燃料组件运输报警方法、装置、系统、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及运输管理技术领域，特别是涉及一种燃料组件运输报警方法、装置、系统、设备及存储介质。


背景技术：

2.核燃料组件一般在生产地点进行制造，然后需要被运送至某一个核电站。随着我国核领域的快速发展，核燃料组件的运输数量和品种不断增加，核燃料组件运输属于高敏感、高风险的放射性物质运输，运输的安全性影响环境安全和公众健康。
3.因此，如何保证核燃料组件的运输安全成为了亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高核燃料组件的运输安全性的燃料组件运输报警方法、装置、系统、设备及存储介质。
5.第一方面，本技术提供了一种燃料组件运输报警方法，应用于控制设备，该方法包括：
6.获取目标运输工具运输核燃料组件的运输状态数据；若确定运输状态数据符合预设的报警条件，则进行报警处理；其中，报警条件包括目标运输工具进入预警区域，运输状态数据超出预设安全范围中的至少一种；预警区域为服务器根据历史时段的运输状态数据确定的。
7.在其中一个实施例中，运输状态数据包括目标运输工具的地理位置，确定运输状态数据符合预设的预警条件，包括：
8.若检测到目标运输工具的地理位置位于预警区域内，则确定运输状态数据符合预警条件。
9.在其中一个实施例中，确定运输状态数据符合预设的预警条件，包括：
10.将运输状态数据与预设安全范围进行比较；若检测到运输状态数据超出预设安全范围，则确定运输状态数据符合预警条件。
11.在其中一个实施例中，运输状态数据包括目标运输工具中两个预设位置之间的距离数据，预设安全范围包括预设距离范围，检测到运输状态数据超出预设安全范围，包括：
12.若距离数据超过预设距离范围，则确定运输状态数据符合预警条件。
13.在其中一个实施例中，该方法还包括：
14.在目标运输工具运输核燃料组件前，根据目标容器的安全参数进行安全检测；目标容器用于放置核燃料组件，安全参数为服务器根据历史时段的运输状态数据确定的；若安全检测失败，则输出检修目标容器的提示信息。
15.在其中一个实施例中，安全参数包括隔振效率、系统刚度和疲劳使用因子中的至少一种；隔振效率用于指示目标容器的减振效率；系统刚度用于指示目标容器抵抗变形的能力；疲劳使用因子用于指示目标容器的疲劳状态。
16.第二方面，本技术提供了一种燃料组件运输报警方法，应用于服务器，该方法包括：
17.获取多个控制设备分别发送的运输核燃料组件的运输状态数据；根据多个运输状态数据确定报警条件，并将报警条件发送至各控制设备；其中，报警条件包括运输工具进入预警区域，运输状态数据超出预设安全范围中的至少一种。
18.在其中一个实施例中，根据多个运输状态数据确定报警条件，包括：
19.从多个运输状态数据中筛选出异常的运输状态数据；根据异常的运输状态数据所对应的地理位置，确定预警区域。
20.在其中一个实施例中，方法还包括：
21.根据各控制设备发送的运输状态数据，确定各控制设备对应的容器的安全参数；容器用于放置核燃料组件；将各容器的安全参数发送至对应的控制设备，以供各控制设备在运输核燃料组件前进行安全检测。
22.在其中一个实施例中，运输状态数据包括加速度数据，安全参数包括隔振效率；根据各控制设备发送的运输状态数据，确定各控制设备对应的容器的安全参数，包括：
23.对于各控制设备，根据加速度数据确定预设时段内各方向的容器振动传递率；容器振动传递率用于表征容器的减振效果；将多个容器振动传递率中最大的容器振动传递率确定为隔振效率。
24.在其中一个实施例中，安全参数包括系统刚度；根据各控制设备发送的运输状态数据，确定各控制设备对应的容器的安全参数，包括：
25.根据隔振效率对应的频率确定系统刚度。
26.在其中一个实施例中，运输状态数据包括加速度数据，安全参数包括疲劳使用因子；根据各控制设备发送的运输状态数据，确定各控制设备对应的容器的安全参数，包括：
27.将加速度数据划分为多个子数据；利用雨流计数法计算各子数据对应的疲劳次数；根据多个子数据对应的疲劳次数确定疲劳使用因子。
28.第三方面，本技术提供了一种燃料组件运输报警装置，应用于控制设备，该装置包括：
29.获取模块，用于获取目标运输工具运输核燃料组件的运输状态数据；
30.报警模块，用于若确定运输状态数据符合预设的报警条件，则进行报警处理；其中，报警条件包括目标运输工具进入预警区域，运输状态数据超出预设安全范围中的至少一种；预警区域为服务器根据历史时段的运输状态数据确定的。
31.在其中一个实施例中，运输状态数据包括目标运输工具的地理位置，该报警模块，具体用于若检测到目标运输工具的地理位置位于预警区域内，则确定运输状态数据符合预警条件。
32.在其中一个实施例中，该报警模块，具体用于将运输状态数据与预设安全范围进行比较；若检测到运输状态数据超出预设安全范围，则确定运输状态数据符合预警条件。
33.在其中一个实施例中，运输状态数据包括目标运输工具中两个预设位置之间的距离数据，预设安全范围包括预设距离范围，该报警模块，具体用于若距离数据超过预设距离范围，则确定运输状态数据符合预警条件。
34.在其中一个实施例中，该装置还包括安全检测模块和输出模块；
35.其中，该安全检测模块，用于在目标运输工具运输核燃料组件前，根据目标容器的安全参数进行安全检测；目标容器用于放置核燃料组件，安全参数为服务器根据历史时段的运输状态数据确定的；
36.该输出模块，用于若安全检测失败，则输出检修目标容器的提示信息。
37.在其中一个实施例中，安全参数包括隔振效率、系统刚度和疲劳使用因子中的至少一种；隔振效率用于指示目标容器的减振效率；系统刚度用于指示目标容器抵抗变形的能力；疲劳使用因子用于指示目标容器的疲劳状态。
38.第四方面，本技术提供了一种燃料组件运输报警装置，应用于服务器，该装置包括：
39.获取模块，用于获取多个控制设备分别发送的运输核燃料组件的运输状态数据；
40.第一确定模块，根据多个运输状态数据确定报警条件，并将报警条件发送至各控制设备；其中，报警条件包括运输工具进入预警区域，运输状态数据超出预设安全范围中的至少一种。
41.在其中一个实施例中，该第一确定模块，具体用于从多个运输状态数据中筛选出异常的运输状态数据；根据异常的运输状态数据所对应的地理位置，确定预警区域。
42.在其中一个实施例中，该装置还包括第二确定模块和发送模块；
43.其中，该第二确定模块，用于根据各控制设备发送的运输状态数据，确定各控制设备对应的容器的安全参数；容器用于放置核燃料组件；
44.该发送模块，用于将各容器的安全参数发送至对应的控制设备，以供各控制设备在运输核燃料组件前进行安全检测。
45.在其中一个实施例中，运输状态数据包括加速度数据，安全参数包括隔振效率；该第二确定模块，具体用于对于各控制设备，根据加速度数据确定预设时段内各方向的容器振动传递率；容器振动传递率用于表征容器的减振效果；将多个容器振动传递率中最大的容器振动传递率确定为隔振效率。
46.在其中一个实施例中，安全参数包括系统刚度；该第二确定模块，具体用于根据隔振效率对应的频率确定系统刚度。
47.在其中一个实施例中，运输状态数据包括加速度数据，安全参数包括疲劳使用因子；该第二确定模块，具体用于将加速度数据划分为多个子数据；利用雨流计数法计算各子数据对应的疲劳次数；根据多个子数据对应的疲劳次数确定疲劳使用因子。
48.第五方面，本技术提供了一种燃料组件运输报警系统，该系统包括控制设备和服务器；
49.控制设备，用于执行上述第一方面任一所述的燃料组件运输报警方法；
50.服务器，用于执行上述第二方面任一所述的燃料组件运输报警方法。
51.第六方面，本技术还提供了一种计算机设备。计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面或第二方面任一所述的燃料组件运输报警方法。
52.第七方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面任一所述的燃料组件运输报警方法。
53.第八方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面任一所述的燃料组件运输报警方法。
54.本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
55.上述燃料组件运输报警方法、装置、系统、设备及存储介质，控制设备获取目标运输工具运输核燃料组件的运输状态数据；若确定运输状态数据符合预设的报警条件，则进行报警处理。通过本技术实施例，控制设备安装在目标运输工具上，在目标运输工具运输核燃料组件的过程中，获取目标运输工具的运输状态数据，在运输状态数据符合报警条件的情况下报警，提示相关人员进行安全检查或者维修，从而提高核燃料组件运输的安全性。
附图说明
56.图1为一个实施例中燃料组件运输报警方法的应用环境图；
57.图2为一个实施例中智能运输管理系统的结构框图之一；
58.图3为一个实施例中智能运输管理系统的结构框图之二；
59.图4为一个实施例中智能运输管理系统的结构框图之三；
60.图5为一个实施例中智能运输管理系统的结构框图之四；
61.图6为一个实施例中智能运输管理系统的功能框图；
62.图7为一个实施例中燃料组件运输报警方法的流程示意图之一；
63.图8为另一个实施例中燃料组件运输报警方法的流程示意图之二；
64.图9为另一个实施例中燃料组件运输报警方法的流程示意图之三；
65.图10为另一个实施例中燃料组件运输报警方法的流程示意图之四；
66.图11为另一个实施例中燃料组件运输报警方法的流程示意图之五；
67.图12为另一个实施例中燃料组件运输报警方法的流程示意图之六；
68.图13为另一个实施例中燃料组件运输报警方法的流程示意图之七；
69.图14为另一个实施例中燃料组件运输报警方法的流程示意图之八；
70.图15为另一个实施例中燃料组件运输报警方法的流程示意图之九；
71.图16为另一个实施例中燃料组件运输报警装置的结构框图之一；
72.图17为另一个实施例中燃料组件运输报警装置的结构框图之二；
73.图18为另一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
74.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
75.本技术实施例提供的燃料组件运输报警方法，可以应用于如图1所示的智能运输管理系统中。该智能运输管理系统包括控制设备20和服务器70。其中，控制设备20安装在运输工具上，服务器70可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。该智能运输管理系统还可以包括容器状态采集设备10、报警响应终端30、应急备用电源40、视频采集设备50和集成天线装置60。
76.其中，容器用于放置核燃料组件，容器状态采集设备10安装在容器上，集成加速度传感器12、温湿度传感器13、气压传感器14、超声波传感器15，实现对容器和核燃料组件的三轴加速度、温湿度、气压状态监测。容器状态采集设备10的结构框图如图2所示，以stm32主控板11为核心，包含电源模块16、can通讯模块17、485通讯模块18，包含一个网口可预留作为扩展通讯接口。接近开关19安装在容器监测终端10底部，当容器状态采集设备10与安装底板脱落或松动时，接近开关19与底板的距离增加，此时警示容器状态采集设备脱落故障。
77.如图3所示，控制设备20以x86主控板21为核心，集成北斗定位模块22、卫星通信模块23、5g通信模块24、加密模块25、rfid模块26、陀螺仪27和存储模块28。控制设备获取容器状态采集设备10采集到的运输状态数据，并通过通信网络传输到服务器70，实现运输状态数据的采集、存储和传输。加密模块25用来对传输数据进行加密，防止传输和存储数据的恶意删除、篡改以及外部硬件设备获取存储的数据。控制设备20将采集的数据信息发送到x86主控板21进行解析处理，再送入加密模块25进行加密，随后将密文进行传输。rfid模块26将运输工具、容器、监测设备、驾驶员信息传输给服务器，实现四者绑定，方便管理。
78.报警响应终端30实现系统报警功能，提高运输工具的安全性。如图4所示，报警响应终端30以arm9控制器31为核心，集成北斗定位模块32、4g通信模块33、rfid模块34、指纹识别模块35、前置摄像头36、后置摄像头37、8英寸液晶屏38。配置usb接口以及sd卡作为外部数据存储器，采用串口协议与无线通信模块通信。
79.北斗定位模块32用于对报警响应终端30的位置进行实时定位，实现运输工具导航。4g通信模块33实现报警响应终端30与服务器70的通信，用于接收服务器70的路径规划信号和报警信号，同时报警响应终端30可上报异常报警和位置信号给服务器70。rfid模块34对运输工具和货物的电子标签进行检测，用于对运输工具和货物信息的绑定。指纹识别模块35可进行身份认证，增加系统的安全性。前置摄像头36和后置摄像头37对现场异常情况进行拍照，通过4g通信模块33将图像上传服务器70。
80.应急备用电源40给容器状态采集设备10和控制设备20供电，在车载电源无法供电的情况下给设备供电，实现设备不间断供电。应急备用电源40与控制设备20间通过一根电源通讯线缆进行供电和通讯，该电缆总共为6芯，2芯电源线，2芯rs485总线，2芯开关接口。接通放电接头后，开关接口开启导通，防止电池发生意外启动。应急备用电源40与容器状态采集设备10间不通过线缆连接，通过控制设备20间接进行供电。应急备用电源40内置电源管理电路板，实现充放电自动切换、温度监控、实时电量显示及低电量报警，保障电池的安全。如图5所示，电源管理电路板以arm主控板41为核心，集成bms电池管理单元42、电源监控模块43、电池监控模块44和供电分配模块45。bms电池管理单元42对电源监控模块43、电池监控模块44和供电分配模块45进行管理。
81.视频采集设备50实现运输工具内部和车辆前端的视频监测。视频采集设备50包括前端摄像机51和后端摄像机52，记录运输工具行驶路况和货物的情况。两个摄像机接入交换机，再通过交换机连接至控制设备20，通过网口进行视频图像传输。通过视频采集设备和容器状态采集设备结合，进一步提高对运输过程的监控。
82.集成天线装置60集成中心控制设备20的北斗定位模块22、卫星通信模块23和5g通信模块24的天线。集成天线装置60可通过限位槽和活动部件折叠，避免撞击到异物影响信
号传输强度。
83.服务器70实现统计分析功能、设备管理功能、电子地图管理功能和系统管理功能。其中统计分析功能通过对每次运输监测数据进行分析，并以文字或图表方式表示统计分析结果并提供警示，设备管理包含系统对设备参数配置、设备控制，电子地图管理实现对运输工具位置进行高效监控和管理，包含电子地图的漫游、缩小、放大、拉框缩小、拉框放大、全图、比例尺显示、距离量算、打印、标注、面积量算以及地理信息查询。系统管理包含对不同的用户进行授权管理，比如：用户管理、角色管理、权限管理以及日志管理，保证系统安全性。
84.综上所述，如图6所示，该智能运输管理系统功能包括数据采集通信功能、运输监测功能、系统报警功能、电子地图管理、统计分析功能、设备管理、预设信息管理和系统管理功能。其中，容器状态采集设备10、控制设备20和视频采集设备50实现数据采集通信功能和运输监测功能，实现对运输工具位置、容器状态和车辆视频的监测，控制设备20、报警终端30和服务器70实现系统报警功能和预设信息管理功能，服务器70实现电子地图管理、统计分析功能、设备管理和系统管理功能。通过该系统将承运人、托运人、收货人以及监管部门无缝连接，均可以登录服务器对运输状态进行查看，解决传统运输过程中无法监控的问题，同时可以根据预警条件进行预警，降低了运输过程中的安全风险。
85.在一个实施例中，如图7所示，提供了一种燃料组件运输报警方法，以该方法应用于图1中的控制设备20为例进行说明，包括以下步骤：
86.步骤701，控制设备获取目标运输工具运输核燃料组件的运输状态数据。
87.其中，控制设备安装在目标运输工具上，核燃料组件的运输状态数据由容器状态采集设备进行采集，控制设备和容器状态采集设备的结构如上述实施环境中介绍。控制设备与容器状态采集设备可通过串口或网口进行通讯，获取目标运输工具运输核燃料组件的运输状态数据。例如采用一根电源通讯线缆进行供电和通讯，该电缆总共为6芯，2芯12v电源线，2芯can总线，2芯rs485总线。
88.步骤702，若控制设备确定运输状态数据符合预设的报警条件，则进行报警处理。
89.其中，报警条件包括目标运输工具进入预警区域，运输状态数据超出预设安全范围中的至少一种；预警区域为服务器根据历史时段的运输状态数据确定的。
90.可选的，控制设备的北斗定位模块可以实现对目标运输工具位置的定位，预警区域由服务器发送至报警响应终端的导航地图上显示，控制设备检测到目标运输工具的地理位置进入预警区域时，向报警响应终端输出报警信息，报警信息指示报警响应终端在导航地图上显示目标运输工具进入预警区域内，并进行语音提醒。
91.上述燃料组件运输报警方法中，控制设备获取目标运输工具运输核燃料组件的运输状态数据；若确定运输状态数据符合预设的报警条件，则进行报警处理。通过本技术实施例，控制设备安装在目标运输工具上，在目标运输工具运输核燃料组件的过程中，获取目标运输工具的运输状态数据，在运输状态数据符合报警条件的情况下报警，提示相关人员进行安全检查或者维修，从而提高核燃料组件运输的安全性。
92.在一个实施例中，运输状态数据包括目标运输工具的地理位置，上述确定运输状态数据符合预设的预警条件的步骤可以包括：
93.若控制设备检测到目标运输工具的地理位置位于预警区域内，则确定运输状态数
据符合预警条件。
94.可选的，控制设备的北斗定位模块可以实现对目标运输工具位置的实时监测，实现车辆跟踪，当控制设备检测到目标运输工具的地理位置位于预警区域内，确定符合了预警条件。
95.上述实施例中，通过提前对预警区域进行识别，在运输过程中控制设备实时监测是否符合预警条件，实现对运输风险进行预判。
96.在一个实施例中，如图8所示，上述确定运输状态数据符合预设的预警条件的步骤可以包括：
97.步骤801，控制设备将运输状态数据与预设安全范围进行比较。
98.其中，预设的安全范围为核燃料组件运输中的各安全参数符合国家标准的安全范围内的预设值。
99.步骤802，若控制设备检测到运输状态数据超出预设安全范围，则确定运输状态数据符合预警条件。
100.可选的，控制设备检测到运输状态数据超出预设安全范围，确定运输状态数据符合预警条件，进行报警。例如当加速度数据超出预设的加速度安全范围时，进行冲击报警；当速度超出预设的速度安全范围时，进行超速报警；当停车时间超出预设的时间安全范围时进行超时停车报警。
101.可选的，安装在容器状态采集设备底部的接近开关，当容器状态采集设备与安装底板脱落或松动时，接近开关与底板的距离增加超出预设的安全距离范围，此时警示容器状态采集设备脱落故障，进行设备故障报警。
102.上述实施例中，控制设备将运输状态数据与预设的安全范围进行比较，异常则进行报警，实现对容器状态的监测。进一步地，在容器状态采集设备上安装接近开关，可以实时监控容器状态采集设备是否脱落，避免了因监控设备故障而引起的误报警。
103.在一个实施例中，运输状态数据包括目标运输工具中两个预设位置之间的距离数据，预设安全范围包括预设距离范围，上述检测到运输状态数据超出预设安全范围的步骤，可以包括：
104.若距离数据超过预设距离范围，则确定运输状态数据符合预警条件。
105.其中，容器状态采集设备中包括超声波传感器，通过检测超声波传感器安装位置与容器上盖位置的距离a，将该距离与系统中预先存储的超声波传感器安装位置和容器上盖位置的距离b进行比较，若距离a》b，则说明超声波传感器的安装位置和容器上盖之间的距离发生了变化，即容器上盖被打开，此时确定符合预警条件。
106.上述实施例中，通过设置超声波传感器，实现了容器的开箱检测，有助于帮助识别是否由于内部人员造成的运输货物损坏。
107.在一个实施例中，本技术实施例还可以包括：在目标运输工具运输核燃料组件前，根据目标容器的安全参数进行安全检测；目标容器用于放置核燃料组件，安全参数为服务器根据历史时段的运输状态数据确定的；若安全检测失败，则输出检修目标容器的提示信息。
108.控制设备根据服务器发送的目标容器的安全参数进行安全检测，目标容器上安装有减振器，用于在运输过程提高运输的安全性。其中，安全参数包括隔振效率、系统刚度和
疲劳使用因子中的至少一种；隔振效率用于指示目标容器的减振效率；系统刚度用于指示目标容器抵抗变形的能力；疲劳使用因子用于指示目标容器的疲劳状态。例如将减振器使用年限5年、隔振效率变化超过50％和系统刚度变化超过30％设置为阈值，任何一个安全参数超过阈值即安全检测失败，此时输出检修目标容器的提示信息。
109.上述实施例中控制设备对目标运输工具进行安全检测，检测失败则进行提示，避免运输过程中的货损风险，实现风险预判。
110.在一个实施例中，如图9所示，提供了一种燃料组件运输报警方法，以该方法应用于图1中的服务器70为例进行说明，包括以下步骤：
111.步骤901，服务器获取多个控制设备分别发送的运输核燃料组件的运输状态数据。
112.其中，服务器和控制设备进行远程通信获取多个控制设备分别发送的运输核燃料组件的运输状态数据，通信方式采用5g通信和卫星通信结合的方式，正常情况下通过5g通信模块传输数据，当网络故障或信号强度差时可通过卫星通信模块上传短报文给服务器。
113.步骤902，服务器根据多个运输状态数据确定报警条件，并将报警条件发送至各控制设备。
114.其中，报警条件包括运输工具进入预警区域，运输状态数据超出预设安全范围中的至少一种。
115.服务器接收到多个运输状态数据后，对数据进行统计和关联分析，确定运输过程中的预警区域。并将该预警区域发送至各控制设备进行预警。
116.上述燃料组件运输报警方法中，服务器获取多个控制设备分别发送的运输核燃料组件的运输状态数据；根据多个运输状态数据确定报警条件，并将报警条件发送至各控制设备。通过这种方法，服务器预先根据历史运输状态数据确定报警条件，并将报警条件发送到控制设备，这样控制设备就可以在目标运输工具运输核燃料组件的过程中，在目标运输工具的运输状态数据符合报警条件的情况下报警，从而提高核燃料组件运输的安全性。
117.在一个实施例中，如图10所示，上述根据多个运输状态数据确定报警条件的步骤还包括：
118.步骤1001，服务器从多个运输状态数据中筛选出异常的运输状态数据。
119.如图11所示，对运输状态数据进行特征提取算法处理，提取出各项运输状态数据，然后进行特征变化显著性分析处理，对特征变化显著性分析的结果进行聚类算法处理得到的结果存入数据库中。同时通过关联性分析，将报警事件的全部数据进行筛选，得到异常的运输状态数据，主要通过时间点进行匹配。比如发生加速度报警，根据报警时间点前后各15s的范围筛选出温湿度、气压、倾角、车速、位置、冲击强度等数据，打包成一个报警事件的运输状态数据。通过分析得到报警原因，报警原因、报警地点和报警类型共同组成了故障库，存入数据库中。
120.其中，运输状态数据包括加速度数据、温湿度数据、气压数据、倾角数据、位置数据及车速数据。每一类监测数据前配置特征值，根据特征值对运输状态数据进行分类。并通过特征提取算法对数据进行处理。特征提取算法包括在线监测算法，对采集的数据进行特征值分析并显示，其中加速度数据进行峰值处理，气压和温湿度数据进行均值处理，其他数据无需进行处理。
121.例如加速度在线监测算法将容器内的所有的轴向加速度和径向加速度取最大值
当做容器的轴向加速度值和径向加速度值。
122.z
max
＝max{zj}(j＝1～n)
123.r
max
＝max{rj}(j＝1～n)
124.式中n—本次项目运输容器的数量；
125.zj—每个容器内的轴向加速度峰值，单位g；
126.rj—每个容器内的径向加速度峰值，单位g；
127.z
max
—该项目所有容器内的轴向加速度峰值的最大值，单位g；
128.r
max
—该项目所有容器内的径向加速度峰值的最大值，单位g。
129.温湿度在线监测算法统计每个容器内的温湿度状态，每个容器内安装了4个容器状态采集设备，对容器状态分析时可得到4个温湿度值，包含内部前端温湿度、内部后端温湿度、外部前端温湿度、外部后端温湿度，其中容器内部和容器外部的温湿度是有差异的，容器内部的温湿度为容器内部前端温湿度和后端温湿度的均值，容器外部温湿度为容器外部前端温湿度和外部后端温湿度的均值。
[0130][0131][0132]
式中t
内部前端
—容器内部前端温/湿度值，单位℃/％；
[0133]
t
内部后端
—容器内部后端温/湿度值，单位℃/％；
[0134]
t
外部前端
—容器外部前端温/湿度值，单位℃/％；
[0135]
t
外部后端
—容器外部后端温/湿度值，单位℃/％；
[0136]
t
内
—容器内部温/湿度平均值，单位℃/％；
[0137]
t
外
—容器外部温/湿度平均值，单位℃/％。
[0138]
气压在线检测算法同温湿度相同。
[0139]
特征变化显著性分析包括时域分析，提取运输状态数据中存在的报警事件进行记录。当提取到加速度报警事件后，对加速度原始数据进行时域分析，直接对加速度的原始数据进行曲线描点显示，观察加速度报警前后数据变化趋势。聚类算法包括对加速度数据进行频域分析。
[0140]
通过上述处理，服务器从多个运输状态数据中筛选出异常的运输状态数据，并将相关数据存入数据库。
[0141]
步骤1002，服务器根据异常的运输状态数据所对应的地理位置，确定预警区域。
[0142]
其中，服务器根据故障库中确定运输过程中的风险区域，风险区域信息包括报警地点、报警类型和报警原因，同时在服务器端会显示风险区域在地图上的分布位置，风险区域的前50-100米定义为冗余区域，风险区域加上冗余区域即为预警区域。预警区域在报警响应终端的导航地图上显示，控制设备检测到目标运输工具的地理位置位于预警区域内时，报警响应终端可进行语音提醒。
[0143]
上述实施例中，服务器从多个运输状态数据中筛选出异常的运输状态数据，根据异常的运输状态数据所对应的地理位置，确定预警区域。通过提前对预警区域进行识别，在
运输过程控制设备实时监测是否符合预警条件，实现对运输风险进行预判。
[0144]
在一个实施例中，如图12所示，本技术实施例还可以包括：
[0145]
步骤1201，服务器根据各控制设备发送的运输状态数据，确定各控制设备对应的容器的安全参数。
[0146]
容器用于放置核燃料组件，如上述图10所述的数据分析方法，通过对运输状态数据中的加速度数据进行聚类算法处理，可得到各控制设备对应的容器的安全参数。
[0147]
步骤1202，服务器将各容器的安全参数发送至对应的控制设备，以供各控制设备在运输所述核燃料组件前进行安全检测。
[0148]
在一个实施例中，运输状态数据包括加速度数据，安全参数包括隔振效率，如图13所示，隔振效率的确定步骤包括：
[0149]
步骤1301，服务器对于各控制设备，根据加速度数据确定预设时段内各方向的容器振动传递率。
[0150]
容器振动传递率用于表征容器的减振效果。
[0151]
服务器对加速度数据进行频率分析，得到功率谱。功率谱可以体现出振动信号能量的大小情况。功率谱的表达式如下：
[0152][0153][0154]
式中x(t)—加速度原始信号，单位g；
[0155]
x(f)—幅值谱，单位g；
[0156]
s(f)—功率谱，单位g2/hz。
[0157]
其中，容器振动传递率为容器内部加速度功率谱与容器外部加速度功率谱的比值。其中，由于单次运输全过程的加速度数据量过大，无法对所有加速度数据进行频谱分析，所以可以选择具有代表性的加速度数据。例如可以选择加速度最大值前后的一段时间内的加速度数据进行频谱分析。
[0158]
步骤1302，服务器将多个容器振动传递率中最大的容器振动传递率确定为隔振效率。
[0159]
其中，计算出多个时间段内的容器振动传递率后，取其中最大的容器振动传递率为隔振效率。
[0160]
可选的，安全参数还包括系统刚度，根据隔振效率对应的频率确定系统刚度。
[0161]
其中，隔振效率确定后，可以由容器振动传递率曲线中隔振效率对应的频率得到系统刚度。
[0162]
上述实施例中，隔振效率和系统刚度的变化可以反映容器减振器的效果，通过服务器计算历史隔振效率和系统刚度的变化，当变化超过阈值时，即说明容器需要检修，进行预警提示从而提高运输工具的安全性。
[0163]
进一步的，计算中取多个传感器的均值，避免了因监控设备故障而引起的数据错误，防止了误报警。
[0164]
可选的，运输状态数据包括加速度数据，安全参数包括疲劳使用因子，如图所示，如图14所示，疲劳使用因子的确定步骤包括：
[0165]
步骤1401，服务器将加速度数据划分为多个子数据。
[0166]
可选的，服务器将加速度进行区间划分得到多个子数据组，例如划分为10个。
[0167]
步骤1402，服务器利用雨流计数法计算各子数据对应的疲劳次数。
[0168]
雨流计数法常用于疲劳分析。通过雨流计数法可以得到步骤1401划分的多个子数据组各自的疲劳次数。
[0169]
步骤1403，服务器根据多个子数据对应的疲劳次数确定疲劳使用因子。
[0170]
其中，通过不同区间的疲劳次数和该区间额定可以承受的疲劳次数可以得到疲劳因子，累计疲劳因子为所有区间的疲劳因子之和。
[0171]
可选的，每个容器内安装有4个加速度传感器，即可以得到4个累计疲劳因子，取其中的最大值为疲劳使用因子。
[0172]
在本实施例中，疲劳使用因子能够反映运输过程中容器的疲劳状态，当疲劳使用因子超过预设值时，提醒目标运输工具检修容器，进一步保证了运输的安全性。
[0173]
在本技术的实施例中，请参考图15，其示出了本技术实施例提供的一种燃料组件运输报警方法的流程图，该燃料组件运输报警方法包括以下步骤：
[0174]
步骤1501，服务器获取多个控制设备分别发送的运输核燃料组件的运输状态数据。
[0175]
步骤1502，服务器根据多个运输状态数据确定报警条件，并将报警条件发送至各控制设备。
[0176]
步骤1503，控制设备获取目标运输工具运输核燃料组件的运输状态数据。
[0177]
步骤1504，若控制设备确定运输状态数据符合预设的报警条件，则进行报警处理。
[0178]
通过这种方法，服务器预先根据历史运输状态数据确定报警条件，并将报警条件发送到控制设备，这样控制设备就可以在目标运输工具运输核燃料组件的过程中，在目标运输工具的运输状态数据符合报警条件的情况下报警，从而提高核燃料组件运输的安全性。
[0179]
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0180]
基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的燃料组件运输报警方法的燃料组件运输报警装置1600。该装置应用于控制设备，如图16所示，该装置包括：
[0181]
获取模块1601，用于获取目标运输工具运输核燃料组件的运输状态数据；
[0182]
报警模块1602，用于若确定运输状态数据符合预设的报警条件，则进行报警处理；其中，报警条件包括目标运输工具进入预警区域，运输状态数据超出预设安全范围中的至
少一种；预警区域为服务器根据历史时段的运输状态数据确定的。
[0183]
在本技术的可选实施例中，运输状态数据包括目标运输工具的地理位置，该报警模块1602，具体用于若检测到目标运输工具的地理位置位于预警区域内，则确定运输状态数据符合预警条件。
[0184]
在本技术的可选实施例中，该报警模块1602，具体用于将运输状态数据与预设安全范围进行比较；若检测到运输状态数据超出预设安全范围，则确定运输状态数据符合预警条件。
[0185]
在本技术的可选实施例中，在其中一个实施例中，运输状态数据包括目标运输工具中两个预设位置之间的距离数据，预设安全范围包括预设距离范围，检测到所述运输状态数据超出预设安全范围，该报警模块1602，具体用于若距离数据超过预设距离范围，则确定运输状态数据符合预警条件。
[0186]
本技术实施例还提供了另一种燃料组件运输报警装置，该燃料组件运输报警装置除了包括图16所示的各模块外，该装置还包括：
[0187]
安全检测模块，用于在目标运输工具运输核燃料组件前，根据目标容器的安全参数进行安全检测；目标容器用于放置核燃料组件，安全参数为服务器根据历史时段的运输状态数据确定的；
[0188]
输出模块，用于若安全检测失败，则输出检修目标容器的提示信息。
[0189]
在本技术实施例中，安全参数包括隔振效率、系统刚度和疲劳使用因子中的至少一种；所述隔振效率用于指示所述目标容器的减振效率；所述系统刚度用于指示所述目标容器抵抗变形的能力；所述疲劳使用因子用于指示所述目标容器的疲劳状态。
[0190]
本技术实施例提供的燃料组件运输报警装置，可以实现上述应用于控制设备的燃料组件运输报警方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
[0191]
上述燃料组件运输报警装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0192]
本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的燃料组件运输报警方法的燃料组件运输报警装置。该装置应用于服务器，如图17所示，该装置包括：
[0193]
获取模块1701，用于获取多个控制设备分别发送的运输核燃料组件的运输状态数据；
[0194]
第一确定模块1702，根据多个运输状态数据确定报警条件，并将报警条件发送至各控制设备；其中，报警条件包括运输工具进入预警区域，运输状态数据超出预设安全范围中的至少一种。
[0195]
在一个实施例中，第一确定模块1702，具体用于从多个运输状态数据中筛选出异常的运输状态数据；根据异常的运输状态数据所对应的地理位置，确定预警区域。
[0196]
本技术实施例还提供了另一种燃料组件运输报警装置，该燃料组件运输报警装置除了包括图所示的各模块外，该装置还包括：
[0197]
第二确定模块，用于根据各控制设备发送的运输状态数据，确定各控制设备对应的容器的安全参数；容器用于放置核燃料组件；
[0198]
发送模块，用于将各容器的安全参数发送至对应的控制设备，以供各控制设备在运输核燃料组件前进行安全检测。
[0199]
在本技术的实施例中，运输状态数据包括加速度数据，安全参数包括隔振效率；第二确定模块，具体用于对于各控制设备，根据加速度数据确定预设时段内各方向的容器振动传递率；容器振动传递率用于表征容器的减振效果；将多个容器振动传递率中最大的容器振动传递率确定为隔振效率。
[0200]
在本技术实施例中，安全参数包括系统刚度；第二确定模块，具体用于根据隔振效率对应的频率确定系统刚度。
[0201]
在本技术的实施例中，运输状态数据包括加速度数据，安全参数包括疲劳使用因子；第二确定模块，具体用于将加速度数据划分为多个子数据；利用雨流计数法计算各子数据对应的疲劳次数；根据多个子数据对应的疲劳次数确定疲劳使用因子。
[0202]
本技术实施例提供的燃料组件运输报警装置，可以实现上述应用于服务器的燃料组件运输报警方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
[0203]
上述燃料组件运输报警装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0204]
基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的燃料组件运输报警方法的燃料组件运输报警系统。该燃料组件运输报警系统所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，如图1所示，该燃料组件运输报警系统包括控制设备20和服务器70。
[0205]
其中，该控制设备20获取目标运输工具运输核燃料组件的运输状态数据；若确定运输状态数据符合预设的报警条件，则进行报警处理；其中，报警条件包括目标运输工具进入预警区域，运输状态数据超出预设安全范围中的至少一种；预警区域为服务器根据历史时段的运输状态数据确定的。
[0206]
可选地，运输状态数据包括目标运输工具的地理位置，若检测到目标运输工具的地理位置位于预警区域内，则控制设备20确定运输状态数据符合预警条件。
[0207]
可选地，控制设备20确定运输状态数据符合预设的预警条件，包括：将运输状态数据与预设安全范围进行比较；若检测到运输状态数据超出预设安全范围，则确定运输状态数据符合预警条件。
[0208]
可选的，运输状态数据包括目标运输工具中两个预设位置之间的距离数据，预设安全范围包括预设距离范围，控制设备20若检测到距离数据超过预设距离范围，则确定运输状态数据符合预警条件。
[0209]
可选的，在目标运输工具运输核燃料组件前，控制设备20根据目标容器的安全参数进行安全检测；目标容器用于放置核燃料组件，安全参数为服务器根据历史时段的运输状态数据确定的；若安全检测失败，则输出检修目标容器的提示信息。
[0210]
可选的，安全参数包括隔振效率、系统刚度和疲劳使用因子中的至少一种；隔振效率用于指示目标容器的减振效率；系统刚度用于指示目标容器抵抗变形的能力；疲劳使用因子用于指示目标容器的疲劳状态。
[0211]
该服务器70，用于执行以下的燃料组件运输报警方法。
[0212]
其中，该服务器70获取多个控制设备分别发送的运输核燃料组件的运输状态数据；根据多个运输状态数据确定报警条件，并将报警条件发送至各控制设备；其中，报警条件包括运输工具进入预警区域，运输状态数据超出预设安全范围中的至少一种。
[0213]
可选的，服务器70根据多个运输状态数据确定报警条件，包括：从多个运输状态数据中筛选出异常的运输状态数据；根据异常的运输状态数据所对应的地理位置，确定预警区域。
[0214]
可选的，服务器70根据各控制设备发送的运输状态数据，确定各控制设备对应的容器的安全参数；容器用于放置核燃料组件；将各容器的安全参数发送至对应的控制设备，以供各控制设备在运输核燃料组件前进行安全检测。
[0215]
可选的，运输状态数据包括加速度数据，安全参数包括隔振效率；服务器70根据各控制设备发送的运输状态数据，确定各控制设备对应的容器的安全参数，包括：对于各控制设备，根据加速度数据确定预设时段内各方向的容器振动传递率；容器振动传递率用于表征容器的减振效果；将多个容器振动传递率中最大的容器振动传递率确定为隔振效率。
[0216]
可选的，安全参数包括系统刚度；服务器70根据各控制设备发送的运输状态数据，确定各控制设备对应的容器的安全参数，包括：根据隔振效率对应的频率确定系统刚度。
[0217]
可选的，运输状态数据包括加速度数据，安全参数包括疲劳使用因子；服务器70根据各控制设备发送的运输状态数据，确定各控制设备对应的容器的安全参数，包括：将加速度数据划分为多个子数据；利用雨流计数法计算各子数据对应的疲劳次数；根据多个子数据对应的疲劳次数确定疲劳使用因子。
[0218]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图18所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种燃料组件运输报警方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
[0219]
本领域技术人员可以理解，图18中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0220]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法实施例中所提供的燃料组件运输报警方法。
[0221]
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中所提供的燃料组件运输报警方法。
[0222]
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被
处理器执行时实现上述方法实施例中所提供的燃料组件运输报警方法。
[0223]
需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
[0224]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
[0225]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0226]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。