技术特征：
1.一种交通信号灯控制方法，包括：响应于确定针对目标路口的第一交通信号灯的状态为预设切换状态，确定与所述第一交通信号灯相关联的目标车道；针对与所述目标车道相关联的关联路口，确定针对所述关联路口的第二交通信号灯的状态；以及基于位于所述目标车道的当前车辆数量、所述目标车道的车道属性和所述第二交通信号灯的状态，调整所述第一交通信号灯的切换状态。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于位于所述目标车道的当前车辆数量、所述目标车道的车道属性和所述第二交通信号灯的状态，调整所述第一交通信号灯的切换状态包括：基于所述目标车道的车道属性和所述第二交通信号灯的状态，确定针对所述目标车道的可容纳车辆数量阈值；以及响应于确定位于所述目标车道的当前车辆数量大于所述可容纳车辆数量阈值，调整所述第一交通信号灯的切换状态。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预设切换状态包括所述第一交通信号灯将由禁止通行状态切换为可通行状态；其中，所述响应于确定位于所述目标车道的当前车辆数量大于所述可容纳车辆数量阈值，调整所述第一交通信号灯的切换状态包括：响应于确定位于所述目标车道的当前车辆数量大于所述可容纳车辆数量阈值，增加所述禁止通行状态的时长。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于位于所述目标车道的当前车辆数量、所述目标车道的车道属性和所述第二交通信号灯的状态，调整所述第一交通信号灯的切换状态还包括：响应于确定位于所述目标车道的当前车辆数量小于等于所述可容纳车辆数量阈值，并且位于所述目标车道的当前车辆数量大于基础阈值，保持所述第一交通信号灯处于所述预设切换状态。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于位于所述目标车道的当前车辆数量、所述目标车道的车道属性和所述第二交通信号灯的状态，调整所述第一交通信号灯的切换状态还包括：响应于确定位于所述目标车道的当前车辆数量小于等于所述基础阈值，减小所述禁止通行状态的时长。6.根据权利要求3所述的方法，还包括，在增加所述禁止通行状态的时长之后：响应于确定位于所述目标车道的当前车辆数量小于等于所述可容纳车辆数量阈值，恢复所述第一交通信号灯处于所述预设切换状态。7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述目标车道的车道属性和所述第二交通信号灯的状态，确定针对所述目标车道的可容纳车辆数量阈值包括：基于所述目标车道的车道属性和车辆属性，确定针对所述目标车道的静态阈值；基于所述第二交通信号灯的状态和车辆速度，确定针对所述目标车道的动态阈值；以及
基于所述静态阈值和所述动态阈值，确定所述可容纳车辆数量阈值。8.一种交通信号灯控制装置，包括：第一确定模块，用于响应于确定针对目标路口的第一交通信号灯的状态为预设切换状态，确定与所述第一交通信号灯相关联的目标车道；第二确定模块，用于针对与所述目标车道相关联的关联路口，确定针对所述关联路口的第二交通信号灯的状态；以及调整模块，用于基于位于所述目标车道的当前车辆数量、所述目标车道的车道属性和所述第二交通信号灯的状态，调整所述第一交通信号灯的切换状态。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述调整模块包括：确定子模块，用于基于所述目标车道的车道属性和所述第二交通信号灯的状态，确定针对所述目标车道的可容纳车辆数量阈值；以及调整子模块，用于响应于确定位于所述目标车道的当前车辆数量大于所述可容纳车辆数量阈值，调整所述第一交通信号灯的切换状态。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述预设切换状态包括所述第一交通信号灯将由禁止通行状态切换为可通行状态；其中，所述调整子模块还用于：响应于确定位于所述目标车道的当前车辆数量大于所述可容纳车辆数量阈值，增加所述禁止通行状态的时长。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述调整模块还用于：响应于确定位于所述目标车道的当前车辆数量小于等于所述可容纳车辆数量阈值，并且位于所述目标车道的当前车辆数量大于基础阈值，保持所述第一交通信号灯处于所述预设切换状态。12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述调整模块还用于：响应于确定位于所述目标车道的当前车辆数量小于等于所述基础阈值，减小所述禁止通行状态的时长。13.根据权利要求10所述的装置，还包括，在增加所述禁止通行状态的时长之后：恢复模块，用于响应于确定位于所述目标车道的当前车辆数量小于等于所述可容纳车辆数量阈值，恢复所述第一交通信号灯处于所述预设切换状态。14.根据权利要求9所述的装置，其中，所述确定子模块包括：第一确定单元，用于基于所述目标车道的车道属性和车辆属性，确定针对所述目标车道的静态阈值；第二确定单元，用于基于所述第二交通信号灯的状态和车辆速度，确定针对所述目标车道的动态阈值；以及第三确定单元，用于基于所述静态阈值和所述动态阈值，确定所述可容纳车辆数量阈值。15.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处
理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。17.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
技术总结
本公开提供了一种交通信号灯控制方法、装置、设备、介质和产品，涉及人工智能领域，具体为智能交通、图像处理和深度学习等技术领域。交通信号灯控制方法包括：响应于确定针对目标路口的第一交通信号灯的状态为预设切换状态，确定与第一交通信号灯相关联的目标车道；针对与目标车道相关联的关联路口，确定针对关联路口的第二交通信号灯的状态；基于目标车道的车道属性和第二交通信号灯的状态，调整第一交通信号灯的切换状态。信号灯的切换状态。信号灯的切换状态。
技术研发人员：陈嘉莉
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：2022.04.26
技术公布日：2022/8/5