一种车道隔离标线控制设备、系统及车道控制方法和装置

1.本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种车道隔离标线控制设备、系统及车道控制方法和装置。


背景技术：

2.在向全自动驾驶时代发展的进程中，部署自动驾驶汽车面临的重要挑战之一是处理由自动驾驶汽车和人工驾驶汽车构成的混合交通情况。由于人工驾驶员的驾驶风格和行为适应程度各不相同，混合交通可能会带来安全隐患及运行效率降低等问题。为此，设置自动驾驶专用车道来分离自动驾驶汽车和人工驾驶汽车有望在一定程度上解决这类问题。自动驾驶专用车道的使用时间通常由交通状况决定。考虑到自动驾驶汽车渗透率的变化、各时段道路流量大小的不同以及各路段道路条件的差异，需要动态的管理自动驾驶专用车道，以尽可能发挥自动驾驶技术的优势，同时减少专用道对其他交通的潜在不利影响。然而，现有普通的车道隔离标线无法满足自动驾驶专用车道动态设置的需求。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供了涉及一种车道隔离标线控制设备、系统及车道控制方法和装置，以解决现有技术中现有普通的隔离标线无法满足自动驾驶专用车道动态设置的需求的技术问题。
4.本发明提出的技术方案如下：
5.本发明实施例第一方面提供一种车道隔离标线控制设备，该车道隔离标线控制设备包括：供电单元；电致变色玻璃，与所述供电单元连接，用于设置在车道的隔离标线的位置处；控制单元，与所述电致变色玻璃连接，用于控制所述电致变色玻璃的颜色变化。
6.可选地，所述供电单元包括：光伏发电单元，用于将接收的太阳能转换为电能；蓄电元件，与所述光伏发电单元连接，用于对所述光伏发电单元产生的电能进行存储。
7.本发明实施例第二方面提供一种车道隔离标线控制系统，该车道隔离标线控制系统包括：如本发明实施例第一方面及第一方面任一项所述的车道隔离标线控制设备；中央控制单元，用于向所述车道隔离标线控制设备中的控制单元发送隔离标线控制指令。
8.可选地，所述系统还包括：路侧通信单元，一侧与所述中央控制单元连接，另一侧与所述车道隔离标线控制设备连接，用于将接收的所述中央控制单元发送的所述隔离标线控制指令发送至所述车道隔离标线控制设备中的控制单元。
9.可选地，所述中央控制单元，与外部管理平台连接，用于利用所述外部管理平台将所述隔离标线的颜色显示状态信息对应的车道状态信息发送至对应的人工驾驶汽车用户。
10.可选地，所述路侧通信单元还用于将所述隔离标线的颜色显示状态信息对应的车道状态信息发送至对应的自动驾驶汽车用户；和/或，所述路侧通信单元与外部管理平台连接，用于利用所述外部管理平台将所述隔离标线的颜色显示状态信息对应的车道状态信息发送至对应的驾驶汽车用户。
11.本发明实施例第三方面提供一种车道控制方法，用于如本发明实施例第二方面及第二方面任一项所述的车道隔离标线控制系统，该车道控制方法包括：响应对隔离标线控制指令的接收操作；将接收到的所述隔离标线控制指令发送至车道隔离标线控制设备中的控制单元以使所述控制单元响应对电致变色玻璃的颜色的控制。
12.可选地，所述将接收到的所述隔离标线控制指令发送至车道隔离标线控制设备中的控制单元以使所述控制单元响应对电致变色玻璃的颜色的控制，包括：当所述隔离标线控制指令为开启所述车道隔离标线控制设备，发送所述隔离标线控制指令至所述车道隔离标线控制设备中的控制单元以使所述控制单元通过调节电压控制所述车道隔离标线控制设备中电致变色玻璃显示为第一颜色；当所述隔离标线控制指令为关闭所述车道隔离标线控制设备，发送所述隔离标线控制指令至所述车道隔离标线控制设备中的控制单元以使所述控制单元通过调节电压控制所述车道隔离标线控制设备中电致变色玻璃显示为第二颜色，所述第二颜色与所述第一颜色不同。
13.可选地，所述方法还包括：利用中央控制单元和/或路侧通信单元将当前车道的状态信息发送至对应的驾驶汽车用户。
14.本发明实施例第四方面提供一种车道控制装置，用于如本发明实施例第二方面及第二方面任一项所述的车道隔离标线控制系统，该车道控制装置包括：响应模块，用于响应对隔离标线控制指令的接收操作；控制模块，用于将接收到的所述隔离标线控制指令发送至车道隔离标线控制设备中的控制单元以使所述控制单元响应对电致变色玻璃的颜色的控制。
15.本发明提供的技术方案，具有如下效果：
16.本发明实施例提供的车道隔离标线控制设备，包括：供电单元；电致变色玻璃，与所述供电单元连接，用于设置在车道的隔离标线的位置处；控制单元，与所述电致变色玻璃连接，用于控制所述电致变色玻璃的颜色变化。该设备在隔离标线中设置电致变色玻璃，利用该电致变色玻璃的颜色变化反映当前车道的状态为专用车道或普通车道，实现了专用车道的动态设置。
17.本发明实施例提供的车道隔离标线控制系统，包括：如本发明实施例第一方面及第一方面任一项所述的车道隔离标线控制设备；中央控制单元，用于向所述车道隔离标线控制设备中的控制单元发送隔离标线控制指令。该系统中根据中央控制单元接收对应车道使用需求的隔离标线控制指令来控制车道隔离标线控制设备，满足了根据车道分时段使用等需求动态设置车道的状态的需求。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是根据本发明实施例的车道隔离标线控制设备的结构示意图；
20.图2是根据本发明实施例的车道隔离标线控制系统的结构框图；
21.图3是根据本发明实施例提供的车道隔离标线控制设备、车道隔离标线控制系统
和外部管理平台的结构示意图；
22.图4是根据本发明实施例的车道控制方法的流程图；
23.图5是根据本发明实施例提供的车道控制的效果示意图；
24.图6是根据本发明实施例的车道控制装置的结构框图；
25.图7是根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质的结构示意图；
26.图8是根据本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.本发明实施例提供一种车道隔离标线控制设备，如图1所示，该车道隔离标线控制设备1包括：
29.供电单元11。具体地，供电单元表示为接地极监测系统中的数据采集单元、通信单元等设备提供电源的装置，可以包括各种电压等级的输电线路、互感器、接触器等，比如光伏供电模块。本发明实施例中对该供电单元不做具体限定，只要满足供电需求即可。
30.电致变色玻璃12，与所述供电单元连接，用于设置在车道的隔离标线的位置处。具体地，电致变色玻璃在外加电场的作用下会发生稳定、可逆的颜色变化，将这种电致变色玻璃设置在车道的隔离标线的位置上，可以根据该电致变色玻璃的颜色更直观地获取对应车道的状态。其中，电致变色玻璃的不同颜色对应车道的不同状态，根据实际需求进行设置，本发明对此不做具体限定。比如，当电致变色玻璃为白色时对应当前车道为普通车道，当电致变色玻璃为黄色时对应当前车道为专用车道。
31.控制单元13，与所述电致变色玻璃连接，用于控制所述电致变色玻璃的颜色变化。具体地，将该控制单元与电致变色玻璃连接，通过调节该电致变色玻璃两侧的电压来控制该电致变色玻璃的颜色发生变化。
32.本发明实施例提供的车道隔离标线控制设备，在隔离标线中设置电致变色玻璃，利用该电致变色玻璃的颜色变化反映当前车道的状态为专用车道或普通车道，实现了专用车道的动态设置。
33.作为本发明实施例一种可选的实施方式，如图1所示，该供电单元11包括：光伏发电单元111，用于将接收的太阳能转换为电能；蓄电元件112，与所述光伏发电单元连接，用于对所述光伏发电单元产生的电能进行存储。具体地，光伏发电单元通过若干个太阳能电池组件按照必然方式组装在一块板上的组装件实现对太阳光的收集，然后将收集的太阳能直接转换为电能，并将该电能存储在蓄电元件中供控制单元使用。具体地，控制单元可以利用该电能为电致变色玻璃提供可变电压。
34.本发明实施例还提供一种车道隔离标线控制系统，如图2所示，该车道隔离标线控制系统2包括：
35.如本发明实施例所述的车道隔离标线控制设备1。具体地，该车道隔离标线控制设备1的结构参考本发明实施例所述的车道隔离标线控制设备1，此处不再赘述。
36.中央控制单元21，用于向所述车道隔离标线控制设备中的控制单元发送隔离标线控制指令。具体地，中央控制单元表示对车道隔离标线控制设备进行集中控制的设备。
37.在一实施例中，如图3所示，中央控制单元接收车道控制系统发送的隔离标线控制指令，并根据该隔离标线控制指令对车道隔离标线控制设备进行控制。其中，隔离标线控制指令是对应的车道控制系统根据实际需求进行决策后发出的。
38.本发明实施例提供的车道隔离标线控制系统，根据中央控制单元接收对应车道使用需求的隔离标线控制指令来控制车道隔离标线控制设备，满足了根据车道分时段使用等需求动态设置车道的状态的需求。
39.作为本发明实施例一种可选的实施方式，如图2所示，所述系统还包括：路侧通信单元22，一侧与所述中央控制单元连接，另一侧与所述车道隔离标线控制设备连接，用于将接收的所述中央控制单元发送的所述隔离标线控制指令发送至所述车道隔离标线控制设备。具体地，首先，路侧通信单元接收中央控制单元发送的隔离标线控制指令，并利用该控制指令信号对车道隔离标线控制设备中的控制单元的行为进行干预。
40.其次，该路侧通信单元22还与驾驶汽车进行通信互联，将当前车道的状态信息发送至对应的驾驶汽车用户。具体地，可以在自动驾驶专用车道开启前十分钟和自动驾驶专用车道关闭前十分钟，利用以下任意一种或多种方式发送当前车道的状态信息至对应的驾驶汽车用户以提醒两类汽车重新规划路径并适时开展换道操作：
41.(1)该路侧通信单元22还用于将所述隔离标线的颜色显示状态信息对应的车道状态信息发送至对应的自动驾驶汽车用户。具体地，通过路侧通信单元与自动驾驶汽车用户之间的无线通信直接将对应的车道状态信息发送至对应的自动驾驶汽车的车载终端、移动终端等。其中，车道状态信息根据隔离标线的颜色显示状态信息确定，具体的确定过程参考车道隔离标线控制设备1中对电致变色玻璃12的描述，此处不再赘述。
42.(2)所述路侧通信单元22与外部管理平台3连接，用于利用所述外部管理平台将所述隔离标线的颜色显示状态信息对应的车道状态信息发送至对应的驾驶汽车用户。具体地，路侧通信单元还可以将车道状态信息发送至与其连接的外部管理平台后，利用该外部管理平台再将对应的车道状态信息通知到对应的驾驶汽车用户。其中，外部管理平台可以为交通广播平台、电子显示屏、移动后台等。具体地，人工驾驶汽车用户可以直接通过收听广播、查看电子显示屏或者接收到移动后台发送的短信等获取得到对应的车道状态信息；而自动驾驶汽车用户也可以通过自动驾驶汽车内的不同传感器对接收到的广播或信息等进行处理后获取得到对应的车道状态信息。
43.作为本发明实施例一种可选的实施方式，如图2所示，所述中央控制单元21，与外部管理平台3连接，用于利用所述外部管理平台3将所述隔离标线的颜色显示状态信息对应的车道状态信息发送至对应的人工驾驶汽车用户。具体的实施过程参考上述路侧通信单元利用外部管理平台发送车道状态信息至对应的人工驾驶汽车用户的过程，此处不再赘述。
44.在一实例中，车道隔离标线控制设备与车道隔离标线控制系统如图3所示。
45.本发明实施例还提供一种车道控制方法，用于如本发明实施例所述的车道隔离标线控制系统2，如图4所示，该方法包括如下步骤：
46.步骤s101：响应对隔离标线控制指令的接收操作。具体地，在车道隔离标线控制系统2中，中央控制单元接收车道控制系统发送的隔离标线控制指令。
47.步骤s102：将接收到的所述隔离标线控制指令发送至车道隔离标线控制设备中的控制单元以使所述控制单元响应对电致变色玻璃的颜色的控制。具体地，隔离标线控制指令中包含对应待调节车道状态信息，根据该信息，控制单元可以通过调节电压来控制电致变色玻璃颜色发生变化。不同的颜色及对应当前车道的不同状态信息，具体的对应逻辑参考对电致变色玻璃12的描述，此处不再赘述。
48.本发明实施例提供的车道控制方法，实现了对车道的动态调整，满足了根据车道分时段使用等需求动态设置车道的状态的需求。
49.作为本发明实施例一种可选的实施方式，步骤s102，包括：当所述隔离标线控制指令为开启所述车道隔离标线控制设备，发送所述隔离标线控制指令至所述车道隔离标线控制设备中的控制单元以使所述控制单元通过调节电压控制所述车道隔离标线控制设备中电致变色玻璃显示为第一颜色；当所述隔离标线控制指令为关闭所述车道隔离标线控制设备，发送所述隔离标线控制指令至所述车道隔离标线控制设备中的控制单元以使所述控制单元通过调节电压控制所述车道隔离标线控制设备中电致变色玻璃显示为第二颜色，所述第二颜色与所述第一颜色不同。
50.具体地，隔离标线控制指令包括“开启车道隔离标线控制设备”或“关闭车道隔离标线控制设备”两种。不同的隔离标线控制指令对应车道的不同状态，因此，通过控制器对电致变色玻璃进行调节使得其根据该不同状态显示对应的不同颜色，即第一颜色和第二颜色。
51.具体地，当接收到“开启车道隔离标线控制设备”的隔离标线控制指令时，控制单元改变电致变色玻璃两端的电压，从而使电致变色玻璃显示的颜色由第一颜色变为第二颜色；当接收到“关闭车道隔离标线控制设备”的隔离标线控制指令时，控制单元取消施加在电致变色玻璃两端的电压，从而使电致变色玻璃显示的颜色由第二颜色变为第一颜色。其中，第一颜色可以为车道隔离标线的基础色，比如白色；第二颜色只要与第一颜色不同即可，比如黄色。
52.当该电致变色玻璃显示为第二颜色时，将对应的车道作为专用车道，此时该电致变色玻璃起到隔离车道的作用；当该电致变色玻璃显示为第一颜色时，将对应的车道作为普通车道，此时消除该电致变色玻璃隔离车道的作用。通过在这种方法，实现了利用车道隔离标线对车道的动态调整。
53.作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述方法还包括：利用中央控制单元和/或路侧通信单元将当前车道的状态信息发送至对应的驾驶汽车用户。具体的实施过程参考上述利用路侧通信单元22和/或中央控制单元21发送车道的状态信息至对应的驾驶汽车用户的过程，此处不再赘述。
54.在一实例中，如图5所示，自动驾驶专用车道关闭时，高速公路最内侧车道与同向相邻车道的隔离标线为白色，各车道呈现各种车辆混合运行的情况。当中央控制单元接收到需要开启自动驾驶专用道的指令后，本系统会通知路侧通信单元和人工驾驶汽车用户。在路侧通信单元接收到来自中央控制单元有关开启自动驾驶专用车道的信号后，该单元会将开启信号发送至控制单元，同时也会通知自动驾驶汽车用户。之后，控制单元利用蓄电元件中的电能改变电致变色玻璃两端的电压，使得最内侧车道与同向相邻车道的隔离标线变色(白色框内)。在接收到自动驾驶专用车道开启的信号或看到隔离标线变色时，自动驾驶
汽车用户会逐渐变道至最内侧车道行驶或保持在最内侧车道行驶，人工驾驶汽车用户会逐渐变道至外侧的两条车道或保持在外侧两条车道内行驶。由此，混合交通流变为相互独立的交通流。
55.当中央控制单元接收到关闭自动驾驶专用车道的指令后，该系统会通知路侧通信单元和人工驾驶汽车用户。在路侧通信单元接收到来自中央控制单元有关关闭自动驾驶专用车道的信号后，该单元会将关闭信号发送至控制单元，同时也会通知自动驾驶汽车用户。随后，控制单元取消向电致变色玻璃两端施加电压，使得最内侧车道与同向相邻车道的隔离标线颜色变为白色。在接收到自动驾驶专用车道关闭的信号或看到隔离标线恢复为白色时，自动驾驶汽车用户和人工驾驶汽车用户会选择最适合的车道继续行驶。由此，独立运行的交通流变为混合交通流。
56.本发明实施例还提供一种车道控制装置，用于如本发明实施例所述的车道隔离标线控制系统2，如图6所示，该装置包括：
57.响应模块601，用于响应对隔离标线控制指令的接收操作；详细内容参见上述方法实施例中步骤s101的相关描述。
58.控制模块602，用于将接收到的所述隔离标线控制指令发送至车道隔离标线控制设备中的控制单元以使所述控制单元响应对电致变色玻璃的颜色的控制；详细内容参见上述方法实施例中步骤s102的相关描述。
59.本发明实施例提供的车道控制装置，实现了对车道的动态调整，满足了根据车道分时段使用等需求动态设置车道的状态的需求。
60.作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述装置还包括：第一控制模块，用于当所述隔离标线控制指令为开启所述车道隔离标线控制设备，发送所述隔离标线控制指令至所述车道隔离标线控制设备中的控制单元以使所述控制单元通过调节电压控制所述车道隔离标线控制设备中电致变色玻璃显示为第一颜色；第二控制模块，用于当所述隔离标线控制指令为关闭所述车道隔离标线控制设备，发送所述隔离标线控制指令至所述车道隔离标线控制设备中的控制单元以使所述控制单元通过调节电压控制所述车道隔离标线控制设备中电致变色玻璃显示为第二颜色，所述第二颜色与所述第一颜色不同。
61.作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述装置还包括：发送模块，用于利用中央控制单元和/或路侧通信单元将当前车道的状态信息发送至对应的驾驶汽车用户。
62.本发明实施例提供的车道控制装置的功能描述详细参见上述实施例中车道控制方法描述。
63.本发明实施例还提供一种存储介质，如图7所示，其上存储有计算机程序701，该指令被处理器执行时实现上述实施例中车道控制方法的步骤。该存储介质上还存储有音视频流数据，特征帧数据、交互请求信令、加密数据以及预设数据大小等。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read－onlymemory，rom)、随机存储记忆体(random access memory，ram)、快闪存储器(flashmemory)、硬盘(hard disk drive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid－state drive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
64.本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、
光盘、只读存储记忆体(read－only memory，rom)、随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid－state drive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
65.本发明实施例还提供了一种电子设备，如图8所示，该电子设备可以包括处理器81和存储器82，其中处理器81和存储器82可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。
66.处理器81可以为中央处理器(central processing unit，cpu)。处理器81还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
67.存储器82作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的对应的程序指令/模块。处理器81通过运行存储在存储器82中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的车道控制方法。
68.存储器82可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作装置、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器81所创建的数据等。此外，存储器82可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器82可选包括相对于处理器81远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器81。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
69.所述一个或者多个模块存储在所述存储器82中，当被所述处理器81执行时，执行如图4－5所示实施例中的车道控制方法。
70.上述电子设备具体细节可以对应参阅图4至图5所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
71.虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。