导航引导方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及导航交互技术领域，尤其涉及一种导航引导方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.语音导航是以语音识别、语音编解码为代表的智能语音技术，车内语音声控操作，改变汽车现有的人机信息交流方式。在导航设备中，不用在驾驶的过程中查看导航仪的屏幕，只需要在出发时输入目的地，设备就可以在行进途中实时用语音播报行车路线。
3.然而，当前导航引导状态下的语音播报为全声道，用户根据声音无法准确判断车辆的方向，为了确定播报的信息，需要查看导航屏幕来确认，频繁查看导航屏幕会转移驾驶员视线，对驾驶过程产生干扰，存在一定的安全隐患，因此，当前导航引导的语音播报使用时音感低，导致对语音信息获取的准确性偏低，难以使用户达到全真的音频效果体验。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种导航引导方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有的导航引导状态下的全声道语音播报导致的声音准确性偏低，难以使用户达到全真的音频效果体验的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术提供一种导航引导方法，所述方法包括：
6.在导航引导状态下，获取导航引导信息；
7.解析所述导航引导信息，根据解析后的信息确定座舱内声场的分布模式，通过所述分布模式对应的声道播放所述导航引导信息，以供用户根据所述导航引导信息行车。
8.示例性的，所述导航引导信息中包括行车操作指令信息，
9.所述解析所述导航引导信息，根据解析后的信息确定座舱内声场的分布模式，通过所述分布模式对应的声道播放所述导航引导信息，以供用户根据所述导航引导信息行车，包括：
10.解析所述导航引导信息，得到所述行车操作指令信息；
11.提取出所述行车操作指令信息中的方位信息特征；
12.根据所述方位信息特征，确定座舱内声场的分布模式，通过所述分布模式对应的声道播放所述导航引导信息，以供用户根据所述导航引导信息行车。
13.示例性的，所述解析所述导航引导信息，得到所述行车操作指令信息之后，包括：
14.当所述行车操作指令信息中未提取出所述方位信息特征时，结合导航地图中的实际场景信息，确定所述座舱内声场的所述分布模式。
15.示例性的，所述根据所述方位信息特征，确定座舱内声场的分布模式，通过所述分布模式对应的声道播放所述导航引导信息，以供用户根据所述导航引导信息行车，包括：
16.根据所述方位信息特征，确定座舱内声场的分布模式；
17.基于所述分布模式调整所述座舱中至少一个声道的音量特征；
18.基于控制后的所述至少一个声道，从不同声场位置播放所述导航引导信息，以供用户根据所述导航引导信息行车。
19.示例性的，所述基于所述分布模式调整所述座舱中至少一个声道的音量特征，包括：
20.获取所述分布模式对应的声道调整数据；
21.基于所述声道调整数据，优化所述至少一个声道的音量，以使所述至少一个声道播报的声音符合所述分布模式对应的声场位置。
22.示例性的，所述在导航引导状态下，获取导航引导信息，包括：
23.在导航引导状态下，监听导航引导接口的引导节点；
24.当所述引导节点对应的所述导航引导接口发生数据变化时，获取所述导航引导接口对应的导航引导信息。
25.示例性的，所述导航引导信息包括文字信息、数字信息、代号信息中至少一种。
26.示例性的，为实现上述目的，本技术还提供一种导航引导装置，所述导航引导装置包括：
27.信息获取模块，用于在导航引导状态下，获取导航引导信息；
28.声场播报模块，用于解析所述导航引导信息，根据解析后的信息确定座舱内声场的分布模式，通过所述分布模式对应的声道播放所述导航引导信息，以供用户根据所述导航引导信息行车。
29.示例性的，为实现上述目的，本技术还提供一种导航引导设备，所述导航引导设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的导航引导程序，所述导航引导程序被处理器执行时实现如上所述的导航引导方法的步骤。
30.示例性的，为实现上述目的，本技术还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有导航引导程序，所述导航引导程序被处理器执行时实现如上所述的导航引导方法的步骤。
31.与现有技术中，导航引导状态下的全声道语音播报导致的声音准确性偏低，难以使用户达到全真的音频效果体验相比，本技术通过在导航引导状态下，获取导航引导信息；解析所述导航引导信息，根据解析后的信息确定座舱内声场的分布模式，通过所述分布模式对应的声道播放所述导航引导信息，以供用户根据所述导航引导信息行车。可以理解，本技术根据导航引导信息控制声场的分布模式，采用不同声场在座舱的不同方向播报导航引导信息，是语音播报具有方向感，为用户提供沉浸式的导航服务，使用户清晰的获取导航引导信息，因此，通过不同声场的切换来进行增强导航的引导效果，提高信息的准确性，以使用户达到全真的音频效果体验。
附图说明
32.图1是本技术导航引导方法第一实施例的流程示意图；
33.图2是本技术实施例涉及的导航引导系统示意图；
34.图3是本技术导航引导装置较佳实施例的功能模块示意图；
35.图4是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
36.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
37.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
38.本技术提供一种导航引导方法，参照图1，图1为本技术导航引导方法的流程示意图。
39.本技术实施例还提供了导航引导方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。导航引导方法可应用于计算机中，为了便于描述，以下省略执行主体描述导航引导方法的各个步骤，导航引导方法包括：
40.步骤s110，在导航引导状态下，获取导航引导信息。
41.当车辆处于导航引导状态时，也即，车辆上的车载导航设备或车载导航软件规划出行车路线，以提醒车辆根据行车路线行驶，其中，行车路线是根据车辆起始地点和目标地点确定的。在导航引导状态下，获取导航引导信息，根据导航引导信息供车辆行驶参考。
42.示例性的，所述导航引导信息包括文字信息、数字信息、代号信息中至少一种。可以理解，导航引导信息为文字信息时，即导航引导信息中直接表述出行车路线或行车操作，例如：前方直行100米左转；导航引导信息为数字信息时，即导航引导信息中表示方位的特征为数字特征，例如：1代表直行、2代表左转等；导航引导信息为代号信息时，导航引导信息使用代号或符号表示不同的行车操作对应的方位，例如：l代表左转、r代表右转等，则通过导航引导信息中的代号可以得到行车操作。需要说明的是，上述文字、数字或代号仅作为举例说明作用，还可以是其他信息，在此不做具体限定。
43.示例性的，参照图2，图1为本技术导航引导系统的流程示意图。车载导航设备或车载导航软件中包括路径规划模块、语音提醒计算模块、方向-声场转换模块，导航引导时通过车载导航软件内部接口，调用openapi(开放应用程序接口)发送can(controller area network，控制器局域网络)信号指令，车机系统总线中信号控制模块接收到信号指令后，通过音响控制左边系列声场、右边系列声场。
44.示例性的，所述在导航引导状态下，获取导航引导信息，包括：
45.步骤a，在导航引导状态下，监听导航引导接口的引导节点；
46.步骤b，当所述引导节点对应的所述导航引导接口发生数据变化时，获取所述导航引导接口对应的导航引导信息。
47.在导航引导状态下，监听导航引导接口的引导节点，其中，导航引导接口是指车载导航软件的中导航引导点，引导节点是指车载导航软件在进行语音播报的时机，实时监听导航引导接口的数据传输，当引导节点对应的导航引导接口发生数据变化时，获取发生变化的当前时间对应的导航引导信息，将导航引导信息通过语音播报提示给驾驶员，以供驾驶员根据导航引导信息驾驶车辆行驶。
48.示例性的，引导节点可以在车载导航软件内设定，也可以从车载导航软件内的设置中获取。可以理解，可以得到车载导航软件的语音播报频率，根据语音播报频率获取对应的导航引导信息，也即引导节点的提醒次数，例如，引导节点可以设置提醒一次，则在引导节点处进行一次语音播报。引导节点还可以设置提醒两次，较长距离与较短距离的提醒，如距离下一方位转换点m米时，语音播报一次，距离该下一方位转换点n米时再语音播报一次，其中，n＜m，以避免或防止车辆错过或来不及在下一方位转换点变向行驶。需要说明的是，
车辆在不同等级的道路上行驶时，引导节点的提醒时机有所改变，如在高速道路上行驶时，由于车速较快，需要较长的准备时间，因此，引导节点可能会提前，提前进行语音播报。
49.步骤s120，解析所述导航引导信息，根据解析后的信息确定座舱内声场的分布模式，通过所述分布模式对应的声道播放所述导航引导信息，以供用户根据所述导航引导信息行车。
50.导航引导信息包括行车路线信息、行车操作指令信息、行车里程信息等，其中，行车操作指令信息是指车辆执行行车路线信息时细化的操作信息，如行驶方向、行驶方向对应的行驶里程等，因此，需要对导航引导信息进行解析，根据解析后的信息确定车辆的行车操作指令，不同的行车操作指令对应的语音播报声场不同，使用不同方位的声场提醒对应方位的转向操作。例如，左转可以使用左侧声场进行播报，增加左侧声场的声音，以使语音的播报具有方向感，增强用户音频声场体验，为用户提供沉浸式的导航服务，相对于全声道而言，针对对声音或反向无感的人有助于其接收导航引导信息，提高信息的接受度，以及操作性。
51.示例性的，所述导航引导信息中包括行车操作指令信息，所述解析所述导航引导信息，根据解析后的信息确定座舱内声场的分布模式，通过所述分布模式对应的声道播放所述导航引导信息，以供用户根据所述导航引导信息行车，包括：
52.步骤c，解析所述导航引导信息，得到所述行车操作指令信息；
53.步骤d，提取出所述行车操作指令信息中的方位信息特征；
54.步骤e，根据所述方位信息特征，确定座舱内声场的分布模式，通过所述分布模式对应的声道播放所述导航引导信息，以供用户根据所述导航引导信息行车。
55.解析导航引导信息，得到导航引导信息中的行车操作指令信息，解析的过程，根据导航信息中的文字、数字或代号信息，转换为方位信息特征。根据得到的方位信息特征，确定座舱内声场的分布模式，声场的分布模式包括主声场，也即主要发声的区域声场。因此，确定方位信息特征对应的声场为主声场，通过主声场语音播报对应的导航引导信息，以供用户根据导航引导信息行车。
56.示例性的，座舱内设置有多个播放器，如喇叭等，通常情况下，播放器是围绕座舱环绕设置的，为座舱提供全声道声音。在根据导航引导信息确定座舱内的声场分布模式时，分布模式包括主声场，主声场是由主声场区域的声道或播放器实现的，增加主声场的声音，主要用于语音播报导航引导信息，例如，导航引导信息为左转，则主声场为左侧声场，驾驶员左侧的声道或播放器声音增强，增加驾驶员左侧的声场体验，以便驾驶员清晰接收到导航引导信息，并根据导航引导信息进行相应的驾驶操作，如打左转向灯。
57.需要说明的是，分布模式可以包括主声场，还可以包括辅助声场，辅助声场是指处理主声场之外的声场，当主声场进行语音播报导航引导信息时，辅助声场可以进行语音播报，也可以不进行语音播报，根据声场平衡，增强主声场的语音播报声音，为驾驶员提供沉浸式的导航服务。
58.示例性的，驾驶过程中对需要进行左前方转弯、左转、左侧掉头时，分别通过左边系列声场(左前放声场、左侧声场、左后侧声场)来实现对应场景的导航引导信息的语音播报。同理，对于需要进行右前方转弯、右转、右侧掉头时，分别通过右边系列声场(右前方声场、右侧声场、右后侧声场)来实现对应场景的导航引导信息的语音播报。
59.示例性的，驾驶过程中需要继续直行时，通过全声道对应的声场来实现对应场景的导航引导信息的语音播报。可以理解，当方位信息特征为直行时，通过全声场进行语音播报，不对声道对应的音量特征进行调整。
60.示例性的，所述根据所述方位信息特征，确定座舱内声场的分布模式，通过所述分布模式对应的声道播放所述导航引导信息，以供用户根据所述导航引导信息行车，包括：
61.步骤e1，根据所述方位信息特征，确定座舱内声场的分布模式；
62.步骤e2，基于所述分布模式调整所述座舱中至少一个声道的音量特征；
63.步骤e3，基于控制后的所述至少一个声道，从不同声场位置播放所述导航引导信息，以供用户根据所述导航引导信息行车。
64.方位信息特征包括车辆行驶的下一阶段的转向信息，根据方位信息特征确定座舱内声场的分布模式，由于声场的建立与座舱内的播放器(如喇叭)发出的声音音量大小和发出的声音位置有关，不同位置的播放器作为一个声道，提供语音播报功能，因此，基于分布模式调整座舱中不同位置的至少一个声道的音量特征，基于音量特征通过不同声道播报的信息声音大小也不同，由此，组成的声场也不同，该声场与导航引导信息对应的分布模式对应，通过不同声场位置播放导航引导信息，以使语音播报具有与分布模式对应的方向感，供用户或驾驶员根据导航引导信息的来源方向行车，而避免由于全声道的提示播报导航，导致驾驶员无法根据声音判断车辆的方向，而需要看导航屏幕，造成的安全隐患。
65.示例性的，所述基于所述分布模式调整所述座舱中至少一个声道的音量特征，包括：
66.步骤e21，获取所述分布模式对应的声道调整数据；
67.步骤e22，基于所述声道调整数据，优化所述至少一个声道的音量，以使所述至少一个声道播报的声音符合所述分布模式对应的声场位置。
68.分布模式包括主声场和辅助声场，相较于辅助声场而言，主声场作为主要播报导航引导信息的声音区域，所需的音量特征大于辅助声场内声道的音量特征，此时，辅助声场的音量特征可以为零，可以是明显小于主声场音量特征的数据，以使主声场和辅助声场具有明显的声音感知的差异，实现根据导航引导信息，选择对应的声场进行语音导航播报。
69.示例性的，获取分布模式对应的声道调整数据，基于声道调整数据优化座舱内至少一个声道的音量，如车辆需要左转时，左侧声场内的声道音量为x，其他声场的声道音量为y，其中，x远大于y，则确定声场分布模式为左侧声场，也即左侧声场为主声场，为语音播报的主要声音来源。可以理解，其他声场的声道音量y＝0或y≠0，可以理解，当y＝0时，左侧声场发声，其他声场不发声，则语音播报仅在驾驶员的左侧进行，以提高语音播报的清晰度；当y≠0时，其他声场发声，但声音相对左侧声场而言偏低，以为驾驶员提供沉浸式的导航服务。
70.需要说明的是，声道调整数据根据实际需要进行预先设定，在此不做具体限定。
71.因此，基于不同的声道调整数据，对不同的声道的音量进行优化，控制座舱内的声场分布，达到声场分布与导航引导信息相应，采用不同的声场播报语音导航，在座舱不同方向进行播报，使语音的播报具有方向感，提高车辆在导航引导状态下的导航声音准确性偏低，以使用户达到全真的音频效果体验。
72.示例性的，所述解析所述导航引导信息，得到所述行车操作指令信息之后，包括：
73.步骤f，当所述行车操作指令信息中未提取出所述方位信息特征时，结合导航地图中的实际场景信息，确定所述座舱内声场的所述分布模式。
74.当解析的导航引导信息中没有方位信息特征时，需要结合导航地图中的实际场景信息，来确定座舱内声场的分布模式。例如，导航引导信息为“200米后通过匝道口驶出”，该条导航引导信息中未出现明显的方位信息特征，此时结合车载导航软件中导航地图实际场景信息，在实际场景中，匝道口位于车辆当前行驶路线的右侧，则确定使出匝道口是需要向右侧方向行车，进而确定座舱内的右侧声场为分布模式中的主声场，通过右侧声场进行语音播报该条导航引导信息，提醒驾驶员前方右侧通过匝道口驶离。
75.示例性的，座舱内的播放器或播放设备可以是环绕设置的，也可以设置于驾驶员头枕内，位于驾驶员头部的两侧，当播放器为头枕两侧喇叭时，根据导航引导信息中的方位信息特征，相对应的控制头枕左右两侧喇叭声场的切换，以使语音清晰的传达给驾驶员，同时对座舱内其他乘客而言，降低噪音影响，相对友好。
76.与现有技术中，导航引导状态下的全声道语音播报导致的声音准确性偏低，难以使用户达到全真的音频效果体验相比，本技术通过在导航引导状态下，获取导航引导信息；解析所述导航引导信息，根据解析后的信息确定座舱内声场的分布模式，通过所述分布模式对应的声道播放所述导航引导信息，以供用户根据所述导航引导信息行车。可以理解，本技术根据导航引导信息控制声场的分布模式，采用不同声场在座舱的不同方向播报导航引导信息，是语音播报具有方向感，为用户提供沉浸式的导航服务，使用户清晰的获取导航引导信息，因此，通过不同声场的切换来进行增强导航的引导效果，提高信息的准确性，以使用户达到全真的音频效果体验。
77.示例性的，如图3所示，本技术还提供一种导航引导装置，所述导航引导装置包括：
78.信息获取模块10，用于在导航引导状态下，获取导航引导信息；
79.声场播报模块20，用于解析所述导航引导信息，根据解析后的信息确定座舱内声场的分布模式，通过所述分布模式对应的声道播放所述导航引导信息，以供用户根据所述导航引导信息行车。
80.和/或，所述声场播报模块包括：
81.解析子模块，用于解析所述导航引导信息，得到所述行车操作指令信息；
82.提取子模块，用于提取出所述行车操作指令信息中的方位信息特征；
83.导航子模块，用于根据所述方位信息特征，确定座舱内声场的分布模式，通过所述分布模式对应的声道播放所述导航引导信息，以供用户根据所述导航引导信息行车。
84.和/或，所述声场播报模块还包括：
85.确定子模块，用于当所述行车操作指令信息中未提取出所述方位信息特征时，结合导航地图中的实际场景信息，确定所述座舱内声场的所述分布模式。
86.和/或，所导航子模块包括：
87.确定子单元，用于根据所述方位信息特征，确定座舱内声场的分布模式；
88.调整子单元，用于基于所述分布模式调整所述座舱中至少一个声道的音量特征；
89.播放子单元，用于基于控制后的所述至少一个声道，从不同声场位置播放所述导航引导信息，以供用户根据所述导航引导信息行车。
90.和/或，所述调整子单元包括：
91.获取子子单元，用于获取所述分布模式对应的声道调整数据；
92.优化子子单元，用于基于所述声道调整数据，优化所述至少一个声道的音量，以使所述至少一个声道播报的声音符合所述分布模式对应的声场位置。
93.和/或，所述信息获取模块包括：
94.监听子模块，用于在导航引导状态下，监听导航引导接口的引导节点；
95.获取子模块，用于当所述引导节点对应的所述导航引导接口发生数据变化时，获取所述导航引导接口对应的导航引导信息；
96.所述导航引导信息包括文字信息、数字信息、代号信息中至少一种。
97.本技术导航引导装置具体实施方式与上述导航引导方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
98.此外，本技术还提供一种导航引导设备。如图4所示，图4是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
99.在一种可能的实施方式中，图4即可为导航引导设备的硬件运行环境的结构示意图。
100.如图4所示，该导航引导设备可以包括处理器701、通信接口702、存储器703和通信总线704，其中，处理器701、通信接口702和存储器703通过通信总线704完成相互间的通信，存储器703，用于存放计算机程序；处理器701，用于执行存储器703上所存放的程序时，实现导航引导方法的步骤。
101.上述导航引导设备提到的通信总线704可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect,pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture,eisa)总线等。该通信总线704可以分为地址总线、数据总线和控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
102.通信接口702用于上述导航引导设备与其他设备之间的通信。
103.存储器703可以包括随机存取存储器(random access memory,rmd),也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory,nm)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器703还可以是至少一个位于远离前述处理器701的存储装置。
104.上述的处理器701可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit,cpu)、网络处理器(network processor,np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor,dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit,asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array,fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
105.本技术导航引导设备具体实施方式与上述导航引导方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
106.此外，本技术实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有导航引导程序，所述导航引导程序被处理器执行时实现如上所述的导航引导方法的步骤。
107.本技术计算机存储介质具体实施方式与上述导航引导方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
108.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排
他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
109.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
110.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，设备，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
111.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。