停车场寻车任务的执行方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及关系网络分析领域，尤其涉及一种停车场寻车任务的执行方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着社会生活水平的提高，家用汽车的数量呈爆发式增长，使得现代建筑通常配备大型地下停车场，以满足人们的停车需求，而对于一些临时停车位，车主常常会面临寻车困难的问题，随着互联网技术的发展，智慧停车场通常配备寻车系统，便于车主在车海中寻找自己的车辆。
3.现有的寻车系统一般集成了车牌识别模块，需要将车位与车牌绑定，才能将车位和车辆关联起来，而车牌识别涉及图像处理技术，过程复杂，成本较高，且对网络环境的要求也较高，但是，由于地下停车场的网络信号弱，往往存在寻车路线规划效率低的问题，导致寻车任务的执行效率低。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种停车场寻车任务的执行方法、装置、设备及存储介质，用于提高寻车任务的执行效率。
5.本发明第一方面提供了一种停车场寻车任务的执行方法，包括：
6.响应停车位标记指令，并通过所述停车位标记指令接收多个停车场基站发射的信号，确定目标基站信息；
7.基于所述目标基站信息，对终端所在的停车位进行标记，得到停车位位置信息；
8.响应寻车指令，并通过所述寻车指令接收多个停车场基站发射的信号，确定所述终端的当前位置信息；
9.基于预置的基站分布信息，规划所述当前位置信息至所述停车位位置信息的寻车路线；
10.实时接收多个停车场基站发射的信号，并实时更新所述终端在所述寻车路线中的实时位置信息；
11.根据实时接收的多个停车场基站发射的信号和所述目标基站信息，完成寻车任务。
12.可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述响应停车位标记指令，并通过所述停车位标记指令接收多个停车场基站发射的信号，确定目标基站信息，包括：
13.响应停车位标记指令，并通过所述停车位标记指令开启终端的蓝牙；
14.通过所述蓝牙接收停车位周边多个停车场基站发射的信号，并分别对各停车场基站发射的信号进行解析，得到各停车场基站对应的接收信号强度值；
15.对各停车场基站对应的接收信号强度值进行大小比较，得到目标基站信息，所述目标基站信息用于指示接收信号强度值最大的停车场基站。
16.可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述基于所述目标基站信息，对终端所在的停车位进行标记，得到停车位位置信息，包括：
17.获取所述目标基站信息中的目标基站标识符；
18.获取预置的停车位标识符与基站标识符的关系映射表，并通过所述关系映射表确定所述目标基站标识符对应的目标停车位标识符；
19.获取预置的停车位分布信息，并通过所述停车位分布信息确定所述目标停车位标识符对应的停车位位置信息。
20.可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述响应寻车指令，并通过所述寻车指令接收多个停车场基站发射的信号，确定所述终端的当前位置信息，包括：
21.响应寻车指令，并通过所述寻车指令接收多个停车场基站发射的信号；
22.将所述多个停车场基站中的任意三个停车场基站设置为多个第一基站，并对各第一基站发射的信号进行解析，得到各第一基站对应的接收信号强度值和位置坐标信息；
23.通过各第一基站对应的接收信号强度值和位置坐标信息，以及预置的三边测量算法计算所述终端的当前位置信息。
24.可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述基于预置的基站分布信息，规划所述当前位置信息至所述停车位位置信息的寻车路线，包括：
25.获取预置的基站分布信息，并基于所述基站分布信息创建导航画布，所述基站分布信息包括所有基站的坐标信息；
26.通过预置的最短路径算法，对所述当前位置信息、所述停车位位置信息和所有基站的坐标信息进行最短路径计算，得到寻车路径信息；
27.根据所述寻车路径信息，对所述导航画布进行寻车路线绘制。
28.可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述实时接收多个停车场基站发射的信号，并实时更新所述终端在所述寻车路线中的实时位置信息，包括：
29.实时接收多个停车场基站发射的信号，并将多个停车场基站中的任意三个停车场基站设置为多个第二基站，并对各第二基站发射的信号进行解析，得到各第二基站对应的接收信号强度值和位置坐标信息；
30.通过各第二基站对应的接收信号强度值和位置坐标信息，以及三边测量算法计算所述终端的实时位置信息；
31.通过预置的最短路径算法，计算所述终端的实时位置信息至所述停车位位置信息的最短路径，得到实时路径信息，并在所述在寻车路线中实时绘制所述实时路径信息。
32.可选的，在本发明第一方面的第六种实现方式中，所述根据实时接收的多个停车场基站发射的信号和所述目标基站信息，完成寻车任务，包括：
33.对实时接收的多个停车场基站发射的信号分别进行解析，得到多个停车场基站分别对应的基站标识符和接收信号强度值；
34.当多个停车场基站对应的基站标识符中包含所述目标基站信息中的目标基站标识符时，判断包含所述目标基站信息中的目标基站标识符的停车场基站对应的接收信号强度值是否大于预置功率阈值；
35.若包含所述目标基站信息中的目标基站标识符的停车场基站对应的接收信号强度值大于预置功率阈值，则完成寻车任务。
36.本发明第二方面提供了一种停车场寻车任务的执行装置，包括：
37.接收模块，用于响应停车位标记指令，并通过所述停车位标记指令接收多个停车场基站发射的信号，确定目标基站信息；
38.标记模块，用于基于所述目标基站信息，对终端所在的停车位进行标记，得到停车位位置信息；
39.确定模块，用于响应寻车指令，并通过所述寻车指令接收多个停车场基站发射的信号，确定所述终端的当前位置信息；
40.规划模块，用于基于预置的基站分布信息，规划所述当前位置信息至所述停车位位置信息的寻车路线；
41.更新模块，用于实时接收多个停车场基站发射的信号，并实时更新所述终端在所述寻车路线中的实时位置信息；
42.完成模块，用于根据实时接收的多个停车场基站发射的信号和所述目标基站信息，完成寻车任务。
43.可选的，在本发明第二方面的第一种实现方式中，所述接收模块具体用于：
44.响应停车位标记指令，并通过所述停车位标记指令开启终端的蓝牙；
45.通过所述蓝牙接收停车位周边多个停车场基站发射的信号，并分别对各停车场基站发射的信号进行解析，得到各停车场基站对应的接收信号强度值；
46.对各停车场基站对应的接收信号强度值进行大小比较，得到目标基站信息，所述目标基站信息用于指示接收信号强度值最大的停车场基站。
47.可选的，在本发明第二方面的第二种实现方式中，所述标记模块具体用于：
48.获取所述目标基站信息中的目标基站标识符；
49.获取预置的停车位标识符与基站标识符的关系映射表，并通过所述关系映射表确定所述目标基站标识符对应的目标停车位标识符；
50.获取预置的停车位分布信息，并通过所述停车位分布信息确定所述目标停车位标识符对应的停车位位置信息。
51.可选的，在本发明第二方面的第三种实现方式中，所述确定模块具体用于：
52.响应寻车指令，并通过所述寻车指令接收多个停车场基站发射的信号；
53.将所述多个停车场基站中的任意三个停车场基站设置为多个第一基站，并对各第一基站发射的信号进行解析，得到各第一基站对应的接收信号强度值和位置坐标信息；
54.通过各第一基站对应的接收信号强度值和位置坐标信息，以及预置的三边测量算法计算所述终端的当前位置信息。
55.可选的，在本发明第二方面的第四种实现方式中，所述规划模块包括：
56.创建单元，用于获取预置的基站分布信息，并基于所述基站分布信息创建导航画布，所述基站分布信息包括所有基站的坐标信息；
57.计算单元，用于通过预置的最短路径算法，对所述当前位置信息、所述停车位位置信息和所有基站的坐标信息进行最短路径计算，得到寻车路径信息；
58.绘制单元，用于根据所述寻车路径信息，对所述导航画布进行寻车路线绘制。
59.可选的，在本发明第二方面的第五种实现方式中，所述更新模块具体用于：
60.实时接收多个停车场基站发射的信号，并将多个停车场基站中的任意三个停车场
基站设置为多个第二基站，并对各第二基站发射的信号进行解析，得到各第二基站对应的接收信号强度值和位置坐标信息；
61.通过各第二基站对应的接收信号强度值和位置坐标信息，以及三边测量算法计算所述终端的实时位置信息；
62.通过预置的最短路径算法，计算所述终端的实时位置信息至所述停车位位置信息的最短路径，得到实时路径信息，并在所述在寻车路线中实时绘制所述实时路径信息。
63.可选的，在本发明第二方面的第六种实现方式中，所述完成模块具体用于：
64.对实时接收的多个停车场基站发射的信号分别进行解析，得到多个停车场基站分别对应的基站标识符和接收信号强度值；
65.当多个停车场基站对应的基站标识符中包含所述目标基站信息中的目标基站标识符时，判断包含所述目标基站信息中的目标基站标识符的停车场基站对应的接收信号强度值是否大于预置功率阈值；
66.若包含所述目标基站信息中的目标基站标识符的停车场基站对应的接收信号强度值大于预置功率阈值，则完成寻车任务。
67.本发明第三方面提供了一种停车场寻车任务的执行设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有计算机程序；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述计算机程序，以使得所述停车场寻车任务的执行设备执行上述的停车场寻车任务的执行方法。
68.本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的停车场寻车任务的执行方法。
69.本发明提供的技术方案中，响应停车位标记指令，并通过所述停车位标记指令接收多个停车场基站发射的信号，确定目标基站信息；基于所述目标基站信息，对终端所在的停车位进行标记，得到停车位位置信息；响应寻车指令，并通过所述寻车指令接收多个停车场基站发射的信号，确定所述终端的当前位置信息；基于预置的基站分布信息，规划所述当前位置信息至所述停车位位置信息的寻车路线；实时接收多个停车场基站发射的信号，并实时更新所述终端在所述寻车路线中的实时位置信息；根据实时接收的多个停车场基站发射的信号和所述目标基站信息，完成寻车任务。本发明实施例中，当车主停放车辆时，响应停车位标记指令，并通过接收到的停车场基站发射的信号确定停车位位置信息，当车主寻找车辆时，响应寻车指令，并通过接收多个停车场基站发射的信号确定当前位置信息，通过当前位置信息和停车位位置信息规划寻车路线，并在寻车过程中实时更新寻车路线，当车主到达停车场基站的信号范围时，完成寻车任务，本发明可以提高寻车任务的执行效率。
附图说明
70.图1为本发明实施例中停车场寻车任务的执行方法的一个实施例示意图；
71.图2为本发明实施例中停车场寻车任务的执行方法的另一个实施例示意图；
72.图3为本发明实施例中停车场寻车任务的执行装置的一个实施例示意图；
73.图4为本发明实施例中停车场寻车任务的执行装置的另一个实施例示意图；
74.图5为本发明实施例中停车场寻车任务的执行设备的一个实施例示意图。
具体实施方式
75.本发明实施例提供了一种停车场寻车任务的执行方法、装置、设备及存储介质，用于提高寻车任务的执行效率。
76.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
77.可以理解的是，本发明的执行主体可以为停车场寻车任务的执行装置，还可以是终端或者服务器，具体此处不做限定。本发明实施例以服务器为执行主体为例进行说明。
78.为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中停车场寻车任务的执行方法的一个实施例包括：
79.101、响应停车位标记指令，并通过停车位标记指令接收多个停车场基站发射的信号，确定目标基站信息；
80.需要说明的是，停车场基站是指预先安装在停车场的信号发射设备，如停车场基站可以为必肯基站，或者与必肯基站具有相同功能的其它基站，本实施例以必肯基站为例进行说明。必肯(beacon)是建立在低功耗蓝牙协议基础上的一种广播协议，其工作原理是，配备有低功耗蓝牙(ble)通信功能的设备使用ble技术向周围发送自己特有的id，接收到该id的应用软件会根据该id采取一些行动。必肯基站(简称：基站)是基于必肯工作原理的移动设备，必肯基站具有功耗低、成本低以及安装简单的特点，因此，为了提高停车场内的寻车效率，预先在停车场内铺设基站网络，并建立每个基站与停车位之间的关联关系，如每个基站对应一个停车位，或一个基站对应多个停车位，具体不做限定。需要说明的是，通过预置的rssi测距公式，对每个必肯基站发射的信号进行解析，均能得到每个必肯基站对应的基站标识符和接收信号强度值(received signal strength indication，rssi)。具体的是，预先将基站分布信息中的各基站对应的基站标识符与对应的停车位标识符进行关联关系绑定，得到停车位标识符与基站标识符的关系映射表，关系映射表用于后续的寻车任务。
81.102、基于目标基站信息，对终端所在的停车位进行标记，得到停车位位置信息；
82.在一种实施方式中，目标基站信息可以为单个必肯基站信息，也可以为多个必肯基站信息，由于终端在执行寻车任务时，对停车位的定位精度要求不高，当车主接近自己的停车位时，通常会通过远程控制设备(如遥控钥匙)控制车辆鸣音，以快速找到车辆，因此，当目标基站信息为单个必肯基站信息时，目标基站信息为距离终端最近的基站信息，在一种实施方式中，终端可以将目标基站信息中的基站位置信息设置为停车位位置信息，在另一种实施方式中，终端根据目标基站信息中的基站标识符与停车位标识符之间的关系映射表，确定多个候选停车位信息，并对多个候选停车位信息进行展示，以使得终端用户从候选停车位信息中选择目标停车位信息，终端接收到目标停车位信息之后，将目标停车位信息中的位置信息设置为停车位位置信息。本实施方式能够模糊定位停车位，从而快速地规划寻车路线。
83.在一种实施方式中，当目标基站信息为多个必肯基站时，终端通过预置的应用程序响应停车位标记指令，并通过停车位标记指令接收停车位附近基站信号所能触达的范围内多个停车场基站发射的信号，并将多个停车场基站中的任意三个设置为第三基站，终端再对各第三基站发射的信号进行解析，得到各第三基站对应的接收信号强度值，终端通过各第三基站对应的接收信号强度值计算各第三基站至终端的距离，再通过三边测量算法计算终端所在的停车位位置信息，本实施方式能够得到准确地定位停车位，从而准确地进行寻车路线规划。
84.103、响应寻车指令，并通过寻车指令接收多个停车场基站发射的信号，确定终端的当前位置信息；
85.需要说明的是，当车主需要寻找自己的车辆时，通过终端预置的应用程序响应寻车指令，并通过寻车指令接收多个停车场基站发射的信号，在一种实施方式中，终端对各停车场基站发射的信号进行解析，得到各停车场基站对应的接收信号强度值和基站标识符，终端对各停车场基站对应的接收信号强度值进行大小比较，得到接收信号强度值最大的第四基站，并根据第四基站对应的基站标识符，通过预置的基站分布信息，获取第四基站的基站位置信息，并将基站位置信息设置为终端的当前位置信息。本实施方式能够快速定位车主的起始位置，从而提高寻车路线的规划效率。
86.104、基于预置的基站分布信息，规划当前位置信息至停车位位置信息的寻车路线；
87.需要说明的是，预置的基站分布信息包括停车场中所有基站的坐标信息，终端通过全球卫星定位系统，将停车场中各基站的卫星定位信息设置为对应基站的坐标信息，得到各基站的坐标信息，终端根据各基站的坐标信息、当前位置信息和停车位位置信息，规划寻车路线，在一种实施方式中，由于停车场中没有道路的限制，多是自由活动区域，因此，终端可以根据当前位置信息和停车位位置信息，生成当前位置信息至停车位位置信息的直线寻车路线，从而提高寻车路线的规划效率。
88.105、实时接收多个停车场基站发射的信号，并实时更新终端在寻车路线中的实时位置信息；
89.可以理解的是，在车主通过终端进行寻车的过程中，终端实时地实时接收多个停车场基站发射的信号，并对各停车场基站发射的信号进行解析，得到多个停车场基站中信号发射频率最大的第五基站，再通过第五基站的坐标信息确定终端的实时位置信息，在一种实施方式中，终端调用预置的陀螺仪获取终端的方向信息，并将方向信息和实时位置信息实时更新至寻车路线，以提高寻车路线的实时性。
90.106、根据实时接收的多个停车场基站发射的信号和目标基站信息，完成寻车任务。
91.可以理解的是，在车主通过终端寻车的过程中，不断地实时接收多个停车场基站发射的信号，终端通过对多个停车场基站发射的信号进行解析，得到多个停车场基站对应的基站标识符，并判断多个停车场基站对应的基站标识符中是否包含目标基站信息对应的基站标识符，若多个停车场基站对应的基站标识符中包含目标基站信息对应的基站标识符，则说明终端距离停车场基站较近，即车主距离自己的车辆较近，终端可以完成寻车任务。本实施方式能够快速地完成寻车任务。
92.本发明实施例中，当车主停放车辆时，响应停车位标记指令，并通过接收到的停车场基站发射的信号确定停车位位置信息，当车主寻找车辆时，响应寻车指令，并通过接收多个停车场基站发射的信号确定当前位置信息，通过当前位置信息和停车位位置信息规划寻车路线，并在寻车过程中实时更新寻车路线，当车主到达停车场基站的信号范围时，完成寻车任务，本发明可以提高寻车任务的执行效率。
93.请参阅图2，本发明实施例中停车场寻车任务的执行方法的另一个实施例包括：
94.201、响应停车位标记指令，并通过停车位标记指令接收多个停车场基站发射的信号，确定目标基站信息；
95.具体的，响应停车位标记指令，并通过停车位标记指令开启终端的蓝牙；通过蓝牙接收停车位周边多个停车场基站发射的信号，并分别对各停车场基站发射的信号进行解析，得到各停车场基站对应的接收信号强度值；对各停车场基站对应的接收信号强度值进行大小比较，得到目标基站信息，目标基站信息用于指示接收信号强度值最大的停车场基站。
96.本实施方式中，由于基站的工作原理是通过配备的低功耗蓝牙向周围的信号接收器发送自己特有的id，因此，本实施方式需基于终端蓝牙开启的状态下方能执行，终端响应停车位标记指令之后，获取终端蓝牙的开启权限，并通过开启权限开启终端的蓝牙，以使得终端通过蓝牙接收多个停车场基站发射的信号。终端通过对各停车场基站发射的信号进行解析，得到各停车场基站对应的接收信号强度值，并对各停车场基站对应的接收信号强度值进行排序，得到接收信号强度值最大的目标基站和目标基站信息，目标基站用于指示距离终端最近的必肯基站，本实施方式能够快速确定最近的基站，从而提高寻车任务的效率。
97.202、基于目标基站信息，对终端所在的停车位进行标记，得到停车位位置信息；
98.具体的，获取目标基站信息中的目标基站标识符；获取预置的停车位标识符与基站标识符的关系映射表，并通过关系映射表确定目标基站标识符对应的目标停车位标识符；获取预置的停车位分布信息，并通过停车位分布信息确定目标停车位标识符对应的停车位位置信息。
99.本实施方式中，由于预置的基站分布信息用于指示基站标识符与停车位标识符之间关联关系的关系映射表，因此，终端通过获取目标基站信息中的目标基站标识符之后，通过关系映射表确定目标基站标识符对应的目标停车位标识符，其中，目标停车位标识符可以为单个停车位标识符，也可以为多个停车位标识符，当目标停车位标识符为单个停车位标识符时，终端通过预置的停车位分布信息确定目标停车位标识符对应的停车位位置信息，其中，停车位分布信息用于指示停车场中所有停车位标识符对应的停车位位置信息，当目标停车位标识符为多个停车位标识符时，终端获取预置的基站分布信息，并通过基站分布信息确定目标基站标识符对应的位置信息，并将目标基站标识符对应的位置信息设置为目标停车位标识符对应的停车位位置信息，其中，基站分布信息用于指示停车场中所有基站标识符对应的位置信息。本实施方式能够灵活地获取停车位位置信息，从而提高停车场中基站网络铺设的灵活度，以及提高寻车任务执行的灵活度。
100.203、响应寻车指令，并通过寻车指令接收多个停车场基站发射的信号，确定终端的当前位置信息；
101.具体的，响应寻车指令，并通过寻车指令接收多个停车场基站发射的信号；将多个
停车场基站中的任意三个停车场基站设置为多个第一基站，并对各第一基站发射的信号进行解析，得到各第一基站对应的接收信号强度值和位置坐标信息；通过各第一基站对应的接收信号强度值和位置坐标信息，以及预置的三边测量算法计算终端的当前位置信息。
102.本实施方式中，由于在寻车路线规划的过程中，终端起始位置对精度的要求较高，因此，当车主通过终端响应寻车指令之后，终端通过寻车指令开启终端的蓝牙，并通过蓝牙接收多个停车场基站发射的信号，终端将多个停车场基站中的任意三个停车场基站设置为多个第一基站，并对各第一基站发射的信号进行解析，得到各第一基站对应的接收信号强度值和位置坐标信息，终端通过各第一基站对应的接收信号强度值计算各第一基站至终端的距离，再基于各第一基站至终端的距离和各第一基站对应的位置坐标信息，通过三边测量算法计算终端的当前位置信息，三边测量算法是通过以各第一基站至终端的距离为半径作三个圆，根据毕达哥拉斯定理，得出交点即终端所处点的位置计算公式。本实施方式能够准确地计算车主在寻车过程中的起始位置，从而提高寻车任务的执行效率。
103.204、获取预置的基站分布信息，并基于基站分布信息创建导航画布，基站分布信息包括所有基站的坐标信息；
104.本实施方式中，由于预置的基站分布信息包括所有基站的坐标信息，因此，终端按照基站分布信息中所有基站的坐标信息，创建导航画布(canvas)，导航画布为基站分布信息的等比例缩略图，具体的，终端通过预置的绘图脚本，按照基站分布网的坐标范围，绘制等比例缩略图，得到导航画布。本实施方式能够快速地创建导航地图，从而提高寻车路线的规划效率。
105.205、通过预置的最短路径算法，对当前位置信息、停车位位置信息和所有基站的坐标信息进行最短路径计算，得到寻车路径信息；
106.本实施方式中，最短路径算法包括但不限于弗洛伊德(floyd)算法和迪科斯彻(dijkstra)算法，其中弗洛伊德算法是一种基于动态规划的多源最短路算法，在数据规模较小的路线规划中具有高度的准确性和效率，因此，该算法适用于小型停车场的寻车路线规划，另外，迪科斯彻算法基于贪心的单源最短路算法，在稠密图的路径计算中具有高度的准确性和效率，因此，该算法适用于大型停车场的寻车路线规划。具体的，终端通过最短路径算法中的弗洛伊德算法或迪科斯彻算法，对当前位置信息、停车位位置信息和所有基站的坐标信息进行最短路径计算，得到寻车路径信息。本实施方式通过灵活的算法设置，使得本发明在不同规模的停车场同样具有准确性和效率。
107.206、根据寻车路径信息，对导航画布进行寻车路线绘制；
108.在一种实施方式中，寻车路径信息可以为折线路径，也可以为直线路径，终端根据寻车路径信息，在导航画布中绘制寻车路线，从而高效地向用户终端展示寻车路线，以使得车主快速寻找到自己的车辆。
109.207、实时接收多个停车场基站发射的信号，并实时更新终端在寻车路线中的实时位置信息；
110.具体的，实时接收多个停车场基站发射的信号，并将多个停车场基站中的任意三个停车场基站设置为多个第二基站，并对各第二基站发射的信号进行解析，得到各第二基站对应的接收信号强度值和位置坐标信息；通过各第二基站对应的接收信号强度值和位置坐标信息，以及三边测量算法计算终端的实时位置信息；通过预置的最短路径算法，计算终
端的实时位置信息至停车位位置信息的最短路径，得到实时路径信息，并在寻车路线中实时绘制实时路径信息。
111.本实施方式中，为了提高车主寻车过程中终端实时位置的准确度，终端将多个停车场基站中的任意三个停车场基站设置为多个第二基站，并提取各第二基站发射的信号中的接收信号强度值和位置坐标信息，终端再通过三边测量算法计算终端的实时位置信息，并基于最大路径算法计算终端的实时位置信息至停车位位置信息的最短路径，得到实时路径信息，并将实时路径信息更新至导航画布中，以实时更新终端在寻车路线中的实时位置信息。本实施方式能够准确地定位终端的实时位置，从而提高寻车任务的执行效率。
112.208、根据实时接收的多个停车场基站发射的信号和目标基站信息，完成寻车任务。
113.具体的，对实时接收的多个停车场基站发射的信号分别进行解析，得到多个停车场基站分别对应的基站标识符和接收信号强度值；当多个停车场基站对应的基站标识符中包含目标基站信息中的目标基站标识符时，判断包含目标基站信息中的目标基站标识符的停车场基站对应的接收信号强度值是否大于预置功率阈值；若包含目标基站信息中的目标基站标识符的停车场基站对应的接收信号强度值大于预置功率阈值，则完成寻车任务。
114.本实施方式中，终端通过对实时接收的多个停车场基站发射的信号分别进行解析，得到多个停车场基站分别对应的基站标识符和接收信号强度值，当多个停车场基站对应的基站标识符中包含目标基站信息中的目标基站标识符时，说明终端已经进入目标基站的信号范围，但是，为了进一步地提高寻车的准确度，终端判断包含目标基站信息中的目标基站标识符的停车场基站对应的接收信号强度值是否大于预置功率阈值，若若包含目标基站信息中的目标基站标识符的停车场基站对应的接收信号强度值大于预置功率阈值，说明终端距离目标基站较近，可以完成寻车任务。本实施方式能够提高寻车的准确度。
115.本发明实施例中，当车主停放车辆时，响应停车位标记指令，并通过接收到的停车场基站发射的信号确定停车位位置信息，当车主寻找车辆时，响应寻车指令，并通过接收多个停车场基站发射的信号确定当前位置信息，通过预置的最短路径算法规划当前位置信息至停车位位置信息的寻车路线，并在导航画布中绘制寻车路线，在寻车过程中实时更新寻车路线，当车主到达停车场基站的信号范围时，完成寻车任务，本发明可以提高寻车任务的执行效率。
116.上面对本发明实施例中停车场寻车任务的执行方法进行了描述，下面对本发明实施例中停车场寻车任务的执行装置进行描述，请参阅图3，本发明实施例中停车场寻车任务的执行装置一个实施例包括：
117.接收模块301，用于响应停车位标记指令，并通过所述停车位标记指令接收多个停车场基站发射的信号，确定目标基站信息；
118.标记模块302，用于基于所述目标基站信息，对终端所在的停车位进行标记，得到停车位位置信息；
119.确定模块303，用于响应寻车指令，并通过所述寻车指令接收多个停车场基站发射的信号，确定所述终端的当前位置信息；
120.规划模块304，用于基于预置的基站分布信息，规划所述当前位置信息至所述停车位位置信息的寻车路线；
121.更新模块305，用于实时接收多个停车场基站发射的信号，并实时更新所述终端在所述寻车路线中的实时位置信息；
122.完成模块306，用于根据实时接收的多个停车场基站发射的信号和所述目标基站信息，完成寻车任务。
123.本发明实施例中，当车主停放车辆时，响应停车位标记指令，并通过接收到的停车场基站发射的信号确定停车位位置信息，当车主寻找车辆时，响应寻车指令，并通过接收多个停车场基站发射的信号确定当前位置信息，通过当前位置信息和停车位位置信息规划寻车路线，并在寻车过程中实时更新寻车路线，当车主到达停车场基站的信号范围时，完成寻车任务，本发明可以提高寻车任务的执行效率。
124.请参阅图4，本发明实施例中停车场寻车任务的执行装置的另一个实施例包括：
125.接收模块301，用于响应停车位标记指令，并通过所述停车位标记指令接收多个停车场基站发射的信号，确定目标基站信息；
126.标记模块302，用于基于所述目标基站信息，对终端所在的停车位进行标记，得到停车位位置信息；
127.确定模块303，用于响应寻车指令，并通过所述寻车指令接收多个停车场基站发射的信号，确定所述终端的当前位置信息；
128.规划模块304，用于基于预置的基站分布信息，规划所述当前位置信息至所述停车位位置信息的寻车路线；
129.更新模块305，用于实时接收多个停车场基站发射的信号，并实时更新所述终端在所述寻车路线中的实时位置信息；
130.完成模块306，用于根据实时接收的多个停车场基站发射的信号和所述目标基站信息，完成寻车任务。
131.可选的，所述接收模块301具体用于：
132.响应停车位标记指令，并通过所述停车位标记指令开启终端的蓝牙；
133.通过所述蓝牙接收停车位周边多个停车场基站发射的信号，并分别对各停车场基站发射的信号进行解析，得到各停车场基站对应的接收信号强度值；
134.对各停车场基站对应的接收信号强度值进行大小比较，得到目标基站信息，所述目标基站信息用于指示接收信号强度值最大的停车场基站。
135.可选的，所述标记模块302具体用于：
136.获取所述目标基站信息中的目标基站标识符；
137.获取预置的停车位标识符与基站标识符的关系映射表，并通过所述关系映射表确定所述目标基站标识符对应的目标停车位标识符；
138.获取预置的停车位分布信息，并通过所述停车位分布信息确定所述目标停车位标识符对应的停车位位置信息。
139.可选的，所述确定模块303具体用于：
140.响应寻车指令，并通过所述寻车指令接收多个停车场基站发射的信号；
141.将所述多个停车场基站中的任意三个停车场基站设置为多个第一基站，并对各第一基站发射的信号进行解析，得到各第一基站对应的接收信号强度值和位置坐标信息；
142.通过各第一基站对应的接收信号强度值和位置坐标信息，以及预置的三边测量算
法计算所述终端的当前位置信息。
143.可选的，所述规划模块304包括：
144.创建单元3041，用于获取预置的基站分布信息，并基于所述基站分布信息创建导航画布，所述基站分布信息包括所有基站的坐标信息；
145.计算单元3042，用于通过预置的最短路径算法，对所述当前位置信息、所述停车位位置信息和所有基站的坐标信息进行最短路径计算，得到寻车路径信息；
146.绘制单元3043，用于根据所述寻车路径信息，对所述导航画布进行寻车路线绘制。
147.可选的，所述更新模块305具体用于：
148.实时接收多个停车场基站发射的信号，并将多个停车场基站中的任意三个停车场基站设置为多个第二基站，并对各第二基站发射的信号进行解析，得到各第二基站对应的接收信号强度值和位置坐标信息；
149.通过各第二基站对应的接收信号强度值和位置坐标信息，以及三边测量算法计算所述终端的实时位置信息；
150.通过预置的最短路径算法，计算所述终端的实时位置信息至所述停车位位置信息的最短路径，得到实时路径信息，并在所述在寻车路线中实时绘制所述实时路径信息。
151.可选的，所述完成模块306具体用于：
152.对多个停车场基站发射的信号进行分别解析，得到多个停车场基站分别对应的基站标识符和接收信号强度值；
153.当多个停车场基站对应的基站标识符中包含所述目标基站信息中的目标基站标识符时，判断包含所述目标基站信息中的目标基站标识符的停车场基站对应的接收信号强度值是否大于预置功率阈值；
154.若包含所述目标基站信息中的目标基站标识符的停车场基站对应的接收信号强度值大于预置功率阈值，则完成寻车任务。
155.本发明实施例中，当车主停放车辆时，响应停车位标记指令，并通过接收到的停车场基站发射的信号确定停车位位置信息，当车主寻找车辆时，响应寻车指令，并通过接收多个停车场基站发射的信号确定当前位置信息，通过预置的最短路径算法规划当前位置信息至停车位位置信息的寻车路线，并在导航画布中绘制寻车路线，在寻车过程中实时更新寻车路线，当车主到达停车场基站的信号范围时，完成寻车任务，本发明可以提高寻车任务的执行效率。
156.上面图3和图4从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的停车场寻车任务的执行装置进行详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中停车场寻车任务的执行设备进行详细描述。
157.图5是本发明实施例提供的一种停车场寻车任务的执行设备的结构示意图，该停车场寻车任务的执行设备500可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，cpu)510(例如，一个或一个以上处理器)和存储器520，一个或一个以上存储应用程序533或数据532的存储介质530(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器520和存储介质530可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质530的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对停车场寻车任务的执行设备500中的一系列计算机程序操作。更进一步地，处理器510可以设
置为与存储介质530通信，在停车场寻车任务的执行设备500上执行存储介质530中的一系列计算机程序操作。
158.停车场寻车任务的执行设备500还可以包括一个或一个以上电源540，一个或一个以上有线或无线网络接口550，一个或一个以上输入输出接口560，和/或，一个或一个以上操作系统531，例如windows serve，mac os x，unix，linux，freebsd等等。本领域技术人员可以理解，图5示出的停车场寻车任务的执行设备结构并不构成对停车场寻车任务的执行设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
159.本发明还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机可读计算机程序，计算机可读计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述各实施例中的所述停车场寻车任务的执行方法的步骤。
160.本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行所述停车场寻车任务的执行方法的步骤。
161.进一步地，所述计算机可读存储介质可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据区块链节点的使用所创建的数据等。
162.本发明所指区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链(blockchain)，本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次网络交易的信息，用于验证其信息的有效性(防伪)和生成下一个区块。区块链可以包括区块链底层平台、平台产品服务层以及应用服务层等。
163.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
164.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干计算机程序用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
165.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。