用于人行横道信号灯的视障人士过街音响提示方法及系统与流程

1.本技术涉及智能出行的技术领域，尤其是涉及一种用于人行横道信号灯的视障人士过街音响提示方法及系统。


背景技术：

2.普遍的，人行横道两端路口处设置有用于过街提示的信号灯，考虑到视障人士的出行，部分信号灯通过安装发声装置为视障人士提供过街通行的声音指引，为视障人士的出行带来便利。
3.但持续的声音播报，对周边环境带来较大的噪声干扰；易受到群众投诉而被迫降低发声装置播报的音量或关停，如何安全通过人行横道的问题仍给视障人士带来较大困扰，需要进行改进。


技术实现要素：

4.为了在实现降低盲人过街音响提示装置对外界的影响，方便视障人士安全地通过人行横道；本技术提供了一种用于人行横道信号灯的视障人士过街音响提示方法、系统、智能过街音响提示装置、移动终端、云平台以及介质。
5.本技术的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种用于人行横道信号灯的视障人士过街音响提示方法，包括步骤：当提示装置接收到来自移动终端的包括代表视障人士的触发消息时，提示装置播报与该提示装置预先关联的信号灯状态的第一类信息。
6.通过采用上述技术方案，视障人士出行时随身携带移动终端，移动终端通过蓝牙等无线通信的方式发送触发消息，当移动终端靠近位于路口处的人行横道信号灯时，提示装置即能接收到代表视障人士的触发消息，提示装置则基于与自身预先关联的信号灯当前状态的信息，即第一类信息，语音播报当前信号灯的状态，例如“某某路段，当前绿灯，请通行，滴、滴、滴...”或“某某路段，当前红灯，请止步，嘟、嘟、嘟...”。
7.而当移动终端未靠近路口的人行横道信号灯，提示装置不播报，因此，通过检测移动终端是否靠近提示装置且识别是否为视障人士携带的移动终端，以触发提示装置仅在视障人士靠近时进行信号灯状态的信息播报，解决提示装置持续播报带来的噪音干扰问题。
8.本技术在一较佳示例中：用于人行横道信号灯的视障人士过街音响提示方法包括步骤：当提示装置接收到来自移动终端的触发消息，且则判断提示装置内置的唯一设备码是否与触发消息包含的唯一设备码一致，若是，则提示装置播报与该提示装置预先关联的信号灯状态的第一类信息。
9.通过采用上述技术方案，通过在移动终端发出的触发消息中加入唯一设备码的判断条件，能够仅触发视障人士的出行路线上的提示装置进行语音播报，则视障人士身处复杂的路口处时，也仅有符合出行路线的单个提示装置进行播报，使得视障人士能够更为准
确地辨认可通行的路口，进而实现降低盲人过街音响提示装置对外界影响的同时，方便视障人士安全地通过人行横道。
10.本技术在一较佳实施例中：移动终端包括具有定位导航功能的智能终端，所述当提示装置接收到来自移动终端的触发消息，则判断提示装置的唯一设备码是否与触发消息包含的唯一设备码一致的步骤之前，执行如下步骤：当云平台接收到来自智能终端的目的地数据和定位数据时，基于目的地数据和定位数据规划出行路线并生成对应的出行路线数据；根据出行路线提取该出行路线途经的所有信号灯数据，获取与每个信号灯数据对应的提示装置的唯一设备码，每个信号灯数据对应一个提示装置；基于所获取的若干唯一设备码生成设备码列表，将设备码列表和出行路线数据发送并缓存至智能终端。
11.通过采用上述技术方案，视障人士出行时，通过语音识别的功能在移动终端输入前往的目的地，确认目的地后获取视障人士当前的定位数据并发送至云平台，云平台根据目的地数据和当前的定位数据规划生成出行路线，进一步提取出行路线数据途经的信号灯数据，即能够获取到出行路线上途经的所有信号灯的位置，每个提示装置关联一个信号灯以获取信号灯的实时数据，进一步实现获取途经的所有信号灯对应的提示装置各自的唯一设备码，即能实现视障人士携带智能终端出行时，智能终端能够匹配到出行路线上信号灯关联的提示装置。
12.通过在云平台预存储路网数据和道路节点数以及预存储信号灯数据和提示装置的唯一设备码，将出行路线和途经的信号灯数据对应的提示装置的唯一设备码发送至智能终端，以确保智能终端准确实时触发提示装置播报第一类信息。
13.本技术在一较佳示例中：所述当提示装置接收到来自移动终端的触发消息的步骤之后，还执行如下步骤：提示装置实时向智能终端发送与该提示装置相关联的信号灯状态的第二类信息；智能终端接收并实时播报信号灯状态的第二类信息。
14.通过采用上述技术方案，提示装置接收到触发消息后，提示装置将与其关联的信号灯状态的第二类信息发送至智能终端，第一类信息和第二类信息均代表信号灯的状态，区别在于第二类信息和第一类信息的状态详细程度不同，智能终端接收到第二类信息时，通过智能终端自带的读屏功能实时播报出所接收的信号灯状态第二类信息，例如智能终端接收到提示装置发出的第二类信息为“某某路段、当前红灯剩余30秒，请注意安全”，或当前绿灯剩余时长较短时，播报“红灯将至，请不要通过马路”等较为详细的提示信息；能在视障人士通过人行横道过程中，为其播报实时的出行路线上信号灯的状态，方便视障人士了解信号灯的通行状态，同时，在较为嘈杂的户外环境下，提示装置播报的声音易被掩盖，移动终端同时播报信号灯状态信息进一步保障了视障人士能够得到通行的提示。
15.本技术在一较佳示例中：每个信号灯数据预先绑定一个道路id，所述根据出行路线提取该出行路线途经的所有信号灯数据的步骤，包括：云平台识别该出行路线数据，得到路口位置数据；获取每个路口位置数据中包含的信号灯数据，识别每个信号灯数据预先绑定的道路id；
识别并提取出道路id与出行路线的道路id一致的信号灯数据。
16.通过采用上述技术方案，出行路线由多个道路组成，而路口处每个信号灯对应一个道路id，通过道路id能够准确地识别与出行路线一致的路段，再获取所识别出的道路id绑定的信号灯数据，使得途经的信号灯数据获取方式更为准确和方便，进而使提示装置的唯一设备码获取更为准确。
17.本技术在一较佳示例中：所述判断提示装置的唯一设备码是否与触发消息包含的唯一设备码一致，若是，则提示装置播报与该提示装置预先关联的信号灯状态的第一类信息的步骤之后，执行如下步骤：该播报第一类信息的提示装置发出预设置的配对请求消息；该播报第一类信息的提示装置周围的提示装置识别该配对请求消息，并判断是否与该播报第一类信息的提示装置为配对关系，若是，则开始播报所关联信号灯状态的第一类信息。
18.通过采用上述技术方案，当视障人士在通过人行横道时，随着视障人士逐渐远离出发路口处的信号灯，对视障人士而言，出发点的提示装置播报的声音逐渐减弱，而通过设置两个提示装置之间的配对关系，使得同一人行横道两端路口处的信号灯关联的提示装置均播报信号灯状态的第一类信息，进而视障人士在通过人行横道的过程中均能够较为清晰地接收到提示装置播报的第一类信息。
19.本技术的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：提供智能过街音响提示装置，所述智能过街音响提示装置包括检测模块、蓝牙通信模块、远程通信模块、发声模块以及嵌入式处理器；所述检测模块用于实时采集与该智能过街音响提示装置关联的人行横道信号灯状态的第一类信息并发送至嵌入式处理器；所述嵌入式处理器与发声模块电连接以用于将第一类信息发送至发声模块，发声模块用于播报第一类信息；所述蓝牙通信模块用于与移动终端通信以接收来自移动终端的包括代表视障人士的触发消息；所述远程通信模块用于与云平台通信以接收云平台发送的代表人行横道信号灯状态的第一类信息的音频数据包。
20.通过采用上述技术方案，远程通信模块预先接收来自云平台的音频数据包并存储至发声模块，音频数据包与第一类信息对应，视障人士出行时，通过移动终端向智能过街音响提示装置发出触发信号，蓝牙通信模块接收到触发信号后识别是否为视障人士，若是，则检测模块采集与该智能过街音响提示装置关联的人行横道信号灯状态的第一类信息，进一步将第一类信息发送至嵌入式处理器，嵌入式处理器将第一类信息发送至发声模块，发声模块根据第一类信息选择音频数据包进行播报。
21.可选的，智能过街音响提示装置还包括按键模块，所述按键模块用于控制发声模块播报第一类信息；和/或，所述检测模块为电信号检测模块，所述电信号检测模块通过检测人行横道信号灯的通电信号变化以得到人行横道信号灯状态的第一类信息；
和/或，所述嵌入式处理器预存储有唯一设备码，所述蓝牙通信模块还用于向智能终端发送人行横道信号灯状态的第二类信息；和/或，所述远程通信模块还用于向云平台发送智能过街音响提示装置的使用情况数据；和/或，所述蓝牙通信模块还用于与其他智能过街音响提示装置通信。
22.通过采用上述技术方案，视障人士在忘记携带移动终端出门的情况下，通过设置在信号灯处的按键模块，能够让发声模块播报信号灯状态的第一类信息，使得视障人士出行更加便利，由于现有信号灯的信号获取需从信号灯的信号控制机处获取，而智能过街音响提示装置安装在信号灯处，需要拉设长电线至信号机处才能够获取到信号灯状态的第一类信息，通过对信号灯通电信号变化的检测，方便了信号灯状态的第一类信息的获取。蓝牙通信模块将第二类信息发送至智能终端，以使智能终端与提示装置同时播报信号灯的状态，进而在路况嘈杂的情况下，视障人士能够通过智能终端更为清晰获知信号灯状态，远程通信模块通过将智能过街音响提示装置的使用情况数据发送至云平台，使得工作人员能够获知智能过街音响提示装置的播报频次，进而能够获知视障人士的出行习惯以及提示装置是否出现故障等。
23.本技术的上述发明目的三是通过以下技术方案得以实现的：提供一种移动终端，所述移动终端用于向智能过街音响提示装置发送触发消息。
24.通过采用上述技术方案，当视障人士携带移动终端出行过程中，当移动终端靠近过街音响提示装置时，移动终端向智能过街音响提示装置发送触发消息，以触发智能过街音响提示装置播报与其关联信号灯状态的第一类信息，便于视障人士通过人行街道，且移动终端未靠近路口的人行横道信号灯时，提示装置不播报，解决提示装置持续播报带来的噪音干扰问题。
25.可选的，移动终端包括具有定位导航功能的智能终端，所述智能终端用于向云平台发送目的地数据和定位数据；所述智能终端还用于接收并缓存来自云平台的出行路线数据和设备码列表。
26.通过采用上述技术方案，通过出行路线数据预先查找到视障人士出行路线上的信号灯，通过获取信号灯对应的智能过街音响提示装置的唯一设备码，生成设备码列表，进一步智能终端通过预先缓存设备码列表，能够实现控制设备码列表上的唯一设备码对应的智能过街音响提示装置进行播报，即实现控制仅出行路线上的信号灯对应的智能过街音响提示装置进行播报，则视障人士身处复杂的路口处时，也仅有符合出行路线的单个提示装置进行播报，使得视障人士能够更为准确地辨认可通行的路口。
27.本技术的上述发明目的四是通过以下技术方案得以实现的：提供一种云平台，所述云平台包括云端控制主机、信号灯信息数据库、云端语音数据库以及云端地图数据库；所述云端控制主机与智能终端通信以接收来自智能终端的目的地数据和定位数据，并调用云端地图数据库生成出行路线数据；所述云端控制主机还用于调用信号灯信息数据库获取出行路线途经的信号灯数
据以及对应的智能过街音响提示装置的唯一设备码并生成设备码列表，所述云端控制主机用于将出行路线数据和设备码列表发送并缓存至智能终端；所述云端语音数据库用于存储与人行横道信号灯状态的第一类信息对应的音频数据包。
28.通过采用上述技术方案，视障人士出行时，通过语音识别的功能在移动终端输入前往的目的地，确认目的地后获取视障人士当前的定位数据并发送至云平台，云平台调用云端地图数据库生成出行路线数据，进一步从信号灯信息数据库获取到出行路线上的唯一设备码，生成设备码列表并通过云端控制主机发送至智能终端。
29.本技术的上述发明目的五是通过以下技术方案得以实现的：一种用于人行横道信号灯的视障人士过街音响提示系统，包括智能过街音响提示装置、移动终端以及云平台。
30.通过采用上述技术方案，视障人士出行时，通过语音识别的功能在智能终端输入前往的目的地，将目的地和视障人士当前位置发送至云平台，云端控制主机根据目的地数据和当前的定位数据调用云端地图数据库规划生成出行路线，进一步从信号灯信息数据库提取出行路线数据中的信号灯数据，即能够获取到出行路线上途经的所有信号灯的位置，进一步获取途经的所有信号灯对应的智能过街音响提示装置各自的唯一设备码，将唯一设备码和出行路线发送并缓存至智能终端。
31.视障人士随身携带智能终端，智能终端通过蓝牙扫描获取周边智能过街音响提示装置的信号，判断智能过街音响提示装置是否与智能终端缓存的唯一设备码一致，即当视障人士携带智能手机靠近智能过街音响提示装置在一定距离范围内时，智能过街音响提示装置通过判断智能终端发出的触发消息是否为视障人士，且判断触发消息的唯一设备码与自身唯一设备码是否相同，若相同，则电信号检测模块将关联的人行横道信号灯状态的第一类信息通过嵌入式处理器发送至发声模块以播报第一类信息，同时通过蓝牙通信模块向智能终端发送第二类信息，以使智能终端播报第二类信息。进而实现降低盲人过街音响提示装置对外界的影响的同时，方便视障人士安全地通过人行横道。
32.本技术的上述发明目的六是通过以下技术方案得以实现的：一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述用于人行横道信号灯的视障人士过街音响提示方法的步骤。
33.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.当移动终端未靠近路口的人行横道信号灯，提示装置不播报，因此，通过检测移动终端是否靠近提示装置且识别是否为视障人士携带的移动终端，以触发提示装置仅在视障人士靠近时进行信号灯状态的信息播报，解决提示装置持续播报带来的噪音干扰问题；2.通过在智能终端发出的触发消息中加入唯一设备码的判断条件，能够仅筛选出行路线上的提示装置进行配对和语音播报，则视障人士身处复杂的路口处时，也仅有符合出行路线的单个提示装置进行播报，使得视障人士能够更为准确辨认可通行的路口；3.视障人士通过人行横道过程中，移动终端为其播报实时的出行路线上信号灯的状态，方便视障人士了解信号灯的通行状态，同时，在较为嘈杂的户外环境下，提示装置播报的声音易被掩盖，移动终端同时播报信号灯状态信息进一步保障了视障人士能够得到通行的提示；
4.通过在云平台预存储路网数据和道路节点数以及预存储信号灯数据和提示装置的唯一设备码，将出行路线和途经的信号灯数据对应的提示装置的唯一设备码发送至智能终端，以确保智能终端准确实时触发提示装置播报第一类信息；5.通过云平台向智能终端发送设备码列表，实现智能终端触发视障人士出行路线上智能过街音响提示装置进行播报，实现物联网在线控制；远程通信模块用于向云平台发送智能过街音响提示装置的使用情况数据，支持远程查看信号灯状态、配置信息和更新语音等，可实时监控设备日常状况，统计视障人士的出行频次，为更好地提升城市无障碍服务提供数据支撑。
附图说明
34.图1是本技术实施例1的整体结构框图；图2是本技术实施例1的一原理示意图；图3是本技术实施例1的另一原理示意图；图4是本技术实施例2的一实现流程图；图5是本技术实施例2的一原理示意图；图6是本技术实施例2的另一实现流程图；图7是本技术实施例2的另一原理示意图；图8是本技术实施例2中智能终端的一界面图；图9是本技术实施例2的一系统架构图；图10是本技术实施例2中智能终端的另一界面图；图11是本技术实施例4的一原理示意图。
35.附图标记说明：11、视障人士；12、智能穿戴式设备；13、智能终端；14、云平台；15、信号灯；16、提示装置；161、按键模块。
具体实施方式
36.以下结合附图1-11对本技术作进一步详细说明。
37.实施例1本实施例公开了一种用于人行横道信号灯的视障人士过街音响提示系统，参照图1，用于人行横道信号灯的视障人士过街音响提示系统包括移动终端、智能过街音响提示装置以及云平台，云平台包括云端语音数据库，云端语音数据库用于存储与第一类信息对应的音频数据包。
38.移动终端用于向智能过街音响提示装置发送触发消息；智能过街音响提示装置安装在信号灯处，所述智能过街音响提示装置包括远程通信模块、检测模块、蓝牙通信模块、嵌入式处理器以及发声模块；远程通信模块用于与云平台通信以接收云平台发送的代表人行横道信号灯状态的第一类信息的音频数据包，实现智能过街音箱提示装置预先存储音频数据包的功能。
39.检测模块用于实时采集与该智能过街音响提示装置关联的人行横道信号灯状态的第一类信息并发送至嵌入式处理器；检测模块为电信号检测模块，电信号检测模块通过检测人行横道信号灯的通电信号变化以得到第一类信息；由于现有信号灯的信号获取需从
信号灯的信号控制机处获取，而智能过街音响提示装置安装在信号灯处，需要拉设长电线至信号灯的信号机处才能够获取到信号灯状态的第一类信息，因此通过对信号灯通电信号变化的检测，方便了信号灯状态的第一类信息的获取。
40.蓝牙通信模块用于与移动终端通信以接收触发消息；嵌入式处理器与发声模块电连接以用于在接收到触发消息时，将第一类信息发送至发声模块，发声模块用于播报与第一类信息对应的音频数据包。
41.本实施例还公开一种用于人行横道信号灯的视障人士过街音响提示方法，包括步骤：s1：视障人士出行时，打开移动终端的蓝牙功能，发送触发消息；s2：当提示装置接收到来自移动终端的包括代表视障人士的触发消息时，提示装置播报与该提示装置预先关联的信号灯状态的第一类信息。
42.在本实施例中，移动终端包括了智能终端和智能穿戴式设备，智能终端包括具有蓝牙功能的智能手机、移动pc端等，智能穿戴式设备包括具有蓝牙功能的智能手表、智能手环以及智能眼镜。
43.触发消息为通过蓝牙信号发出的代表视障人士的消息。
44.提示装置具有蓝牙功能以接收触发消息，提示装置是指智能过街音响提示装置，每个信号灯处均安装有一个提示装置，当提示装置接收到触发消息，识别到代表视障人士的数据，播报第一类信息。
45.提示装置与信号灯的供电线电连接以用于采集信号灯实时的亮灭状态，第一类信息代表信号灯亮灭的文本数据，提示装置具有语音播报功能，提示装置基于第一类信息，筛选预存储的对应的语音数据包进行播报，例如第一类信息为红灯，则播报对应的语音数据包为“某某路，当前红灯，请止步，嘟、嘟、嘟...”。
46.具体的，参照图2以及图3，视障人士随身携带移动终端出行，移动终端通过蓝牙模块向周围实时发出触发消息，当移动终端靠近人行横道路口处时，人行横道路口处安装有八个信号灯，八个信号灯对应八个提示装置，即装置a至装置h，装置a和装置h与信号灯关联的提示装置接收到触发消息，则装置a和装置h即开始播报与其关联的信号灯状态的第一类信息，而视障人士在横过图3中的人行横道过程中，视障人士逐渐远离装置h，则装置h停止播报，而靠近视障人士携带的移动终端的装置b开始播报与其关联的信号灯状态的第一类信息。
47.实施例2在实施例1的基础上，参照图1，云平台包括云端控制主机、信号灯信息数据库以及云端地图数据库。
48.智能过街音响提示装置安装在信号灯处后，云平台通过远程通信模块赋予每个智能过街音响提示装置一个唯一设备码，远程通信模块将唯一设备码发送至嵌入式处理器，嵌入式处理器预存储唯一设备码。
49.移动终端包括具有定位导航功能的智能终端，智能终端包括用于向云平台发送目的地数据和定位数据的导航app，视障人士出行时，智能终端通过导航app向云平台发送目的地数据和定位数据。
50.云端控制主机与智能终端通信以接收来自智能终端的目的地数据和定位数据，并
调用云端地图数据库生成出行路线数据；云端控制主机还用于调用信号灯信息数据库获取出行路线途经的信号灯数据以及对应的智能过街音响提示装置的唯一设备码并生成设备码列表，云端控制主机用于将出行路线数据和设备码列表发送并缓存至智能终端；在实施例1的基础上，用于人行横道信号灯的视障人士过街音响提示方法还包括步骤：s10：打开智能终端的导航app以及打开智能终端的蓝牙功能，通过语音输入的方式向导航app输入目的地数据，导航app发送智能终端的目的地数据和定位数据至云平台。
51.在本实施例中，视障人士出行时随身携带智能终端，通过智能终端的app的导航界面语音输入目的地数据，并通过智能终端的卫星定位功能获取智能终端的定位数据。
52.参照图4，步骤s10之后，执行如下步骤：s20：当云平台接收到来自智能终端的目的地数据和定位数据时，基于目的地数据和定位数据规划出行路线并生成对应的出行路线数据；s30：根据出行路线提取该出行路线途经的所有信号灯数据，获取与每个信号灯数据对应的提示装置的唯一设备码，每个信号灯数据对应一个提示装置；s40：基于所获取的若干唯一设备码生成设备码列表，将设备码列表和出行路线数据发送并缓存至智能终端。
53.在本实施例中，提示装置的唯一设备码由工作人员通过云平台预先赋予，每个提示装置对应一个唯一设备码，唯一设备码为数字编码或自定义的名称、例如数字编码“001、002、003”。
54.云平台创建有用于存储路网数据和道路节点数据的云端地图数据库、创建有用于存储信号灯数据和提示装置的唯一设备码的信号灯信息数据库，创建有用于存储音频数据包的云端语音数据库；云端地图数据库存储为某市或某区的路网数据和道路节点数据，不同市或区之间存储的路网数据和道路节点数据不同。
55.信号灯数据包括信号灯的位置数据、信号灯对应提示的道路id以及该信号灯的配置数据，配置数据包括信号灯亮灭的时长和切换规律；信号灯数据是指出行路线上途经的信号灯。
56.具体的，云平台基于目的地数据和定位数据生成从定位处到达目的地的出行路线数据。优选的，若从定位处到达目的地包括了多种出行路线，则根据预设筛选规则筛选出耗时最短、信号灯数量最少或路程最短的出行路线最为最优的一个出行路线数据。预设筛选规则可切换以得到不同类型的最优出行路线数据。
57.进一步的，提取所生成的出行路线数据途经的信号灯数据，以得到出行路线上途经的所有信号灯的数据，进一步获取所提取的信号灯数据对应的提示装置的唯一设备码，将出行路线途经的所有信号灯的提示装置的唯一设备码、以及出行路线数据发送并缓存至智能终端，其中，出行路线数据展示在智能终端的导航app界面。
58.s50：当提示装置接收到来自移动终端的触发消息，则判断提示装置内置的唯一设备码是否与触发消息包含的唯一设备码一致，若是，则提示装置播报与该提示装置预先关联的信号灯状态的第一类信息。
59.本实施例中，若提示装置接收到来自移动终端的触发消息包含了唯一设备码，则
该移动终端为具有定位导航功能的智能终端。
60.具体的，当智能终端发出的触发消息中包含唯一设备码的判断条件时，判断提示装置预先缓存的唯一设备码是否与触发消息包含的唯一设备码一致，即判断提示装置的唯一设备码是否在智能终端缓存的设备码列表中，若是，则提示装置播报与该提示装置预先关联的信号灯状态的第一类信息。
61.参照图5，某十字路口处设置有8个信号灯，每个信号灯均安装有8个提示装置，分别为装置a、装置b、装置c、装置d、装置e、装置f以及装置g，通过人行横道时，基于道路id提取的信号灯数据则为装置a对应的信号灯数据和装置b对应的信号灯数据，则视障人士在经过此路口时，由靠近智能终端的装置a先播报信号灯状态的第一类信息，当智能终端靠近装置b时，装置b播报信号灯状态的第一类信息，此过程中其他剩余的提示装置均不播报。
62.参照图6，每个信号灯数据预先绑定一个道路id，步骤s30中“根据出行路线提取该出行路线途经的所有信号灯数据”的步骤，包括：s31：云平台识别该出行路线数据，得到路口位置数据；s32：获取每个路口位置数据中包含的信号灯数据，识别每个信号灯数据预先绑定的道路id；s33：识别并提取出道路id与出行路线的道路id一致的信号灯数据。
63.在本实施例中，路口位置数据是指出行路线中途经的每一个路口的数据，信号灯数据预先绑定的道路id，是指该信号灯用于提示的道路的某一路段。
64.具体的，获取出行路线上途经的所有路口的路口位置数据，获取每个路口位置数据的信号灯数据，进一步获取每一个路口位置数据包含的信号灯数据，并识别每个信号灯数据对应的道路id，即能获取到每个信号灯对应提示的道路路段，进一步识别道路id与出行路线的道路路段一致的信号灯数据。
65.参照图7，此时视障人士通过图5中的人行横道后，根据出行路线再次通过图7中的又一人行横道，此时识别信号灯数据预先绑定的道路id，提取的信号灯数据则为装置c对应的信号灯数据和装置d对应的信号灯数据，由靠近智能终端的装置c先播报信号灯状态的第一类信息，当智能终端靠近装置d时，装置d播报信号灯状态的第一类信息，此过程中其他剩余的提示装置均不播报。
66.进一步的，第一类信息还包括了信号灯对应的道路id，因此提示装置播报第一类信息时，例如，“横过北京路，绿灯、滴、滴、滴...”，而当该信号灯的状态数据为绿灯切换为红灯时，则对应的音频数据包为“横过北京路，红灯、嘟、嘟、嘟...”。
67.示例：参照图8和图9，视障人士11通过智能终端13的app导航界面，开启读屏功能，语音识别输入目的地信息为北京路，即得到若干检索信息，通过读屏功能完成检索信息的选择后，将被选择的检索信息作为目的地数据。
68.完成目的地数据的选择后，云平台14计算得到出行路线数据，并提取出行路线数据途经的信号灯数据，获取信号灯数据对应的提示装置16的唯一设备码，云平台14将出行路线数据和唯一设备码发送至智能终端13，智能终端13的app跳转至导航界面，参照图10，光标所在位置即为移动终端当前定位，图中若干箭头所示方向即为出行路线。
69.参照图9，当视障人士11处到达某路口需通过人行横道时，此时路口处的位于出行路线上的信号灯15关联的提示装置16接收到视障人士11携带的智能终端13发出的触发信
号，提示装置16获取到目前信号灯15的状态为红灯，进一步提示装置16播报“横过某某路段，红灯，嘟、嘟、嘟...”，当红灯切换为绿灯时，提示装置16播报“横过某某路段，绿灯，滴、滴、滴...”。
70.当视障人士11出行使得智能穿戴式设备12时，智能穿戴式设备12靠近路口处的信号灯15关联的提示装置16时，向提示装置16发出触发消息以使提示装置16播报关联的信号灯15的第一类信息。
71.实施例3在实施例2的基础上，实施例3中蓝牙通信模块还用于向智能终端发送人行横道信号灯状态的第二类信息；蓝牙通信模块将第二类信息发送至智能终端，以使智能终端与提示装置同时播报信号灯的状态，进而在路况嘈杂的情况下，视障人士能够通过智能终端更为清晰获知信号灯状态。
72.在实施例2的步骤s50之后，还执行如下步骤：s60：提示装置实时向智能终端发送与该提示装置相关联的信号灯状态的第二类信息；s70：智能终端接收并实时播报信号灯状态的第二类信息。
73.在本实施例中，第一类信息和第二类信息均为代表信号灯状态的文本数据，区别在于第二类信息和第一类信息的文本数据不同，例如第二类信息所反映的信号灯的状态比第一类信息详细，例如智能终端接收到提示装置发出的第二类信息为“某某路段、当前红灯剩余30秒，请注意安全”，同时根据出行路线数据播报道路夹角为偏左5度以及距离目的地的距离。
74.而第一类信息未播报信号灯剩余时间，智能终辅助播报信号灯状态信息，使得信号灯状态的播报更为具体和高频，对视障人士的提示效果更好。
75.具体的，参照图9，提示装置16接收到触发消息后，提示装置16将与其关联的信号灯15状态的第二类信息发送至智能终端13，智能终端13接收到信号灯15状态的第二类信息后，由于第二类信息为文本数据，采用智能终端13自带的读屏功能进行读屏并播报第二类信息，ios系统可打开旁白功能，安卓系统可打开无障碍的talkback功能。
76.实施例4在实施例1、实施例2和实施例3的基础上，实施例4中，蓝牙通信模块还用于与其他智能过街音响提示装置通信，蓝牙通信模块在播报时用于向周围发出配对请求消息，且同一人行横道对应的若干智能过街音响提示装置具有预先设置的配对关系。
77.本实施例中，步骤s10之后，还执行如下步骤：s40：该播报第一类信息的提示装置发出预设置的配对请求消息；s50：该播报第一类信息的提示装置周围的提示装置识别该配对请求消息，并判断是否与该播报第一类信息的提示装置为配对关系，若是，则开始播报所关联信号灯状态的第一类信息。
78.在本实施例中，配对关系是指两个提示装置的唯一设备码预先设置了映射关系，即同一人行横道上的两个或两个以上的信号灯关联的提示装置的具有配对关系。
79.具体的，当视障人士在通过人行横道时，随着视障人士逐渐远离出发路口处的信号灯，对视障人士而言，出发点的提示装置播报的声音逐渐减弱，而通过设置配对编码进行
两个提示装置之间的配对关系，使得同一人行横道两端路口处的信号灯关联的提示装置均播报信号灯状态的第一类信息，进而视障人士在通过人行横道的过程中均能够较为清晰地接收到提示装置播报的第一类信息。
80.参照图11，视障人士欲通过的人行横道两端的智能过街音响提示装置分别为装置a和装置b，且装置a与装置b为配对关系，当装置a开始播报关联的信号灯状态的第一类信息时，装置b接收到装置a发出的配对请求消息后开始播报所关联信号灯状态的第一类信息。
81.实施例5在实施例1、实施例2、实施例3以及实施例4的基础上，实施例5中智能过街音响提示装置还包括按键模块，按键模块用于控制发声模块播报第一类信息，视障人士在忘记携带移动终端出门的情况下，通过设置在信号灯处的按键模块进行手动按压，能够让发声模块播报信号灯状态的第一类信息，使得视障人士出行更加便利。
82.参照图9，当视障人士11未携带智能穿戴式设备12和智能终端13出门时，视障人士11通过按压信号灯15处提示装置16的按键模块161，能够使提示装置16播报第一类信息。
83.为了方便视障人士清楚按键模块161的所在位置，按键模块161能够发出声音。
84.实施例6在实施例1、实施例2、实施例3、实施例4以及实施例5的基础上，实施例6远程通信模块还用于向云平台发送智能过街音响提示装置的使用情况数据，以便获知智能过街音响提示装置的播报频次，从而能够获知视障人士的出行习惯以及提示装置是否出现故障等。
85.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
86.关于用于人行横道信号灯的视障人士过街音响提示系统的具体限定可以参见上文中对于用于人行横道信号灯的视障人士过街音响提示方法的限定。上述用于人行横道信号灯的视障人士过街音响提示系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
87.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现用于信号灯的智能盲人过街辅助。
88.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（rom）、可编程rom（prom）、电可编程rom（eprom）、电可擦除可编程rom（eeprom）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（ram）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram（sram）、动态ram（dram）、同步dram（sdram）、双数据率sdram（ddrsdram）、增强型sdram（esdram）、同步链路（synchlink）、dram（sldram）、存储器总线（rambus）直接ram（rdram）、直接存储器总线动态ram（drdram）、以及存储器总线动态ram（rdram）等。
89.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功
能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
90.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。