一种移动式门机下车辆到达目标区域的确认装置的制作方法

1.本技术涉及废钢判级领域，尤其涉及一种移动式门机下车辆到达目标区域的确认装置。


背景技术：

2.废钢是唯一可以替代铁矿石炼钢，且绿色环保、可多次循环利用的再生资源。随着工业化进程加快，废钢产量和其在钢铁冶炼中的消耗量也快速增加，对废钢等级的识别判定需求也应运而生，因为废钢质量的优劣直接关系到钢铁冶炼品种、质量和冶炼周期，最终影响钢厂效益。可以说，废钢质量的管理和冶炼使用已成为钢铁企业关注的焦点和重点。
3.为了高效准确的进行废钢判级，基于深度学习技术、自动识别技术以及废钢远程监控技术的自动判级系统应运而生，该系统可通过对采集的废钢照片进行识别分析，从而对废钢的等级进行判定。
4.在实际操作中，移动式门机上装有摄像头，在货车装卸废钢时，移动式门机上的摄像头对货车车厢中废钢进行拍照，以获取废钢图像，而在采集废钢照片前，需将货车停在相对于移动式门机一定距离的位置(目标区域)，移动式门机可沿轨道运动，其目标区域也根据门机运动而发生变化，若车辆不在目标区域，则可能导致只拍到车厢的局部，严重的车厢完全不在摄像头视野中，从而造成摄像头抓拍的照片无法满足系统的识别分析要求。
5.在现有技术中，对货车是否到达目标区域，通过司机人工判断，司机根据经验目测货车车头距离门机大致距离，当货车距离移动式门机位置差不多时，再停车，又或者通过在相对于移动式门机画线的方式，指导司机将货车车头靠近画线位置停车。但是这种依靠人工的判别方式，人为主观性较大，而人的经验和能力不可能完全准确，所以对距离的判断的准确性无法保证，比如司机可能由于疲劳或者个人疏忽，导致货车未停在目标区域，比如司机经验不足，对距离感较差，更无法保证货车停在目标区域。


技术实现要素：

6.本技术旨在提供一种移动式门机下车辆到达目标区域的确认装置，以解决现有技术中人工判定车辆是否到达目标区域不准确的问题。
7.一种移动式门机下车辆到达目标区域的确认装置，包括：移动式门机和两条移动式门机轨道，所述移动式门机设置在所述移动式门机轨道上，还包括：滑杆、第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关、第三漫反射光电开关和车辆到位指示灯。
8.两根所述滑杆分别平行设置在两条移动式门机轨道内侧，且平行于所述移动式门机轨道，所述滑杆一端与所述移动式门机连接，所述滑杆距离地面的高度大于车辆车厢末端下方离地面的距离小于车辆车厢末端顶端离地面的距离,所述滑杆下方设置有滑轮，以使所述滑杆可随所述移动式门机运动。
9.所述第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关和第三漫反射光电开关设置在所述滑杆上，所述第二漫反射光电开关位于所述第一漫反射光电开关和所述第三漫反射光电
开关中间，所述第一漫反射光电开关的光轴距离所述第二漫反射光电开关距离为一个车头的距离，所述第二漫反射光电开关的光轴距离所述移动式门机的距离为最远阈值，所述最远阈值为货车车厢满足拍照条件的最远距离，所述第三漫反射光电开关的光轴距离所述移动式门机的距离为最近阈值，所述最近阈值为货车车厢满足拍照条件的最近距离。
10.所述车辆到位指示灯设置在滑杆上，且靠近所述滑杆与所述移动式门机的连接处，所述车辆到位指示灯可接收光电开关的信号。
11.可选的，所述滑杆上还设置有车牌识别摄像机，所述车牌识别摄像机靠近所述移动式门机设置。
12.可选的，所述车牌识别摄像机与所述滑杆的连接方式为活动连接。
13.可选的，所述第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关和第三漫反射光电开关与所述滑杆的连接方式为固定式连接。
14.可选的，所述固定式连接为焊接或螺纹连接。
15.可选的，所述一个车头的距离为2.7-2.9米。
16.可选的，所述最远阈值为3.2米，所述最近阈值为2.8米。
17.可选的，所述滑杆距离地面的高度为1米-2米。
18.由以上技术方案可知，本技术提供一种移动式门机下车辆到达目标区域的确认装置，包括：移动式门机和两条移动式门机轨道，所述移动式门机设置在所述移动式门机轨道上，还包括：滑杆、第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关、第三漫反射光电开关和车辆到位指示灯。两根所述滑杆分别平行设置在两条移动式门机轨道内侧，且平行于所述移动式门机轨道，所述滑杆一端与所述移动式门机连接，所述滑杆距离地面的高度大于车辆车厢末端下方离地面的距离小于车辆车厢末端顶端离地面的距离,所述滑杆下方设置有滑轮，以使所述滑杆可随所述移动式门机运动。所述第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关和第三漫反射光电开关设置在所述滑杆上，所述第二漫反射光电开关位于所述第一漫反射光电开关和所述第三漫反射光电开关中间，所述第一漫反射光电开关的光轴距离所述第二漫反射光电开关距离为一个车头的距离，所述第二漫反射光电开关的光轴距离所述移动式门机的距离为最远阈值，所述最远阈值为货车车厢满足拍照条件的最远距离，所述第三漫反射光电开关的光轴距离所述移动式门机的距离为最近阈值，所述最近阈值为货车车厢满足拍照条件的最近距离。所述车辆到位指示灯设置在滑杆上，且靠近所述滑杆与所述移动式门机的连接处，所述车辆到位指示灯可接收光电开关的信号。
19.在实际应用中，本技术提供的一种移动式门机下车辆到达目标区域的确认装置，在检测车辆是否到达目标区域时，当无车辆经过第一漫反射光电开关时车辆到位指示灯为红灯；当车头被第一漫反射光电开关检测到，车辆到位指示灯为红灯，此时车辆缓缓向靠近移动式门机的方向行驶；当行驶至第二漫反射光电开关的光轴时，车头被第二漫反射光电开关识别，此时第二漫反射光电开关有信号，第三漫反射光电开关无信号，所述车辆到位指示灯接收到光电开关的信号，车辆到位指示灯显示为绿色则提示车辆已到达目标区域，可进行拍照；而如果车辆由于未拉手刹或者其它失误操作，车辆继续行驶，当车头接触到第三漫反射光电开关的光轴时，车辆到位指示灯接收到信号，车辆到位指示灯显示为红色，提示停止拍照。本技术提供的一种移动式门机下车辆到达目标区域的确认装置，可实现车辆是否到达可拍照的目标区域的准确判定，避免了人工判定的主观性以及不准确性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本技术实施例提供的移动式门机下车辆到达目标区域的确认装置的场景图；
22.图中：
23.1-移动式门机，2-移动式门机轨道，3-滑杆，4-第一漫反射光电开关，5-第二漫反射光电开关，6-第三漫反射光电开关，7-车辆到位指示灯，8-车牌识别摄像机。
具体实施方式
24.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行完整、清楚的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.参见图1，为本技术实施例提供的移动式门机下车辆到达目标区域的确认装置的场景图。
26.为了解决现有技术中，人工判定车辆是否到达目标区域不准确的问题，提供一种移动式门机下车辆到达目标区域的确认装置，包括：移动式门机1和两条移动式门机轨道2，所述移动式门机1设置在所述移动式门机轨道2上，其特征在于，还包括：滑杆3、第一漫反射光电开关4、第二漫反射光电开关5、第三漫反射光电开关6和车辆到位指示灯7。
27.两根所述滑杆3分别平行设置在两条移动式门机轨道2内侧，且平行于所述移动式门机轨道2，所述滑杆3一端与所述移动式门机1连接，所述滑杆3距离地面的高度大于车辆车厢末端下方离地面的距离小于车辆车厢末端顶端离地面的距离,所述滑杆3下方设置有滑轮，以使所述滑杆3可随所述移动式门机1运动。
28.所述第一漫反射光电开关4、第二漫反射光电开关5和第三漫反射光电开关6设置在所述滑杆3上，所述第二漫反射光电开关5位于所述第一漫反射光电开关4和所述第三漫反射光电开关6中间，所述第一漫反射光电开关4的光轴距离所述第二漫反射光电开关5距离为一个车头的距离，所述第二漫反射光电开关5的光轴距离所述移动式门机1的距离为最远阈值，所述最远阈值为货车车厢满足拍照条件的最远距离，所述第三漫反射光电开关6的光轴距离所述移动式门机1的距离为最近阈值，所述最近阈值为货车车厢满足拍照条件的最近距离。
29.所述车辆到位指示灯7设置在滑杆3上，且靠近所述滑杆3与所述移动式门机1的连接处，所述车辆到位指示灯7可接收光电开关的信号。
30.为了能够对车辆的车牌进行二次识别，确保车辆信息登记无误，所述滑杆3上还设置有车牌识别摄像机8，所述车牌识别摄像机8靠近所述移动式门机1设置。车辆在进入目标区域前已经进行了车牌登记，本技术实施例提供的车牌识别摄像机8是对首次车牌登记结果的检验。
31.为了能够确保漫反射光电开关能够识别到车辆的车厢，因此要求光电开关具有一
定的高度，其高度根据车厢距离地面的高度所决定，通常码头车辆车厢距离地面高度为1米，车厢顶端距离地面2米，因此，所述滑杆3距离地面的高度为1米-2米，另外需要说明的是光电开关距离地面的高度并不局限于1米-2米，其主要是根据实际车辆车厢距离地面高度来决定，可根据实际情况进行调整。
32.为了便于拆卸或安装，所述车牌识别摄像机8与所述滑杆3的连接方式为活动连接。当所述车牌识别摄像机8出现故障，可以将所述车牌识别摄像机8更换，也可进行车牌识别摄像机的角度调整。
33.需要说明的是，本技术实施例使用的漫反射光电开关，是集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。漫反射光电开关发出光电信号，而所述车辆到位指示灯7可接收光电开关的信号，可通过红灯或绿灯，提示可否进行拍照。
34.如图1所示，废钢车辆全长约10.8米，车厢长8米，车头长约2.8米，宽2.5米，滑杆3长8米，所述最远阈值为3.2米，所述最近阈值为2.8米。在车头距离所述移动式门机1的距离为2.8-3.2米时，移动式门机上安装的摄像头都可以采集到整个车厢的图片，采集的图可供后续废钢判级。
35.为了防止移动式门机在运动时，由于门机抖动，带动所述滑杆3晃动，导致漫反射光电开关从所述滑杆3上掉落，所述第一漫反射光电开关4、第二漫反射光电开关5和第三漫反射光电开关6与所述滑杆3的连接方式为固定式连接，所述固定式连接为焊接或螺纹连接。
36.由以上技术方案可知，本技术实施例提供一种移动式门机下车辆到达目标区域的确认装置，包括：移动式门机1和两条移动式门机轨道2，所述移动式门机1设置在所述移动式门机轨道2上，还包括：滑杆3、第一漫反射光电开关4、第二漫反射光电开关5、第三漫反射光电开关6和车辆到位指示灯7。两根所述滑杆3分别平行设置在两条移动式门机轨道2内侧，且平行于所述移动式门机轨道2，所述滑杆3一端与所述移动式门机1连接，所述滑杆3距离地面的高度大于车辆车厢末端下方离地面的距离小于车辆车厢末端顶端离地面的距离,所述滑杆3下方设置有滑轮，以使所述滑杆3可随所述移动式门机1运动。所述第一漫反射光电开关4、第二漫反射光电开关5和第三漫反射光电开关6设置在所述滑杆3上，所述第二漫反射光电开关5位于所述第一漫反射光电开关4和所述第三漫反射光电开关6中间，所述第一漫反射光电开关4的光轴距离所述第二漫反射光电开关5距离为一个车头的距离，所述第二漫反射光电开关5的光轴距离所述移动式门机1的距离为最远阈值，所述最远阈值为货车车厢满足拍照条件的最远距离，所述第三漫反射光电开关6的光轴距离所述移动式门机1的距离为最近阈值，所述最近阈值为货车车厢满足拍照条件的最近距离。所述车辆到位指示灯7设置在滑杆3上，且靠近所述滑杆3与所述移动式门机1的连接处，所述车辆到位指示灯7可接收光电开关的信号。
37.在实际应用中，本技术实施例提供的一种移动式门机下车辆到达目标区域的确认装置，在检测车辆是否到达目标区域时，当无车辆经过第一漫反射光电开关时车辆到位指示灯为红灯；当车头被第一漫反射光电开关检测到，车辆到位指示灯为红灯，此时车辆缓缓向靠近移动式门机的方向行驶；当行驶至第二漫反射光电开关的光轴时，车头被第二漫反射光电开关识别，此时第二漫反射光电开关有信号，第三漫反射光电开关无信号，所述车辆
到位指示灯接收到光电开关的信号，车辆到位指示灯显示为绿色则提示车辆已到达目标区域，可进行拍照；而如果车辆由于未拉手刹或者其它失误操作，车辆继续行驶，当车头接触到第三漫反射光电开关的光轴时，车辆到位指示灯接收到信号，车辆到位指示灯显示为红色，提示停止拍照。本技术实施例提供的一种移动式门机下车辆到达目标区域的确认装置，可实现车辆是否到达可拍照的目标区域的准确判定，避免了人工判定的主观性以及不准确性。
38.以上结合具体实施方式和范例性实例对本技术进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本技术的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本技术精神和范围的情况下，可以对本技术技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本技术的范围内。本技术的保护范围以所附权利要求为准。