交通标志的获取、确定交通路线的方法、装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及车联网技术领域，尤其涉及一种交通标志的获取、确定交通路线的方法、装置及系统。
【背景技术】
[0002]随着汽车的普及，人们的出行越来越依赖车载导航系统，相关技术需要地图测绘公司通过驾车去实地路线进行测绘，根据测绘结果对电子地图进行地图重新绘制，并更新到服务器上，移动设备需要定期向服务器进行下载更新，以确定地图数据的准确性。
[0003]由于地图测绘公司需要进行人工实地测绘路线，因此相关技术的路线采集工程浩大，所耗费的时间资源极多，甚至有地图刚刚在服务器上进行了更新，由于规划或者其它原因一些道路被修改、封闭，因此相关技术提供的测绘方式在电子地图绘制方面存在不准确以及在电子地图更新方面存在时效性较差的问题。
【发明内容】
[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种交通标志的获取、确定交通路线的方法、装置及系统，用以提高交通路线图的准确性和时效性。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种交通标志的获取方法，应用在移动终端上，所述移动终端设置在交通车辆上，所述交通车辆行驶在交通路线上，包括:
[0006]根据预设的拍摄频率拍摄所述交通路线上的交通标志的照片；
[0007]从所述照片中识别所述交通路线上的交通标志信息；
[0008]将所述交通标志信息发送给服务器，以供所述服务器根据所述交通标志信息绘制交通路线图。
[0009]在一实施例中，该方法还可包括:
[0010]获取所述交通车辆的当前车速；
[0011]将所述当前车速与预设的参考车速进行比较，得到比较结果；
[0012]根据所述比较结果确定所述预设的拍摄频率。
[0013]在一实施例中，所述从所述照片中识别所述交通路线上的交通标志信息，可包括:
[0014]根据所述交通标志的位置确定在所述照片中的扫描区域；
[0015]在所述扫描区域根据所述交通标志信息对应的交通标志的设计标准特征识别所述交通路线上的交通标志信息。
[0016]在一实施例中，所述方法还可包括:
[0017]在识别到所述交通标志信息后，根据所述当前车速确定对所述交通标志连续拍摄的次数；
[0018]根据所述连续拍摄的次数对所述交通标志进行拍摄。
[0019]根据本公开实施例的第二方面，提供一种确定交通路线的方法，应用在服务器上，包括:
[0020]确定交通路线的行车线路级别；
[0021]根据来自多个移动终端的多个交通标志信息确定所述交通路线上的交通标志；
[0022]根据所述行车线路级别与所述交通标志确定所述交通路线，并将所述交通路线绘制在交通路线图中。
[0023]在一实施例中，所述确定交通路线的行车线路级别，可包括:
[0024]确定所述交通线路上单位时间内通过的车辆的数量；
[0025]确定所述交通线路上的每一车辆的时速；
[0026]根据所述数量与所述每一车辆的时速确定所述交通路线的行车线路级别。
[0027]在一实施例中，所述方法还可包括:
[0028]获取来自所述交通路线上的车辆返回的高度信息；
[0029]根据所述高度信息确定所述交通路线是否为立体交通路线；
[0030]如果确定所述交通路线为立体交通路线，将所述立体交通路线绘制在所述交通路线图中。
[0031]在一实施例中，所述方法还可包括:
[0032]获取来自所述交通路线上的车辆返回的在所述交通路线上的停车时间的频率；
[0033]根据所述停车时间的频率判断所述交通路线上红绿灯的分布规律；
[0034]根据所述红绿灯的分布规定将所述交通路线上的红绿灯绘制在所述交通路线图中。
[0035]在一实施例中，所述方法还可包括:
[0036]确定是否有超过预设数量的车辆在所述交通路线上改变行车路线；
[0037]如果是，在所述交通路线图上对所述交通路线进行路线更新。
[0038]根据本公开实施例的第三方面，提供一种交通标志的获取装置，应用在移动终端上，所述移动终端设置在交通车辆上，所述交通车辆行驶在交通路线上，包括:
[0039]第一拍摄模块，被配置为根据预设的拍摄频率拍摄所述交通路线上的交通标志的照片；
[0040]识别模块，被配置为从所述第一拍摄模块所拍摄的照片中识别所述交通路线上的交通标志信息；
[0041]发送模块，被配置为将所述识别模块识别到的交通标志信息发送给服务器，以供所述服务器根据所述交通标志信息绘制交通路线。
[0042]在一实施例中，所述装置还可包括:
[0043]第一获取模块，被配置为获取所述交通车辆的当前车速；
[0044]比较模块，被配置为将所述第一获取模块获取到的所述当前车速与预设的参考车速进行比较，得到比较结果；
[0045]第一确定模块，被配置为根据所述比较模块得到的所述比较结果确定所述预设的拍摄频率。
[0046]在一实施例中，所述识别模块可包括:
[0047]第一确定子模块，被配置为根据所述交通标志的位置确定在所述照片中的扫描区域；
[0048]识别子模块，被配置为在所述第一确定子模块所确定的所述扫描区域根据所述交通标志信息对应的交通标志的设计标准特征识别所述交通路线上的交通标志信息。
[0049]在一实施例中，所述装置还可包括:
[0050]第二确定模块，被配置为在所述识别模块识别到所述交通标志信息后，根据所述当前车速确定对所述交通标志连续拍摄的次数；
[0051]第二拍摄模块，被配置为根据所述连续拍摄的次数对所述交通标志进行拍摄。
[0052]根据本公开实施例的第四方面，提供一种确定交通路线的装置，应用在服务器上，其特征在于，所述装置包括:
[0053]第三确定模块，被配置为确定交通路线的行车线路级别；
[0054]第四确定模块，被配置为根据来自多个移动终端的多个交通标志信息确定所述交通路线上的交通标志；
[0055]第五确定模块，被配置为根据所述第三确定模块确定的所述行车线路级别与所述第四确定模块确定的所述交通标志确定所述交通路线，并将所述交通路线绘制在交通路线图中。
[0056]在一实施例中，所述第三确定模块可包括:
[0057]第二确定子模块，被配置为确定所述交通线路上单位时间内通过的车辆的数量；
[0058]第三确定子模块，被配置为确定所述交通线路上的每一车辆的时速；
[0059]第四确定子模块，被配置为根据所述第二确定子模块确定的所述数量与所述第三确定子模块确定的所述每一车辆的时速确定所述交通路线的行车线路级别。
[0060]在一实施例中，所述装置还可包括:
[0061]第二获取模块，被配置为获取来自所述交通路线上的车辆返回的高度信息；
[0062]第六确定模块，被配置为根据所述第二获取模块获取到的所述高度信息确定所述交通路线是否为立体交通路线；
[0063]如果所述第六确定模块确定所述交通路线为立体交通路线，所述第五确定模块将所述立体交通路线绘制在所述交通路线图中。
[0064]在一实施例中，所述装置还可包括:
[0065]第三获取模块，被配置为获取来自所述交通路线上的车辆返回的在所述交通路线上的停车时间的频率；
[0066]第七确定模块，被配置为根据所述第三获取模块获取到的所述停车时间的频率确定所述交通路线上红绿灯的分布规律；
[0067]所述第五确定模块根据所述红绿灯的分布规定将所述交通路线上的红绿灯绘制在所述交通路线图中。
[0068]在一实施例中，所述装置还可包括:
[0069]第八确定模块，被配置为确定是否有超过预设数量的车辆在所述交通路线上改变行车路线；
[0070]如果是，所述第五确定模块在所述交通路线图上对所述交通路线进行路线更新。
[0071]根据本公开实施例的第五方面，提供一种交通标志的获取装置，包括:
[0072]处理器；
[0073]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0074]其中，所述处理器被配置为:
[0075]根据预设的拍摄频率拍摄所述交通路线上的交通标志的照片；
[0076]从所述照片中识别所述交通路线上的交通标志信息；
[0077]将所述交通标志信息发送给服务器，以供所述服务器根据所述交通标志信息绘制交通路线。
[0078]根据本公开实施例的第五方面，提供一种确定交通路线的装置，包括:
[0079]处理器；
[0080]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0081 ] 其中，所述处理器被配置为:
[0082]确定交通路线的行车线路级别；
[0083]根据来自多个移动终端的多个交通标志信息确定所述交通路线上的交通标志；
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