防止机动车绿灯跟进阻塞路口的系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种交通执法领域，具体地说是一种防止机动车绿灯跟进阻塞路口的系统和方法。
【背景技术】
[0002]为了确保路口通行有序、安全、畅通，交通管理部门在机动车小时交通流量达到规定标准的路口都设置了路口控制信号灯。在正常情况下，信号灯控制路口能起到取代警察指挥的作用，当遇到路口发生事故或雨雪天气导致前方拥堵时，就会出现绿灯时间进入路口的机动车车速远远低于正常通过路口的速度，这时，驾驶人应当将机动车停在路口外，否则，就无法在红灯亮启时驶离路口，导致这个路口甚至一个区域交通瘫痪。
[0003]为了预防绿灯跟进导致交叉路口阻塞现象的发生，中华人民共和国道路交通安全法实施条例第五十三条规定机动车遇有前方交叉路口交通阻塞时，应当依次停在路口以夕卜，不得进入路口。”但是由于没有有效的执法手段，导致这种现象不断发生。
[0004]为此中国专利文献CN103258429A中公开了一种路口拥堵时机动车强行驶入的视频检测方法，跟进获取的视频图像数据对前方路口的溢出检测区的状态进行监测，实时跟踪并记录视频图像数据中出现的各个车辆的位置和停留时间，当溢出检测区的状态为车辆溢出状态时，将越过车辆检测区的停车线的车辆标记为疑似违章车辆；根据获取的视频图像数据确定当前道路的交通状态；当当前道路的交通状态为拥堵状态时，将达到违章标准的意思违章车辆标记为违章车辆，针对每一辆违章车辆，从所获取的视频图像数据中提取表征该违章车辆违章过程的多张图片。该方案存在的问题是没有与信号灯的灯色进行关联，根据目前的实际现状，绿灯或黄灯亮时进入路口的机动车，只要在红灯亮启时，能离开路口，就不属于违反相关规定。
[0005]在中国专利文献CN102768801A中公开了一种基于视频的机动车绿灯跟进违章行为的检测方法，绿灯相位下，前方道路严重拥堵时，拥堵禁行警示牌显示警示信息，提示直行车辆禁止驶入路口，对于警示牌亮时仍继续前行的机动车，将其列为疑似违章，并开始进行轨迹跟踪；对疑似违章车辆持续追踪，获得其在路口行驶的完整轨迹；红灯相位开始，若疑似违章车辆依旧滞留在中央禁停区，则违章时间达成，分析获得违章取证照片和视频。但是，该方案中，只有路口发生拥堵后才进行提示，不能拥堵即将发生时进行提示；仅通过提示牌进行提示，对于跟进拥堵路口的车辆，没有法律责任，只有改变灯色状态才能防止路口塞死的情况发生。
【发明内容】
[0006]为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中无法实现由信号灯控制防止路口交通阻塞的问题，从而提出一种防止机动车绿灯跟进阻塞路口的系统和方法。
[0007]为解决上述技术问题，本发明提供一种防止机动车绿灯跟进阻塞路口的系统和方法。
[0008]本发明提供一种防止机动车绿灯跟进阻塞路口的系统，包括:
[0009]视频跟踪单元:实时连续跟踪进入路口的每台机动车；
[0010]速度检测单元，检测越过停止线的机动车的速度；
[0011]控制单元:计算该机动车保持该速度通过路口所需要的通行时间，并与该放行方向绿灯的剩余时间进行比较，如果所需的通行时间大于剩余时间，则控制该方向绿灯变灯。
[0012]优选地，所述控制单元包括通行时间计算子单元，计算该机动车保持该速度通过路口所需的通行时间，包括:
[0013]T = L/V，其中，T =当前速度通过路口需要的时间，L =放行方向的停止线到对方停止线的长度；v =当前放行方向机动车越过停止线时的速度。
[0014]优选地，还包括记录单元，对该行驶方向上绿灯时越过停止线的每台机动车进行记录。
[0015]优选地，所述记录单元包括跟踪子单元，对越过停止线的每台机动车进行拍照并自动识别其车牌号码，并将其车牌号码自动标注到画面中的该机动车的图像上，并始终跟随该机动车直至该机动车移出跟踪范围。
[0016]优选地，还包括计时单元，当检测到放行方向的信号灯变为红灯后，对滞留在路口的每台车计时，对于滞留时间大于设定时间阈值的机动车，进行违法行为记录。
[0017]优选地，所述计时单元中，进行违法行为记录的过程包括:将标注有机动车牌号码的图像截图与绿灯亮时该机动车进入路口的有车牌号码的图像进行合成后，送入绿灯跟进违法行为数据库。
[0018]一种防止机动车绿灯跟进阻塞路口的方法，包括:
[0019]实时连续跟踪进入路口的每台机动车；
[0020]检测越过停止线的机动车的速度；
[0021]计算该机动车保持该速度通过路口所需要的通行时间，并与该放行方向绿灯的剩余时间进行比较，如果所需的通行时间大于绿灯的剩余时间，则控制该方向绿灯变灯。
[0022]优选地，计算该机动车保持该速度通过路口所需的通行时间的过程为:计算T =L/V，其中，T =当前速度通过路口需要的时间，L =放行方向的停止线到对方停止线的长度；v =当前放行方向机动车越过停止线时的速度。
[0023]优选地，所述实时连续跟踪进入路口的每台机动车的步骤之后，还包括
[0024]当检测到信号灯为绿灯，对该行驶方向上越过停止线的每台机动车进行记录。
[0025]根据权利要求7或8或9所述的方法，其特征在于，控制该方向绿灯变为红灯后，还包括:当检测到上述方向的信号灯为红灯时，对滞留在路口的每台车计时，对于滞留时间大于设定时间阈值的机动车，进行违法行为记录。
[0026]本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，
[0027](I)本发明提供一种防止机动车绿灯跟进阻塞路口的系统，检测越过停止线的机动车的速度；计算该机动车保持该速度通过路口所需要的通行时间，并与该放行方向绿灯的剩余时间进行比较，如果所需的通行时间大于绿灯的剩余时间，则控制该方向绿灯变灯。通过该方式，可以在路口即将发生拥堵时，通过变灯的方式，阻止车辆进入路口，由于闯红灯属于违法行为，因此可以有效的杜绝发生拥堵时绿灯跟进现象的发生，保证了路口的通行效率。本方案中，路口即将发生拥堵时，就改变灯色状态防止机动车进行进入路口，导致路口塞死的情况发生。。
[0028](2)本发明中的防止机动车绿灯跟进阻塞路口的系统，还可以通过视频跟踪设备实时连续跟踪进入路口的每一台机动车，对越过停止线的每一台车拍照的同时进行号牌识另IJ，将识别的车牌号直接标注到画面中该机动车的图像上，这样当路口拥堵后，系统也可以准确知道进入路口紧密排队中被后车遮挡的每一台机动车牌照号码，当放行方向的信号转为红灯时，立即对无法驶离路口的每一台机动车进行计时，当累积时间大于设定时间阈值时，系统自动将红灯亮时无法驶离路口并标注有机动车牌号码的图像截图与绿灯亮时该机动车进入路口的有车牌号码的图像进行合成后，送入绿灯跟进违法行为数据库。
[0029](3)本发明中的防止机动车绿灯跟进阻塞路口的方法，当检测到信号灯为绿灯或黄灯时，对该行驶方向上越过停止线的每台机动车进行记录；当检测到上述方向的信号灯为红灯时，对滞留在路口的每台车计时，对于滞留时间大于设定时间阈值的机动车，进行违法行为记录。
[0030](4)本发明中的防止机动车绿灯跟进阻塞路口的方法，是对每一台车连续跟踪，在路口内任何位置停车，都将被监测，不需要设置溢出检测区。
【附图说明】
[0031]为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
[0032]图1是本发明实施例中的一种防止机动车绿灯跟进阻塞路口的系统的结构图；
[0033]图2是本发明实施例中的防止机动车绿灯跟进阻塞路口的系统的设置示意图；
[0034]图3、图4是本发明实施例中的防止机动车绿灯跟进阻塞路口的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0035]实施例1:
[0036]本实施例中提供一种防止机动车绿灯跟进阻塞路口的系统，如图1所示，设置在路口，设置示意图如图2所示，包括:
[0037]视频跟踪单元:实时连续跟踪进入路口的每台机动车；
[0038]速度检测单元，检测越过停止线的机动车的速度；
[0039]控制单元:计算该机动车保持该速度通过路口所需要的通行时间，并与该放行方向绿灯的剩余时间进行比较，如果所需的通行时间大于绿灯的剩余时间，则控制该方向绿灯变为灯，变灯的过程是先将绿灯变为黄灯，再将黄灯变为红灯。
[0040]其中，所述控制单元包括通行时间计算子单元，计算该机动车保持该速度通过路口所需的通行时间，包括:
[0041]T = L/V，其中，T =当前速度通过路口