能精准完成多车队警卫任务的指挥调度方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及公安交通管理技术领域，具体是一种能精准完成多车队警卫任务的指 挥调度方法及系统。
【背景技术】
[0002] 随着社会的快速发展，各大城市在承办大型国际会议、大型活动时，经常遇到多个 警卫车队从不同驻地出发，同时到达同一会场的情况。如何保证各警卫车队能按照规定的 时间，规定的时间间隔，精确到秒地到达目的地，最大限度地减小对正常交通的影响，是公 安交通指挥人员追求的目标。
[0003] 为了解决这个问题，本申请的第一发明人申请了一系列专利，现有专利文献CN 103186981 A公开了一种一种大型警卫任务精确指挥调度系统及方法，根据预案信息以及 车队到达目的地的时刻，得到的执行时刻表，将车队到达每个基准位置的时刻值都精确到 秒的显示出来，而且在执行任务的整个过程中，以时间作为指挥调度的依据，一旦车队超前 或者滞后的时间超过报警阈值，系统便会发出指挥调度指令，保证车队能够精确到秒的到 达目的地。但是，上述技术方案还存在如下技术问题：
[0004] 1、当前导车位置与执行时刻表基准位置不同，即前导车滞后或超前时，只能提示 驾驶员加速或减速，不能提示驾驶员加速或减速的值是多少。
[0005] 2、当前导车的位置与执行时刻表中规定的基准位置重合后，不能提示驾驶员未来 要保持重合状态，是维持当前速度不变，还是要加速或减速，其加减速度的值是多少。
[0006] 上述两种情况下，驾驶员只能根据自己的经验进行驾驶，依然不能够准确保证前 导车精确到秒的到达每一个基准位置。
【发明内容】
[0007] 本发明所要解决的技术问题是提供一种能精准完成多车队警卫任务的指挥调度 方法及系统。
[0008] 为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
[0009] 本发明提供一种能精准完成多车队警卫任务的指挥调度方法，其特征在于，包括 如下步骤：
[0010] Si:为警卫任务的全部路线进行编号，针对每一编号的警卫任务路线均生成一对 应的计划时间表，具体包括如下步骤：
[0011] Sll :事先利用前导车沿着每一条警卫任务路线以实际执行任务时的速度行驶，在 行驶过程中，每秒钟均记录如下行驶数据：前导车经纬度信息（X i, Yi)、行驶时间！\、行驶里 程Li、行驶速度Vi;
[0012] S12 :生成计划时间表，为每一计划时间表编号，每一计划时间表编号均对应一警 卫任务路线的编号；每一计划时间表中记录警卫任务路线的出发地、目的地、合流点，以及 所述步骤Sll中每秒钟获取的所述行驶数据，其中所述前导车经纬度信息（X i, Yi)作为基准 位置，所述行驶时间Ti作为基准时间，所述行驶里程Li作为基准里程，所述行驶速度Vi作 为基准速度，出发地所对应的基准时间为"Os "，出发地所对应的基准速度为出发速度；
[0013] S2:为执行警卫任务的车队的前导车编号，每一前导车的编号均对应一条警卫任 务路线的编号；针对每一个编号的前导车，生成其对应的执行时刻表，具体包括如下步骤：
[0014] S21 :根据前导车编号确定警卫任务路线编号，调取与警卫任务路线编号相对应的 计划时间表；
[0015] S22 :根据每个警卫车队到达目的地的时刻要求，将每个警卫车队计划时间表中的 基准时间依次调整为相应的基准时刻后得到执行时刻表，依次确定每个警卫车队的前导车 在出发地的出发时刻以及到达目的地、合流点及其他每一基准位置的时刻，其中出发地所 对应的时刻为出发时刻；
[0016] S3:当前时刻等于任一警卫车队的执行时刻表中的出发时刻时，带领该警卫车队 的前导车应出发并按照该执行时刻表中记录的出发速度行驶；
[0017] S4:针对每一编号的前导车，均根据与其对应的执行时刻表中所记录的行驶数据 实时判断前导车进程，具体包括如下步骤：
[0018] S41 :实时读取当前时刻T的前导车经纬度信息（XD，Yd);
[0019] S42 :将当前时刻下的前导车经纬度信息（XD，YD)与执行时刻表中的基准位置信息 (X i, Yi)进行一一比对，确定与当前时刻下的前导车经纬度信息（XD，Yd)所对应的的基准时 刻T d ;
[0020] S43 :比较当前时刻T与当前时刻下的前导车经纬度信息（XD，Yd)所对应的的基准 时刻T d :
[0021] 当T = Td时，进入步骤S44 ;
[0022] 当T关Td时，进入步骤S45 ;
[0023] S44 :提示前导车按照执行时刻表中Td的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶， 之后进入步骤S5 ;
[0024] S45 :提示前导车按照如下速度进行行驶：
[0025] Vt = (Sh-Sd) /TH，其中Th是时间调整阈值，即经过时间Th之后使前导车经纬度信 息（X D，YD)所对应的基准时刻Td与当前时刻T之间的误差为零；其中Sh是以当前时刻T加 上时间调整阈值T h作为基准时间在执行时刻表中所对应的基准里程；Sd是以前导车经纬度 信息（XD，Y d)作为基准位置在执行时刻表中所对应的基准里程，之后进入步骤S5 ;
[0026] S5:针对每一编号的前导车，均根据与其对应的执行时刻表中所记录的行驶数据 判断前导车经纬度信息是否与目的地的经纬度信息相同，若不相同则返回步骤S41，否则结 束。
[0027] 所述步骤SI、S4中，采用设置于前导车上的GPS定位模块获得前导车的经纬度信 息、行驶时间；采用设置于前导车上的OBD模块获得前导车实时的行驶里程和行驶速度。
[0028] 所述步骤S44、S45中，采用设置于前导车上的液晶显示屏显示文字的方式对前导 车驾驶员进行提示。
[0029] 所述步骤S44、S45中，采用设置于前导车上的声音播放器播放语音的方式对前导 车驾驶员进行提示。
[0030] 本发明还提供一种能精准完成多车队警卫任务的指挥调度系统，包括：
[0031] 设置于前导车上的车载定位模块：用于实时确定前导车经纬度信息（Xi, Yi)、行驶 时间Ti、行驶里程Li、行驶速度Vi，所述车载定位模块能够与指挥调度处理器进行实时通 信；
[0032] 所述指挥调度处理器，设置于指挥控制中心内部，用于指挥调度每一台执行警卫 任务的车队的前导车；其进一步包括各条警卫任务的计划时间表生成模块、各个警卫车队 执行时刻表生成模块、出发指令输出模块、前导车进程判断模块和判断模块；其中：
[0033] 所述计划时间表生成模块，用于为警卫任务的全部路线进行编号，针对每一编号 的警卫任务路线均生成一对应的计划时间表，具体包括：
[0034] 行驶数据获取单元，事先利用前导车沿着每一条警卫任务路线以实际执行任务时 的速度行驶，在行驶过程中，获取所述车载定位模块每秒钟均记录的行驶数据：前导车经纬 度信息（Xi, Yi)、行驶时间Ti、行驶里程Li、行驶速度Vi ;
[0035] 计划时间表生成单元，为每一计划时间表编号，每一计划时间表编号均对应一警 卫任务路线的编号；每一计划时间表中记录警卫任务路线的出发地、目的地、合流点，以及 所述步骤Sll中每秒钟获取的所述行驶数据，其中所述前导车经纬度信息（Xi, Yi)作为基准 位置，所述行驶时间Ti作为基准时间，所述行驶里程Li作为基准里程，所述行驶速度V i作 为基准速度，出发地所对应的基准时间为"〇s "，出发地所对应的基准速度为出发速度； [0036] 所述执行时刻表生成模块，为执行警卫任务的车队的前导车编号，每一前导车的 编号均对应一条警卫任务路线的编号；针对每一个编号的前导车，生成其对应的执行时刻 表，具体包括：
[0037] 数据提取单元，根据前导车编号确定警卫任务路线编号，调取与警卫任务路线编 号相对应的计划时间表；
[0038] 执行时刻表生成单元，根据每个警卫车队到达目的地的时刻要求，将每个警卫车 队计划时间表中的基准时间依次调整为相应的基准时刻后得到执行时刻表，依次确定每个 警卫车队的前导车在出发地的出发时刻以及到达目的地、合流点及其他每一基准位置的时 亥IJ，其中出发地所对应的时刻为出发时刻；
[0039] 所述出发指令输出模块，当前时刻等于任一警卫车队的执行时刻表中的出发时刻 时，带领该警卫车队的前导车应出发并按照该执行时刻表中记录的出发速度行驶；
[0040] 所述前导车进程判断模块，针对每一编号的前导车，均根据与其对应的执行时刻 表中所记录的行驶数据实时判断前导车进程，具体包括：
[0041] 数据获取单元，从所述车载定位模