适用于双向两车道的盘山公路转角预视系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于驾驶员辅助驾驶技术领域，具体涉及一种适用于双向两车道的盘山公路转角预视系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]盘山公路是公路系统中一种常见的道路形式，由于采取了螺旋环绕上升的方式，不可避免地会出现许多转角，车辆在前进的过程中会出现视觉盲区，难以知道盘山公路转角前方的情况，加上盘山公路的道路宽度相对较窄，公路邻近区域的环境状况复杂，当相向行驶的车辆在转角处突然相遇时，给驾驶员的缓冲时间极短，如不能采取有效措施，很容易发生追尾等交通事故。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种适用于双向两车道的盘山公路转角预视系统及其控制方法，本发明基于检测盘山公路视觉盲区是否有车辆，进而有效的对驾驶员进行预视提醒，能够改善盘山公路的交通状况，进而降低盘山公路转角处的交通事故发生率，并且安装简单，具有较高的实用性和可实现性。
[0004]为达到上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0005]一种适用于双向两车道的盘山公路转角预视系统，包括安装在盘山公路上游视线盲区的能够检测车辆的前端交通信息检测器和后端交通信息检测器、固定在路侧的接收装置以及安装在盘山公路下游的能够显示提示语的预视显示器，前端交通信息检测器安装在盘山公路上游视线盲区的起始端，后端交通信息检测器安装在盘山公路上游视线盲区的末端，所述的接收装置的内部设置有单片机，前端交通信息检测器和后端交通信息检测器与单片机的输入端相连，预视显示器与单片机的输出端相连。
[0006]进一步地，单片机中设有用于检测前端交通信息检测器数据的第一计数器以及与用于检测后端交通信息检测器数据的第二计数器。
[0007]进一步地，单片机中还设有用于比较第一计数器和第二计数器所采集数据大小的比较器。
[0008]进一步地，所述的预视显示器安装在距离盘山公路上游视线盲区10m处。
[0009]进一步地，所述的前端交通信息检测器和后端交通信息检测器均为环形线圈检测器，所述的预视显示器为LED显示器。
[0010]一种适用于双向两车道的盘山公路转角预视系统的控制方法，包括以下步骤:
[0011]步骤一:设定盘山公路上游视线盲区的起始端车辆数II1及末端车辆数η 2均为零；
[0012]步骤二:检测盘山公路上游视线盲区的起始端及末端是否有车辆，每有一辆车经过盘山公路上游视线盲区的起始端，则起始端车辆数H1=IiAl,每有一辆车经过盘山公路上游视线盲区的末端，则末端车辆数η2= η 2+1 ;
[0013]步骤三:判断盘山公路上游视线盲区的起始端车辆数是否大于末端车辆数，若是，则显示有车辆的信息，若否，则显示无车辆的信息。
[0014]进一步地，公路上游视线盲区的起始端车辆数与末端车辆数分别通过第一计数器和第二计数器统计。
[0015]进一步地，盘山公路上游视线盲区的起始端及末端是否有车辆分别通过前端交通信息检测器和后端交通信息检测器统计，前端交通信息检测器安装在盘山公路上游视线盲区的起始端，后端交通信息检测器安装在盘山公路上游视线盲区的末端。
[0016]进一步地，路侧还固定有接收装置，接收装置的内部设置有单片机，第一计数器和第二计数器设置在单片机中，单片机中还设有用于比较第一计数器和第二计数器所采集数据大小的比较器。
[0017]进一步地，步骤三中通过安装在盘山公路下游预视显示器显示有车辆或无车辆的信息。
[0018]与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果:
[0019]本发明通过前端交通信息检测器和后端交通信息检测器对盘山公路上游视线盲区的起始端和末端进行检测，并将数据传输给设置在路侧的接收装置，接收装置中设有单片机，单片机判断盘山公路上游视线盲区是否有车辆，若是，则在盘山公路下游路段的预视显示器上显示有车辆的信息，若否，则在盘山公路下游路段的预视显示器上显示无车辆的信息，达到对驶入该区域驾驶员的预视效果，扫除盘山公路转角处的视觉盲区，延长行驶车辆的缓冲时间，有效降低事故率。此外，本发明的设备选用的均为现有的成熟设备，且其可附着在现有的路侧检测等设备上，安装简单，具有较高的实用性和可实现性。
[0020]进一步地，单片机中设有用于检测前端交通信息检测器数据的第一计数器以及与用于检测后端交通信息检测器数据的第二计数器以及用于比较第一计数器和第二计数器所采集数据大小的比较器，通过判断盘山公路上游视线盲区的起始端车辆数是否大于末端车辆数来判断盘山公路上游视线盲区是否有车辆。
[0021]本发明方法基于检测盘山公路视觉盲区是否有车辆，进而有效的对驾驶员进行预视提醒，并且安装简单，具有较高的实用性和可实现性。
【附图说明】
[0022]图1为本发明整体结构示意图；
[0023]图2为本发明的工作流程示意图。
[0024]其中，1、前端交通信息检测器；2、后端交通信息检测器；3、接收装置；4、单片机；5、预示显示器。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本发明作进一步详细描述:
[0026]参见图1，一种适用于双向两车道的盘山公路转角预视系统，包括安装在盘山公路上游视线盲区的能够检测车辆的前端交通信息检测器I和后端交通信息检测器2、固定在路侧的接收装置3以及安装在盘山公路下游的能够显示提示语的预视显示器5，所述的前端交通信息检测器I和后端交通信息检测器2均为环形线圈检测器，所述的预视显示器5为LED显示器，预视显示器5安装在距离盘山公路上游视线盲区10m处，前端交通信息检测器I安装在盘山公路上游视线盲区的起始端，后端交通信息检测器2安装在盘山公路上游视线盲区的末端，所述的接收装置3的内部设置有单片机4，前端交通信息检测器I和后端交通信息检测器2与单片机4的输入端相连，预视显示器5与单片机4的输