入侵，则总服务器11可调度第二机组中选取的指定区域的图像数据，以判断第二机组是否存在入侵行为。
[0027]可选地，所述总服务器11还用于存储至少两个机组的报警联动信息，包括存储所述至少两个机组生成的报警信号与报警联动的配置指令的对应关系，生成的图像数据以及记录日志信息。总服务器11定时或实时获取与其连接的各个机组的报警子系统产生的报警联动信息，以便备份各个机组的报警子系统产生的报警联动信息，或者，在任一个机组的报警子系统发生瘫痪时，可以直接控制该发生瘫痪的报警子系统，减少核事故发生的概率。
[0028]各个机组的报警子系统用于生成报警信号，并将生成报警信号的位置信息发送至所述总服务器，以及用于接收所述总服务器根据所述生成报警信号的位置信息发出的报警联动触发指令，并根据所述报警联动触发指令执行相应的联动动作。
[0029]具体地，在本发明实施例中，任一个机组的报警子系统12包括:
[0030]智能控制器121，用于分析报警信号生成设备122生成的报警信号，以确定生成报警信号的位置信息，并将所述生成报警信号的位置信息发送至子服务器123，以使所述子服务器将接收的报警信号的位置信息转发至报警联动控制器124 ;和/或，将所述生成报警信号的位置信息发送至所述总服务器11，以使所述总服务器11将接收的报警信号的位置信息转发至报警联动控制器124。
[0031]由于图像采集设备126分布在核电厂的位置不同，因此，当子服务器123接收到生成报警信号的位置信息时，需查找与生成报警信号的位置信息附近的图像采集设备126，具体是查找报警联动控制器124的IP地址，再将接收的生成报警信号的位置信息转发至查找到的报警联动控制器124。
[0032]报警联动控制器124，用于接收所述子服务器123或所述总服务器11转发的报警信号的位置信息，并触发与所述报警信号的位置信息对应的报警联动的配置指令，并将所述报警联动的配置指令发送至视频控制工作站125，以使所述视频控制工作站125根据接收的报警联动的配置指令，将相应图像采集设备126生成的图像数据调到对应的监视器127显示。
[0033]其中，所述报警联动的配置指令携带有图像采集设备的唯一标识以及携带有监视器的唯一标识。其中，报警联动的配置指令包括:图像采集设备的调用指令和图像采集设备的删除指令，图像采集设备的调用指令和图像采集设备的删除指令都包括有图像采集设备的唯一标识以及携带有监视器的唯一标识。其中，图像采集设备的调用指令的格式可为:add(空格)监视器的唯一标识(空格)图像采集设备的唯一标识\r，其中，“\r”在指令中表示回车。若需要调用多个图像采集设备的图像数据，则直接在“\r”增加下一条指令，无需空格。图像采集设备的删除指令的格式可为:del (空格)监视器的唯一标识(空格)图像采集设备的唯一标识\r。若需要删除多个图像采集设备的图像数据，则直接在“\r”增加下一条指令，无需空格。在本发明实施例中，图像采集设备126可以为球形摄像头，红外摄像机或热成像采集仪、或为其他视频输入设备等。
[0034]在生成报警信号后，可以通过生成报警信号所在的机组进行图像数据的调度，以进行报警复核，也可以由总服务器对其他机组的报警子系统发出对应的报警联动触发指令，以使对应机组的报警子系统执行相应的联动动作，通过综合利用各个机组获取的信息，进一步提高核电厂内各个机组的安全性，也降低了误报警的概率，进而减少了由于响应误报警而损失的人力物力。。
[0035]图3示出了本发明实施例提供的第二种多机组核电基地的综合安保响应系统的结构示意图，可选地，所述至少两个机组的报警子系统包括:环境监测器128。
[0036]环境监测器128，用于确定当前环境的变化类型。
[0037]该环境监测器通过监测室内、外环境各项参数，如测定影响环境质量因素的代表值，根据测定的代表值确定环境质量及其变化趋势。该当前环境的变化类型可以是刮风、下雨、下雪、光线变化中的至少一种。
[0038]所述子服务器123还用于获取所述图像采集设备126生成的图像数据，并在获取的图像数据发生动态变化时，确定所述图像数据发生变化的像素值的个数，在预设的图像类型库中查找与确定的发生变化的像素值的个数匹配的像素值变化阈值，根据查找结果判断导致图像数据发生动态变化的变化类型，在所述导致图像数据发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型相同时，不执行报警操作，在所述导致图像数据发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型不相同时，执行报警操作；所述预设的图像类型库中存储像素值变化阈值与环境导致的变化类型的对应关系。
[0039]其中，图像数据发生动态变化包括:相邻视频帧中，大面积的相同位置的像素值发生变化，如图像数据发生晃动导致的像素值变化、图像数据的明暗发生变化导致的像素值变化等等。此外，环境导致的图像数据发生动态变化，与非环境(如人经过图像采集设备)导致的图像数据发生动态变化不同:若为人经过视频监控区域，则相邻两帧图像数据的像素值的差值将大于由环境引起的相邻两帧图像数据的像素值的差值，同时，发生变化的像素值通常是相邻的，大面积的，而环境变化引起的像素值变化通常是分散的，小面积的。
[0040]通过环境监测器确定当前环境的变化类型，再通过子服务器分析图像采集设备拍摄的发生动态变化的图像数据的变化类型，当环境监测器确定的变化类型和子服务器确定的变化类型相同时，不触发报警操作。由于在图像数据发生动态变化时，对该图像数据进一步分析之后再判断是否触发报警操作，因此，降低误报警的概率。
[0041]可选地，所述子服务器123确定所述图像数据发生变化的像素值的个数时，具体为:
[0042]获取图像数据的当前帧的像素值以及所述图像数据的上一帧的像素值；
[0043]将获取的图像数据的当前帧的像素值与所述图像数据的上一帧的像素值比较，根据查找结果确定所述图像数据发生变化的像素值的个数。
[0044]由于环境导致的图像数据发生动态变化与非环境(如人为入侵、动物干扰)导致的图像数据发生动态变化都会使图像的像素值发生变化，但环境导致的动态变化与非环境导致的动态变化在像素值的个数、位置等通常不同，因此需要确定发生变化的像素值的个数，以便后续准确判断导致图像数据发生动态变化的变化类型。
[0045]可选地，在所述导致图像数据发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型不相同时，所述子服务器执行报警操作具体为:
[0046]在所述导致图像数据发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型不相同时，获取图像数据发生变化的像素值的位置信息，并根据发生变化的像素值的个数、位置信息以及预设的人为导致图像变化的模型，判断导致图像数据发生动态变化的变化类型是否为人为入侵类型；
[0047]在导致图像数据发生动态变化的变化类型为人为入侵类型时，执行报警操作，否贝IJ，不执行报警操作。
[0048]其中，预设获取各种身高、肩宽等的人在图像采集设备126的投影，并建立人为导致图像变化的模型。当导致图像数据发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型不相同时，获取图像数据发生变化的像素值的位置信息，并将发生变化的像素值的个数、位置信息作为预设的人为导致图像变化的模型的输入，若判断出非人为入侵，则不执行报警操作，进一步降低误报警的概率。
[0049]可选地，所述子服务器123包括:
[0050]多个变化类型确定模块，用于根据预设的图像类型库中是否查找到与各个图像数据发生变化的像素值的个数匹配的像素值变化阈值的查找结果，确定导致各个图像数据发生动态变化的变化类型；
[0051]多个变化类型比较模块，用于比较确定的各个图像数据发生动态变化的变化类型是否相同。
[0052]采集多个图像采集设备采集的图像数据，