用于避免机动车与错误行驶的车辆的碰撞的方法以及控制与检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于避免机动车与错误行驶的车辆的碰撞的方法以及用于机动车的用于避免机动车与错误行驶的车辆的碰撞的控制与检测装置。
【背景技术】
[0002]在事故的情形中，错误驾驶员、也称作弄错方向的驾驶员造成死亡、受伤和巨大的财产损失。在此，错误行驶理解为在方向行车道上反向于预规定的行驶方向的行驶。方向行车道是与反向交通在建筑上分离的行车道。方向行车道位于高速公路或者快速路、例如已扩建的联邦公路上。错误行驶可以细分为向前行驶和向后行驶，其中向前行驶由错误的驶入或者由掉转方向开始。
[0003]在由于高的行驶速度和由此高的碰撞速度的事故中，恰好在高速路上的错误行驶时经常发生具有死亡后果的事故。
[0004]由DE 10 2010 051 245 Al已知一种用于在交通妨碍时建立并且输出警告信号的方法，其中接收关于交通妨碍的交通信息频道(TMC)报告，求取妨碍与车辆之间的距离并且输出警告信号。
【发明内容】
[0005]根据本发明的用于避免机动车与错误行驶的车辆的碰撞的方法基本包括以下步骤:
[0006]-由机动车接收错误驾驶员警告；
[0007]-借助机动车的传感机构检测机动车前方和旁边的交通情况；
[0008]-根据所检测的交通情况检查是否能够启动机动车的避让操纵；
[0009]-根据检查启动机动车的自动避让操纵。
[0010]根据本发明的方法具有以下优点:结合外部的错误驾驶员警告利用例如来自辅助系统的已存在的传感机构以安全且可靠地避免碰撞。
[0011]可以无线地由发射器传输所述错误驾驶员警告。因此，例如可以通过无线电或导航系统的交通频道、例如交通信息频道(TMC)或者其他服务、例如移动无线通信、社交网络和/或云应用来传输警告。所述传输频道或者传输协议广泛地可供使用并且允许作为所述方法的基础的安全且可靠的传输。
[0012]有利地，通过通信网络检测超出传感机构的作用范围的交通。在此，交通理解为位于机动车的道路上或者可能驶入到道路上的车辆。在此，作为通信网络例如考虑CAR2CAR(车到车)、CAR2X(车到X)、移动无线通信和/或社交网络。通过这种方式，能够扩展基于车辆的传感机构的检测区域，因为可以使用位于附近的车辆的、优选在所述机动车前方行驶的车辆的传感机构。由此增大的信息基础提高所述方法的安全性和可靠性。
[0013]优选地，根据导航系统的地图信息和/或通过通信网络检测机动车所位于的道路的特性。因此，可以将道路一一例如弯曲、即弯道、路口的信息或者行车道变化、例如车道的变窄集成进到判断过程中，这进一步提高安全性。在此，作为通信网络例如考虑CAR2CAR、CAR2X、移动无线通信和/或社交网络。
[0014]根据本发明的一种优选实施方式设置，检测机动车后方的交通情况。在此，概念“交通情况”至少由交通并且道路的特性组成。同样可以包括其他信息或标准、例如天气条件。因此，可能的避让操纵可以与随后的交通协调，这提高整个交通情况的安全性。
[0015]在一种特别的实施方式中设置，错误驾驶员警告包括车道信息，所述车道信息说明错误行驶的车辆的相关车道。所述多种多样的考虑可以再次提高安全性。标准避让操纵则可以是避让到相关车道的右侧的车道上。
[0016]可以根据车道信息如此实施检测和/或启动，使得机动车使用与相关车道不同的车道。因此，或者可以保持不相关的车道或者变换或避让到不相关的车道上。
[0017]根据本发明的一种优选实施方式设置，借助机动车的转向支持装置和/或机动车的车轮的力矩分配装置实现自动避让操纵。所述在机动车中已存在的装置能够安全且快速地实施车道变换。
[0018]优选地，在错误行驶的车辆的车道变换时，根据再次的错误驾驶员警告至少部分重复所述方法。通过这种重复或者对错误行驶的车辆的反应可以进一步提高安全性，因为可以对错误驾驶员的变化直接做出反应。
[0019]根据本发明，提供一种用于机动车的用于避免机动车与错误行驶的车辆的碰撞的控制与检测装置，其包括:
[0020]-用于接收错误驾驶员警告的模块；
[0021]-用于检测机动车前方和旁边的交通情况的模块；
[0022]-用于检查的模块，所述模块设置用于根据所检测的交通情况检查是否能够启动机动车的避让操纵；
[0023]-用于根据所述检查启动机动车的自动避让操纵的模块。
[0024]适用与以上所描述的那样相同的优点和修改。
[0025]用于接收错误驾驶员警告的模块例如可以是移动电话或机动车的通信接口。用于检测交通情况的模块例如可以是机动车的传感机构。用于检查的模块例如可以是机动车的控制装置。用于启动的模块例如可以是转向支持装置和/或车轮的力矩分配装置。
[0026]在从属权利要求中并且在说明书中描述本发明的有利扩展方案。
【附图说明】
[0027]根据附图和随后的描述进一步阐述本发明的实施例。附图示出:
[0028]图1示出具有机动车和错误行驶的车辆的道路；
[0029]图2示出机动车的示意图；
[0030]图3以流程图的形式示出用于避免机动车与错误行驶的车辆的碰撞的方法。
【具体实施方式】
[0031]在图1中示出具有方向行车道2的道路1、例如快速路或高速公路的一部分。所述方向行车道2具有规定的在此从左向右走向的行驶方向。方向行车道2具有三个车道2a、2b和2c，其中车道2a以行驶方向设置在左侧，车道2b设置在中间，车道2c设置在右侧。
[0032]在方向行车道2的走向中设置与右侧车道2c邻接的岔口或出口 3。该示例从右侧交通出发，所述实施和附图也类似适用于左侧交通。
[0033]示出多个以按照规定的行驶方向使用道路I的车辆或机动车4。为了避免机动车5与错误行驶的车辆6的碰撞，稍后尤其观察机动车5。另外两个正确行驶的机动车4a和4b位于机动车5附近。机动车5包含用于检测机动车5周围的交通情况的传感机构。例如示出传感机构的检测区域7。两个车辆4a和4b位于检测区域7内并且因此由所述传感机构检测到或者探测到。
[0034]在此，概念“车辆”或“机动车”理解为所驱动的全部交通装置一一例如载客车辆、载重车辆、公共汽车、摩托车等。
[0035]在图2中示意性示出机动车5。所述机动车5包括至少一个传感机构或者在此对于多个传感器示例性示出的至少一个传感器8。所述传感机构8例如可以包括一个或多个图像传感器(例如视频摄像机)、雷达传感器、加速度传感器、车轮传感器、间距传感器等。尤其包括传感器和所述传感器的信号处理或者驾驶辅助系统的分析处理。它们可以是以下系统:例如自适应速度调节(ACC，Adaptive Cruise Control:自适应巡航控制)、车道保持系统(LKS，Lane Keeping System:车道保持系统；LDW，Lane Departure Warning:车道偏离警告)、车道变换辅助(LCA，Lane Change Assistant:车道变化辅助)和/或死角监视系统(BSD, Blind Spot Detect1n:盲点探测)。
[0036]机动车5还包括导航设备9和控制装置或控制设备10。所述控制装置10与传感器8和导航设备9通信，这可以是有线的或者无线的。此外，所述控制装置与通信接口 11连接，所述通信接口设置用于与外部装置12、例如中央服务器或者用于错误驾驶员警告的发射器进行通信。
[0037]所述传感器8、导航设备9、控制装置10和通信接口 11可以如在此所示出那样地构造为独立单元，或者它们可以集成进到一个或多个单元中。尤其不需要将每个