每一个像素的清晰化像素值，所述直行方向图像中每一个像素的像素值包括所述直行方向图像中每一个像素的R，G，B三颜色通道像素值，相应地，获得的每一个像素的清晰化像素值包括每一个像素的R，G，B三颜色通道清晰化像素值，所有像素的清晰化像素值组成去雾直行方向图像。
[0022]更具体地，所述车辆图像分割器将检测带图像中灰度值在预定汽车上限灰度阈值和预定汽车下限灰度阈值之间的像素识别并组成车辆图像，当检测带图像中存在车辆图像时，基于前后两帧车辆图像，确定车辆是否运动，如果运动，判断前后两帧车辆图像中的后面的一帧为运动车辆图像，所述计数器值自动加I以计算运动车辆图像的帧数，以前后两帧车辆图像中的后面的一帧作为新的前一帧，继续基于新的前后两帧车辆图像，执行上述运动车辆图像判断和上述计数器操作，直到检测带图像中不存在车辆图像。
[0023]更具体地，所述嵌入式处理器与位置传感器、计数器和车辆图像分割器分别连接，当在车辆图像分割器中的第一帧运动车辆图像对应的时间后依次接收到第一车辆经过信号和第二车辆经过信号，且计数器值超过预定计数阈值时，发出车辆闯灯信号，并将第一帧运动车辆图像发送给车牌识别器件；。
[0024]更具体地，所述用户输入器件、所述同步动态随机存储器、所述车辆图像分割器、所述嵌入式处理器和所述车牌识别器件都设于位于交通路口的仪表盒内。
[0025]更具体地，所述CMOS视觉传感器、所述清晰化图像处理器和所述无线数据通信设备都设置在交通路口上方的固定杆上。
[0026]更具体地，所述CMOS视觉传感器拍摄的直行方向图像的分辨率为1920 X 1080。
[0027]更具体地，所述嵌入式处理器为飞思卡尔IMX6处理器。
[0028]本发明的交通路口违章电子识别方法，引入CMOS视觉传感器对预定红灯时段的路口前端预定区域的车辆进行高精度拍摄，并采用相关图像处理设备对拍摄的高清图像进行目标识别，同时引入两个位置传感器也用于执行车辆闯红灯的检测，根据两个检测结果综合裁决车辆是否闯红灯，避免正常行驶或由于驾驶员误判而冲出路口前端预定区域但停车在路口中心线后的车辆被误判为闯红灯，并且增加了清晰化处理器件以去除雾霾天气对图像的不利影响，全面提高识别平台的准确性。
【附图说明】
[0029]以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中:
[0030]图1为根据本发明实施方案示出的位于交通路口的违章电子识别平台的结构方框图。
[0031]图2为根据本发明实施方案示出的位于交通路口的违章电子识别平台的位置传感器的结构方框图。
【具体实施方式】
[0032]下面将参照附图对实施本发明的交通路口违章电子识别方法的位于交通路口的违章电子识别平台的实施方案进行详细说明。
[0033]道路交通信号灯是交通安全产品中的一种类别，是为了加强道路交通管理，减少交通事故的发生，提高道路使用效率，改善交通状况的一种重要工具。适用于十字、丁字等交叉路口，由道路交通信号控制机控制，指导车辆和行人安全有序地通行。交通信号灯的种类主要有:机动车道信号灯，人行横道信号灯(即红绿灯)，非机动车道信号灯，方向指示信号灯，移动式交通信号灯，太阳能闪光警告信号灯，收费站天棚信号灯。道路交通信号灯是交通信号指挥中的重要组成部分，是道路交通的基本语言。
[0034]道路交通信号灯由红灯(表示禁止通行)、绿灯(表示允许通行)、黄灯(表示警示)组成。分为:机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。广泛用于公路交叉路口，弯道、桥梁等存有安全隐患的危险路段，指挥司机或行人交通，促进交通畅通，避免交通事故和意外事故发生。
[0035]随着城市的发展和私家车数量的增长，拥有驾驶资格的驾驶员数量越来越多。由于驾驶员的驾驶习惯不同，或由于驾驶员因为急事赶时间，在道路交通信号灯为红色时，仍然坚持通过路口，即存在闯红灯的情况，而这时正是其他方向车辆和行人通行的时间，闯红灯极易造成车辆碰撞和误伤行人的事故发生，给他人和自己带来经济损失和人身伤亡，危害较大，是道路交通管理部门重点监控的目标之一。
[0036]现有技术中的闯红灯判断的技术方案，是通过在交通路口附近的定位杆上设置摄像装置，对红灯时间内通过路口前端预定区域的车辆进行识别和判断，将确定闯红灯的车辆的车牌信息发送给道路交通管理部门以便于后续的执法。这种方式虽然在一定程度上能够判断出闯红灯的车辆，但是对于由于驾驶员误判而冲出路口前端预定区域但停车在路口中心线后的车辆也判断为闯红灯，同时因为采用单一判断规则而且执行拍摄的是普通摄像装置，难免出现误判的情况，因而判断精度不高，另外，由于城市容易受到雾霾天气的侵袭，在各种不同程度的雾霾天气下，对电子图像的影响程度不同，客观上造成漏判的可能。
[0037]为此，本发明提出了一种交通路口违章电子识别方法，能够提高拍摄图像的分辨率，更准确地进行图像拍摄、图像识别和车牌识别，采用两种判定规则结合裁决闯红灯行为，提高位于交通路口的违章电子识别平台的检测精度，进一步地，增加对电子图像的去雾霾化处理，避免漏判情况发生。
[0038]图1为根据本发明实施方案示出的位于交通路口的违章电子识别平台的结构方框图，所述识别平台包括CMOS视觉传感器1、清晰化图像处理器2、检测带图像分割器3、车辆图像分割器4、计数器5和嵌入式处理器6，所述CMOS视觉传感器I用于对交通路口内的直行车道方向所在区域进行拍摄，以获得直行方向图像，所述清晰化图像处理器2用于接收所述直行方向图像，对所述直行方向图像进行去雾处理以获得去雾直行方向图像，所述检测带图像分割器3从所述去雾直行方向图像中分离出检测带图像，所述车辆图像分割器4分离出检测带图像中的运动车辆图像，所述计数器连接所述车辆图像分割器4，用于在预定红灯时刻计算运动车辆图像的帧数，所述嵌入式处理器6与CMOS视觉传感器1、清晰化图像处理器2、检测带图像分割器3、车辆图像分割器4、计数器5分别连接，在预定红灯时刻内，基于所述计数器5的计数结果确定是否存在车辆闯红灯。
[0039]接着，对所述位于交通路口的违章电子识别平台的结构进行更具体的描述。
[0040]所述识别平台还包括:用户输入器件，用于根据用户的输入，设定预定汽车上限灰度阈值、预定汽车下限灰度阈值和预定计数阈值，还根据用户的输入，对交通路口内的直行车道方向的检测带进行设置，所述检测带被设置在交通路口内的直行车道方向的人行道前端，为一矩形区域，所述检测带在所述直行方向图像中占据120X80像素矩阵。
[0041]所述识别平台还包括:供电电源，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，所述切换开关与所述太阳能供电器件和所述蓄电池分别连接，根据蓄电池剩余电量决定是否切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电，所述电压转换器与所述切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压。
[0042]如图2所示，所述识别平台还包括:位置传感器7，包括第一位置传感单元71和第二位置传感单元72，所述第一位置传感单元71设置在检测带前端位置，用于在预定红灯时刻内检测是否有车辆经过检测带前端位置，如果有，则输出第一车辆经过信号，所述第二位置传感单元72设置在交通路口中心线位置，用于在预定红灯时刻内检测是否有车辆经过交通路口中心线位置，如果有，则输出第二车辆经过信号，第一位置传感单元71和第二位置传感单元72都为接触式传感单元，通过检查存在预定压力以上的物体接触来确定有车辆经过，所述交通路口中心线位置在所述检测带前端位置之前。
[0043]所述识别平台还包括:同步动态随机存储器SDRAM，分别连接用户输入器件、检测带图像分割器3、车辆图像分割器4和嵌入式处理器6，接收并存储预定汽车上限灰度阈值、预定汽车下限灰度阈值、预定计数阈值和所述检测带设置信息。