参数及粧间位移参数后经第一 WIFI或无线电数传模块输出，由第二 WIFI或无线电数传模块接收，同时图像采集系统采集检测点图像数据，无人飞行器返回数据处理中心，第三WIFI或无线电数传模块接收从第二WIFI或无线电数传模块传输来的各检测粧的倾角参数及粧间位移参数以及接收从图像采集系统采集到的检测点图像数据并将接收的参数和图像传输给数据处理分析模块，数据处理分析模块结合历史数据进行灾情分析，并给出灾情处理建议。
[0023]本发明基于无人飞行器中继的WIFI或无线电数传的山体滑坡灾害预警系统中使用太阳能风能结合供电装置，以满足各种天气条件下的供电需求。
[0024]下面通过一个实施例具体介绍一下本发明基于无人飞行器中继的WIFI或无线电数传的山体滑坡灾害预警系统的工作过程:
[0025]本发明基于无人飞行器中继的WIFI或无线电数传的山体滑坡灾害预警系统在每个山体滑坡危险区域布置一个检测点，其中每个检测点按山势呈三角形布置第一检测粧、第二检测粧和第三检测粧，其中第一检测粧、第二检测粧、第三检测粧相互之间间距3?5米。其中以第一检测粧为主，在其顶部装载超声波测距传感器，分别测量第二检测粧和第三检测粧的顶部及底部与第一检测粧顶部的距离，并由数据采集系统记录为距离1、2、3、4，同时在第一检测粧、第二检测粧、第三检测粧的底部以不同深度分别布置第一倾角传感器、第二倾角传感器、第三倾角传感器，并有数据采集系统记录为倾角1、2、3。其中第一倾角传感器、第二倾角传感器、第三倾角传感器及超声波测距传感器所需电能由太阳能风能结合供电装置提供，以确保各检测点在各种天气环境下供电正常。并进行处理分析。若分析结果超限，则启动声光报警器，警示附近人员或提示在此检测点巡检的无人飞行器进入紧急模式。
[0026]无人飞行器由数据处理中心的飞行调度模块控制，定时或即时巡检某个或多个检测点，通过第二 WIFI或无线电数传模块获取检测记录的各检测粧的参数，并由图像采集系统从3个角度采集各检测点的现场图像数据。无人飞行器所巡检的检测点如果出现险情，则紧急返回数据处理中心，若无险情则按调度计划继续巡检下一个检测点。无人飞行器返回数据处理中心后，通过第三WIFI或无线电数传模块将各检测点的倾角和粧间位移参数、图像数据下载到数据处理中心的数据处理分析模块，结合历史数据进行灾情分析，并给出灾情处理建议。
[0027]本发明中通过第一倾角传感器、第二倾角传感器、第三倾角传感器及超声波测距传感器能够间接测量滑坡体变化过程物理信息的倾角、滑坡运动，并由数据采集系统收集。同时采用无人飞行器作为数据中继，使检测点布置灵活，不受地形条件的影响，也不需人员现场采集。同时利用无人飞行器可现场采集图像，与数据分析结果进行综合分析。本发明基于无人飞行器中继的WIFI或无线电数传的山体滑坡灾害预警系统具有成本低、长寿命、安装简便、操作简单等特点，它的推广应用经济效益显著。
[0028]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种基于无人飞行器中继的WIFI或无线电数传的山体滑坡灾害预警系统，其特征在于:包括布置于险情易发点区域的若干个检测点；无人飞行器；及数据处理中心； 所述检测点包括第一检测粧、第二检测粧、第三检测粧、第一倾角传感器、第二倾角传感器、第三倾角传感器、超声波测距传感器、为检测点提供所需电能的太阳能风能结合供电装置、数据采集系统、第一 WIFI或无线电数传模块及声光报警器，所述超声波测距传感器装载于第一检测粧的顶部，第一倾角传感器、第二倾角传感器、第三倾角传感器分别对应的安装于第一检测粧、第二检测粧、第三检测粧的底部； 所述无人飞行器包括第二 WIFI或无线电数传模块、机载数据处理模块及图像采集系统，所述数据采集系统采集各检测粧的倾角参数及粧间位移参数后经第一 WIFI或无线电数传模块输出，由第二 WIFI或无线电数传模块接收，图像采集系统采集检测点图像数据； 所述数据处理中心包括数据处理分析模块、用于接收第二 WIFI或无线电数传模块传输来的各检测粧的倾角参数及粧间位移参数以及用于接收图像采集系统采集到的检测点图像数据并将接收的参数和图像传输给数据处理分析模块的第三WIFI或无线电数传模块、及用于控制无人飞行器飞行的无人飞行器调度模块。
2.如权利要求1所述的基于无人飞行器中继的WIFI或无线电数传的山体滑坡灾害预警系统，其特征在于:所述第一检测粧、第二检测粧及第三检测粧相互之间的间距为3?5米。
3.一种基于无人飞行器中继的WIFI或无线电数传的山体滑坡灾害预警系统的预警方法，其特征在于:包括如下步骤 (1).数据采集系统采集各检测粧的倾角参数及粧间位移参数，并进行分析，若分析结果超限，则进入步骤(2)，若分析结果未超限，则进入步骤(3); (2).启动声光报警器，警示附近人员或提示在此检测点巡检的无人飞行器进入紧急模式，数据采集系统采集的各检测粧的倾角参数及粧间位移参数后经第一 WIFI或无线电数传模块输出，由第二 WIFI或无线电数传模块接收，同时图像采集系统采集检测点图像数据，无人飞行器返回数据处理中心，第三WIFI或无线电数传模块接收从第二WIFI或无线电数传模块传输来的各检测粧的倾角参数及粧间位移参数以及接收从图像采集系统采集到的检测点图像数据并将接收的参数和图像传输给数据处理分析模块，数据处理分析模块结合历史数据进行灾情分析，并给出灾情处理建议； (3).无人飞行器按调度计划由无人飞行器调度模块控制继续巡检下一个检测点。
【专利摘要】本发明基于无人飞行器中继的WIFI或无线电数传的山体滑坡灾害预警系统包括若干个检测点；无人飞行器；及数据处理中心；每个检测点由太阳能风能结合供电装置供电，由数据采集系统采集各检测桩的倾角参数及桩间位移参数，进行处理分析；若分析结果超限，则启动声光报警器，警示附近人员或提示在此检测点巡检的无人飞行器进入紧急模式；通过WIFI或无线电数传模块获取检测记录的各检测桩的参数，并由图像采集系统采集现场图像数据；无人飞行器紧急返回数据处理中心，通过WIFI或无线电数传模块将各检测点的倾角和桩间位移参数、图像数据下载到数据处理中心的数据处理分析模块，结合历史数据进行灾情分析，并给出灾情处理建议。
【IPC分类】G08B21-10
【公开号】CN104821067
【申请号】CN201510255606
【发明人】杨梓暄, 何小明
【申请人】何小明
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年5月19日