交通密度灵敏度选择器的制造方法
【专利说明】交通密度灵敏度选择器
[0001]相关申请
[0002]本申请要求2014年3月22日提交的序列号为61/969，123的名称为“用于警车的接近警告(Approach Warning for a Police Vehicle) ”的临时申请；2014 年 3 月 22 日提交的序列号为61/969，124的名称为“用于警车的接近警告(Approach Warning for aPolice Vehicle)”的临时申请；2014年3月22日提交的序列号为61/969，126的名称为“应急车辆机动通知(Emergency Vehicle Maneuver Notificat1n) ” 的临时申请；和 2014年3月22日提交的序列号为61/969，122的名称为“跟踪来自车辆的嫌疑犯(Tracking aSuspect From a Vehicle) ”的临时申请为优先权，每个临时申请通过引用以它们各自全部的方式合并于此。
【背景技术】
[0003]当在应对道路事故期间被过往车辆撞击时，警官有受伤或死亡的危险。在某些情况下，当警官站在警察巡逻车外面时(例如，在处理交通罚单、事故等期间，站在靠近路肩上的车辆)，警官直接被过往车辆撞击。在其他情况下，撞击警察巡逻车或另一车辆，将车辆推向警官。有可以导致过往车辆撞击警官的各种情况，包括驾驶员注意力分散、在毒品和酒精的影响下驾驶、失去意识、失去车辆控制等。
【发明内容】
[0004]根据本发明的一个方面，一种包含计算机的系统，计算机包括处理器和存储器，其中计算机编程为:
[0005]收集与邻接第一车辆的一个或多个物体有关的数据，一个或多个物体包括第二车辆；
[0006]使用收集的数据以生成包括第二车辆的一个或多个物体的虚拟地图；
[0007]确定第二车辆可能在第一车辆的预先确定的距离范围内通过，从而识别碰撞的威胁；以及
[0008]基于威胁发起动作；
[0009]其中通过将当前交通密度与预先确定的交通密度阈值相比较，确定预先确定的距离。
[0010]在本发明的一个实施例中，其中计算机进一步地编程为基于在包括第一车辆的预先确定的区域内的多个车辆的平均速度调节交通密度阈值。
[0011]在本发明的一个实施例中，其中计算机进一步地编程为当车辆在驱动模式下时收集与一个或多个物体有关的数据。
[0012]在本发明的一个实施例中，其中计算机进一步地编程为:
[0013]检测车辆已经从驱动模式转变至停放模式；
[0014]继续收集与一个或多个物体有关的数据；以及
[0015]至少部分基于在第一车辆已经转变至停放模式之后的至少一个收集的数据，确定第二车辆可能在第一车辆的预先确定的距离范围内通过。
[0016]在本发明的一个实施例中，其中计算机进一步地编程为至少部分基于在第一车辆已经转变至停放模式之后的至少一个收集的数据调节交通密度阈值。
[0017]在本发明的一个实施例中，其中动作包括驱动至少一个车灯、驱动车辆警报器、驱动车辆喇叭、改变第一车辆速度和改变第一车辆方向中的至少一个。
[0018]在本发明的一个实施例中，其中收集的数据包括第二车辆的位置。
[0019]在本发明的一个实施例中，其中收集的数据包括超声波、图像、雷达、激光雷达和红外数据中的至少一个。
[0020]在本发明的一个实施例中，其中计算机进一步地编程为基于收集的数据向远程装置提供信息。
[0021]在本发明的一个实施例中，其中计算机进一步地编程为一俟检测交通密度中的变化就调节参考距离。
[0022]根据本发明的另一方面，一种方法，包含:
[0023]收集与邻接第一车辆的一个或多个物体有关的数据，一个或多个物体包括第二车辆；
[0024]使用收集的数据以生成包括第二车辆的一个或多个物体的虚拟地图；
[0025]确定第二车辆可能在第一车辆的预先确定的距离范围内通过，从而识别碰撞的威胁；以及
[0026]基于威胁发起动作；
[0027]其中通过将当前交通密度与预先确定的交通密度阈值相比较，确定预先确定的距离。
[0028]在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步地包含基于在包括第一车辆的预先确定的区域内的多个车辆的平均速度调节交通密度。
[0029]在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步地包含当车辆在驱动模式下时收集与一个或多个物体有关的数据。
[0030]在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步地包含:
[0031]检测车辆已经从驱动模式转变至停放模式；
[0032]继续收集与一个或多个物体有关的数据；以及
[0033]至少部分基于在第一车辆已经转变至停放模式之后的至少一个收集的数据，确定第二车辆可能在第一车辆的预先确定的距离范围内通过。
[0034]在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步地包含至少部分基于在第一车辆已经转变至停放模式之后至少一个收集的数据调节交通密度阈值。
[0035]在本发明的一个实施例中，其中动作包括驱动至少一个车灯、驱动车辆警报器、驱动车辆喇叭、改变第一车辆速度和改变第一车辆方向中的至少一个。
[0036]在本发明的一个实施例中，其中收集的数据包括第二车辆的位置。
[0037]在本发明的一个实施例中，其中收集的数据包括超声波、图像、雷达、激光雷达和红外数据中的至少一个。
[0038]在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步地包含基于收集的数据向远程装置提供信息。
[0039]在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步地包含一俟检测交通密度中的变化就调节参考距离。
【附图说明】
[0040]图1是示例性车辆的方框图。
[0041 ] 图2A是警车和过往车辆的方框图。
[0042]图2B是警车和过往车辆的方框图。
[0043]图3是用于车辆接近检测、警告和/或动作的示例性程序的示意图。
【具体实施方式】
[0044]系统概述
[0045]如图2A所示，第一车辆102可能接近包括比如警察巡逻车这样的停止的应急车辆101的事故位置，(例如，交通停止位置，在该交通停止位置警官已经令又一车辆103停靠路边)，于是，例如在比如这里描述的情况下，例如在车辆101移动的时候、在车辆101附近的警官或其他行人采取规避动作的时候，在第一车辆102作出规避机动的时候，或通过应用至第二车辆102的通信以向过往的第二车辆102提供自动转向输入以帮助避免碰撞，警告可以提供至车辆101或可以在车辆101中提供。
[0046]图2B表明接近事故位置的第一车辆102的另一示例。然而图2A表明低交通密度的环境，图2B表明较高交通密度的环境，即多个第二车辆102存在事故位置附近和通过事故位置。如这里所公开的，在确定关于过往车辆102的警告何时应该提供至车辆101或在车辆101中提供中，可以考虑交通密度。交通密度可以定义为可能在预先确定的一段时间内在预先确定的区域中的若干车辆。例如，预先确定的区域可以是在预先确定的距离范围内的道路的区域(这里