重新进行感测。
[0037]例如，当物体在安装基座2上方沿红外发射器3所发射的红外光的传播方向逐渐向安装基座2靠近时，靠近到某一距尚，贝1J各光敏兀件41 — 1、41 — 2、41 一 3、41 一 4都能够接收到由物体反射回来的红外光，各红外接收器4 一 1、4 一 2、4 一 3、4 一 4均输出高电平信号至控制电路1，而且，红外接收器4 一 1、4 一 2、4 -3,4-4输出至控制电路I的信号的电平逐渐增大，控制电路I接收各信号并记录其信号强度变化。如果在控制电路I的查找表中已设定“各红外接收器4的电平信号均逐渐增大”的信号强度变化情形对应于“物体沿红外发射器所发射的红外光的传播方向逐渐靠近安装基座”的移动方向，则控制电路I将所记录的该信号强度变化与查找表中设定的信号强度变化情形进行比较后，两者相匹配，则判断物体逐渐靠近安装基座2。
[0038]将上述两种判断方式结合在一起(控制电路中设置有查找表，设定各光敏元件所在的红外接收器输出至控制电路的信号变化次序、以及各光敏元件所在的红外接收器输出的信号强度变化情形，与移动方向之间的对应关系)，可实现在左右、前后、上下等方向上移动的物体的移动方向的感测。如果记录的各光敏元件所在的红外接收器输出至控制电路的信号变化的先后次序及红外接收器的输出信号强度的变化，与查找表中的所有信号变化次序及信号强度变化情形都不能相匹配(这意味着本物体移动方向感测装置无法感测到该物体的移动方向，如果控制电路连接有执行机构对被控对象进行控制，并以手势(手的移动方向)进行控制，则该手势属无效手势)，则清除所记录各光敏元件所在的红外接收器输出至控制电路的信号变化的先后次序或红外接收器的输出信号强度的变化，并重新进行感测。
[0039]进一步，控制电路I还可根据不同位置的各光敏元件41所在的红外接收器4输出至控制电路I的信号变化的时间差，或者光敏元件41所在的红外接收器4输出至控制电路I的信号强度的变化速率，来判断物体的移动方向及移动速度。
[0040]
上述控制电路在判断物体的移动方向之后，可形成相应的控制信号并将其输出至执行机构。上述控制信号与物体的移动方向相对应，也就是说每个移动方向都对应一个控制信号。根据不同的应用场合，执行机构可以是电动机(如用于驱动玩具进行前进、后退、转向的电动机)、继电器(如用于控制电源通断的继电器)、电磁阀(如用于控制气缸进出气的电磁阀)等。
【主权项】
1.一种物体移动方向感测装置，包括控制电路、安装基座、红外发射器和多个红外接收器；红外发射器包括用于发射红外光的红外发光器件，红外接收器包括用于接收红外光的光敏元件，红外发光器件和各光敏元件均设于安装基座上，各光敏元件处在安装基座的不同位置；各红外接收器分别与控制电路相应的输入端连接；红外发光器件发射红外光，红外发光器件发射的红外光遇到物体后被反射回来，光敏元件接收到被反射回来的红外光后其所在的红外接收器输出信号至控制电路；控制电路根据来自各红外接收器的信号，判断物体的移动方向。2.根据权利要求1所述的物体移动方向感测装置，其特征是:所述控制电路基于各红外接收器输出至控制电路的信号是否发生变化以及变化的情况，判断物体的移动方向。3.根据权利要求2所述的物体移动方向感测装置，其特征在于所述控制电路判断物体的移动方向的方式为:根据处在安装基座不同位置上的各光敏元件所在的红外接收器输出至控制电路的信号变化的先后次序，判断沿与红外发射器所发射的红外光的传播方向相交的方向移动的物体的移动方向。4.根据权利要求3所述的物体移动方向感测装置，其特征在于:所述控制电路中设置有查找表，设定各光敏元件所在的红外接收器输出至控制电路的信号变化次序与移动方向之间的对应关系；控制电路接收各光敏元件所在的红外接收器输出的信号后，记录各光敏元件所在的红外接收器输出至控制电路的信号变化的先后次序，并与查找表中设定的信号变化次序进行比较，如果记录的各光敏元件所在的红外接收器输出至控制电路的信号变化的先后次序与查找表中的某个信号变化次序相匹配，则以查找表中该信号变化次序所对应的移动方向，判断为物体的移动方向。5.根据权利要求2所述的物体移动方向感测装置，其特征在于所述控制电路判断物体的移动方向的方式为:根据某些光敏元件所在的红外接收器输出至控制电路的信号强度的变化以及这些光敏元件在安装基座上的位置，判断沿红外发射器所发射的红外光的传播方向移动的物体的移动方向。6.根据权利要求5所述的物体移动方向感测装置，其特征是:所述控制电路中设置有查找表，设定各光敏元件所在的红外接收器输出的信号强度变化情形与移动方向之间的对应关系；控制电路接收各光敏元件所在的红外接收器输出的信号后，记录各光敏元件所在的红外接收器的输出信号强度的变化，并与查找表中设定的信号强度变化情形进行比较，如果记录的红外接收器的输出信号强度的变化与查找表中的某个信号强度变化情形相匹配，则以查找表中该信号强度变化情形所对应的移动方向，判断为物体的移动方向。7.根据权利要求1所述的物体移动方向感测装置，其特征是:所述红外发射器还包括单片机和红外发光器件驱动电路，单片机进行编码并输出含识别码的信号至红外发光器件驱动电路，驱动红外发光器件发射含识别码的红外光；相应的，控制电路对来自红外接收器的信号进行译码后，将译码获得的识别码与控制电路中存储的识别码进行比较，如果译码获得的识别码与控制电路中存储的识别码相同，则判断识别码相匹配，接收到的信号为有效信号。8.根据权利要求1一 7任一项所述的物体移动方向感测装置，其特征是:所述安装基座上设有红外光出射通道和多个红外光入射通道，红外光入射通道与光敏元件数量相同且一一对应，红外发光器件处在红外光出射通道一端，光敏元件处在红外光入射通道一端，红外光出射通道另一端及各红外光入射通道另一端均开口于安装基座同一侧的表面上；红外光出射通道和各红外光入射通道均为直线形且相互平行。9.根据权利要求1一 7任一项所述的物体移动方向感测装置，其特征是:所述红外发射器包括单片机、红外发光器件驱动电路和所述红外发光器件，所述红外发光器件为红外发光二极管；红外发光器件驱动电路包括限流电阻和NPN型三极管，限流电阻一端连接单片机相应的输出端，限流电阻另一端连接NPN型三极管的基极，红外发光二极管的阳极连接电源正极，红外发光二极管的阴极连接NPN型三极管的集电极，NPN型三极管的发射极接地。10.根据权利要求1一 7任一项所述的物体移动方向感测装置，其特征是:所述红外接收器包括所述光敏元件、负载电阻和放大器，所述光敏元件为红外接收二极管；红外接收二极管的阴极连接电源正极，红外接收二极管的阳极连接负载电阻一端及放大器的输入端，负载电阻另一端接地，放大器的输出端与控制电路相应的输入端连接。
【专利摘要】一种物体移动方向感测装置，包括控制电路、安装基座、红外发射器和多个红外接收器；红外发射器包括红外发光器件，红外接收器包括光敏元件，红外发光器件和各光敏元件均设于安装基座上，各光敏元件处在安装基座的不同位置；各红外接收器分别与控制电路相应的输入端连接；红外发光器件发射的红外光遇到物体后被反射回来，光敏元件接收到被反射回来的红外光后其所在的红外接收器输出信号至控制电路；控制电路根据来自各红外接收器的信号，判断物体的移动方向。本发明的物体移动方向感测装置能够对物体进行感测，并判断物体的移动方向，而且可根据具体应用场合，形成相应的控制信号，并将其输出至执行机构，实现相应的动作控制。
【IPC分类】G08C23/04
【公开号】CN105070034
【申请号】CN201510511969
【发明人】陈培克
【申请人】汕头市伸达电子科技有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月20日