一种闯红灯车辆信息智能化采集方法_2

文档序号:9548211阅读:来源:国知局
元、所述存储设备和所述DSP处理器连接,每一个并行图像处理单元在接收到的相同车道序号中存在对应的车道的序号时,退出省电模式以启动并行图像处理,在接收到的相同车道序号中不存在对应的车道的序号时,进入省电模式,所述并行图像处理包括接收对应车道的车道滤波子图像,将接收到的车道滤波子图像中灰度值在所述车辆上限灰度阈值和所述车辆下限灰度阈值之间的像素识别并组成车辆子图像,识别所述车辆子图像中的车牌信息,并将对应车道的车道序号和识别到的车牌信息组合以作为闯红灯车辆信息输出;其中,所述无线通信链路为GPRS移动通信链路、3G移动通信链路或4G移动通信链路中的一种。
[0010]更具体地,在所述闯红灯车辆信息智能化采集系统中:所述图像采集单元包括CMOS视觉传感器。
[0011]更具体地,在所述闯红灯车辆信息智能化采集系统中:所述图像采集单元还包括镜头和滤光片,所述滤光片位于镜头前方,所述镜头位于所述CMOS视觉传感器前方。
[0012]更具体地,在所述闯红灯车辆信息智能化采集系统中:所述CMOS视觉传感器为高清视觉传感器,采用的分辨率为1920X1080。
[0013]更具体地,在所述闯红灯车辆信息智能化采集系统中,所述采集系统还包括亮度检测设备,用于检测所述采集系统周围环境的环境亮度;辅助照明光源,位于所述图像检测设备的图像采集单元上方,与所述亮度检测设备连接,基于所述环境亮度确定是否为所述图像采集单元的拍摄提供辅助照明。
【附图说明】
[0014]以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述,其中:
[0015]图1为根据本发明实施方案示出的闯红灯车辆信息智能化采集系统的结构方框图。
[0016]图2为根据本发明实施方案示出的闯红灯车辆信息智能化采集系统的图像检测设备的结构方框图。
【具体实施方式】
[0017]下面将参照附图对本发明的闯红灯车辆信息智能化采集系统的实施方案进行详细说明。
[0018]闯红灯指的是,机动车在信号控制的交叉路口和路段上违反红灯禁止通行规定,越过停止线并继续行驶的行为。
[0019]闯红灯会使得驾驶员出现以下不良反应:1、闯红灯时驾驶员的注意力都在交通信号灯上,不能全面和正确感知车内外的变化,给驾驶员的反应和措施带来困难;2、闯红灯时,通常通过路口的车速都比较快,减弱了驾驶员对空间的认知能力;3、闯红灯时,驾驶员对各类交通环境的判断能力下降,有时会使驾驶员的思维判断或操作出现失误;4、路口是交通流的汇合点和冲突点,闯红灯加大了汇合点和冲突点本身的不安全性,导致安全系数下降;5、闯红灯影响驾驶员及时、准确、有效地操控车辆;6、闯红灯影响车辆的安全通过性能,同时也减弱了其他交通参与者的应变反映能力和应变处置能力;7、实践证明百分之九十的重特大交通事故都发生在交叉路口,因此由闯红灯所造成的事故后果通常都比较严重;8、红绿灯下,如出现驾驶员的无意识化,则具有极端危害性。
[0020]为了抑制闯红灯这一违章现象,避免严重交通事故发生,需要对实时获取闯红灯车辆的信息以对闯红灯车辆的持有人进行严惩。现有的闯红灯车辆信息采集系统无法去除紧急通行车辆带来的干扰,系统冗余度过高,工作效率一般。
[0021 ] 本发明搭建了一种闯红灯车辆信息智能化采集系统,所述采集系统搭建在信号灯所在的横杆上,用于采集信号灯对应路口的闯红灯车辆信息,通过包括图像识别、图像匹配、图像采集、图像滤波、图像灰度化处理以及图像分割等多项图像处理技术,高效合理地完成了闯红灯车辆信息的采集,整个采集系统的结构更加紧凑。
[0022]图1为根据本发明实施方案示出的闯红灯车辆信息智能化采集系统的结构方框图,所述采集系统设置在信号灯所在的横杆上,用于采集信号灯对应路口的闯红灯车辆信息,所述采集系统包括频率检测电路1、振荡电路集合2、感应线圈集合3、信号灯状态检测设备4、图像检测设备5、存储设备6、无线通信设备7和DSP处理器8,DSP处理器8与频率检测电路1、信号灯状态检测设备4、图像检测设备5、存储设备6和无线通信设备7分别连接,振荡电路集合2与频率检测电路1和感应线圈集合3分别连接。
[0023]其中,所述感应线圈集合3用于感应信号灯对应路口的车道是否有车辆通过,所述信号灯状态检测设备4用于检测信号灯的当前状态,所述DSP处理器8根据所述感应线圈集合3的感应结果和所述信号灯状态检测设备4的检测结果,控制所述图像检测设备5的图像采集和图像处理操作以获得闯红灯车辆信息。
[0024]接着,继续对本发明的闯红灯车辆信息智能化采集系统的具体结构进行进一步的说明。
[0025]所述振荡电路集合2包括多个振荡电路,振荡电路的数量与信号灯对应路口的车道数量相同,多个振荡电路与感应线圈集合3中多个感应线圈对应,每一个振荡电路连接对应的感应线圈,当有车辆通过对应感应线圈所在车道停车线前方预定距离时,对应感应线圈与车辆车体产生互感,导致振荡电路振荡频率发生变化,相反,当无车辆通过时,振荡电路振荡频率保持不变。
[0026]频率检测电路1与振荡电路集合2的多个振荡电路分别连接,检测每一个振荡电路的振荡频率是否发生变化,并将振荡频率发生变化的振荡电路所对应的感应线圈所在的车道序号发送出去,所述车道序号的编号顺序为从左到右。
[0027]存储设备6用于预先存储两个紧急通过车辆图像模板,所述紧急通过车辆图像模板为对基准紧急通过车辆预先拍摄的图像,所述基准紧急通过车辆为基准救护车或基准消防车,所述存储设备6还预先存储了车道参考线上限灰度阈值、车道参考线下限灰度阈值、车辆上限灰度阈值和车辆下限灰度阈值,所述车道参考线上限灰度阈值和所述车道参考线下限灰度阈值用于将图像中的车道参考线和背景分离,所述车辆上限灰度阈值和所述车辆下限灰度阈值用于将图像中的车辆和背景分离。
[0028]无线通信设备7用于接收一个或多个闯红灯车辆信息并将所述一个或多个闯红灯车辆信息通过无线通信链路发送到当地交通管理平台的服务器,以便于所述服务器的硬盘存储所述一个或多个闯红灯车辆信息。
[0029]所述感应线圈集合3包括多个感应线圈,感应线圈的数量与信号灯对应路口的车道数量相同,多个感应线圈与多个车道一一对应,每一个感应线圈被埋设在对应车道停车线前方预定距离的下方。
[0030]所述信号灯状态检测设备4与信号灯的多个信号灯单元分别连接,信号灯单元的数量与信号灯对应路口的车道数量相同,多个信号灯单元与多个车道一一对应,所述信号灯状态检测设备4根据多个信号灯单元当前是否为红灯输出当前为红灯的信号灯单元所对应车道的车道序号。
[0031]所述DSP处
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