一种跌倒检测方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能鞋领域，尤其涉及一种跌倒检测方法和跌倒检测装置。
【背景技术】
[0002]据相关数据统计，跌倒是目前儿童最常见的意外，占所有儿童事故的44%;跌倒也成为65岁以上老人意外伤残和死亡的重要原因之一。当跌倒事故发生时，若跌倒者得不到及时救治，会导致其因伤势延误造成对身体健康情况的极大威胁，而对于患有心脑血管疾病及高血压的患者甚至会发生致死的可能。因此，对潜在的跌倒高危人群进行跌倒检测至关重要。
[0003]为了检测跌倒事件，已经提出了针对跌倒事件进行检测的措施。例如:将三轴加速度传感器、角速度传感器和压力传感器设于鞋底，通过三种传感器同时测量三组不同的传感数据来判断人体是否跌倒。但是，该方法因采用了高成本的三轴加速度传感器和角速度传感器来检测用户跌倒状态使得其实现成本高，同时，通过三轴加速度传感器、角速度传感器和压力传感器获取到的传感数据种类多，导致该跌倒检测方法中对数据的处理过程复杂O
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本发明的目的在于提供一种跌倒检测方法及装置，能够准确检测跌倒，且实现成本低，实现方法简单。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供的跌倒检测方法，包括以下步骤:
[0006]S1:通过设于鞋底内侧的第一压力传感器、设于鞋后中帮内侧的第二压力传感器以及设于鞋后帮内侧的第三压力传感器分别实时采集第一压力信号、第二压力信号以及第三压力信号；
[0007]S2:若采集到的所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号满足以下条件的持续时间达到预设的时间阈值:第一压力信号小于第一预设阈值、第二压力信号大于第二预设阈值或第三压力信号大于第三预设阈值，则判断为跌倒；
[0008]S3:在判断为跌倒的情况下发出跌倒警报信号。
[0009]作为上述方案的改进，还包括步骤:
[0010]在所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号均为O的情况下，降低所述第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器的采集频率。
[0011]作为上述方案的改进，所述步骤S2具体包括:
[0012]通过预设的读取频率读取所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号；所述读取频率小于或等于第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器的采集频率；
[0013]若读取到的所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号满足以下条件的持续时间达到预设的时间阈值:第一压力信号小于第一预设阈值、第二压力信号大于第二预设阈值或第三压力信号大于第三预设阈值，则判断为跌倒。
[0014]作为上述方案的改进，还包括步骤:
[0015]在所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号均为O的情况下，降低所述读取频率。
[0016]作为上述方案的改进，在步骤S2之前，还包括:
[0017]当采集到的所述第一压力信号首次达到预设人体重量范围时，将当前采集到的所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号分别记录为第一预设阈值、第二预设阈值和第三预设阈值。
[0018]为解决上述技术问题，本发明还提供一种跌倒检测装置，包括:
[0019]第一压力传感器，设于鞋底内侧，用于采集第一压力信号；
[0020]第二压力传感器，设于鞋后中帮内侧，用于采集第二压力信号；
[0021 ]第三压力传感器，设于鞋后帮内侧，用于采集第三压力信号；
[0022]中央处理模块，用于若采集到的所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号满足以下条件的持续时间达到预设的时间阈值:第一压力信号小于第一预设阈值、第二压力信号大于第二预设阈值或第三压力信号大于第三预设阈值，则判断为跌倒；
[0023]报警模块，用于在中央处理模块判断为跌倒的情况下发出跌倒警报信号。
[0024]作为上述方案的改进，所述跌倒检测装置还包括:
[0025]采集频率调节模块，用于在所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号均为O的情况下，降低所述第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器的采集频率。
[0026]作为上述方案的改进，所述中央处理模块包括:
[0027]读取单元，用于通过预设的读取频率读取所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号;所述读取频率小于或等于第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器的采集频率；
[0028]判断单元，用于若读取到的所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号满足以下条件的持续时间达到预设的时间阈值:第一压力信号小于第一预设阈值、第二压力信号大于第二预设阈值或第三压力信号大于第三预设阈值，则判断为跌倒。
[0029]作为上述方案的改进，所述中央处理模块还包括:
[0030]读取频率调节单元，用于在所述读取单元读取到的第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号均为O的情况下，降低所述读取频率。
[0031]作为上述方案的改进，其特征在于，所述跌倒检测装置还包括:
[0032]预设模块，用于当采集到的所述第一压力信号首次达到预设人体重量范围时，将当前采集到的所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号分别记录为第一预设阈值、第二预设阈值和第三预设阈值。
[0033]作为上述方案的改进，所述跌倒检测装置还包括:
[0034]电源模块，用于对所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和中央处理模块进行供电。
[0035]与现有技术相比，本发明提供的一种跌倒检测方法及装置通过设于鞋腔内侧不同位置的压力传感器来实时采集多个压力信号，为跌倒状态的判断提供充足的数据，可以提高检测的准确性;根据人体处于跌倒状态时人体的脚部与地面的不同贴合情况，在满足采集到的第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号满足第一压力信号小于第一预设阈值、第二压力信号大于第二预设阈值或第三压力信号大于第三预设阈值的持续时间达到预设的时间阈值的条件判断为跌倒，在判断为跌倒的情况下才发送警报信号，该检测方法准确、简单，可有效避免发生跌倒误判；同时在该过程中只涉及对单一压力传感信号进行处理，信号处理过程简单;另外，因为该装置所使用的传感器类型单一、成本较低，还能够降低装置的成本。
【附图说明】
[0036]为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本发明涉及一种跌倒检测方法及装置应用在鞋子上的结构示意图。
[0038]图2是本发明实施例1的跌倒检测方法的流程示意图。
[0039]图3是本发明实施例2的步骤S2的细化流程示意图。
[0040]图4是本发明实施例3的记录第一预设阈值、第二预设阈值和第三预设阈值步骤的细化流程示意图。
[0041 ]图5是本发明实施例4的跌倒检测装置的结构示意图。
[0042]图6是发明实施例5的包括采集频率调节模块的跌倒检测装置的结构示意图。
[0043]图7是本发明实施例6的包括中央处理模块细化功能模块的跌倒检测装置的结构示意图。
[0044]图8是本发明实施例6中包括读取频率调节单元的跌倒检测装置的结构示意图。
[0045]图9是本发明实施例7的包括预设模块的跌倒检测装置的结构示意图。
[0046]图10是本发明实施例4中包括电源的跌倒检测装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0047]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通