信号器状态报告装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及向本车的驾驶员报告红信号的剩余时间的信号器状态报告装置。
【背景技术】
[0002]已知有一种如下所述的驾驶辅助装置，具备:取得与信号器的点亮状态相关的时间序列的信号器信息的取得部、和向驾驶员报告与到点亮状态发生变化为止的剩余时间相关的点亮时间信息的第I报告处理部(例如，参照专利文献I)。
[0003]专利文献1:W02009/157108小册子
[0004]作为进行向车辆提供信息的基础设施(以下简称为“基础结构”)，除了利用光通信的基础结构之外，还存在利用电波通信的基础结构。当能够从这样的2个以上基础结构取得信号器信息的情况下，即便在某个交叉路口其中一个基础结构无法利用的情况下，也能够利用另一个基础结构来向本车的驾驶员报告红信号的剩余时间。然而，当在某个交叉路口能够从2个以上基础结构取得信号器信息的情况下，会在基于各信号器信息而进行动作的多个报告处理部间产生报告请求的竞合。如果在该竞合时根据各报告请求，则会给驾驶员带来违和感。
【发明内容】
[0005]鉴于此，本发明的目的在于，提供一种能够在基于来自不同的基础结构的各信号器信息而动作的多个报告处理部间进行调停的信号器状态报告装置。
[0006]为了实现上述目的，根据本发明，提供一种信号器状态报告装置，其中，包括:第I信号器信息取得部，其取得表示位于本车前方的信号器的点亮状态的时间序列变化的第I信号器信息，所述第I信号器信息由第I基础设施生成；
[0007]第I报告处理部，其基于所述第I信号器信息取得部取得的第I信号器信息来计算第I剩余时间，并生成请求对计算出的第I剩余时间进行输出的第I报告请求，所述第I剩余时间是直至所述信号器的点亮状态从预定第I状态向与所述预定第I状态不同的预定第2状态变化为止的时间；
[0008]第2信号器信息取得部，其取得表示所述信号器的点亮状态的时间序列变化的第2信号器信息，所述第2信号器信息由与所述第I基础设施不同的第2基础设施生成；
[0009]第2报告处理部，其计算第2剩余时间，并生成请求对计算出的第2剩余时间进行输出的第2报告请求，所述第2剩余时间是直至所述信号器的点亮状态从所述预定第I状态向所述预定第2状态变化为止的时间；以及
[0010]输出部，其在所述第I报告请求与所述第2报告请求同时生成的状态下，输出所述第I报告请求以及所述第2报告请求中的、在较早时刻生成的报告请求所涉及的剩余时间。
[0011]根据本发明，可得到能够在基于来自不同基础结构的各信号器信息而动作的多个报告处理部间进行调停的信号器状态报告装置。
【附图说明】
[0012]图1为表示本发明的一个实施例涉及的信号器状态报告装置100的结构的一例的图。
[0013]图2为示意性示出第3信息处理装置30的处理的一例的流程图。
[0014]图3为表示图2的动作例的时序图。
[0015]图4为示意性示出第3信息处理装置30的处理的另一例的流程图。
[0016]图5为表示图4的动作例的时序图。
[0017]其中，附图标记说明如下:
[0018]I 一无线控制装置，2 —导航装置，3 —仪表显示装置，10 —第I信息处理装置，12 一无线装置，20 —第2信息处理装置，22 一光通信装置，30 —第3信息处理装置，32 —显示部，100 一信号器状态报告装置。
【具体实施方式】
[0019]以下，参照附图对实施本发明的最佳方式进行说明。
[0020]图1为表示本发明的一个实施例涉及的信号器状态报告装置100的结构的一例的图。
[0021]信号器状态报告装置100被搭载于车辆。信号器状态报告装置100包括无线控制装置1、导航装置2、仪表显示装置(输出部的一例)3。以下。将搭载信号器状态报告装置100的车辆也称为“本车”。
[0022]无线控制装置I包括第I信息处理装置(第I报告处理部的一例)10、无线装置(第I信号器信息取得部的一例)12、GPS (Global Posit1ning System)接收机14。
[0023]第I信息处理装置10由计算机形成。
[0024]第I信息处理装置10在第I报告条件成立的期间，每隔第I规定周期Δ Tl便进行第I报告处理。第I信息处理装置10在第I报告条件成立的期间，将第I标志设定为“I”。第I报告条件在第I报告开始条件满足时成立，在第I报告结束条件满足时不成立。第I报告处理包括基于此刻最新的第I信号器信息，来计算信号器的点亮状态从红信号(规定第I状态的一例)向蓝信号(规定第2状态的一例)变化为止的第I剩余时间(以下，称为“红信号剩余时间Tl”)，并生成请求对计算出的红信号剩余时间Tl进行输出的第I报告请求的处理。第I报告请求包括红信号剩余时间Tl的值。
[0025]第I报告开始条件例如在以下的条件⑴?(3)全部都满足的情况下成立。
[0026](I)基于第I信号器信息的当前时刻的信号器的点亮状态为红信号。
[0027](2)本车的车速为规定值Vl以下。
[0028](3)从本车到第I信号器信息所涉及的信号器(或者其近前的临时停止线)的距离为规定距离Dl以下。
[0029]第I报告结束条件例如在以下的条件(11)?(13)任意一个满足的情况下成立。
[0030](11)基于第I信号器信息的当前时刻的信号器的点亮状态不再为红信号(或者从不再为红信号起经过规定秒数)。
[0031](12)本车已起步(或本车的车速比规定值V2大)。
[0032](13)本车进入至第I信号器信息所涉及的交叉路口。
[0033]无线装置12与具备无线通信机的路侧单元(第I基础结构的一例)进行无线通信。进行无线通信的点例如是作为报告对象的交叉路口的近前。无线装置12从路侧单元取得由路侧单元生成的第I信号器信息。第I信号器信息表示位于本车前方的信号器的点亮状态的时间序列变化。优选第I信号器信息含有能够确定红信号的周期的信息。第I信号器信息可以还含有与位于本车前方的信号器所涉及的交叉路口相关的信息。与交叉路口相关的信息可以是交叉路口的中心位置坐标、交叉路口的限制信息、交叉路口的道路形状信息等。
[0034]GPS接收机14基于来自卫星的信号来计算本车位置(例如玮度、经度、方位)。
[0035]导航装置2包括第2信息处理装置(第2报告处理部的一例)20、和光通信装置(第2信号器信息取得部的一例)22。
[0036]第2信息处理装置20与第I信息处理装置10同样由计算机形成。
[0037]第2信息处理装置20在第2报告条件成立的期间，每隔第2规定周期Δ T2便进行第2报告处理。第2规定周期ΛΤ2可以与第I规定周期△ Tl相同，也可以不同。第2信息处理装置20在第2报告条件成立的期间，将第2标志设定为“I”。第2报告条件在第2报告开始条件满足时成立，在第2报告结束条件满足时不成立。第2报告处理包括基于此刻最新的第2信号器信息，来计算信号器的点亮状态从红信号(规定第I状态的一例)向蓝信号(规定第2状态的一例)变化为止的第2剩余时间(以下，称为“红信号剩余时间T2”)，并生成请求对计算出的红信号剩余时间T2进行输出的第2报告请求的处理。第2报告请求包括红信号剩余时间T2的值。
[0038]第2报告开始条件例如在以下的条件(21)?(23)全部都满足的情况下成立。
[0039]