危险驾驶的提示方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种危险驾驶的提示方法及装置，涉及安全驾驶领域。所述方法包括：获取车辆的实时车速和/或驾驶员的人脸信息；根据所述实时车速和/或驾驶员的人脸信息，判断所述车辆是否处于危险驾驶状态；若判断所述车辆处于危险驾驶状态，则发出用于提醒周围环境所述车辆目前处于危险驾驶状态的第一提示信息。本发明实施例提供的危险驾驶的提示方法及装置，通过对车辆的实时车速和/或驾驶员的人脸信息的采集和分析，在判断车辆处于危险驾驶状态时，向周围环境发出提示信息，实现了将处于危险驾驶状态的车辆信息及时提示给周围环境，以使周围环境中的车辆或人及时采取措施，消除安全隐患的目的。
【专利说明】
危险驾驶的提示方法及装置
技术领域
[0001]本发明实施例涉及安全驾驶领域，尤其涉及一种危险驾驶的提示方法及装置。
【背景技术】
[0002]危险驾驶是指驾驶员在驾驶过程中强行违反驾车规定或者驾驶员由于自身原因不能精准控制驾驶车辆，致使行车过程存在安全隐患的驾驶行为。一般来说，驾驶员强行违反驾车规定的驾车行为是自知的，例如，在限速区强行超速，酒后驾车时超速等；驾驶员由于自身原因不能精准控制驾驶车辆的行为是不自知的，例如，长时间驾驶后出现的疲劳驾驶。
[0003]现有的行车系统中，当驾驶员出现危险驾驶时，处于该驾驶员驾驶车辆周围的车辆或行人都不知道该车辆目前处于危险驾驶状态中，因而没有提高警惕或及时避让。同时，当驾驶员由于自身原因不能精准控制驾驶车辆而驾驶员自身并不自知时，该驾驶员自身也无法及时调整自身状态，采取可行措施。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供一种危险驾驶的提示方法及装置，用以解决现有技术中周围环境无法获知处于危险驾驶状态的车辆信息而不能及时采取应对措施的缺陷，实现了将处于危险驾驶状态的车辆信息及时提示给周围环境，以使周围环境中的车辆或人及时采取措施，消除安全隐患的目的。
[0005]本发明实施例提供一种危险驾驶的提示方法，包括:
[0006]获取车辆的实时车速和/或驾驶员的人脸信息；
[0007]根据所述实时车速和/或驾驶员的人脸信息，判断所述车辆是否处于危险驾驶状态；
[0008]若判断所述车辆处于危险驾驶状态，则发出用于提醒周围环境所述车辆目前处于危险驾驶状态的第一提示信息。
[0009]本发明实施例提供一种危险驾驶的提示装置，其特征在于，包括:
[0010]获取模块，用于获取车辆的实时车速和/或驾驶员的人脸信息；
[0011]判断模块，用于根据所述实时车速和/或驾驶员的人脸信息，判断所述车辆是否处于危险驾驶状态；
[0012]提示模块，若判断所述车辆处于危险驾驶状态，则发出用于提醒周围环境所述车辆目前处于危险驾驶状态的第一提示信息。
[0013]本发明实施例提供的危险驾驶的提示方法及装置，通过对车辆的实时车速和/或驾驶员的人脸信息的采集和分析，在判断车辆处于危险驾驶状态时，向周围环境发出提示信息，实现了将处于危险驾驶状态的车辆信息及时提示给周围环境，以使周围环境中的车辆或人及时采取措施，消除安全隐患的目的。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本发明危险驾驶的提示方法实施例流程图；
[0016]图2为本发明危险驾驶的提示装置实施例结构图；
[0017]图3为本发明危险驾驶的提示装置实施例的实体结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019]图1示出了本发明危险驾驶的提示方法实施例流程图，包括:
[0020]SlOl:获取车辆的实时车速和/或驾驶员的人脸信息；
[0021]S102:根据所述实时车速和/或驾驶员的人脸信息，判断所述车辆是否处于危险驾驶状态；
[0022]S103:若判断所述车辆处于危险驾驶状态，则发出用于提醒周围环境所述车辆目前处于危险驾驶状态的第一提示信息。
[0023]其中，获取车辆的实时车速的方法可以有以下几种方式，分别为:方式一通过安装在车辆上速度传感器获取。方式二:通过安装在车辆的GPS(全球定位系统)定位器实时对车辆进行GPS定位，通过计算获取车辆的实时车速。
[0024]获取驾驶员的人脸信息的方法可以有以下几种方式，分别为:方式一:通过安装在车辆内的摄像装置获取正在驾驶车辆的驾驶员的人脸的视频。方式二:通过安装在车辆内的照相机连续拍摄正在驾驶车辆的驾驶员的人脸。
[0025]根据实时车速和/或驾驶员的人脸信息判断车辆是否处于危险驾驶状态，若是，向周围环境发出第一提示信息;若不是，则不对周围环境或驾驶员做提示。可以理解的是危险驾驶状态包括:超速，车的行驶轨迹成“S”型，速度忽快忽慢等。
[0026]本实施例提供的危险驾驶的提示方法，通过对车辆的实时车速和/或驾驶员的人脸信息的采集和分析，在判断车辆处于危险驾驶状态时，向周围环境发出提示信息，实现了将处于危险驾驶状态的车辆信息及时提示给周围环境，以使周围环境中的车辆或人及时采取措施，消除安全隐患的目的。
[0027]作为本实施例的优选方案，在根据所述实时车速判断所述车辆是否处于危险驾驶状态的过程中，具体包括:
[0028]获取所述车辆当前位置的道路限速值，根据所述实时车速和所述道路限速值判断所述车辆是否处于危险驾驶状态。
[0029]道路限速值的获取方法可以有以下几种方式，分别为:方式一:通过安装在车辆上的图像获取装置(例如:照相机或摄像头)实时获取车辆所在的道路的道路两侧图像，对获取的道路两侧图像进行图像识别，若经过图像识别，发现该图像中含有道路限速牌，则对识别出的图像进行进一步的识别，以获取道路限速盘上的限速值。方式二:将预设区域内的道路和该道路的限速值存储在存储器中，根据安装在车辆上的GPS定位器对车辆的定位信息，查找车辆当下所在道路的道路限速值。
[0030]将获取的实时车速和车辆当下所在路段的道路限速值进行对比，若实时车速大于道路限速值，则判断车辆处于危险驾驶状态;若实时车速小于或等于道路限速值，则判断车辆处于安全驾驶状态。
[0031 ]车辆的实时车速与车辆当前位置的道路限速值的对比，可简单快速的判别车辆的驾驶状态。
[0032]另一方面，在根据所述驾驶员的人脸信息判断所述车辆是否处于危险驾驶状态的过程中，具体包括:
[0033]获取所述人脸信息中的特征信息，根据所述特征信息和预设的判断规则，判断所述车辆是否处于危险驾驶状态;其中，所述特征信息包括以下任一种或其组合:眨眼频率、闭眼时长、头部偏移。
[0034]特征信息中的眨眼频率的获取可以对比连续时间段内的人脸的视频中的每一帧图像得到这段时间内的眨眼次数，计算出眨眼频率。闭眼时长的获取可以从人脸的视频中分析得到。头部偏移可以计算人脸的视频中，驾驶员头部中性线相对于预设头部位置中性线(例如驾驶员座椅的椅背中性线)的偏移量。
[0035]预设的判断规则包括:若眨眼频率大于第一阈值，则判断车辆处于危险驾驶状态；否则，车辆处于安全驾驶状态。若闭眼时长大于第二阈值，则判断车辆处于危险驾驶状态；否则，车辆处于安全驾驶状态。若头部偏移相对于预设头部位置的偏移量超过第三阈值，则判断车辆处于危险驾驶状态;否则，车辆处于安全驾驶状态。其中，第一阈值、第二阈值和第三阈值都是根据经验或实验预先设定的值。
[0036]判断车辆是否处于危险驾驶状态时，可以根据一种特征信息(例如以上所说的三种特征信息中的任一种)进行判断;也可以根据两种或多种特征信息进行判断(例如以上所说的三种特征信息中的任两种组合或者以上三种特征信息的组合)，只是在根据两种或多种特征信息进行判断时，若组合中的存在一种特征信息的判断结果是车辆处于危险驾驶状态，则判断当前车辆处于危险驾驶状态;若组合中所有的特征信息的判断结果均是车辆处于安全驾驶状态，则判断当前车辆处于安全驾驶状态。
[0037]人脸信息中特征信息的判断，提供了一种从驾驶员的角度来判断车辆是否处于危险驾驶状态的方法。
[0038]对于以上实施例中的危险驾驶的提示方法，更近一步地，发出用于提醒周围环境所述车辆目前处于危险驾驶状态的第一提示信息包括:
[0039]自动开启所述车辆的双闪指示灯，用以提醒周围环境所述车辆目前处于危险驾驶状态。
[0040]可以理解的是:双闪指示灯只是一种提示方法，其它(例如:处于危险驾驶状态的车辆长鸣)可以起到提醒周围环境所述车辆目前处于危险驾驶状态的方法都是本发明所要保护的范围。
[0041]本实施例提供的方法，借助双闪指示灯本身的警示作用提醒周围环境当前车辆处于危险驾驶状态，使周围环境中的人或其它车辆提高警惕，及时避让处于危险驾驶状态的车辆。
[0042]更进一步地，
[0043]若判断所述车辆处于危险驾驶状态，向所述驾驶员发出用于提醒所述驾驶员目前处于危险驾驶状态的第二提示信息;其中，所述第二提示信息包括以下任一种或其组合:语音提示信息、车座振动信息、双闪灯按键点亮。
[0044]第二提示信息可以是语音提示信息、车座振动信息、双闪灯按键点亮中的任一种，也可以是语音提示信息、车座振动信息、双闪灯按键点亮中的任意两种或三种的组合。
[0045]本实施例提供的方法，对驾驶员的提醒可以促使驾驶员及时纠正错误驾驶行为，消除因危险驾驶带来的安全隐患。
[0046]图2示出了本发明危险驾驶的提示装置实施例结构图，包括获取模块21、判断模块22和提示模块23，其中，
[0047]获取模块21用于获取车辆的实时车速和/或驾驶员的人脸信息；
[0048]判断模块22用于根据所述实时车速和/或驾驶员的人脸信息，判断所述车辆是否处于危险驾驶状态；
[0049]提示模块23若判断所述车辆处于危险驾驶状态，则发出用于提醒周围环境所述车辆目前处于危险驾驶状态的第一提示信息。
[0050]本实施例提供的危险驾驶的提示装置中，获取模块21将获取的车辆的实时车速和/或驾驶员的人脸信息传输至判断模块22;判断模块22根据所述实时车速和/或驾驶员的人脸信息，若判断所述车辆处于危险驾驶状态，则向提示模块23发送信号，以使提示模块23发出用于提醒周围环境所述车辆目前处于危险驾驶状态的第一提示信息。
[0051]本实施例提供的危险驾驶的提示装置中各个适用于以上实施例所述的危险驾驶的提示方法，在此不再赘述。
[0052]本实施例提供的危险驾驶的提示装置，通过对车辆的实时车速和/或驾驶员的人脸信息的采集和分析，在判断车辆处于危险驾驶状态时，向周围环境发出提示信息，实现了将处于危险驾驶状态的车辆信息及时提示给周围环境，以使周围环境中的车辆或人及时采取措施，消除安全隐患的目的。
[0053]作为本实施例的优选方案，获取模块还用于获取所述车辆当前位置的道路限速值;所述判断模块还用于根据所述获取模块获取的所述实时车速和所述道路限速值判断所述车辆是否处于危险驾驶状态。
[0054]车辆的实时车速与车辆当前位置的道路限速值的对比，可简单快速的判别车辆的驾驶状态。
[0055]另一方面，获取模块还用于获取所述人脸信息中的特征信息;所述判断模块还用于根据所述获取模块获取的所述特征信息和预设的判断规则，判断所述车辆是否处于危险驾驶状态;其中，所述特征信息包括以下任一种或其组合:眨眼频率、闭眼时长、头部偏移。
[0056]人脸信息中特征信息的判断，提供了一种从驾驶员的角度来判断车辆是否处于危险驾驶状态的装置。
[0057]更进一步地，所述提示模块发出的第一提示信息包括:
[0058]自动开启所述车辆的双闪指示灯，用以提醒周围环境所述车辆目前处于危险驾驶状态。
[0059]本实施例提供的装置，借助双闪指示灯本身的警示作用提醒周围环境当前车辆处于危险驾驶状态，使周围环境中的人或其它车辆提高警惕，及时避让处于危险驾驶状态的车辆。
[0060]更进一步地，所述提示模块还用于在所述判断模块判断所述车辆处于危险驾驶状态时，向所述驾驶员发出用于提醒所述驾驶员目前处于危险驾驶状态的第二提示信息；其中，所述第二提示信息包括以下任一种或其组合:语音提示信息、车座振动信息、双闪灯按键点亮。
[0061]本实施例提供的装置，对驾驶员的提醒可以促使驾驶员及时纠正错误驾驶行为，消除因危险驾驶带来的安全隐患。
[0062]图3示出了发明危险驾驶的提示装置实施例的实体结构示意图，该危险驾驶的提示装置可以包括:GPS定位器31、车速传感器32、摄像机33、处理器34、播放器35和双闪灯36，其中，GPS定位器31、车速传感器32和摄像机32将采集的车辆当前位置信息、车速信息和人脸信息传输至处理器34，处理器34根据车辆当前位置信息、车速信息和人脸信息判断车辆是否处于危险驾驶状态，若判断车辆处于危险驾驶状态，处理器控制播放器35和双闪灯36发出提示信息。
[0063]在该危险驾驶的提示装置中，GPS定位器31将获取的车辆位置信息传输至处理器34，处理器34从预先存储的路段和车辆限速值的对应关系表中确定当前车辆所处路段的车辆限速值;车速传感器32获取车辆的当前车速，并将当前车速传输至处理器34;摄像机33采集驾驶员的人脸视频，并将采集到的人脸视频传输至处理器34。处理器34将当前车速与当前路段的车辆限速值进行对比，判断车辆是否处于危险驾驶状态;或者，处理器34从人脸视频中提取驾驶员在I分钟内的眨眼次数，计算眨眼频率，并将该眨眼频率与预先存储在处理器34中的第一阈值进行比较，判断车辆是否处于危险驾驶状态。若判断车辆处于危险驾驶状态，处理器34控制播放器35发出提示驾驶员当前车辆处于危险驾驶状态的提示信息，同时，处理器34控制双闪灯打开，以提示周围的其它车辆或行人当前车辆处于危险驾驶状态。
[0064]此外，上述的处理器34具有存储、分析和控制的功能，处理器34的分析和控制功能也可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用。处理器34中实现存储功能的部分可以由随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、11盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储的介质。
[0065]本实施例提供的危险驾驶的提示装置，通过车速传感器32和摄像机33对车辆的实时车速和驾驶员的人脸信息进行采集，处理器34根据预先设置在处理器34中的判断规则判断车辆处于危险驾驶状态时，若处于危险驾驶状态，再通过对播放器35和双闪灯36的控制向向周围环境和驾驶员发出提示信息，实现了将处于危险驾驶状态的车辆信息及时提示给周围环境和驾驶员，以使周围环境中的车辆或人及时采取措施，使驾驶员及时纠正危险的驾驶行为，消除安全隐患的目的。
[0066]以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0067]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如R0M/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0068]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种危险驾驶的提示方法，其特征在于，包括: 获取车辆的实时车速和/或驾驶员的人脸信息； 根据所述实时车速和/或驾驶员的人脸信息，判断所述车辆是否处于危险驾驶状态；若判断所述车辆处于危险驾驶状态，则发出用于提醒周围环境所述车辆目前处于危险驾驶状态的第一提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时车速判断所述车辆是否处于危险驾驶状态，包括: 获取所述车辆当前位置的道路限速值，根据所述实时车速和所述道路限速值判断所述车辆是否处于危险驾驶状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否处于危险驾驶状态，包括: 获取所述人脸信息中的特征信息，根据所述特征信息和预设的判断规则，判断所述车辆是否处于危险驾驶状态;其中，所述特征信息包括以下任一种或其组合:眨眼频率、闭眼时长、头部偏移。4.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述发出用于提醒周围环境所述车辆目前处于危险驾驶状态的第一提示信息包括: 自动开启所述车辆的双闪指示灯，用以提醒周围环境所述车辆目前处于危险驾驶状??τ O5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 若判断所述车辆处于危险驾驶状态时，向所述驾驶员发出用于提醒所述驾驶员目前处于危险驾驶状态的第二提示信息;其中，所述第二提示信息包括以下任一种或其组合:语音提示信息、车座振动信息、双闪灯按键点亮。6.一种危险驾驶的提示装置，其特征在于，包括: 获取模块，用于获取车辆的实时车速和/或驾驶员的人脸信息； 判断模块，用于根据所述实时车速和/或驾驶员的人脸信息，判断所述车辆是否处于危险驾驶状态； 提示模块，若判断所述车辆处于危险驾驶状态，则发出用于提醒周围环境所述车辆目前处于危险驾驶状态的第一提示信息。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于获取所述车辆当前位置的道路限速值;所述判断模块还用于根据所述获取模块获取的所述实时车速和所述道路限速值判断所述车辆是否处于危险驾驶状态。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于获取所述人脸信息中的特征信息;所述判断模块还用于根据所述获取模块获取的所述特征信息和预设的判断规贝IJ，判断所述车辆是否处于危险驾驶状态;其中，所述特征信息包括以下任一种或其组合:眨眼频率、闭眼时长、头部偏移。9.根据权利要求6或7或8所述的装置，其特征在于，所述提示模块发出的第一提示信息包括: 自动开启所述车辆的双闪指示灯，用以提醒周围环境所述车辆目前处于危险驾驶状??τ O10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述提示模块还用于在所述判断模块判断所述车辆处于危险驾驶状态时，向所述驾驶员发出用于提醒所述驾驶员目前处于危险驾驶状态的第二提示信息；其中，所述第二提示信息包括以下任一种或其组合:语音提示信息、车座振动信息、双闪灯按键点亮。
【文档编号】G08G1/16GK105894855SQ201610258395
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】汪少林
【申请人】乐视控股（北京）有限公司, 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司