用于运行船舶和用于运行港口的方法和设备的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于运行船舶的方法，所述方法包括以下步骤：将对用于所述船舶的停放位置的请求通过通信网络发送给港口的港口管理服务器；通过所述通信网络从所述港口管理服务器接收与停放位置有关的数据；根据所述与停放位置有关的数据使所述船舶运动到所述港口的停放位置。本发明还涉及用于运行船舶的另一方法和用于运行港口的方法、相应的设备、船舶、港口管理服务器以及计算机程序。
【专利说明】
用于运行船舶和用于运行港口的方法和设备
技术领域
[0001 ] 本分明涉及一种用于运行船舶(Wasserfahrzeug)的方法和一种用于运行港口的 方法。本发明还涉及一种用于运行船舶的设备和一种港口管理服务器。本发明此外涉及一 种船舶、一种港口和一种计算机程序。
【背景技术】
[0002] 公开文献DE 10 2012 222 562 A1示出一种用于管控的（bewirtschaftet)停泊面 的、用于将运输工具从起始位置运送到目标位置的系统。
[0003] 在全自动化的（自主的）所谓代客停泊(Valet Parking)中，运输工具由其驾驶员 停泊在交付地点上、例如在停车楼前方并且运输工具从那里自己行驶到停泊位置/停泊位 并且再次回到交付地点。
[0004] 存在扩展该代客泊车的方案的需求。
【发明内容】
[0005] 因此，本发明所基于的任务可以视为，提供有效的方案，借此可以有效地且改善地 运行船舶。
[0006] 本发明所基于的任务也可以视为，提供有效的方案，借此可以改善地且有效地运 行港口。
[0007] 本发明所基于的任务此外可以视为，提供相应的港口管理服务器、船舶以及港口。
[0008] 所述任务借助独立权利要求的相应主题来解决。本发明的有利构型是各个从属权 利要求的主题。
[0009] 根据一个方面，提供用于运行船舶的方法，所述方法包括以下步骤：
[0010] -将对用于船舶的停放位置的请求通过通信网络发送给港口的港口管理服务器；
[0011] -通过所述通信网络从港口管理服务器接收与停放位置有关的数据；
[0012] _根据所述与停放位置有关的数据使所述船舶运动到港口的停放位置。
[0013] 根据另一方面，提供用于运行位于港口的停放位置上的船舶的方法，所述方法包 括以下步骤：
[0014] -将对启动船舶的起航的请求通过通信网络发送给港口的港口管理服务器；
[0015] -通过所述通信网络从所述港口管理服务器接收与起航有关的数据；
[0016] _根据所述与起航有关的数据使船舶运动离开停放位置。
[0017] 根据另一方面，提供用于运行港口的方法，所述方法包括以下步骤：
[0018] -通过通信网络接收对港口的用于船舶的停放位置的请求；
[0019] -响应于所述接收，求取用于船舶的与停放位置有关的数据，
[0020] _通过通信网络发送与停放位置有关的数据，以便可以根据所述与停放位置有关 的数据使船舶运动到所述港口的停放位置。
[0021] 根据另一方面，提出用于运行港口的方法，所述方法包括以下步骤：
[0022]-通过通信网络接收对启动位于港口的停放位置上的船舶从停放位置起航的请 求；
[0023]-响应于所述接收，求取用于所述船舶的与起航有关的数据；
[0024] -通过通信网络发送与所述起航有关的数据，以便可以根据所述与起航有关的数 据使所述船舶运动离开停放位置。
[0025] 根据另一方面，提供用于运行船舶的设备，所述设备设置用于实施根据本发明的 用于运行船舶的和/或用于运行位于港口的停放位置上的船舶的方法。
[0026]根据另一方面提供港口管理服务器，其设置用于实施用于运行港口的方法。
[0027]根据另一方面提供船舶，所述船舶包括用于运行船舶的设备。
[0028]根据另一方面提供港口，所述港口包括根据本发明的港口管理服务器。
[0029] 根据另一方面提供计算机程序，其包括程序代码，其用于当所述计算机程序在计 算机上执行时实施用于运行船舶的和/或用于运行位于港口的停放位置上的船舶的和/或 用于运行港口的方法。
[0030] 因此，本发明尤其包括以下设想:在船舶到停放位置的行驶时以及/或者在从停放 位置起航时支持船舶并且协调相应的运动。这尤其通过以下：为了船舶到港口的停放位置 的运动，求取并且通过通信网络提供与停放位置有关的数据。这尤其也通过以下：其方式 是，求取并且通过通信网络发送用于船舶的与起航有关的数据，以便可以根据所述数据实 施船舶从停放位置的运动、即起航。因此，以有利的方式能够实现船舶的改善运行并且因此 也能够实现港口的改善运行，就此而言能够以有利的方式借助与停放位置有关的数据和/ 或与起航有关的数据来影响船舶的运动。
[0031] 根据一种实施方式设置以下方法:所述方法不仅包括根据本发明的用于运行船舶 的方法的步骤而且包括用于运行位于港口的停放位置上的船舶的方法的根据本发明的步 骤。
[0032]根据一种实施方式设置，不仅提出接收对停放位置的请求的步骤、求取与停放位 置有关的数据的步骤而且提出发送与停放位置有关的数据的步骤以及接收对启动的请求 的步骤而且提出求取与起航有关的数据的步骤以及发送与起航有关的数据的步骤。因此， 根据所述实施方式提出用于运行港口的方法，在所述实施方式中不仅接收对停放位置的请 求而且接收对启动的请求。
[0033] 本发明意义上的船舶尤其指运输工具，所述运输工具确定或设置或构造用于在水 上或在水中向前运动。船舶例如可以是肌肉力运行的运输工具。船舶例如可以是风运行的 船舶。船舶尤其可以是机器运行的船舶。船舶尤其包括水下运输工具、例如潜水艇，即潜艇 或舰船。
[0034] 根据一种实施方式设置，船舶的运动包括船舶的手动引导和/或船舶的自主行驶 和/或船舶的远程控制的引导。
[0035] 因此尤其也就是说，船舶手动地引导。船舶尤其自主地行驶。船舶尤其远程控制地 引导。尤其设置运动的上述类型的组合。手动引导的优点尤其在于，不需要耗费的传感机构 或处理器来引导船舶。因为在此人接管船舶的引导。
[0036] 自主行驶尤其具有为此不再需要人的优点。因此，能够实现船舶的有效率的且有 效的运动。因此，船舶上的人例如尤其可以进行其他活动或者通过船舶的自主行驶使船舶 上的人减轻手动引导任务的负担并且例如可以将其注意力转移到其他事物。
[0037] 船舶的远程控制的引导尤其具有以下优点：为此所需的基础设施不必须存在于船 舶自身中，这可以降低用于船舶自身的技术耗费。尤其可以远程控制地引导多个船舶，而所 述多个船舶自身不必须构造用于自主行驶。
[0038] 本发明意义上的自主尤其表示，船舶自动地、即没有运输工具驾驶员的干预地导 航或行驶。船舶因此自动地行驶或运动到停放位置。船舶尤其自动地从停放位置起航。
[0039] 根据一种实施方式设置，船舶从港口外部或内部的位置运动到停放位置。
[0040] 根据一种实施方式，运动包括船舶在停放位置上的停泊、即在停放位置上的贴靠。
[0041] 根据一种实施方式，运动包括从停放位置的驶出、即从停放位置的起航。
[0042] 根据一种实施方式，运动包括船舶从停放位置到港口外部或内部的位置的运动。
[0043] 为了上述运动，根据一种实施方式分别求取期望轨迹，运输工具应当行驶所述期 望轨迹以便到达相应的位置。所述期望轨迹例如由港口管理服务器求取并且发送给船舶。
[0044] 港口管理服务器例如发送港口的电子地图，基于所述电子地图船舶可以运动到停 放位置以及/或者运动离开停放位置。
[0045] 根据一种实施方式设置，从港口管理服务器向通信网络的参与者发送相应的数 据。所述参与者例如是终端设备、尤其移动终端设备。
[0046] 根据一种实施方式，用于运行船舶的所述设备、尤其所述船舶包括以下终端设备： 例如移动终端设备。因此，船舶可以称作通信网络的参与者。
[0047]因此尤其也就是说，参与者、例如终端设备、例如船舶将对停放位置的要求以及/ 或者对启动起航的要求发送给港口管理服务器。
[0048]相应地，根据一种实施方式设置，由港口管理服务器发送的数据、即尤其与起航有 关的以及/或者与停放位置有关的数据由参与者、即尤其由移动终端设备、尤其终端设备、 尤其船舶接收。
[0049] 因此，根据一种实施方式也设置，港口管理服务器向通信网络的参与者、即尤其向 终端设备、尤其向移动终端设备、尤其向船舶发送其所求取的数据。
[0050] 根据一种实施方式，所述通信网络包括移动无线电网络和/或WLAN网络。通过通信 网络的通信尤其借助无线电波、即尤其在无线电频率范围内实施。
[0051] 本发明意义上的停放位置尤其指港口内的地点或位置，船舶可以在所述地点或位 置处固定或保管。停放位置尤其包括水停放位置，例如接板、浮船坞（Schwimmsteg)、防波 堤、桥墩(Pier)、码头、海桥(Seebrilcke)。停放位置尤其包括陆地停放位置。停放位置尤其 包括海滩停放位置。停放位置尤其包括船库。
[0052]到停放位置中的停泊可以称作贴靠。贴靠的实施尤其包括一个或多个贴靠操作的 实施。贴靠尤其包括下锚。
[0053]起航相应地尤其包括起航操作、尤其收锚。
[0054] 根据一种实施方式，自主地实施起航和/或贴靠。根据一种实施方式，尤其远程控 制地实施贴靠和/或起航。根据一种实施方式，尤其手动地实施贴靠和/或起航。
[0055] 根据一种实施方式设置，请求的发送包括将船舶特定的数据通过通信网络发送给 港口管理服务器，以便港口管理服务器可以根据船舶特定的数据求取要发送给船舶的数 据。
[0056] 由此，尤其引起以下技术优点:可以求取用于船舶的最优的停放位置。
[0057] 船舶特定的数据例如包括船舶的宽度、高度和/或长度。船舶特定的数据例如包括 运输工具驾驶员的接触数据和/或支付数据。
[0058]根据一种实施方式设置，港口管理服务器的所接收的数据包括港口的周围环境数 据、尤其水流数据（Strdinungsdaten)和/或风数据，以便根据周围环境数据实施所述运动。
[0059] 由此，尤其引起以下技术优点:可以有效地且改善地实施船舶的运动。所述运动尤 其可以考虑水流和/或风。尤其可以根据周围环境数据求取期望轨迹，这根据一种实施方式 也如此设置。
[0060] 根据另一实施方式设置，在所述运动期间从港口管理服务器接收校正数据，以便 根据所述校正数据校正船舶的运动。也就是说，港口管理服务器通过通信网络发送所述校 正数据。
[0061 ]由此，尤其引起以下技术优点：可以校正所述运动，从而可以校正期望轨迹的可能 的误差或偏差。由此，引起运输工具到相应位置的改善的运动。由此尤其可以避免，船舶与 水上的其他对象碰撞。根据一种实施方式提出，根据所述校正数据校正并且匹配用于船舶 的期望轨迹。因此也就是说，使用校正数据来校正或者计算期望轨迹。
[0062] 在另一实施方式中设置，为了求取校正数据监视船舶。这尤其借助监视系统实现。
[0063] 根据一种实施方式设置用于监视船舶的监视系统。因此也就是说，在其运动期间 借助监视系统监视船舶。
[0064] 根据一种实施方式，所述监视系统包括一个或多个周围环境传感器。周围环境传 感器例如是视频传感器、雷达传感器、激光雷达传感器、激光传感器或超声传感器。所述监 视系统尤其包括一个或多个光栅栏。所述监视系统可以称作港口监视系统。所述监视系统 优选设置用于接收船舶的位置传感器的位置数据。位置传感器例如是GPS传感器(GPS代表 "Global Positioning System"）。位置数据是GPS数据。也就是说，船舶的位置传感器确定 船舶的当前位置。相应于当前位置的位置数据尤其借助通信接口通过通信网络发送给监视 系统。因此也就是说，监视系统监视位置数据。
[0065] 根据一种实施方式设置，在运动期间监视船舶内部的数据并且将其通过通信网络 发送给港口管理服务器。由此，尤其引起以下技术优点:港口管理服务器可以获得关于船舶 的运行状态的了解。
[0066] 船舶内部的数据例如包括以下数据：
[0067] 船舶的位置传感器的位置数据和/或来自船舶自身的、即来自船舶内部的系统的 行驶数据和/或驱动船舶的驱动数据和/或船舶的舵的舵数据和/或关于船舶的损坏的损坏 数据。
[0068] 在另一实施方式中设置，为了船舶的运动，远程控制地引导船舶。
[0069] 在另一实施方式中设置，监视船舶的运动并且根据所述监视求取并且通过通信网 络发送校正数据，以便可以校正船舶的运动。
[0070] 根据一种实施方式设置，请求的接收包括船舶特定的数据通过通信网络的接收， 以便根据船舶特定的数据求取要发送给船舶的数据。
[0071] 在另一实施方式中设置，求取并且通过通信网络发送港口的周围环境数据、尤其 水流数据和/或风数据，以便可以根据周围环境数据实施运动。
[0072]根据一种实施方式设置，用于运行船舶的设备包括用于通过通信网络发送和/或 接收相应数据的通信接口。
[0073]根据一种实施方式设置，港口管理服务器包括用于通过通信网络发送并且接收相 应数据的通信接口。
[0074]根据一种实施方式，港口管理服务器包括处理器，其构造用于求取相应的数据。
[0075]根据一种实施方式，用于运行船舶的设备包括处理器，其设置或构造用于求取相 应的数据。
[0076]根据一种实施方式，港口管理服务器包括用于远程控制地引导船舶的远程控制装 置。所述远程控制装置例如将远程控制数据传送到船舶，所述远程控制数据例如由船舶内 部的控制装置相应地实现。
[0077] 根据一种实施方式，用于运行船舶的所述设备包括用于控制船舶的控制装置。所 述控制装置尤其构造用于自主地引导或控制船舶。
【附图说明】
[0078] 以下根据优选实施例进一步阐述本发明。附图示出：
[0079] 图1:用于运行船舶的方法的流程图；
[0080] 图2:用于运行位于港口的停放位置上的船舶的方法的流程图；
[0081 ]图3:用于运行港口的方法的流程图；
[0082]图4:用于运行港口的另一方法的流程图；
[0083]图5:用于运行船舶的设备；
[0084]图6:港口管理服务器；
[0085] 图7:船舶；
[0086] 图8:港口。
【具体实施方式】
[0087] 图1示出用于运行船舶的方法的流程图，所述方法包括以下步骤：
[0088]-将对用于船舶的停放位置的请求通过通信网络发送101到港口的港口管理服务 器上；
[0089] _通过所述通信网络从港口管理服务器接收103与停放位置有关的数据；
[0090] -根据所述与停放位置有关的数据使所述船舶运动105到港口的停放位置。
[0091] 图2示出用于运行船舶的方法的流程图，其中所述船舶位于港口的停放位置上，所 述方法包括以下步骤：
[0092]-将对启动船舶的起航的请求通过通信网络发送201到港口的港口管理服务器上； [0093]-通过所述通信网络从所述港口管理服务器接收203与起航有关的数据；
[0094]-根据所述与起航有关的数据使船舶运动离开停放位置205。
[0095]图3示出用于运行港口的方法，所述方法包括以下步骤：
[0096]-通过通信网络接收301对港口的用于船舶的停放位置的请求；
[0097] -响应于所述接收，求取303用于所述船舶的与停放位置有关的数据，
[0098] -通过通信网络发送305与停放位置有关的数据，从而可以根据所述与停放位置有 关的数据使所述船舶运动到港口的停放位置。
[0099] 图4示出用于运行港口的方法的流程图，所述方法包括以下步骤：
[0100] -通过通信网络接收401对启动位于港口的停放位置上的船舶从停放位置起航的 请求；
[0101] -响应于所述接收，求取403用于所述船舶的与起航有关的数据；
[0102] -通过所述通信网络发送405与所述起航有关的数据，从而可以根据所述与起航有 关的数据使所述船舶运动离开所述停放位置。
[0103] 在一种没有示出的实施方式中设置用于运行船舶的方法，所述方法如以上所描述 的那样包括根据图1和2的步骤101、103、105、201、203、205。
[0104]根据一种实施方式设置，设置用于运行港口的方法，所述方法包括步骤301、303、 305、401、403、405，如以上结合图3和4所描述的那样。
[0105]图5示出用于运行船舶的设备501，所述设备设置或构造用于实现或实施根据图1 和/或图2的用于运行船舶的方法。设备501例如包括通信接口和/或处理器。
[0106] 设备501例如包括用于自主地控制或引导船舶的控制装置。
[0107] 图6示出港口管理服务器601，其设置或构造用于实现或实施根据图3和/或图4的 用于运行港口的方法。港口管理服务器601例如包括通信接口和/或处理器。
[0108] 在一种没有示出的实施方式中设置监视系统，所述监视系统监视船舶的运动并且 将相应的监视数据发送给港口管理服务器601。
[0109] 图7示出船舶701，其包括图5的设备501。
[0110]在一种没有示出的实施方式中，设备501和/或船舶701包括用于检测船舶的周围 环境的周围环境传感机构。所述周围环境传感机构例如包括一个或多个周围环境传感器。 周围环境传感器例如是超声传感器、雷达传感器、视频传感器、激光传感器或激光雷达传感 器。
[0111] 图8示出港口 801，其包括图6的港口管理服务器601。
[0112] 在一种没有示出的实施方式中，港口801包括用于监视船舶的运动的监视系统。
[0113] 因此，本发明尤其并且此外包括以下设想:提供有效的且技术上的方案，借助所述 方案能够结合用于海事区域/港口区域的陆地运输工具、尤其车辆实现代客停泊的方案的 匹配和/或扩展。
[0114]根据本发明的核心设想尤其在于设置:船舶请求停泊位置、即停放位置。此外，根 据本发明的核心设想在于，港口管理服务器(其也可以称作港口的经营或管理系统)求取停 泊位置、即停放位置并且将其分配给船舶。根据本发明的核心设想此外且尤其在于，船舶手 动地或远程控制地或自主地/自动地行驶或被引导到停放位置。也可以设置手动运动、远程 控制的运动或引导与自主的引导或运动的组合。因此，例如可以手动地实施运动的一部分。 例如可以远程控制地实施运动的另一部分。例如可以自主地实施运动的另一部分。
[0115] 尤其根据所发送的数据实施所述运动。所述数据例如从港口管理服务器发送给船 舶。所述数据例如包括目标位置、即例如港口外部或内部的停放位置或位置。所述数据例如 包括港口的电子地图。数据例如包括用于船舶的一个或多个期望轨迹。数据尤其包括远程 控制数据。
[0116] 然后，船舶根据所述数据行驶或运动到停泊位置、即停放位置并且停泊在那里，因 此也就是说，运输工具贴靠在那里。
[0117]根据一种实施方式，类似于所述贴靠地、即为了运动工具驶向或运动到停放位置， 使船舶再次起航、即运动离开停放位置并且再次从港口驶出。因此尤其也就是说，船舶运动 离开停放位置、即尤其从所述停放位置起航。船舶然后例如从港口驶出。这也可以手动地或 远程控制地或自主地实施。尤其可以设置所述运动类型的组合。
[0118]根据一种实施方式，在对停放位置的询问或请求中，一起传送船舶的与停泊相关 的数据(例如宽度、高度、长度）以及接触数据、支付数据等，以便经营系统、即港口管理服务 器可以不仅为船舶而且为港口预留最优的停泊位置、即停放位置。
[0119] 在另一实施方式中，港口的对于行驶或运动所需的周围环境数据(风数据和/或水 流数据)被一起传送到船舶和/或一起计算成一个或多个期望轨迹。
[0120] 在另一实施方式中，当在港口中行驶或运动时和/或在到停泊位置/停放位置中的 停泊过程/驶出过程中通过港口监视系统基于周围环境传感器(视频、雷达、激光雷达、超 声、光栅栏)为了文档编制目的监视船舶。尤其检测船舶的位置数据。例如，借助港口监视系 统来监视船舶的位置传感器的、例如GPS传感器的位置数据。
[0121] 在另一实施方式中，借助监视系统的监视数据(例如位置数据)来监视船舶是否具 有与期望轨迹的偏差(例如由于水流和/或风）。如果是这种情形，则根据一种实施方式将这 告知船舶，从而使所述船舶(手动地或自主地)与所述行驶匹配、即校正。如果是出现偏差的 情形，则根据一种实施方式在远程控制的行驶时匹配船舶的轨迹、即实际轨迹。
[0122] 优选地，根据一种实施方式一起监视和/或文档编制舰船内部的数据。优选地，向 港口管理服务器、即尤其向港口系统传送所述舰船内部的或船舶内部的数据。
[0123] 船舶尤其包括舰船。
[0124] 表述"以及/或者"尤其包括表述"和/或"。
【主权项】
1. 一种用于运行船舶(701)的方法，所述方法包括以下步骤： 将对用于所述船舶(701)的停放位置的请求通过通信网络发送（101)给港口（801)的港 口管理服务器(601); 通过所述通信网络从所述港口管理服务器(601)接收（103)与停放位置有关的数据； 根据所述与停放位置有关的数据使所述船舶(701)运动（105)到所述港口（801)的停放 位置。2. -种用于运行位于港口（801)的停放位置上的船舶(701)的方法，所述方法包括以下 步骤： 将对启动所述船舶（701)从停放位置起航的请求通过通信网络发送(201)给所述港口 (801)的港口管理服务器(601); 通过所述通信网络从所述港口管理服务器(601)接收(203)与起航有关的数据； 根据所述与起航有关的数据使所述船舶(701)运动离开所述停放位置(205)。3. 根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述船舶（701)的运动包括所述船舶（701)的 手动引导和/或所述船舶(701)的自主行驶和/或所述船舶(701)的远程控制的引导。4. 根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述请求的发送包括将船舶特定的 数据通过所述通信网络发送给所述港口管理服务器(601 )，以便所述港口管理服务器(601) 能够根据所述船舶特定的数据求取要发送给所述船舶(701)的数据。5. 根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述港口管理服务器(601)的所接收 的数据包括所述港口（801)的周围环境数据、尤其水流数据和/或风数据，以便根据所述周 围环境数据实施所述运动。6. 根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述运动期间从所述港口管理服 务器(601)接收校正数据，以便根据所述校正数据来校正所述船舶(701)的运动。7. 根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述运动期间监视船舶内部的数 据并且将其通过所述通信网络发送给所述港口管理服务器(601)。8. -种用于运行港口（ 801)的方法，所述方法包括以下步骤： 通过通信网络接收(301)对港口（801)的用于船舶(701)的停放位置的请求； 响应于所述接收，求取(303)用于所述船舶(701)的与停放位置有关的数据， 通过所述通信网络发送(305)所述与停放位置有关的数据，以便能够根据所述与停放 位置有关的数据使所述船舶(701)运动到所述港口（801)的停放位置。9. 一种用于运行港口（ 801)的方法，所述方法包括以下步骤： 通过通信网络接收(401)对启动位于所述港口（801)的停放位置上的船舶(701)从所述 停放位置起航的请求； 响应于所述接收，求取(403)用于所述船舶(701)的与起航有关的数据； 通过所述通信网络发送(405)所述与起航有关的数据，以便能够根据所述与起航有关 的数据使所述船舶(701)运动离开所述停放位置。10. 根据权利要求8或9所述的方法，其中，为了使所述船舶(701)运动，远程控制地引导 所述船舶(701)。11. 根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其中，监视所述船舶(701)的运动并且根 据所述监视求取并且通过所述通信网络发送校正数据，以便能够校正所述船舶（701)的运 动。12. 根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其中，所述请求的接收包括船舶特定的 数据通过所述通信网络的接收，以便根据所述船舶特定的数据求取要发送给所述船舶 (701)的数据。13. 根据权利要求8至12中任一项所述的方法，其中，求取并且通过所述通信网络发送 所述港口（801)的周围环境数据、尤其水流数据和/或风数据，以便能够根据所述周围环境 数据实施所述运动。14. 一种用于运行船舶(701)的设备，所述设备设置用于实施根据权利要求1至7中任一 项所述的方法。15. -种港口管理服务器(601)，其设置用于实施根据权利要求8至13中任一项所述的 方法。16. -种船舶(701)，其包括根据权利要求14所述的设备(501)。17. -种港口（801 )，其包括根据权利要求15所述的港口管理服务器(601)。18. -种计算机程序，其包括程序代码，其用于当在计算机上执行所述计算机程序时实 施根据权利要求1至13中任一项所述的方法。
【文档编号】G08G3/00GK105894859SQ201610077805
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】R·尼科迪默斯, S·诺德布鲁赫
【申请人】罗伯特·博世有限公司