车载摄像机和警报系统的制作方法
【专利摘要】一种车辆可以包括物体检测系统和控制系统。所述物体检测系统可以被配置为检测车辆附近的物体的存在。在一些实施方式中，所述物体检测系统可以包括传感器模块和/或摄像机系统。所述控制系统可以通信地耦合至少是物体检测系统并且可以被配置为使用所述物体检测系统来确定所述车辆附近的区域的初始状态。所述控制系统可以被配置为如果所述物体检测系统至少部分地基于所确定的初始状态检测到所述车辆附近的物体的存在则激活响应。在一些实施方式中，所述响应可以包括所述摄像机系统的激活。
【专利说明】
车载摄像机和警报系统
[0001] 相关专利申请的交叉引用
[0002] 本专利申请要求2013年12月18日提交的美国专利申请No. 14/132，189的利益和优 先权，在这里该专利申请的全部内容通过引用被并入本文。
技术领域
[0003] 本公开总体上涉及车辆电子设备的领域。本公开更具体地涉及用于车辆的物体检 测系统。此外，本公开更具体地涉及用于具有传感器模块和/或摄像机系统的车辆的物体检 测系统。
【背景技术】
[0004] -些常规车辆系统可以包括用于例如在倒车或停车的倒退操纵期间帮助驾驶员 使车辆倒退的面向后方的摄像机。这样的摄像机系统通常只在驾驶员移动到倒退时被激 活。在其它系统中，摄像机已经被用于补充或代替车辆的侧镜。当车辆的驾驶员正驾驶时， 这样的摄像机系统在监视器上显示来自一个或多个摄像机的输出。这些摄像机系统一般只 在车辆的使用期间被激活，并当车辆不在使用中时保持不活动。另外，这样的系统一般主动 显示来自一个或多个摄像机的输出且不存储视频数据。这样的倒车摄像机系统可以包括物 体检测特征件，但这样的特征件一般只在车辆移动到倒退时才被激活，且一般只实时地检 测物体的存在而不参考先前的状态。这样的系统不能区分开先前在车辆后面的物体以及在 车辆后面的新物体。
[0005] 在用于车辆的一些常规警报系统中，警报可以在发生诸如试图撬开锁、破坏窗户 或对车辆的物理干扰的事件时被触发。这样的系统可以使音响警报由车辆发出、一个或多 个视觉指示器由车辆激活和/或警报状态的通知传输到驾驶员，例如到驾驶员拥有的钥匙 坠。然而，这样的警报系统一般向驾驶员提供有限的信息且只在事件发生时向驾驶员通知 引起警报的事件。
[0006] 需要用于车辆的改进的物体检测系统来解决常规系统的一个或多个前述不足。
【发明内容】
[0007] -种实施方式涉及一种用于车辆的系统，其包括与所述车辆相关的物体检测系 统。所述物体检测系统可以被配置为检测当车辆未起动时在所述车辆附近的物体的存在。 所述系统还包括通信地耦合至所述物体检测系统的控制系统。所述控制系统可以被配置为 使用所述物体检测系统来确定在所述车辆附近的区域的初始状态并且如果所述物体检测 系统至少部分地基于所确定的初始状态检测到车辆附近的物体的存在则激活响应。
[0008] 另一实施方式涉及一种用于基于检测到车辆附近的物体而激活响应的方法。该方 法包括在第一时间使用物体检测系统确定所述车辆附近的区域的第一状态。该方法还包括 在第二时间使用所述物体检测系统确定所述车辆附近的区域的第二状态，其中所述第二时 间在所述第一时间之后。该方法还包括确定所述第二状态和所述第一状态之间的差异。此 外，该方法还包括至少部分地基于所确定的差异来激活响应。
[0009] 又一实施方式涉及一种用于车辆的系统，其包括与所述车辆相关的物体检测系 统。所述物体检测系统可以包括被配置为检测所述车辆附近的物体的存在的传感器模块和 摄像机系统。所述系统还包括通信地耦合至所述传感器模块和摄像机系统的控制系统。所 述控制系统可以被配置为使用所述传感器模块确定所述车辆附近的区域的初始状态并且 如果所述传感器模块至少部分地基于所确定的初始状态检测到所述车辆附近的物体的存 在则激活所述摄像机系统。
【附图说明】
[0010] 在附图和下面的详细描述中阐述了一个或多个实施方式的细节。本公开的其它特 征、方面和优点将从说明书、附图和权利要求变得显而易见，其中：
[0011] 图1是配备有集成控制系统的车辆的图；
[0012] 图2是用于控制车辆的音频系统、电话系统、加热、通风和空调系统(HVAC)和/或物 体检测系统的集成控制系统的方框图；
[0013] 图3是具有物体检测系统的控制系统的方框图，所述物体检测系统具有前摄像机 系统、前传感器模块、后摄像机系统和后传感器模块；
[0014] 图4是具有物体检测系统的控制系统的方框图，所述物体检测系统具有可拆卸的 摄像机系统和传感器模块；
[0015] 图5是示出了远程第三方系统的控制系统的方框图；
[0016] 图6A是配备有传感器模块以最初检测车辆附近的区域的车辆的图；
[0017] 图6B是检测物体的存在的图6A的车辆的图；
[0018] 图7A是配备有摄像机以最初检测车辆附近的区域的车辆的图；
[0019] 图7B是检测物体的存在的图7A的车辆的图；
[0020] 图8示出用于使用控制系统来激活传感器模块并且在检测到车辆附近的区域中的 变化时激活响应的过程；
[0021] 图9示出用于使用控制系统来激活摄像机模块并且在检测到车辆附近的区域中的 变化时激活响应的过程；
[0022] 图10示出了用于建立与远程设备的通信链路并且激活摄像机系统的过程；以及
[0023] 图11示出了用于使用控制系统基于传感器模块检测到车辆附近的区域中的变化 来激活摄像机系统的过程。
[0024] 应该认识到，出于说明的目的，一些或所有附图只是示例性表示。为了说明一个或 多个实施方式的目的而提供附图，明确理解它们将不用于限制权利要求的范围或含义。
【具体实施方式】
[0025] 下文是涉及用于车载物体检测系统的方法、装置和系统的各种概念和这些方法、 装置和系统的实施方式的更详细描述。本文所描述的系统和方法可以用于检测车辆附近的 物体并且激活响应，例如激活摄像机系统或向车辆的用户提供指示。本文所描述的系统和 方法可以用于检测人的存在，例如罪行的潜在犯罪者的存在，犯罪者例如可能隐藏在车辆 后面或附近且可能不能被车辆的用户检测到。返回到在停车库中的他们的车辆的用户可能 未检测到人，且本文所描述的系统和方法可能能够例如经由通过智能电话应用、文本消息、 电话呼叫、来自车辆的可见和/或可听到的指示等提供的通知来向用户提供车辆附近的人 的存在的通知。给用户的这样的通知可以允许用户慎重地接近车辆和/或基于可能的威胁 来寻找法律实施机构的帮助。
[0026] 在一些实施方式中，传感器模块，例如接近传感器或雷达，可以用于检测车辆附近 的区域的初始状态或否则校准系统以检测车辆附近的区域中的变化。当车辆的用户停放或 关掉车辆时，控制系统可以激活传感器模块以使用传感器模块检测车辆附近的区域，例如 检测前和/或后保险杠附近、车辆的侧面、车辆周围360度等。在一个例子中，传感器模块可 以检测从前保险杠到墙壁的两英尺空间的区域的初始状态。如果诸如人、车辆等的物体进 入该区域，则传感器模块可以检测到变化。车辆的控制系统可以触发警报，激活摄像机系 统，向车辆的所有者输出通知，和/或基于检测到的变化与第三方系统或服务进行通信。在 一些实例中，控制系统的响应可以是立即的或可以发生在稍后的时间，例如当车辆的用户 返回到车辆时，当车辆被开锁时等等。
[0027] 在一些实施方式中，摄像机系统可以与车辆一起被使用。摄像机系统可以包括集 成到车辆内的摄像机或可以包括可拆卸的或否则可移除的摄像机。摄像机系统的摄像机可 以包括安装在车辆的后部附近的后视摄像机、前视摄像机、旋转摄像机、鱼眼摄像机等。在 一些实施方式中，摄像机系统可以代替传感器模块来使用，并且可以被配置为光学地检测 车辆附近的变化。在其它实施方式中，除了本文所描述的传感器模块以外，还可以使用摄像 机系统。例如，本文所描述的摄像机系统和控制系统可以用于在用户返回到车辆时给车辆 的用户提供由传感器模块检测到的物体的图像。在其它实例中，当物体被检测到时，控制系 统可以将来自摄像机系统的视频数据传输到用户的智能电话。在又一些其它实例中，控制 系统可以记录来自摄像机系统的视频数据或图像数据以存储在存储设备中，使得车辆的用 户可以稍后观看视频数据和/或图像数据。
[0028] 参考图1和2,示例车辆100包括车辆100内的控制系统102。为了用户方便和娱乐， 车辆100可以包括多个子系统。控制系统102被示为车辆100的一部分，虽然在一些实施方式 中，控制系统102可以与车辆100分离(例如可拆卸或便携式控制系统）。车辆100通常包括加 热、通风和空调(HVAC)系统、音响系统和车载控制系统102(例如媒体系统、导航系统、娱乐 系列、显示系统和通信系统等KHVAC系统、音响系统、显示系统和通信系统可以被耦合到车 载控制系统102,车载控制系统102能够自动地或通过手动用户命令来控制和/或监控各种 系统。注意，在各种实施方式中，车辆l〇〇、HVAC系统、音响系统和其它车辆系统可以具有能 够与车载控制系统102交互作用的任何过去、当前或将来的设计。
[0029] 图2描绘了用于控制车辆100的一个或多个方面的控制系统102的方框图。控制系 统102被通信地耦合至几个系统，例如物体检测系统104、音频系统120、输出显示器122、用 户接口 124、音频输出设备126和/或音频输入设备128。控制系统102被通信地耦合至音频系 统120、输出显示器122、用户接口 124、音频输出设备126和/或音频输入设备128。音频系统 120可以包括例如收音机、放大器和被配置为向一个或多个车辆占有者提供音频信号的至 少一个扬声器。扬声器（未不出）被配置为经由通信模块118从控制系统102和/或其它系 统一一包括远程系统150-一接收音频输出数据。在一些实施方式中，音频输出数据可以包 括文本到语音数据。扬声器可以是车辆音频系统120的一部分或可以是只服务于控制系102 的一个或多个专用扬声器，例如音频输出设备126。
[0030] 控制系统102还被通信地耦合至输出显示器122。输出显示器122可以是触摸屏显 示器，而在其它实施方式中可以是任何其它的非触敏显示器。在又一些其它示例性实施例 中，输出显示器122可以是任何技术(例如LCD、DLP、等离子体、CRT)、配置(例如肖像或风景） 或形状(例如多边形的、弯曲的、曲线的）。输出显示器122可以是制造商安装的输出显示器、 维护零件市场输出显示器或来自任何源的输出显示器。输出显示器122可以是嵌入式显示 器(例如嵌在控制系统或其它车辆系统、零件或结构内的显示器）、独立显示器(例如便携式 显示器、安装在可移动臂上的显示器)或具有任何其它配置的显示器。
[0031] 控制系统102还被通信地耦合至用户接口 124和/或音频输入设备128,例如麦克 风。在一些实施方式中，用户接口 124可以与输出显示器122例如触摸屏显示器集成在一起。 用户接口 124可以用于经由例如按钮、开关、小键盘、触摸屏显示器等从车辆占有者接收输 入命令。可选地，到控制系统102的输入命令可以包括来自车辆占有者的一组音频信号。例 如，车辆占有者可以直接对音频输入设备128讲话以向控制系统102提供输入命令。音频输 入设备128可以包括被配置为接收来自车辆占有者的口头命令的一个或多个麦克风。口头 命令可以是占有者可以说出、发出或否则提供来使控制系统或其他系统执行功能的任何词 或短语。在控制系统102中的语音识别系统(未示出）可以用于处理各种数据信号，例如经由 音频输入设备128接收的音频信号(例如口头输入命令），并且识别口头命令中的词或短语。 可以在语音识别系统中实现本领域中已知的语音识别技术。例如，语音识别系统可以包括 任何语音识别软件或引擎，例如由国际商业机器公司制造的IBM嵌入式ViaVoice?。
[0032] 在一些实施方式中，用户接口 124可以包括用于允许车辆100的占有者修改与物体 检测系统104相关的一个或多个设置的接口，如在本文更详细描述的。例如，这样的设置可 以包括修改物体检测系统104的灵敏度(例如多大的物体将触发响应）、阴影设置(例如以识 别和/或忽视阴影）、通知设置(例如是否激活车辆的灯、将文本消息发送到远程设备、通知 第三方系统等）、持续时间（例如多长时间记录视频或一系列图像)和/或其它适当的设置。 [0033 ]车辆100的控制系统102可以被通信地耦合至其它车辆系统190 (例如警报系统、照 明系统等），并且还可以包括通信特征(例如蓝牙电话连接、导航通信系统等）、用户舒适和 方便特征、安全特征、娱乐特征例如收音机或其它用户交互作用的特征。
[0034]控制系统102包括用于为控制系统102处理命令和操作的数据处理系统106。数据 处理系统106可以包括一个或多个模拟和/或数字电气或电子部件，并且可以包括微处理 器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑和/或被配置为 执行各种输入/输出、控制、分析和本文所述的其它功能的其它模拟和/或数字电路元件。
[0035]控制系统102还可以包括计算机可读存储介质108,例如存储设备110、非易失性存 储器112和/或易失性存储器114。计算机可读存储介质108可以包括用于存储用于完成和/ 或便于在本公开中描述的各种过程、层和模块的数据和/或计算机代码的一个或多个设备 (例如RAM、R0M、闪存、硬盘存储器等）。计算机可读存储介质108可以包括数据库部件、对象 代码部件、脚本部件或用于支持在本公开中描述的各种行动和信息的任何其它类型的信息 结构。根据实施方式，计算机可读存储介质108被通信地耦合至数据处理系统106,并且包括 用于执行(例如由数据处理系统106)本文所描述的一个或多个过程的计算机代码(例如经 由存储在存储器中的模块）。存储设备110还可以存储其它计算机可读数据，例如设置数据、 视频数据、图像数据等。
[0036] 控制系统102包括使得能够实现与远程设备150、远程系统和/或与车辆100的其它 系统例如无线摄像机系统130的双向通信的通信模块118。通信模块118可以被配置为包括 模拟和/或数字部件的通信电路，使得通信模块118能够以各种数据传输格式中的任一个， 例如蓝牙通信协议、IEEE802.il通信协议或其它个人区域网无线通信协议或数据格式，发 送和接收短距离射频（"RF 1'）信号。
[0037] 通信模块118还可以被配置为包括蜂窝电路，使得通信模块118也可以使用任何数 量或组合的通信标准（例如 GSM、CDMA、TDNM、WCDMA、0FDM、GPRS、EV-D0、WiFi、WiMAX、S02.xx、 UWB、LTE、卫星等)来与远程设备交换语音和数据信号。本文所描述的技术可以用于各种无 线通信网络，例如码分多址(TDMA)网络、时分多址(FDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交 FDMA (0FDMA)网络、单载波FDMA (SC-FDMA)网络等。CDMA网络可以实现无线电技术，例如通用 陆地无线电接入（UTRA)、cdma2000等。UTRA包括宽带CDMA(W-CDMA)和低芯片率（LCR)。 CDMA2000涵盖IS-2000、IS-95和IS-856标准。TDMA网络可以实现无线电技术，例如全球移动 通信系统(GSM)。0FDMA网络可以实现无线电技术，例如演进UTRA(E-UTRA)、IEEE 802.11、 IEEE 802.16、IEEE 802.20、闪存-OFDM等。UTRA、E-UTRA和GSM是通用移动电信系统（UMTS) 的部分。长期演进(LTE)是使用E-UTRA的UMTS的即将来临的版本。在来自被命名为"第3代合 作伙伴计划"（3GPP)的组织的文档中描述了UTRA、E-UTRA、GSM、UMTS和LTE。在来自被命名为 "第3代合作伙伴计划2"（ 3GPP2)的组织的文档中描述了 CDMA2000。
[0038] 通信模块118还可以包括有线通信特征，例如USB端口、串行端口、IEEE 1394端口、 光学端口、并行端口和/或任何其它适当的有线通信端口。
[0039] 控制系统102还与车辆100的物体检测系统104进行通信。在图2所示的例子中，物 体检测系统104包括摄像机系统130和传感器模块132。摄像机系统130可以物理地被有线并 且通信地耦合至控制系统102,和/或摄像机系统130可以例如经由通信模块118与控制系统 102进行无线通信以发送并接收数据的传输134。车载控制系统102可以使用USB技术、 IEEE1394技术、光学技术、其它串行或并行端口技术或任何其它适当的有线链路来建立与 摄像机系统130的有线通信链路。通信模块118可以使用蓝牙通信协议、IEEE 802.11协议、 IEEE 802.16协议、蜂窝信号、共享无线接入协议-塞绳接入(SWAP-CA)协议、无线USB协议或 任何其它适当的无线技术来建立与摄像机系统130的无线通信链路134。通信模块118可以 从摄像机系统130接收一个或多个数据文件，例如视频数据文件、图像数据文件等。
[0040] 摄像机系统130可以包括用于捕获视频和/或图像的一个或多个摄像机。例如，摄 像机系统130的摄像机可以是安装在车辆100的保险杠中、在车辆100的尾灯附近、在车辆 100的后行李舱中、在座椅的头靠中、在后视镜中、从后视镜延伸、在A柱中、在B柱中、在C柱 中的针孔摄像机。在一些实施方式中，摄像机系统130的摄像机可以是红外摄像机。摄像机 可以是固定的，例如面向前方的摄像机、面向后方的摄像机、面向驾驶员的座椅的摄像机、 鱼眼摄像机等。在其它实施方式中，摄像机可以是相对于车辆100可移动的或可旋转的，例 如从后视镜向下延伸的可旋转摄像机。这样的可旋转摄像机可以允许车辆100的周围环境 的360度视野(例如通过相对于车辆100旋转摄像机）。
[0041] 物体检测系统104还包括一个或多个传感器模块132。传感器模块132可以物理地 被有线并且通信地耦合至控制系统102和/或摄像机系统130。在其它实施方式中，传感器模 块132可以例如经由通信模块118与控制系统102和/或摄像机系统130无线地通信，以发送 并接收数据的传输134。车载控制系统102可以使用USB技术、IEEE 1394技术、光学技术、其 它串行或并行端口技术或任何其它适当的有线链路来建立与传感器模块132的有线通信链 路。通信模块118可以使用蓝牙通信协议、IEEE 802.11协议、IEEE 802.16协议、蜂窝信号、 共享无线接入协议-塞绳接入(SWAP-CA)协议、无线USB协议或任何其它适当的无线技术来 建立与传感器模块132的无线通信链路134。通信模块118可以从摄像机系统130接收数据。
[0042] 传感器模块132可以包括接近传感器、雷达系统、激光系统、超声传感器、电磁传感 器和/或用于检测物体相对于传感器模块132的接近的任何其它传感器模块132。例如，传感 器模块132可以被安装在车辆100的保险杠中、车辆100的尾灯附近、车辆100的后行李舱中、 车辆100的门中、车辆100的四开板中、A柱中、B柱中、C柱中等。传感器模块132可以是固定的 或传感器模块132可以是可移动的，例如以左到右和/或上下旋转。
[0043] 图2还描绘了经由通信模块118与控制系统102无线通信的远程设备150。远程设备 150可以包括智能电话、平板PC、电子阅读器、膝上型计算机、桌上型计算机、钥匙坠和/或任 何其它适当的设备。远程设备150可以经由通信模块118通过在远程设备150上的应用的执 行和/或通过使用在远程设备150上执行的浏览器访问web应用来建立与控制系统102的通 信链路。如将在本文更详细描述的，远程设备150可以从控制系统102接收数据，例如视频数 据和/或图像数据，并且可以将数据例如设置数据发送到控制系统102。
[0044]图3描绘了控制系统102的方框图，其中为清楚起见移除了图2的几个元件。在图3 所示的例子中，物体检测系统104包括多个摄像机系统140、144和传感器模块142、146。可以 用与图1的摄像机系统130和传感器模块132类似的方式来配置摄像机系统140、144和传感 器模块142、146。在图3的例子中，后摄像机系统140和后传感器模块142被配置为监控车辆 100的后部分附近的区域，并且前摄像机系统144和前传感器模块146被配置为监控车辆100 的前部分附近的区域。
[0045]图4描绘了具有可拆卸或可移除的物体检测系统200的控制系统102的方框图。可 拆卸物体检测系统200包括可拆卸摄像机系统202和可拆卸传感器模块204。可拆卸摄像机 系统202可以包括具有吸盘的摄像机以将其安装到内部玻璃表面，例如挡风玻璃或后窗户 上。在其它实施方式中，可拆卸摄像机系统202可以包括摄像机和Velcro?底座以附接到在 头顶上的材料的一部分、布座椅的一部分或车辆100的内部的其它部分。可拆卸传感器模块 204可以包括粘性底座、磁性底座或用于使可拆卸传感器模块204安装到车辆100的内部的 一部分的其它适当的可拆卸安装特征。在一些实施方式中，可拆卸物体检测系统200可以包 括可拆卸摄像机系统202或可拆卸传感器204之一。在又一些其它实施方式中，传感器模块 202可以相反以前与车辆100包括在一起，例如具有现有停车帮助特征或其它现有物体检测 传感器系统的车辆100。可拆卸摄像机系统202可以简单地被安装在车辆上并且例如通过 〇BD II模块经由单独安装的电路和/或无线地通信地耦合至车辆的现有系统。
[0046]图5描绘了具有通信模块120并描绘第三方系统300的控制系统102的方框图。第三 方系统300可以是不与远程设备150、物体检测系统104的提供者和/或车辆100联合的系统。 例如，第三方系统300可以是当检测到物体时监控经由通信模块120从控制系统102输出的 数据，例如文本数据、视频数据和/或图像数据的远程服务器。第三方系统300可以充当初始 过滤器以忽略检测到的不重要的物体(例如动物、垃圾等），并且只在检测到的物体是重要 的(例如人、车辆等)时才将文本数据、视频数据和/或图像数据传输到远程设备150。
[0047] 图6A描绘了具有控制系统102和物体检测系统(未示出）的车辆100。在所示出的例 子中，物体检测系统包括被配置为监控车辆100的后部分附近的区域的后传感器模块以及 被配置为监控车辆100的前部分附近的区域的前传感器模块。一个或多个摄像机系统也可 以被包括作为物体检测系统的部分。车辆100不被起动并且被示为处于初始或停车状态。例 如，图6A中所示的车辆100可以仅仅由车辆的驾驶员关掉。控制系统102被配置为通过确定 第一时间处车辆100的前面和后面附近的区域的初始状态来校准物体检测系统。在一些实 施方式中，当车辆100的传送系统移动到停车齿轮内时，可能发生物体检测系统的校准。在 其它实施方式中，当车辆100的点火被关掉时，可能发生物体检测系统的校准。在又一些其 它实施方式中，物体检测系统的校准可以响应于用户输入(例如按钮(例如锁按钮)的激活、 语音命令或其它用户接口）而发生。
[0048] 物体检测系统的校准可以激活接近传感器，以确定物体，例如墙壁或其它物体相 对于车辆100的接近。如果不存在物体，则接近传感器可以指示没有物体在接近传感器的范 围内被检测到。在另一实施方式中，可以激活雷达系统以检测车辆附近的区域的初始状态。 在其它实施方式中，可以激活激光系统以检测车辆附近的区域的初始状态。在又一些另外 的实施方式中，可以激活超声传感器或电磁传感器以检测车辆附近的区域的初始状态。在 当前例子中所示的传感器模块是发射无线电波600以检测车辆100的前面和后面附近的物 体的存在的雷达系统。在物体检测系统的校准期间在第一时间检测到的初始状态可以用于 与第一时间之后的第二时间的第二状态进行比较，以确定初始或第一状态与第二状态之间 的任何差异。指示车辆附近的区域的初始状态的数据可以被存储在存储设备，例如存储设 备110、非易失性存储器112和/或车辆存储器114中。
[0049]图6B描绘了具有物体检测系统的车辆100并且示出了物体602位于车辆100的后部 分附近的区域内。在一些实施方式中，当物体检测系统检测到车辆100的后部分附近的区域 中的物体602的存在时，可以激活响应。该响应可以包括摄像机系统的激活，以便可以例如 通过将视频文件保存在计算机可读存储设备中来记录物体602。在其它实施方式中，照片可 以由摄像机系统拍摄并且存储在计算机可读存储设备中。摄像机系统可以是外部摄像机系 统、内部摄像机系统和/或其组合。在一些实施方式中，摄像机系统可以包括用于拍摄车辆 1 〇〇的周围环境的360度视野的可旋转摄像机或鱼眼摄像机。
[0050]在一些实施方式中，视频文件和/或照片可以使用控制系统102的通信模块(例如 通过使用无线连接)传输到远程设备，例如智能电话、钥匙坠或第三方监控系统或设备。在 又一些另外的实例中，诸如文本消息的通知可以由控制系统102的通信模块输出到远程设 备，例如智能电话、钥匙坠或第三方监控系统或服务器。仍然进一步地，响应可以包括警报 的激活、照明系统的激活、音响系统的激活等。在一些实施方式中，前述响应的组合可以一 起发生，例如激活车辆100的照明系统和摄像机系统，使得照明系统照亮由摄像机系统记录 的区域。这样的组合在照明低时例如在停车库中或在夜间可能是有用的。
[0051 ]在一些实施方式中，可以不激活响应，直到另一事件发生为止。例如，事件可以是 当车辆100例如从钥匙坠接收到开锁命令时。物体检测系统可以确定第二时间处车辆100的 后面附近的区域的第二状态。物体检测系统可以接着通过比较指示车辆100附近的区域的 初始或第一状态的数据与指示车辆100附近的区域的第二状态的数据来检测物体602的存 在。物体60 2的检测可以使响应在这个第二时间处被激活。响应可以包括摄像机系统的激 活，以便可以例如通过将视频文件保存到计算机可读存储设备中和/或将物体602的记录流 式传送到远程设备例如智能电话、钥匙坠和/或第三方监控系统或服务器来记录物体602。 在其它实施方式中，照片可以由摄像机系统拍摄并且存储在计算机可读存储设备中和/或 传输到远程设备，例如智能电话、钥匙坠和/或第三方监控系统或服务器。在又一些另外的 实例中，诸如文本消息的通知可以由控制系统102的通信模块输出到远程设备，例如智能电 话、钥匙坠或第三方监控系统或服务。仍然进一步地，响应可以包括警报的激活、照明系统 的激活、音响系统的激活等。在一些实施方式中，前述响应的组合可以一起发生，例如激活 车辆100的照明系统和摄像机系统，使得照明系统照亮由摄像机系统记录的区域。这样的组 合在照明低时例如在停车库中或在夜间可能是有用的。
[0052]在一些实施方式中，响应可以响应于由除了或代替物体检测系统之外的其它传感 器检测到而被激活。例如，车辆100的内部中的运动传感器可以基于车辆100内部的运动来 激活响应。振动监测传感器可以被用于检测玻璃的破损和/或车辆100的扰动(例如人击打 车辆1 〇〇)。倾斜传感器可以用于检测车辆1 〇〇的倾斜。
[0053]在一些实施方式中，事件可以是远程设备接近车辆100,例如钥匙坠或智能电话接 近车辆1〇〇,以使物体检测系统确定车辆1〇〇附近的区域的第二状态。在一些实施方式中，远 程设备可以用于远程激活和/或访问车辆100的摄像机系统，使得用户可以远程监控车辆 (例如通过web接口、通过在移动电话上执行的应用、通过钥匙坠等）。例如，用户可以向车辆 100的摄像机系统打开视频通道，以在用户期望时监控车辆的外部和/或内部。
[0054] 图7A描绘了具有控制系统102和物体检测系统(未示出）的车辆100。在所示出的例 子中，物体检测系统包括被配置为监控车辆100的后部分附近的区域的摄像机系统700。车 辆100不被起动并且被示为处于初始或停车状态中。例如，在图7A中所示的车辆100可以仅 仅由车辆的驾驶员关掉。控制系统102被配置为通过使用摄像机系统700确定第一时间处车 辆100的前面和后面附近的区域的初始状态来校准物体检测系统。在一些实施方式中，当车 辆100的传送系统移动到停车齿轮内时，物体检测系统的校准可以发生。在其它实施方式 中，当车辆100的点火被关掉时，物体检测系统的校准可能发生。在又一些其它实施方式中， 物体检测系统的校准可以响应于用户输入(例如按钮(例如锁按钮）的激活、语音命令或其 它用户接口）而发生。
[0055] 当前例子的物体检测系统的校准使用摄像机700来拍摄车辆附近的区域的图片， 其可用作初始状态。指示车辆附近的区域的初始状态的数据可以被存储在存储设备，例如 存储设备110、非易失性存储器112和/或易失性存储器114中。在第一时间处物体检测系统 的校准期间确定的初始状态可以被用于与第一时间之后的第二时间处的第二状态进行比 较，以确定初始或第一状态与第二状态之间的差异。
[0056]图7B描绘了具有物体检测系统的车辆100并且示出了物体702位于车辆100的后部 分附近的区域内。在一些实施方式中，当物体检测系统检测到车辆100的后部分附近的区域 中的物体702的存在时，响应可以在物体702的存在被确定时激活。物体702存在的确定可以 通过物体识别的使用和来自摄像机700的输出而发生。也就是说，指示由摄像机系统700拍 摄的照片的数据可以与指示初始状态的数据进行比较，以确定异常物体的存在与否。如果 异常物体被检测到，则控制系统102可以确定物体702被检测到。
[0057]响应可以包括摄像机系统700的激活，使得可以例如通过将视频文件保存在计算 机可读存储设备中来记录物体702。在其它实施方式中，照片可由摄像机系统700拍摄并且 存储在计算机可读存储设备中。摄像机系统700可以是外部摄像机系统、内部摄像机系统 和/或其组合。在一些实施方式中，摄像机系统可以包括用于拍摄车辆100的周围环境的360 度视野的可旋转摄像机或鱼眼摄像机。
[0058]在一些实施方式中，视频文件和/或照片可以使用控制系统102的通信模块(例如 通过使用无线连接)传输到远程设备，例如智能电话、钥匙坠和/或第三方监控系统或服务 器。在又一些另外的实例中，诸如文本消息的通知可以由控制系统102的通信模块输出到远 程设备，例如智能电话、钥匙坠或第三方监控系统或服务器。仍然进一步地，响应可以包括 警报的激活、照明系统的激活、音响系统的激活等。在一些实施方式中，前述响应的组合可 以一起发生，例如激活车辆100的照明系统和摄像机系统700,使得照明系统照亮由摄像机 系统700记录的区域。这样的组合在照明低时例如在停车库中或在夜间可能是有用的。
[0059] 在一些实施方式中，可以不激活响应，直到另一事件发生为止。例如，事件可以是 当车辆100例如从钥匙坠接收到开锁命令时。物体检测系统可以使用摄像机系统700确定第 二时间处车辆100的后面附近的区域的第二状态。物体检测系统可以接着通过比较指示车 辆100附近的区域的初始或第一状态的数据与指示车辆100附近的区域的第二状态的数据 来检测物体702的存在。物体702的存在的确定可以使得在这个第二时间处激活响应。响应 可以包括摄像机系统700的激活，以便可以例如通过将视频文件保存在计算机可读存储设 备中和/或将物体702的记录流式传送到远程设备，例如智能电话、钥匙坠和/或第三方监控 系统或服务器来记录物体702。在其它实施方式中，照片可以由摄像机系统700拍摄并且存 储在计算机可读存储设备中和/或传输到远程设备，例如智能电话、钥匙坠和/或第三方监 控系统或服务器。在又一些另外的实例中，诸如文本消息的通知可以由控制系统102的通信 模块输出到远程设备，例如智能电话、钥匙坠或第三方监控系统或服务器。仍然进一步地， 响应可以包括警报的激活、照明系统的激活、音响系统的激活等。在一些实施方式中，前述 响应的组合可以一起发生，例如激活车辆100的照明系统和摄像机系统700，使得照明系统 照亮由摄像机系统700记录的区域。这样的组合在照明低时，例如在停车库中或在夜间可能 是有用的。
[0060] 在一些实施方式中，响应可以响应于由除了或代替摄像机系统700之外的其它传 感器检测到而被激活。例如，车辆100的内部中的运动传感器可以基于在车辆100内部的运 动来激活响应。振动监测传感器可以被用于检测玻璃的破损和/或车辆100的扰动(例如人 击打车辆100)。倾斜传感器可以被用于检测车辆100的倾斜。
[0061] 在一些实施方式中，事件可以是远程设备接近车辆100,例如钥匙坠或智能电话接 近车辆100,以使得物体检测系统使用摄像机700确定车辆100附近的区域的第二状态。在一 些实施方式中，远程设备可以被用于远程激活和/或访问车辆100的摄像机系统700,使得用 户可以远程监控车辆(例如通过web接口、通过在移动电话上执行的应用、通过钥匙坠等）。 例如，用户可以向车辆100的摄像机系统700打开视频通道以在用户期望时监控车辆的外部 和/或内部。
[0062] 图8描绘了用于使用控制系统来激活传感器模块并且在检测到车辆附近的区域中 的变化时激活响应的示例过程800。过程800包括激活传感器模块(块802)。传感器模块可以 包括接近传感器、雷达系统、激光系统、超声传感器、电磁传感器和/或用于检测物体相对于 传感器模块的接近的任何其它传感器模块。可以在第一时间激活传感器模块。第一时间可 以出现在车辆的传动系统移动到停车齿轮内时。在其它实施方式中，第一时间可以出现在 车辆的点火关掉时。在又一些其它实施方式中，第一时间可以响应于用户输入(例如按钮 (例如锁按钮)的激活、语音命令或其它用户接口）而出现。
[0063]可以检测(块804)车辆附近的区域的初始状态。使用传感器模块来检测车辆附近 的区域的初始状态。指示车辆附近的区域的初始状态的数据可以被存储在存储设备，例如 存储设备110、非易失性存储器112和/或易失性存储器114中。
[0064]可以至少部分地基于初始状态来确定(块806)车辆附近的区域中的变化。例如，可 以使用传感器模块来检测车辆附近的区域的第二状态。在一些实施方式中，可以在物体进 入区域时确定第二状态。在其它实施方式中，可以在以后的时间和/或响应于事件，例如将 车辆开锁的命令、钥匙坠接近车辆和/或另一时间或事件来确定第二状态。
[0065]至少部分地基于车辆附近的区域中的所确定的变化来激活响应(块808)。响应可 以包括使用摄像机系统来记录视频或拍摄照片。视频文件和/或照片可以使用控制系统的 通信模块传输到远程设备，例如智能电话、钥匙坠和/或第三方监控系统或服务器。在一些 实例中，响应可以包括诸如文本消息的通知，其可以由控制系统的通信模块输出到远程设 备，例如智能电话、钥匙坠或第三方监控系统或服务器。响应还可以包括警报的激活、照明 系统的激活、音响系统的激活等。在一些实施方式中，前述响应的组合可以一起发生，例如 激活车辆的照明系统和摄像机系统，使得照明系统照亮由摄像机系统记录的区域。
[0066] 图9描绘了用于使用控制系统来激活传感器模块并且在车辆附近的区域中的变化 被检测到时激活响应的示例过程900。过程900包括激活传感器模块(块902)。可以在第一时 间激活摄像机系统。第一时间可以出现在车辆的传动系统移动到停车齿轮内时。在其它实 施方式中，第一时间可以出现在车辆的点火被关掉时。在又一些其它实施方式中，第一时间 可以响应于用户输入(例如按钮(例如锁按钮)的激活、语音命令或其它用户接口）而出现。
[0067] 可以检测(块904)车辆附近的区域的初始状态。当摄像机系统在第一时间被激活 以拍摄车辆附近的区域的图片时，可以确定车辆附近的区域的初始状态。指示车辆附近的 区域的初始状态的数据可以被存储在存储设备，例如存储设备110、非易失性存储器112和/ 或易失性存储器114中。
[0068]可以至少部分地基于初始状态来确定(块906)车辆附近的区域中的变化。例如，可 以在第二时间使用摄像机来拍摄车辆附近的区域的图片，以与指示初始状态的数据进行比 较。区域中的变化的确定可以通过物体识别的使用和来自摄像机的输出而发生。也就是说， 指示由摄像机系统拍摄的照片的数据可以与指示初始状态的数据进行比较以确定异常物 体存在与否。如果异常物体被检测到，则控制系统可以确定区域中的变化已经出现。在其它 实施方式中，可以在物体进入区域时确定第二状态。在其它实施方式中，可以在以后的时间 和/或响应于事件，例如将车辆解锁的命令、钥匙坠接近车辆和/或另一时间或事件来确定 第二状态。
[0069]至少部分地基于车辆附近的区域中的所确定的变化来激活响应(块908)。响应可 以包括使用摄像机系统来记录视频或拍摄照片。视频文件和/或照片可以使用控制系统的 通信模块传输到远程设备，例如智能电话、钥匙坠和/或第三方监控系统或服务器。在一些 实例中，响应可以包括诸如文本消息的通知，其可由控制系统的通信模块输出到远程设备， 例如智能电话、钥匙坠或第三方监控系统或服务器。响应还可以包括警报的激活、照明系统 的激活、音响系统的激活等。在一些实施方式中，前述响应的组合可以一起发生，例如激活 车辆的照明系统和摄像机系统，使得照明系统照亮由摄像机系统记录的区域。
[0070] 图10描绘了用于建立与远程设备的通信链路并且激活摄像机系统的过程1000。车 辆的控制系统可以建立与远程设备的通信链路(块1002)。可以使用控制系统的通信模块来 建立与远程设备的通信链路。通信模块可以用于经由无线连接（例如Bluetooth·?连接、 IEEE 802.11协议连接、IEEE802.16协议连接、蜂窝连接和/或通过另一连接)来连接到远程 设备。在一些实施方式中，远程设备可以是计算设备，例如膝上型计算机、桌上型计算机、平 板计算机、智能电话等。在其它实施方式中，远程设备可以是第三方远程设备或服务器。在 一些实施方式中，通信链路可以由请求与车辆的控制系统的远程连接的远程设备建立。可 以通过web接口来有助于与车辆的控制系统连接的请求。在一些实施方式中，通信链路可以 包括安全特征，例如登录和密码。一旦建立与远程设备的通信链路，就可以激活(块1004)车 辆的摄像机系统。在一些实施方式中，从摄像机系统输出的视频可以被流式传送到远程设 备。在其它实施方式中，一张或多张照片可以由摄像机系统拍摄并且被传输到远程设备。在 又一些其它实施方式中，减小帧率或系列的照片可以被拍摄并且被传输到远程设备。在一 些实施方式中，可以为远程设备的用户提供用户接口以使摄像机系统拍摄一张或多张照 片，开始或停止视频流式传送，修改摄像机系统的所传输的输出的帧率，和/或与车辆的一 个或多个其它系统交互作用(例如激活一个或多个其它传感器，通过音响系统播放音频，激 活警报等等）。
[0071] 图11描绘了用于基于车辆附近的区域的第一状态与车辆附近的区域的第二状态 之间的差异来激活响应的示例过程1100。过程1100包括激活物体检测系统(块1102)。物体 检测系统可以包括一个或多个传感器模块、一个或多个摄像机系统和/或其组合。一个或多 个传感器模块可以包括接近传感器、雷达系统、激光系统、超声传感器、电磁传感器和/或用 于检测物体相对于传感器模块的接近的任何其它传感器模块。一个或多个传感器模块和/ 或摄像机系统可以位于车辆的任何位置处。在一个例子中，可以使用前摄像机系统、前传感 器模块、后摄像机系统和后传感器模块。可以在第一时间激活传感器模块和/或摄像机系 统。第一时间可以出现在车辆的传动系统移动到停车齿轮内时。在其它实施方式中，第一时 间可以出现在车辆的点火被关掉时。在又一些其它实施方式中，第一时间可以响应于用户 输入(例如按钮(例如锁按钮)的激活、语音命令或其它用户接口）而出现。
[0072] 可以确定(块1104)第一时间车辆附近的区域的第一状态。在一些实施方式中，车 辆附近的区域的第一状态可以由一个或多个传感器模块检测。指示车辆附近的区域的第一 状态的数据可以被存储在存储设备，例如存储设备110、非易失性存储器112和/或易失性存 储器114中。在一些实施方式中，除了或代替用于确定在第一时间车辆附近的区域的第一状 态的一个或多个传感器模块，还可以使用一个或多个摄像机系统。
[0073] 可以确定(块1106)第二时间车辆附近的区域的第二状态。在一些实施方式中，车 辆附近的区域的第二状态可以由一个或多个传感器模块检测。在一些实施方式中，除了或 代替用于确定第二时间车辆附近的区域的第二状态的一个或多个传感器模块，还可以使用 一个或多个摄像机系统。
[0074] 可以确定(在块1108)第一状态与第二状态之间的差异。在一些实施方式中，来自 一个或多个传感器模块的指示第二状态的数据可以与存储在存储设备中的指示第一状态 的数据进行比较，以确定车辆附件的区域中第一状态与第二状态之间的任何差异。除了或 代替在来自一个或多个传感器模块的指示第一状态的数据与来自一个或多个传感器模块 的指示第二状态的数据之间的比较，还可以使用物体识别和来自摄像机的输出来确定第一 状态与第二状态之间的差异。也就是说，指示对于第一状态由摄像机系统拍摄的照片的数 据可以与指示对于第二状态由摄像机系统拍摄的照片的数据进行比较以确定任何差异。
[0075] 至少部分地基于所确定的差异来激活响应(块1110)。响应可以包括使用摄像机系 统来记录视频或拍摄照片。视频文件和/或照片可以使用车辆的控制系统的通信模块传输 到远程设备，例如智能电话、钥匙坠和/或第三方监控系统或服务器。在一些实例中，响应可 以包括诸如文本消息的通知，其可以由车辆的控制系统的通信模块输出到远程设备，例如 智能电话、钥匙坠或第三方监控系统或服务器。在一些实施方式中，其它数据，例如在先前 预定的时间段例如先前的20秒期间的诊断信息可以被传输到远程设备。响应还可以包括警 报的激活、照明系统的激活、音响系统的激活、文本到语音音频的输出等。在一些实施方式 中，前述响应的组合可以一起发生，例如激活车辆的照明系统和摄像机系统，使得照明系统 照亮由摄像机系统记录的区域。
[0076] 可以在确定差异时或可以在以后的时间或基于另一事件的发生而激活响应。例 如，当确定第一状态和第二以后的状态之间的差异时，激活摄像机系统的响应可以发生。来 自摄像机系统的输出可以被记录在车辆的存储设备中。在一些实施方式中，每当检测到差 异时，可以记录五秒的视频。在其它实施方式中，可以使用来自摄像机系统的10秒、15秒、20 秒、30秒、60秒和/或任何其它时间段的视频记录。在一些实施方式中，可以临时存储存储设 备中的所记录的视频并且在预定的时间段之后删除存储存储设备中的所记录的视频，以维 持存储设备上的存储空间。
[0077] 在一些实施方式中，光学字符识别和/或物体识别可以被用于确定由摄像机系统 输出的照片中的一个或多个字符和/或由摄像机系统输出的照片中的一个或多个物体。例 如，光学字符识别可以被用于确定一个或多个汽车牌照字符或号码。汽车牌照字符或号码 可以被原文地存储在数据文件中，使得车辆的用户可以在以后的时间取回汽车牌照字符或 值，例如，如果停在用户的车辆后面的车辆碰撞用户的车辆并离开。在其它实施方式中，物 体识别可以被用于确定车辆的附近区域中的物体。例如，物体识别可以识别车辆附件的无 害物体，例如塑料杯，且可以不激活响应。因此，物体识别可以被用于过滤检测到的不重要 的物体(例如动物、垃圾等），且只在检测到的物体是重要的（例如人、车辆等）时才激活响 应，例如将文本数据、视频数据和/或图像数据传输到远程设备。
[0078] 在一些实施方式中，当车辆最初被停放和/或锁住时，摄像机系统可以拍摄车辆周 围的初始状态的全景图片。全景图片可以被存储在存储设备中，使得如果涉及车辆的事故 出现，用户可以取回全景图片。
[0079] 当然，可以使用车载摄像机和警报系统的传感器模块和/或摄像机系统的其它实 施方式和用途。
[0080] 应当注意的是，在本说明书中对"前面"、"后面"、"后部"、"向上"、"向下"、"里面"、 "外面"、"内部"、"外部"、"右边"和"左边"的提及仅仅用于识别各种元件，如它们在FIGS中 所取向的。这些术语并不意欲限制它们描述的元件，因为各种元件可以在各种应用中被不 同地取向。
[0081] 应当进一步注意的是，出于本公开的目的，术语"耦合"意指两个构件直接或间接 到彼此的连接。这样的连接可以实质上是静止的或实质上是可移动的，和/或这样的连接可 允许流体、电、电信号或其它类型的信号或通信在这两个构件之间的流动。这样的连接可以 在这两个构件或这两个构件和任何额外的中间构件与彼此整体地形成为单个单一主体的 情况下或在这两个构件或这两个构件和任何额外的中间构件附接到彼此的情况下实现。这 样的连接可以实质上是永久的或可选地可以实质上是可移除的或可释放的。
[0082] 如在各种示例性实施方式中所示的系统和方法的结构和布置仅仅是例证性的。虽 然在本公开中只详细示出几个实施方式，很多修改是可能的（例如在各种元件的尺寸、维 度、结构、形状和比例、参数的值、安装布置、材料的使用、颜色、取向等方面的变化）。例如， 元件的位置可反转或否则改变，且分立的元件或位置的性质或数量可以变更或改变。相应 地，所有这样的修改被规定为包括在本发明的范围内。可根据可选的实施例改变或重排序 任何过程或方法步骤的顺序或次序。可在示例性实施例的设计、操作条件和布置中做出其 它替换、修改、改变和省略而不偏离本公开的范围。
[0083] 本公开设想在任何计算机可读介质上的用于实现各种操作的方法、系统和程序产 品。本公开的实施例可以使用现有的计算机处理器或由用于为了这个或另一目的而合并的 适当系统的专用计算机处理器或由硬连线系统来实施。本公开的范围内的实施例包括程序 产品，其包括存储在其上的用于携带或具有计算机可执行指令或数据结构的机器可读介 质。这样的机器可读介质可以是可由通用或专用计算机或具有处理器的其它机器访问的任 何可用介质。作为例子，这样的机器可读介质可以包括RAM、ROM、EPROM、EEPR0M、⑶-ROM或其 它光盘存储器、磁盘存储器或其它磁性存储设备，或可以用于携带或存储以机器可执行指 令或数据结构的形式的期望程序代码并可以由通用或专用计算机或具有处理器的其它机 器访问的任何其它介质。当通过网络或另一通信连接(硬连线、无线或硬连线或无线的组 合)将信息转移或提供到机器时，该机器恰当地将该连接视为机器可读介质。因此，任何这 样的连接被恰当地称为机器可读介质。上述项的组合也被包括在机器可读介质的范围内。 机器可执行指令包括例如使通用计算机、专用计算机或专用处理机执行某个功能或某组功 能的指令和数据。
[0084] 虽然附图示出方法步骤的特定顺序，步骤的顺序可与所描绘的不同。此外，两个或 多个步骤可以同时或部分同时地被执行。这样的变形将取决于所选择的软件和硬件系统和 取决于设计者选择。所有这样的变形在本公开的范围内。同样，可以使用具有基于规则的逻 辑和实现各种连接步骤、处理步骤、比较步骤和决定步骤的其它逻辑的标准编程技术来实 现软件实施方式。
【主权项】
1. 一种用于车辆的系统，包括： 物体检测系统，其与车辆相关联，其中所述物体检测系统被配置为检测当所述车辆未 起动时所述车辆附近的物体的存在；以及 控制系统，其通信地耦合至所述物体检测系统，其中所述控制系统被配置为使用所述 物体检测系统来确定所述车辆附近的区域的初始状态，并且如果所述物体检测系统至少部 分地基于所确定的初始状态检测到所述车辆附近的物体的存在则激活响应。2. 根据权利要求1所述的系统，其中所述物体检测系统包括传感器模块。3. 根据权利要求2所述的系统，其中所述传感器模块包括接近传感器。4. 根据权利要求2所述的系统，其中所述传感器模块包括雷达。5. 根据权利要求2所述的系统，还包括摄像机系统，其中所述控制系统通信地耦合至所 述摄像机系统。6. 根据权利要求5所述的系统，其中由所述控制系统激活的所述响应是所述摄像机系 统的激活。7. 根据权利要求6所述的系统，其中所述控制系统包括存储设备，其中所述控制系统被 配置为将从所述摄像机系统接收的视频数据存储到所述存储设备中。8. 根据权利要求6所述的系统，其中所述控制系统包括通信模块，其中所述控制系统被 配置为经由所述通信模块将从所述摄像机接收的视频数据传输到远程设备。9. 根据权利要求1所述的系统，其中所述控制系统包括通信模块，其中由所述控制系统 激活的所述响应是经由所述通信模块向远程设备传输通知。10. 根据权利要求1所述的系统，其中所述控制系统包括通信模块，其中所述控制系统 被配置为与第三方系统进行通信，并且其中由所述控制系统激活的所述响应是到所述第三 方系统的传输。11. 根据权利要求1所述的系统，其中所述控制系统包括用户接口，其中所述物体检测 系统和所述响应能够经由所述用户接口来配置。12. -种用于基于车辆附近的物体的检测而激活响应的方法，所述方法包括： 使用车辆的控制系统在第一时间使用物体检测系统确定所述车辆附近的区域的第一 状态； 使用所述车辆的所述控制系统在第二时间使用所述物体检测系统确定所述车辆附近 的所述区域的第二状态，其中所述第二时间在所述第一时间之后； 使用所述车辆的所述控制系统确定所述第二状态与所述第一状态之间的差异；以及 使用所述车辆的所述控制系统至少部分地基于所确定的差异来激活响应。13. 根据权利要求12所述的方法，其中所述第一时间出现在所述车辆被关掉时。14. 根据权利要求13所述的方法，其中所述第二时间出现在所述车辆被开锁时。15. 根据权利要求12所述的方法，其中所述物体检测系统包括摄像机系统。16. 根据权利要求15所述的方法，其中所述响应是所述摄像机系统的激活。17. 根据权利要求12所述的方法，其中所述响应是被发送到远程设备的文本消息通知。18. -种用于车辆的系统，包括： 物体检测系统，其与车辆相关联，所述物体检测系统包括： 传感器模块，其被配置为检测所述车辆附近的物体的存在；以及 摄像机系统；以及 控制系统，其通信地耦合至所述传感器模块和所述摄像机系统，其中所述控制系统被 配置为使用所述传感器模块确定所述车辆附近的区域的初始状态，并且如果所述传感器模 块至少部分地基于所确定的初始状态检测到所述车辆附近的物体的存在则激活所述摄像 机系统。19. 根据权利要求18所述的系统，还包括通信模块，其中所述控制系统被配置为响应于 来自远程设备的请求而激活所述摄像机系统。20. 根据权利要求18所述的系统，还包括存储设备，其中所述控制系统被配置为将从所 述摄像机系统接收的视频数据存储到所述存储设备中。
【文档编号】G08B13/196GK105981080SQ201480075318
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2014年12月17日
【发明人】M·米奇梅尔休伊岑, T·马尔德
【申请人】威斯通全球技术公司