一种超高超宽违法抓拍电子警察系统及其控制方法
【专利摘要】本发明涉及一种超高超宽违法抓拍电子警察系统，包括激光雷达设备、宽高仪控制器、电子警察智能管理主机、一体化高清摄像机、偏振镜及控制装置、智能闪光灯、LED频闪灯。该系统能在限高限宽道路入口处，对进入该道路的车辆进行高度与宽度的实时监测，准确筛选出经道路入口非法闯入的超高超宽车辆，并对超高超宽车辆进行抓拍与识别。本发明的优点是，可以有效减少超高超宽车辆违法闯入限高限宽道路，保障公众安全及道路运行秩序；完全自动抓拍，大大减轻交警人员执法压力；系统易于推广实施。
【专利说明】
一种超高超宽违法抓拍电子警察系统及其控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及高速公路、城市快速路及地面道路电子警察系统技术领域，具体涉及一种基于激光检测、视频检测的超高超宽违法抓拍电子警察系统及其处理方法。
【背景技术】
[0002]《中华人民共和国公路法》第五十条第一款规定，超过公路、公路桥梁、公路隧道或者汽车渡船的限载、限高、限宽、限长标准的车辆，不得在有限定标准的公路、公路桥梁上或者公路隧道内行驶，不得使用汽车渡船。超过公路或者公路桥梁限载标准确需行驶的，必须经县级以上地方人民政府交通主管部门批准，并按要求采取有效的防护措施;影响交通安全的，还应当经同级公安机关批准;运载不可解体的超限物品的，应当按照指定的时间、路线、时速行驶，并悬挂明显标志。
[0003]事实上超高超宽货车、超高客车违法驶入限高限宽道路所导致的交通事故屡见不鲜，不仅导致车辆、货物与驾乘人员的生命和财产损失，也导致道路、桥梁、隧道、房屋等建筑以及建筑上附属的各类管理设备、标志标牌的损毁。驾驶员闯入限高限宽道路造成建筑和设施损毁后，在自身车辆可以继续行驶的情况下通常快速逃逸;在自身车辆受损、货物洒落、司乘人员生命安全受到影响时，通常对整条道路的交通产生了严重影响，短时间内无法恢复道路通行，并容易造成二次事故发生。
[0004]电子警察是用先进的科学技术强化交通管理的一种手段，以期达到规范驾驶行为、减少事故发生、提高通行效率、优化交通环境的目的。该系统具备白天、夜晚和各种天气条件下工作的能力，能自动记录机动车各类违法行为。目前电子警察记录的违法行为主要包括闯红灯、逆向行驶、超速行驶、压线行驶、违章变线等。超高超宽违法车辆闯入限高限宽道路主要通过路政执法人员、交警执法人员进行人工判断、抓获和处理。人工抓获和处理受限于测量手段和人力调配，抓获率较低，难以对驾驶员形成有效威慑。
[0005]综上所述，如何最大限度地道路及周边建筑和设施设备安全，限制超高超宽车辆非法闯入限高限宽道路，减少因执法人力不足而难以对违法驾驶员进行管理和处罚的情况，研发一种易于市场推广的超高超宽违法抓拍电子警察系统就成为当务之急，这也正是本发明研究的内容。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是根据现有技术的不足之处，提供一种基于激光测量技术、视频识别技术的超高超宽违法抓拍电子警察系统。该系统能在限高限宽道路入口处，对进入该道路的车辆进行高度与宽度的实时监测，准确筛选出经道路入口非法闯入的超高超宽车辆，并对超高超宽车辆进行抓拍与识别，自动识别车辆的车牌号码和车牌颜色。
[0007]为了实现上述目的，本发明的技术方案如下:一种超高超宽违法抓拍电子警察系统，其特征在于所述系统包括激光雷达设备，用于扫描经过超高超宽检测车道检测点的车辆，并将扫描数据传给宽尚仪控制器；
宽高仪控制器，根据传来的雷达扫描数据计算出被测车辆的宽和高，将车辆高度和车辆宽度数据传给智能管理主机；
抓拍摄像机，用于抓拍违法车辆图片；
智能管理主机，接收来至宽高仪控制器的被测车辆的宽和高数据，判断被测车辆是否违规，若违规则命令抓拍摄像机抓拍违法车辆，智能管理主机接收抓拍摄像机的抓拍图片和视频信息，进行车牌识别，并进行图片、视频存储。
[0008]优选地，所述系统还包括与智能管理主机连接的偏振镜及控制装置，实现偏振镜自动的切换，白天使用偏振镜提高图片质量，晚上移除偏振镜保持光通量。
[0009]优选地，所述系统还包括与智能管理主机连接的LED频闪灯，可以帮助电子警察系统拍摄到清晰的违章图片，白天可以平抑逆光，夜间可以压制车辆大灯炫光。
[0010]优选地，所述系统还包括与智能管理主机连接的智能闪光灯。
[0011]优选地，待检测道路入口处设置龙门架，龙门架上设置激光雷达设备、抓拍摄像机、LED频闪灯和智能闪光灯。
[0012]本发明的另一目的是根据现有技术的不足之处，提供一种基于激光测量技术、视频识别技术的超高超宽违法抓拍电子警察系统控制方法，能在限高限宽道路入口处，对进入该道路的车辆进行高度与宽度的实时监测，准确筛选出经道路入口非法闯入的超高超宽车辆，并对超高超宽车辆进行抓拍与识别，自动识别车辆的车牌号码和车牌颜色。
[0013]为了实现上述目的，本发明的技术方案如下:一种超高超宽违法抓拍电子警察系统的控制方法，包括以下步骤:A、激光雷达设备进行车辆扫描;B、判断是否检测到车辆，如否返回A，如是则进入C;C、进行车高车宽计算;D、判断是否超宽超高，如否返回A，如是则进入E;E、闪光灯补光和图像采集;F、获取车辆图片;G、车牌识别;H、保存并上传车辆及图片信息。
[0014]本发明的系统可自动记录超高超宽车辆非法闯入限高限宽道路的图片信息作为执法依据，并记录下车辆经过的时间、地点、车牌号、行驶方向、车辆高度、车辆宽度、道路限高、道路限宽等数据。将所有信息上传到电子警察后台处理服务器，经后台处理系统处理后，生成处罚数据，并对驾驶员进行处罚教育。对非法闯入限高限宽的违法车辆驾驶员形成有效的威慑作用，减少超宽超高车辆进入限高限宽道路行驶的违法行为。
[0015]本发明的优点是①节省警力，减轻交通执法部门的劳动强度;②全自动抓拍，大幅提高超高超宽车辆违法闯入限高限宽车道的捕获率，增加限高限宽道路的违法成本，维持道路通彳丁秩序;③减少和杜绝超尚超宽车辆进入限尚限宽道路情况，提尚道路及周边建筑和设施设备的安全性;④信息化处理，加快违法处理流程。
【附图说明】
[0016]图1是基于激光检测的超高超宽违法抓拍电子警察系统构成图。
[0017]图2是基于激光检测的超高超宽违法抓拍电子警察系处理流程。
[0018]图3是设备布设图。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图通过实施例对本发明的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解:
一种基于激光检测、视频识别技术的超高超宽违法抓拍电子警察系统，涉及高速公路和城市快速路、地面道路交通秩序管理。包括激光雷达1、宽高仪控制器2、智能管理主机3、一体化高清摄像机4、偏振镜及控制装置、LED频闪灯6、智能闪光灯5，如图1所示。
[0020]其中激光雷达I，当车辆经过检测点下方时，雷达开始扫描车辆，并将扫描数据传给宽高仪控制器，当车辆完全通过检测点时，雷达停止扫描。
[0021]宽高仪控制器2根据传来的雷达扫描数据计算出车辆的宽和高，并且通过网络接口将车辆高度和车辆宽度数据传给智能管理主机3或一体化高清摄像机4(部分一体化高清摄像机4也具有判断宽高的功能)，以此来实现对超高超宽车辆的自动检测。
[0022]智能管理主机3设置在路侧机箱内，接收来至宽高仪控制器的被测车辆的宽和高数据，判断被测车辆是否违规，若违规则命令抓拍摄像机抓拍违法车辆，智能管理主机配置大容量硬盘，可接收抓拍摄像机的抓拍图片和视频信息，进行车牌识别，并进行图片、视频存储。具有图片、视频断点续传，图片、视频检索功能，可以将违法抓拍图片、视频通过交换机/光端机上传到电子警察后台处理系统中。
[0023]—体化高清摄像机4
高清摄像机设置在道路入口上方的抓拍龙门架上，内置车牌识别功能。将传统模式中后端服务器的车牌识别算法移植到前端相机中。采用动态视频识别技术，实现对视频流每一帧图像进行识别，从而达到增加识别比对次数，提高识别准确率的目的。
[0024]偏振镜及控制装置
偏振镜及控制装置实现偏振镜自动的切换，白天使用偏振镜提高图片质量，晚上移除偏振镜保持光通量。提高了全天抓拍图片的质量，以便清晰的识别车票号码。
[0025]LED频闪灯6
LED频闪灯6可以帮助电子警察系统拍摄到清晰的违章图片，白天可以平抑逆光，夜间可以压制车辆大灯炫光。LED频闪灯的投身光角度单向性好，光污染极小，对人眼几乎无刺激，不影响行车安全。
[0026]智能闪光灯5
智能闪光灯5与一体化高清摄像机4安装在同一个抓拍龙门架上，每车道安装一个智能闪光灯。智能闪光灯采用交叉安装，以减少闪光对司机的影响，同时减少车辆挡风玻璃的反光。
[0027]实施例:
在高速公路、城市快速路、城市地面道路入口处设置本基于激光检测的超高超宽违法抓拍电子警察系统。在待检测道路入口处设置测高龙门架和抓拍龙门架，测高龙门架上设置激光雷达，抓拍龙门架上安装600万像素高清摄像机、LED频闪灯、智能闪光灯，600万像素分辨率的摄像机可同时监控三个道路入口、激光雷达通过提升高度可同时监控三个道路入口。激光雷达检测经过该检测点的每辆车辆，并将数据传输给车辆高宽检测仪，高宽检测仪根据预设置的高度和宽度限值判断车辆是否超高超宽，超高超宽的车辆将触发车道摄像机对车辆进行拍照并合成违法图片。
[0028]本实施例与传统的检测方式相比具有以下有益效果:①节省警力，减轻交通执法部门的劳动强度;②全自动抓拍，大幅提高货车违法闯入快速路的抓获率，增加闯入快速路网的违法成本，维持快速路通行秩序;③减少和杜绝货运车辆进入快速路网，提高快速路的安全性;④信息化处理，加快违法处理流程。
[0029]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于上述这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种超高超宽违法抓拍电子警察系统，其特征在于所述系统包括 激光雷达设备，用于扫描经过超高超宽检测车道检测点的车辆，并将扫描数据传给宽尚仪控制器； 宽高仪控制器，根据传来的雷达扫描数据计算出被测车辆的宽和高，将车辆高度和车辆宽度数据传给智能管理主机， 抓拍摄像机，用于抓拍违法车辆图片； 智能管理主机，接收来至宽高仪控制器的被测车辆的宽和高数据，判断被测车辆是否违规，若违规则命令抓拍摄像机抓拍违法车辆，智能管理主机接收抓拍摄像机的抓拍图片和视频信息，进行车牌识别，并进行图片、视频存储。2.如权利要求1所述的一种超高超宽违法抓拍电子警察系统，其特征在于所述系统还包括与智能管理主机连接的偏振镜及控制装置，控制装置实现偏振镜自动的切换。3.如权利要求1所述的一种超高超宽违法抓拍电子警察系统，其特征在于所述系统还包括与智能管理主机连接的LED频闪灯。4.如权利要求1所述的一种超高超宽违法抓拍电子警察系统，其特征在于所述系统还包括与智能管理主机连接的智能闪光灯。5.如权利要求1所述的一种超高超宽违法抓拍电子警察系统，其特征在于待检测道路入口处设置龙门架，龙门架上设置激光雷达设备、抓拍摄像机、LED频闪灯和智能闪光灯。6.—种超高超宽违法抓拍电子警察系统的控制方法，包括以下步骤:A、激光雷达设备进行车辆扫描;B、判断是否检测到车辆，如否返回A，如是则进入C;C、进行车高车宽计算;D、判断是否超宽超高，如否返回A，如是则进入E;E、闪光灯补光和图像采集;F、获取车辆图片；G、车牌识别;H、保存并上传车辆及图片信息。
【文档编号】G08G1/04GK106023599SQ201610596181
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月27日
【发明人】吕宝贵, 陆惠丰
【申请人】上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司