用于地点、人和商品的保护和安全的电子设备的系统的制作方法
【专利摘要】一种用于地点、人和商品的保护和安全的检测和定位预定空间中的变化的电子设备的系统包括至少两个普通传感器、彼此连接的两个数据处理电子设备。两个数据处理设备中的一个包括两个电子模块。所述电子模块中的一个以适当的保真度将要被监控的地点再现到三维虚拟现实中。第二电子模块能够获取并存储安全规则，从传感器接收信号并通过根据一致性标准将它们相关来将其信号映射到虚拟现实中以识别由安全规则预定为与激活适当的警报或通知相关的事件。
【专利说明】
用于地点、人和商品的保护和安全的电子设备的系统
技术领域
[0001]用于地点、人和商品的保护和安全的检测和定位预定空间中的变化的电子设备的系统。
【背景技术】
[0002]许多地点、人和商品安全和保护系统通过使用不同类型的传感器来实现，不同类型的传感器例如包括热传感器、防入侵传感器、化学传感器、环境扩音器和摄像头。为了提供保护地点、人和商品和确保地点、人和商品安全所必需的信息，有必要使用与在要被监控的空间中出现的任何变化有关的信息。例如并且为了清楚性，被监控的空间中出现的变化可以是门的打开或者未拥有电子身份证明的人存在于房间中。
[0003]迄今已知的安全和保护系统只要由安全和保护系统监控的空间中出现变化时就激活警报，所述变化例如包括门的打开或者在摄像头的视频显示单元上的存在的出现，其能够被视频分析算法解释为入侵。
[0004]遗憾的是，所述系统不能在不产生大量虚假警报的情况下选择何时被监控的空间中的变化表示针对该空间的安全和/或保护的威胁。具体地，所述系统不能将来自各种普通传感器(普通传感器不具有特定特性且是当前可从市场上获得的)的信号彼此相关，以分析甚至是不同技术的所有普通传感器有可能识别的所有变化，所述传感器监控要被监控的空间的给定部分。许多测试证明了通过将由用户预先限定为相关事件的事件与那些非相关事件进行区分来将传感器相关导致大幅减少虚假警报的数量，同时增大保护和安全系统的选择性。
[0005]空间中的每个个体变化的准确位置表示用于将由传感器检测到的变化彼此正确地相关的基本元素。
[0006]迄今已知的安全和保护系统的选择性能力的这种缺乏通过采用GPS例如用于引起被监控的空间中的变化的外来体的地理位置来部分抵消。
[0007]遗憾的是，对GPS系统的采用具有许多缺点:
[0008].GPS技术中的固有的不准确性。
[0009].GPS系统很少能够定位变化的事实:如上作为示例提到的，产生变化的外来体没有被提供具有GPS检测器并且不能借助所述检测器来定位，所述检测器最多可以定位检测到变化的传感器，当然不是变化本身。这种不足显然是迄今已知的安全和保护系统的主要缺点。
[0010]-GPS系统不能用于所有地点。例如，它不能用于室内，尤其是在保护例如银行的地下保险库的此类地点的情况下。
[0011].迄今已知的安全和保护系统中使用的GPS使用二维坐标系统，其不允许定位三维空间中变化:例如考虑在悬挂位置中(例如在铁塔或脚手架上)执行其自身活动的操作者的保护要求。操作者向危险区域的偶然位移不能被使用GPS系统的迄今已知的安全和保护系统检测到，导致事故的风险。
[0012].对配备有GPS装备的传感器的采用对于系统是额外的成本。
【发明内容】
[0013]通过一种用于空间中的地点、人和商品的保护和安全的检测、定位该空间中的变化并将该空间中的变化相关的电子设备的系统来克服迄今已知的缺点，下面将对该系统进行描述。
[0014]根据本发明的系统还确定了下面也描述的对地点、人和商品保护和安全系统的进一步改进。根据本发明的系统能够以创新且有利的方式基于与来自传感器的信号在空间中的一致性的标准来将它们的变化相关，由此允许基于由用户预设的安全规则对事件的准确评估以及对其作为相关事件或非相关事件的分类。该特性将在图2的描述中更广泛地被图示，图2通过举例的方式并且具体参考所述相关的特性示出了根据本发明的系统的操作模式。
[0015]根据本发明的用于地点、人和商品的保护和安全的检测和定位预定空间中的变化的电子设备的系统基于包括至少两个传感器、为用户接口的第一数据处理电子设备和至少一个第二数据处理设备的架构。
[0016]在此指出，通过一个或多个传感器来表示如以上限定的通常可在市场上获得的一个或几个传感器，即没有用于在本发明的架构中使用的任何特定特性。
[0017]所述第一数据处理设备连接到第二数据处理设备。在优选实施例中，所述第一设备与所述系统的剩余部件分离并且优选为个人计算机、智能电话、平板电脑、或配备有用户界面的终端。
[0018]第二设备比第一设备更复杂、被配备有第一电子模块，所述第一电子模块基于提到的要被监控的地点以适当的保真度将要被监控的地点再现到三维虚拟现实中。要指出，由第一电子模块将要被监控的地点再现到三维虚拟现实中所依据的保真度程度取决于由用户设定的监控要求。为此，词语“适当的保真度”已经被用于说明第一电子模块如何将要被监控的地点再现到三维虚拟现实中。
[0019]如果要被监控的地点是广场，将广场再现到三维虚拟现实中所需的保真度程度低于当要被监控的地点是房间时的情况。在广场中通常要被监控的对象和元素相对于在房间中通常要被监控的对象和元素具有更大的尺寸:在广场中，例如必须监控汽车或人，而在房间中，例如必须监控画、花瓶、纸张、人。在上述的示例中，将广场再现到三维虚拟现实中所需的保真度程度低于根据上述示例的针对房间所需的保真度，在广场中通常要被监控的对象和元素具有大于在房间中存在的对象和元素的尺寸。
[0020]所述第二数据处理设备适当地被预设为:
[0021]从第一设备获取并存储由系统用户针对要被监控的地点设定的安全规则集；
[0022]从传感器接收数据和/或信号，以下本文将数据和信号两者都称为“信号”；
[0023]随着时间流逝连续地以三维方式将表示从传感器接收到的信号的值的变化映射到提到的三维虚拟现实中；
[0024]针对三维虚拟现实的每个部分，处理被映射到其上的信号的全部变化以取出适合于应用由所述用户针对所述要被监控的地点设定的所述安全规则集的数据；
[0025]将从不同传感器接收的并指代空间的相同部分的信号的变化彼此相关；
[0026]基于对所映射的信号的变化的处理来应用由所述用户针对所述要被监控的地点设定的所述安全规则集；
[0027]在第一电子设备和/或其他外部设备上激活由所述规则指定的警报信号。
[0028]如上提及的，第二数据处理设备随着时间流逝将来自传感器的信号的变化的映射到三维虚拟现实中。这种映射基于以下各项来执行:所述虚拟现实根据基于单元格的三维网格的细分;每个传感器的三维网格以及其各自的信号与所述单元格的关联。
[0029]为了适当地处理来自传感器的信号，所述第二数据处理设备包括彼此独立且相互通信的一个或几个第三数据处理设备。以下将所述设备中的每个都称为“代理设备”。
[0030]每个代理设备都连接到至少一个传感器并且能够处理其连接到的每个传感器的信号。
[0031]为了适当地处理来自传感器的信号，所述第二数据处理设备还包括第四数据处理设备(以下被称为网关)，其能够:识别其传感器具有与以非空交集为特征的三维网格的单元格的集合相关联的信号的那些代理设备，以下称为“相关代理”；
[0032]激活在所述如此识别的代理设备之间的相关。
[0033]每个代理设备都能够独立地分析来自传感器的信号。
[0034]根据对所述信号的变化的分析，每个代理设备:
[0035]推断对象或事件的出现；
[0036]按类型将所述对象或所述事件分类；
[0037]将所述对象或所述事件放置在虚拟现实的网格的单元格中；
[0038]二者选一地计算所做分析的错误的概率或正确性的可靠性，以下简称为“可靠性”。
[0039]借助于所述特征，每个代理设备都能够将其自身的分析结果以及其各自的可靠性连续地传送到与所述每个代理设备相关的剩余代理设备。
[0040]因此，每个代理设备都能够处理从每个相关代理接收到的分析的结果和可靠性以及其自身的分析的结果和可靠性以得到总体分析结果和总体可靠性。在根据本发明的系统中，总体分析和总体可靠性由基于预定标准自动识别的代理设备执行，并且所述代理设备将总体分析的结果和总体可靠性传送到网关。所述传送连续地进行，并且类似地，基于预设标准连续地识别将总体分析的结果和总体可靠性传送到网关的代理设备。
[0041]最后，网关基于提到的总体分析的结果和总体可靠性通过激活指定通知和/或警报通信来应用由用户针对要被确保安全和保护的所述地点设定的安全规则集，例如其激活视觉警报，例如闪光灯，或者将信号发送到第一数据处理设备，例如可听信号或消息。
【附图说明】
[0042]图1示出了根据本发明的系统的组件。
[0043]图2示出了根据本发明的系统的操作的示意性示例。
【具体实施方式】
[0044]图1示出了用于地点、人和商品的保护和安全的检测和定位预定空间中的变化的电子设备的系统(I)。所述图1示出了四个传感器(2)和第一数据处理电子设备(3)。所述设备(3)可以是个人计算机，如图中所示的，但它也可以是平板电脑、智能电话、或者配备有用户界面的任何其他终端。
[0045]以虚线示出了第二数据处理设备(4)。所述第二设备(4)可以被实施在适合于处理数据的任何硬件(例如服务器)上。
[0046]设备(4)连接到第一数据处理设备(3)并且包括第一电子模块(5)(未示出在图中)，所述第一电子模块以适当的保真度将要被监控的地点(A)(未示出在图中)再现到三维虚拟现实中(未示出在图中)。在所述第二设备(4)中，还存在第二电子模块(6)(未示出在图中)，其能够获取、存储由用户针对所述地点(A)设定的安全规则集，从传感器(2)接收数据和/或信号，随时间流逝以连续方式、以三维方式将表示来自传感器的信号的值和变化映射到所述三维虚拟现实中，并且针对三维虚拟现实的每个部分，处理被映射到其上的全部信号以取出适合于应用由用户针对所述地点(A)设定的安全规则集的数据，基于对映射的信号的处理来应用由用户针对所述地点(A)设定的安全规则集，并且在第一数据处理设备(3)和/或其他外部设备上激活由它指定的警报信号。
[0047]随时间流逝将表示来自传感器(2)的信号的值映射到三维虚拟现实中由第二数据处理设备(4)基于以下各项来执行:所述虚拟现实根据基于单元格的三维网格的细分、每个传感器(2)的三维网格以及其各自的信号与所述单元格的关联。这种映射由于表示的明显困难而没有示出在图中。
[0048]图1还示出了在第二数据处理设备(4)中的第三数据处理设备(7)的存在，其被称为代理设备。所述代理设备(7)以图形方式被表示为四个设备。它们适合于处理来自传感器的信号。它们彼此独立且相互通信。所述代理设备(7)中的每个都连接到传感器(2)。根据本发明，代理设备在任何情况下都可以连接到一个或几个传感器(2)。
[0049]所述代理设备(7)中的每个都适合于独立地分析连续地来自传感器的信号，以便:
[0050]-识别对象或事件的出现(变化)；
[0051 ]-按类型将所述对象或所述事件分类(分类)；
[0052]-参考虚拟现实的网格的单元格来定位所述对象或所述事件(定位)；
[0053]-二者选一地计算所做分析的错误的概率或正确性的可靠性(可靠性)。
[0054]所述代理设备(7)中的每个还能够通过处理从每个代理设备(7)接收到的与其自身分析的结果相关的所做分析的结果和可靠性(其被统称为“总体分析和总体可靠性”)来连续地与和所述每个代理设备相关的剩余代理设备(7)通信每个变化、分类、定位(其被统称为“分析的结果”)以及其各自的可靠性，并且能够将总体分析和总体可靠性连续传送到网关设备(8)，如已经在本发明的
【发明内容】
中提到的。所述传送由基于预定标准自动识别的代理来实施。
[0055]图1还示出了在第二数据处理设备(4)中的第四数据处理设备(8)的存在，其被称为网关。所述第四设备能够识别具有每个代理设备(7)连接到的传感器的与以非空交集为特征的三维网格的单元格的集合相关联的信号的代理设备(7)，其被称为“相关代理”，并且能够激活在所述如此识别的代理设备(7)之间的相关。
[0056]网关(8)还能够基于上述总体分析和总体可靠性通过激活由用户预先确定的通知或警报来应用由用户针对所述地点(A)设定的安全规则集。
[0057]图2示出了根据本发明的用于将变化分类的系统的操作的示例。两个传感器(21和22)(它们在该示例中是两个摄像头)监控要被监控的地点(A)的公共区域。代理设备(71和72)彼此相关、连接到如已经提到的监控公共区域的传感器(21和22)。
[0058]在图2示出的示例中，传感器(21和22)中的每个都检测变化。基于第二电子模块(6)的映射通过确定两个传感器(21和22)在相同位置中检测到变化来定位由每个传感器(21和22)检测到的变化。
[0059]事实上，所述传感器中的每个都检测变化并将其各自的信号传送到其连接到的代理设备(71或72)。
[0060]所述代理设备(71和72)识别对象或事件的出现确实发生，换言之，存在变化，如以上在本发明的
【发明内容】
中所限定的。变化参考虚拟现实的单元格来定位和分类:在该示例中，将是如图2的图形表示中所示的一个人的存在。根据本发明的系统确定事关一个人，因为彼此相关的两个代理设备(71和72)中的每个向另一个传送检测到的变化、其类型及其位置。在图2示出的示例中，所述设备(71和72)中的每个向另一个传送已经识别到归因于可以利用一定可靠性被分类为在虚拟现实的精确位置中的人的对象的变化。在位置针对两个变化相同的情况下，每个代理(71)和(72)识别到两个变化符合相同的变化。所述变化由代理设备(71和72)基于由两个所述代理设备提供的分类以及其各自的可靠性来综合分类。
【主权项】
1.一种用于地点、人和商品的保护和安全的检测和定位预定空间中的变化的电子设备的系统，包括至少两个传感器、第一数据处理电子设备和连接到第一数据处理设备的至少一个第二数据处理设备，其中，所述第二数据处理设备包括: (a)第一电子模块，其以适当的保真度将要被监控的地点再现到三维虚拟现实中； (b)第二电子模块，其能够: (b1)获取并存储由用户针对所述地点设定的安全规则集； (b2)从所述传感器接收数据和/或信号； (b3)随着时间流逝连续地以三维方式将表示所述信号的值映射到所述三维虚拟现实中； (b4)针对所述三维虚拟现实的每个部分，处理被映射到在其上的全部信号以取出适合于应用由所述用户针对所述地点设定的所述安全规则集的数据； (b5)基于对所映射的信号的处理来应用由所述用户针对所述地点设定的所述安全规则集并在所述第一数据处理设备和/或其他外部设备上激活由所述安全规则集预见的警报信号。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二数据处理设备基于以下各项随着时间流逝将表示来自所述传感器的所述信号的值映射到所述三维虚拟现实中: (a)所述虚拟现实根据基于单元格的三维网格的细分； (b)每个传感器的所述三维网格以及其各自的信号与所述单元格的关联。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第二数据处理设备包括: (a)彼此独立且相互通信的一个或几个第三数据处理设备(代理设备)，每个第三数据处理设备(代理设备)都连接到至少一个传感器并且能够处理信号， (b)第四数据处理设备(网关设备)，其能够识别具有每个代理设备连接到的传感器的与以非空交集为特征的所述三维网格的单元格的集合相关联的信号的代理设备(相关代理)并能够激活其相关。4.根据权利要求3所述的系统，其中，每个代理设备都能够独立地分析连续地来自所述传感器的所述信号，以便: -识别至少一个对象或至少一个事件的出现(变化)； -按类型将所述对象或所述事件分类(分类)； -参考所述虚拟现实的网格的单元格来定位每个对象或事件(定位)； -二者择一地计算所做分析的错误的概率或正确性的可靠性(可靠性)。5.根据权利要求4所述的系统，其中，每个代理设备: (a)将每个变化、分类、定位(分析的结果)以及其各自的可靠性连续地传送到所述每个代理设备相关的剩余代理设备； (b)处理从每个相关的代理设备接收到的分析的结果以及其自身的分析的结果和可靠性(总体分析和总体可靠性)； (C)将总体分析和总体可靠性连续地传送到所述网关设备。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述总体分析和所述总体可靠性到所述网关设备的所述传送由基于预定标准自动识别的至少一个代理设备来实施。7.根据前述权利要求中的至少一项所述的系统，其中，所述网关设备基于所述总体分析和所述总体可靠性来应用由所述用户针对所述地点设定的所述安全规则集。
【文档编号】G08B29/18GK106030675SQ201480063081
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2014年12月5日
【发明人】A·拉戈马尔西尼
【申请人】海珀里昂有限公司