具有自动巡检功能的电力仓库配送运输车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种具有自动巡检功能的电力仓库配送运输车，属于巡检搬运装置技术领域，包括车体和远程服务器，二者通过无线传输模块实现数据通讯，车体包括底座和位于其上方的竖向支架，底座的下方设有车轮，竖向支架的左右两侧和前方均联接有固定臂，固定臂的端部设有固定扒手，固定扒手之间设有货架，竖向支架的顶部设有摄像头，竖向支架的后方联接有固定座，固定座的外部设有报警模块、定位模块和无线发射部分，固定座的侧面设有温度传感器和烟感探测器，通过本车同时实现电力物资的配送和火灾巡检功能，且能够及时将报警和定位信息传输，确保电力物资的安全，提高了电力仓库人员的工作效率。
【专利说明】
具有自动巡检功能的电力仓库配送运输车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种运输车，尤其涉及一种具有自动巡检功能的电力仓库配送运输车，属于巡检搬运装置技术领域。
【背景技术】
[0002]电力物资仓库中工作人员的主要的工作是来回的配送货物，对于大型物品的搬运通常是用车辆进行搬运，但是对于小件货品的搬运，通常是由工作人员手工进行，这样的工作方式严重增加了工作人员的工作量，同时电力仓库中对物资储存的环境温度有严格的规定，过高容易引起静电甚至引起火灾，造成电器元件损坏或绝缘性能降低，现有的电力物质仓库中对火灾的预警通过监控摄像头实现，通过摄像头发现火灾后报警并通知警情，由于摄像头监控的范围有限，需要工作人员来回进行巡视，当出现火灾时往往出现监控不及时延误救火的时机，造成较大的损失，目前出现的自动巡检车仅仅能够报警不能将报警和定位信息及时传输，造成救火工作的延误。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种具有自动巡检功能的电力仓库配送运输车，通过本车同时实现电力物资的配送和火灾巡检功能，且能够及时将报警和定位信息传输，确保电力物资的安全，提高了电力仓库人员的工作效率。
[0004]本实用新型所述的具有自动巡检功能的电力仓库配送运输车，包括车体和远程服务器，二者通过无线传输模块实现数据通讯，无线传输模块中的无线发射部分和无线接收部分分别位于车体和远程服务器上，车体包括底座和位于其上方的竖向支架，底座的下方设有车轮，竖向支架的左右两侧和前方均联接有固定臂，固定臂的端部设有固定扒手，固定扒手之间设有货架，固定臂的外部设有调节筒，调节筒可以沿固定臂滑动，调节筒上安装调节螺栓，竖向支架的顶部设有摄像头，竖向支架的后方联接有固定座，固定座的外部设有报警模块、定位模块和无线发射部分，固定座的侧面设有温度传感器和烟感探测器，固定座的内部设有第一控制器，第一控制器连接管理报警模块、定位模块、无线发射部分、温度传感器和烟感探测器，底座的内部设有第二控制器，底座的外部设有红外线传感器，车轮的内部连接驱动电机，第二控制器连接管理红外线传感器和驱动电机，底座的上方设有电源，电源为上述电气元件提供电能供应。
[0005]工作人员在仓库内配送电力物资时，将货架安装于固定臂之间，安装时通过调节筒调整固定臂的长度，调节完毕后通过调节螺栓固定，货架两侧和下方的固定臂将货架固定，并通过固定扒手将货架固定牢固，将电力物资放置在安装好的货架上运输至仓库，货物配送完毕后，将货架从固定臂上拆卸下来，将本车放置在仓库中进行巡检作业，打开电源，驱动电机转动带动车轮转动实现本车的运动，第二控制器用于控制本车的转速和转弯，红外线传感器用于实现本车有效避开障碍物，本车在运动的过程中，竖向支架顶部的摄像头可以360度旋转不断读取图像，同时温度传感器和烟感探测器不断测量仓库内的温度和烟雾信号，当仓库内的温度高于设定的值或探测到烟雾信号时报警模块会自动报警，同时第一控制器将报警信息和定位信息通过无线发射部分传输至远程服务器中的无线接收部分。
[0006]所述的远程服务器内设有单片机，外部设有报警器、显示器和无线接收部分，单片机连接管理报警器、显示器和无线接收部分，无线接收部分接收到无线发射部分发送的信息后单片机控制报警器报警提醒工作人员，同时显示当前的图像信息和定位信息，以便工作人员及时确定出现问题的具体位置。
[0007]所述的竖向支架的顶部设有支撑座，可旋转式摄像头安装于支撑座上，通过支撑座将摄像头固定牢固。
[0008]所述的固定臂与竖向支架的联接方式为焊接，固定方式简单牢固。
[0009]所述的车轮为万向轮，数量为4个，万向轮可以随意改变方向，车轮的数量为4个可以使车体更加稳固。
[0010]本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果:
[0011]提供一种具有自动巡检功能的电力仓库配送运输车，通过本车可以同时实现电力仓库中小件物资的配送，减轻了工作人员的工作强度，且本车同时具备火灾报警功能，可以单独在电力仓库中巡检，做到一车两用，在巡检时能够及时将报警和定位信息传输，确保电力物资的安全，提高了电力仓库人员的工作效率，可广泛应用于电力仓库中实现物资的配送和仓库的巡检。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型实施例中第一控制器的电路连接框图；
[0014]图3为本实用新型实施例中第二控制器的电路连接框图；
[0015]图中:1、车轮;2、底座;3、定位模块;4、无线发射部分;5、固定座;6、固定臂;7、报警模块;8、货架;9、竖向支架；10、摄像头；11、温度传感器；12、烟感探测器；13、电源；14、红外线传感器。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明:
[0017]实施例
[0018]如图1-3所示，本实用新型所述的具有自动巡检功能的电力仓库配送运输车，包括车体和远程服务器，二者通过无线传输模块实现数据通讯，无线传输模块中的无线发射部分4和无线接收部分分别位于车体和远程服务器上，车体包括底座2和位于其上方的竖向支架9，底座2的下方设有车轮I，竖向支架9的左右两侧和前方均联接有固定臂6，固定臂6的端部设有固定扒手，固定扒手之间设有货架8，固定臂6的外部设有调节筒，调节筒可以沿固定臂6滑动，调节筒上安装调节螺栓，竖向支架9的顶部设有摄像头10，竖向支架9的后方联接有固定座5，固定座5的外部设有报警模块7、定位模块3和无线发射部分4，固定座5的侧面设有温度传感器11和烟感探测器12，固定座5的内部设有第一控制器，第一控制器连接管理报警模块7、定位模块3、无线发射部分4、温度传感器11和烟感探测器12，底座2的内部设有第二控制器，底座2的外部设有红外线传感器14，车轮I的内部连接驱动电机，第二控制器连接管理红外线传感器14和驱动电机，底座2的上方设有电源13，电源13为上述电气元件提供电能供应。
[0019]本装置的工作原理为:在工作中，工作人员往仓库内配送电力物资时，将货架8安装于两侧的固定臂6之间，安装时通过调节筒调整固定臂6的长度，调节完毕后通过调节螺栓固定，货架8两侧和下方的固定臂6将货架8固定，并通过固定扒手将货架8固定牢固，将电力物资放置在安装好的货架8上运输至仓库，配送完毕后，将货架8从固定臂6上拆卸下来，将本车放置在仓库中进行巡检作业，打开电源13，驱动电机转动带动车轮I转动实现本车的运动，第二控制器用于控制本车的转速和转弯，红外线传感器14用于实现本车有效避开障碍物，本车在运动的过程中，竖向支架9顶部的摄像头10可以360度旋转不断读取图像，同时温度传感器11和烟感探测器12不断测量仓库内的温度和烟雾信号，当仓库内的温度高于设定的值或探测到烟雾信号时报警模块7会自动报警，同时第一控制器将报警信息和定位信息通过无线发射部分4传输至远程服务器中的无线接收部分。
[0020]为了进一步说明上述实施例，远程服务器内设有单片机，外部设有报警器、显示器和无线接收部分，单片机连接管理报警器、显示器和无线接收部分，无线接收部分接收到无线发射部分4发送的信息后单片机控制报警器报警提醒工作人员，同时显示当前的图像信息和定位信息，以便工作人员及时确定出现问题的具体位置。
[0021]为了进一步说明上述实施例，竖向支架9的顶部设有支撑座，摄像头10安装于支撑座上，通过支撑座将摄像头10固定牢固。
[0022]为了进一步说明上述实施例，固定臂6与竖向支架9的联接方式为焊接，固定方式简单牢固。
[0023]为了进一步说明上述实施例，车轮I为万向轮，数量为4个，万向轮可以随意改变方向，车轮I的数量为4个可以使车体更加稳固。
[0024]采用以上结合附图描述的本实用新型的实施例的具有自动巡检功能的电力仓库配送运输车，通过本车同时实现电力物资的配送和火灾巡检功能，且能够及时将报警和定位信息传输，确保电力物资的安全，提高了电力仓库人员的工作效率。但本实用新型不局限于所描述的实施方式。在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种具有自动巡检功能的电力仓库配送运输车，包括车体和远程服务器，二者通过无线传输模块实现数据通讯，无线传输模块中的无线发射部分(4)和无线接收部分分别位于车体和远程服务器上，车体包括底座(2)和位于其上方的竖向支架(9)，底座(2)的下方设有车轮(I)，其特征在于:所述的竖向支架(9)的左右两侧和前方均联接有固定臂(6)，固定臂(6)的端部设有固定扒手，固定扒手之间设有货架(8)，固定臂(6)的外部设有调节筒，调节筒可以沿固定臂(6)滑动，调节筒上安装调节螺栓，竖向支架(9)的顶部设有摄像头(10)，竖向支架(9)的后方联接有固定座(5)，固定座(5)的外部设有报警模块(7)、定位模块(3)和无线发射部分(4)，固定座(5)的侧面设有温度传感器(11)和烟感探测器(12)，固定座(5)的内部设有第一控制器，第一控制器连接管理报警模块(7)、定位模块(3)、无线发射部分(4)、温度传感器(11)和烟感探测器(12)，底座(2)的内部设有第二控制器，底座(2)的外部设有红外线传感器(14)，车轮(I)的内部连接驱动电机，第二控制器连接管理红外线传感器(14)和驱动电机，底座(2)的上方设有电源(13)，电源(13)为上述电气元件提供电能供应。2.根据权利要求1所述的具有自动巡检功能的电力仓库配送运输车，其特征在于:所述的远程服务器内设有单片机，外部设有报警器、显示器和无线接收部分，单片机连接管理报警器、显示器和无线接收部分。3.根据权利要求1所述的具有自动巡检功能的电力仓库配送运输车，其特征在于:所述的竖向支架(9)的顶部设有支撑座，摄像头(10)安装于支撑座上。4.根据权利要求1所述的具有自动巡检功能的电力仓库配送运输车，其特征在于:所述的固定臂(6)与竖向支架(9)的联接方式为焊接。5.根据权利要求1所述的具有自动巡检功能的电力仓库配送运输车，其特征在于:所述的车轮(I)为万向轮，数量为4个。
【文档编号】G08B17/00GK205563905SQ201620250063
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】田玉庆, 王金龙, 程永军, 韩清亮, 袁先强, 江洪波, 刘鹏, 殷德钰
【申请人】国家电网公司, 国网山东省电力公司济宁供电公司