具有光盘边缘导向和转移机构的光盘转移/播放机构的制作方法

专利名称：具有光盘边缘导向和转移机构的光盘转移/播放机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种光盘转换/播放机构(器)，更具体地说，涉及在内部移动光盘的转换/播放机构。
序号为7-138484的日本专利申请介绍了一种光盘转换/播放机构，其中通过使光盘沿着在光盘转移方向延伸的光盘转移表面滚动来转移光盘。光盘的一个边缘由在一对皮带轮上旋转的同步皮带支承。相反的边缘利用一个固定的导槽来支承，当同步皮带旋转时，光盘沿该导槽滚动。导槽的底部具有一摩擦皮带、防止当光盘滚动时使光盘打滑。摩擦皮带为光盘边缘提供的表面对光盘的表面和光盘的记录表面的法线这两者都是斜交的。这种斜交的表面将光盘推靠在形成在导槽一侧的导向表面。当光盘滚入存储盒中的缝隙中时防止产生倾斜。
在上述装置中，假如导槽和光盘存放器缝隙没有精确对准，光盘可能不会平滑进入存放器缝隙。这是因为被紧密地与槽的一侧保护贴靠，稍有晃动。
本发明的一个目的是提供一种光盘转换/播放机构，克服了现有技术的缺点，使得光盘能在导向件之间平稳移动。
本发明的某些实施例的另一目的是提供一种光盘转换/播放机构，其利用光盘的边缘移动光盘并且平稳地将光盘插入存放器导向件，不会由于在存放器缝隙和光盘移动机构之间的轻微失准而使光盘受到制约。
本发明的某些实施例的再一目的是提供一种光盘转换/播放机构，其能维持方向的取向，而不必考虑由于光盘位置检测元件推靠光盘产生的力矩。
简而言之，光盘转换机构采用两个光盘导向件，它们利用光盘边缘支承光盘。第一导向件具有一旋转皮带，以摩擦方式衔接光盘边缘，以便在第二导向件上使光盘滚动。该边缘适配进入第二导向件中的通道。通道的出入口利用两个相对的导向表面来确定。通道的封闭端具有弹性表面。光盘通过利用舌片保护的孔插入在导向件之间，该舌片向外开，并且可关闭以防止不适当地插入光盘。利用弹簧推动的舌片紧接光盘，沿背表面搭放。当舌片落下时，一个控制器检测尾部，以便记录位置，对位置进行编码。第二光盘导向件的弹性表面的形状对应于沿移动线路的光盘的位置。确定3个移动区。在第一区(最接近插入孔口)中，表面是倾斜的，压迫光盘靠住与舌片相对的导向表面，以便抵制在光盘背部上的舌片的压力所产生的力矩。在第二区中，接着舌片已经落下尾沿时的一点，表面是倾斜的，以便压迫光盘靠住相对的导向表面。在第三区，表面是竖直的，使光盘能倾斜到由二导向件的间隔所允许的一定程度，以便使光盘本身与存放器缝隙对准。
根据本发明的一个实施例，一种光盘转移装置，用于沿行程的方向移动记录光盘，该光盘具有背表面，记录表面和边缘表面，该装置包含具有第一表面的第一导向件，该第一表面按一定方向衔接在边缘表面的第一部分处的边缘表面；具有第二表面的第二导向件，该第二表面按一定方向衔接在边缘表面上的与边缘表面的第一部分相对的第二部分处的边缘表面；第一导向件具有至少一个导向表面；用于推动光盘靠住至少一个导向表面的装置；至少一个导向表面使光盘受力朝向相对行程的方向确定的方向；一个光盘存放盒，该光盘存放盒具有至少一个与第一光盘导向件可对准的存放导向件，以便将来自第一和第二光盘导向件的光盘导向进入光盘存放盒，在与存放导向件开始衔接之后由该存放导向件对光盘导向；该用于推动的装置具有在从第一和第二光盘导向件向存放导向件移动的过程中当光盘移动通过开始衔接的位置时减少推力的装置，因此，使光盘本身易于存放导向件对准。
根据本发明的另一个实施例，一个光盘转移装置，用于移动一个记录光盘，该光盘具有记录表面、与记录表面相反的背表面和围绕光盘周边分布的边缘表面，该装置包含第一纵长导向件，具有第一表面，按一定取向衔接在边缘表面的第一部分处的边缘表面；第二纵长导向件，具有第二表面，按一定取向衔接在边缘表面的第二部分处与边缘表面的第一部分相反的边缘表面；第一纵长导向件具有平行于光盘行程方向的导向表面，该导向表面还平行于记录表面，以及固定在第一纵长导向件上的弹性元件其定位使得能推动记录表面和背表面中的一个表面靠住导向表面；第二纵长导向件具有第二表面，按一定方向衔接在边缘表面的第二部分处与边缘表面的第一部分相反的边缘表面，第二纵长导向件具有平行于光盘行程方向的导向表面，该导向表面也平行于记录表面，以及固定在第一纵长导向件上的弹性元件，其定位使得能推动记录表面和背表面的其中之一的表面靠住导向表面；第三导向件，光盘由第一和第二纵长导向件转移到第三导向件，第三导向件基本上可与第一纵长导向件对准；弹性元件其形状使得当光盘从第一纵长导向件转移到第三导向件时推力被降低，因此，在导向表面和光盘之间的衔接处于松开和变得更柔顺的两种情况之一，使光盘能够倾斜，因此当第三导向件未与第一纵长导向件对准时，光盘也能平稳通到第三导向件。
根据本发明的再一实施例，一种光盘移动装置，用于沿行程路径移动光盘，该光盘具有边缘、记录和背表面，该装置包含一机架、连接到该机架上的第一导向元件，具有与该路径对准的通道，该通道具有与行程路径平行的第一导向表面，第一导向表面至少部分地构成通道出入口的第一侧面；第二导向元件具有可能与第一导向表面未对准的第二导向表面，因而第一和第二导向表面处在不同的平面内；一个弹性元件，具有构成通道封闭端的第一衔接表面，第一衔接表面其形状使得当光盘沿该路径的第一部分移动时能推动记录表面和背表面中的一个表面靠住第一导向表面，因此光盘的方向维持平行于导向表面，第一边缘衔接表面其形状使得由第一边缘衔接表面在路径的第二部分处产生的推力易于与光盘的一定位置协调配合，在该位置与第一导向表面衔接的光盘开始衔接第二导向表面，因此仅光盘更易于绕轴旋转并能够自行与第二导向表面对准。
根据本发明的再一个实施例，一种光盘移动装置，包含第一导向件，具有第一支承表面，其定位使得能衔接以及以可动方式至少部分地支承光盘；第二导向件，具有的第一导向表面基本上平行于光盘的记录表面并且其定位使得能衔接光盘的记录表面和背表面中的一个表面；与第二导向件未对准的第三导向件，按一定位置当光盘沿第一导向件移动时衔接光盘的记录表面和背表面中的一个表面，该光盘移动是在沿光盘移动路径的一个转换点之外，在该转换点光盘开始衔接第三导向件；第二导向件具有一个推动表面，该表面与光盘的记录表面成第一角度，该角度大于0而小于90°，第一导向件具有用于推动光盘边缘靠住该推动表面和用于使光盘能沿靠住该推动表面的边缘滚动的装置，因此，推动记录表面和背表面中的一个表面靠住导向表面；第二导向件具有低推动力的表面，其定位使得当光盘接近转换点时，光盘滚出该推动表面而到低推力表面上，并且低推力表面所成第二角度大于第一角度。
根据本发明的再一实施例，一种光盘移动装置包含具有第一支承表面的第一导向件，第一支承表面其定位使得能衔接和以可动方式至少部分地支承光盘；第二导向件，具有基本上平行于光盘记录表面的第一导向表片，该表面其定位使得能衔接光盘的记录表面和背表面中的一个表面；与第二导向件未对准的第三导向件，其定位使得当光盘沿第一导向件移动时衔接光盘的记录表面和背表面中的一个表面，该光盘移动是在沿光盘移动路径的一个转换点之外，该转换点是光盘刚开始衔接第三导向件的一个点；第二导向件具有一弹性推动表面，该表面的取向使得能利用第一推力推动记录表面和背表面中的一个表面靠住该导向表面；该推动表面可动作，以便推动处在不同于该转换点的路径部分范围内的光盘，因此，当光盘接近转换点时，该第一推力处于放松和降低的两种情况之一，使得光盘能够更易于倾斜，当光盘通过转换点时自行对准第三导向件。
根据本发明的再一个实施例，一种光盘移动装置用于从插入位置到装置的第一位置移动光盘，该光盘具有边缘、记录表面和与记录表面相反的背表面，该装置包含以可动方式支承在装置内第一和第二光盘转移导向件；第一光盘转移导向件包括用于衔接该边缘的第一部分的第一装置，第二光盘转移导向件包含用于衔接该边缘的第二部分的第二装置，以及用于一起推动第一和第二光盘转移导向件的装置，使得光盘能在其间支承，第一和第二光盘转移导向件的至少其中之一包括用于沿第一和第二光盘转移导向件移动光盘的驱动装置，第一和第二光盘转移导向件的其中之一具有推动表面和导向表面，该推动表面具有倾斜部分，其定位使得在倾斜部分的一个角衔接该边缘，倾斜部分的取向能将光盘推向第一和第二光盘导向件中的另一个导向件，以及由于第一推力还推动记录表面和背表面的一个表面靠住导向表面；在第一位置处的存放导向件具有一存放导向表面，对住第一位置处的光盘导向；该推动表面与光盘朝第一位置的行程路径的一个部分协调配合具有转移表面部分，在该第一位置光盘开始衔接该接收导向件；以及该转移表面部分的取向使得由于比第一作用力小的第二作用力推动光盘靠住导向表面，因此，使光盘能够倾斜、自行对准存放导向件表面。
通过结合附图阅读如下的介绍会使本发明的上述和其它目的、特征和优点变得更明显，在各附图中相同的标号指相同的元件。


图1是根据本发明的一个实施例的光盘转换/播放机构的机架结构的分解图。
图2是安装在装盘用机架100上的夹持器支承件和光盘支承机构的分解图。
图3是驱动侧光盘导向组件1002和相关机构的分解图。
图4是固定侧光盘导向组件1003的分解图。
图5是驱动侧光盘导向组件1002的概略断面图。
图6是固定侧光盘导向组件1003的区域A1处的概略断面图。
图7是驱动侧光盘导向组件1002的概略水平断面图。
图8是固定侧光盘导向组件1003的概略水平断面图。
图9是驱动该驱动侧光盘导向组件1002的皮带轮驱动机构1004的分解图。
图10是表示处于光盘接收位置POS1的光盘转移机构1001的转换/播放机构1000的平面图。
图11是表示处于装盘起始位置P1的光盘的转换/播放机构1000的平面图。
图12是表示处于装盘基准位置P2、回放位置P3和存放位置P4的光盘的转换/播放机构1000的平面图。
图13是处于开放位置PS03的光盘转移机构1001的平面图。
图14是表示弹射位置P5的转移/播放机构1000的平面图。
图15是光学机构1006的分解图。
图16是光学机构的升降机构1008和装盘用板的开/闭机构1005的分解图。
图17是光学机构1006和处于位置DOWN-2的UD仿形板(CAM)82的侧视图。
图18是光学机构1006和处于位置DOWN-1的UD仿形板82的侧视图。
图19是光学机构1006和处于位置UP-1的UD仿形板82的侧视图。
图20是光学机构1006和处于位置UP-2的UD仿形板82的侧视图。
图21是装盘用板式凸轮组件186和处于位置DOWN-2的UD仿形板82的平面图。
图22是装盘用板式凸轮组件186和处于位置DOWN-1的UD仿形板82的平面图。
图23是装盘用板式凸轮组件186和处于位置UP-1且当没有光盘时的UD仿形板82的平面图。
图24是装盘用板式凸轮组件186和处于位置UP-1且具有光盘时的UD仿形板82的平面图。
图25是装盘用板式凸轮组件186和处于位置UP-2且当的UD仿形板82的平面图。
图26是存盘器1011和存盘器升降机构1012的结构的分解图。
图27(A)是存盘器主体41的后视图。
图27(B)是存盘器主体41的平面图。
图27(C)是存盘器主体41的侧视图。
图27(D)是存盘器主体41的正视图。
图28(A)是楔形构件51A的平面图。
图28(B和D)是楔形构件51A的左和右视图。
图28(C)是楔形构件51A的正视图。图29是表示存放在存盘器内部的光盘的，具有楔形构件51A、51B的存盘器主体41的平面图。
图30是沿在图29中的断面线A-A所取的断面图。
图31是光盘锁定机构1013的分解图。
图32是光盘锁定机构1013和处于位置DOWN-2的UD仿形板197和82的平面图。
图33是光盘锁定机构1013和处于位置DOWN-1的UD仿形板197和82的平面图。
图34是光盘锁定机构1013和处于位置UP-1的UD仿形板197和82的平面图。
图35是光盘锁定机构1013和处于位置UP-2的UD仿形板197和82的平面图。
图36是处于锁定位置的光盘锁定机构1013的锁定套管62和处于位置POS(1)的存盘器的示意横断面图。
图37是处于非锁定位置的锁定套管62和处于位置POS(1)的存盘器的示意横断面图。
图38是处于锁定位置的锁定套管62和处于位置POS(4)的存盘器的示意横断面图。
图39是处于非锁定位置的锁定套筒62和处于位置POS(4)的存盘器的示意横断面图。
图40是光盘错插防止机构1014的分解图。
图41是门开闭机构1015的分解图。
图42是门开闭机构1015和处于位置DOWN-2的UD仿形板82的示意横断面图。
图43是门开闭机构1015和处于位置DOWN-1的UD仿形板82的示意横断面图。
图44是门开闭机构1015和处于位置UP-1的UD仿形板82的示意横断面图。
图45是门开闭机构1015和处于位置UP-2的UD仿形板82的示意横断面图。
图46是表示与装盘用板104和140的开闭位置配合运动的其它机构的操作方式的时间关系图。
图47是表示与UD仿形板197和82的位置配合运动的其它机构的操作方式的时间关系图。
图48是光盘转换/播放机构1000的控制电路的方块图。
图49是表示利用控制器300执行的主程序的流程图。
图50是表示程序JOBLOAD一部分的流程图。
图51是表示程序JOBLOAD另一部分的流程图。
图52是表示程序JOBEJECT-部分的流程图。
图53是表示程序JOBEJECT另一部分的流程图。
图54是表示程序JOBEJECT另一部分的流程图。
图55是表示程序JOBEJECT另一部分的流程图。
图56是表示程序JOBEJECT另一部分的流程图。
图57是表示程序JOBEJECT另一部分的流程图。
图58是表示程序JOBEJECT另一部分的流程图。
图59是表示程序JOBPLAY一部分的流程图。
图60是表示程序JOBPLAY另一部分的流程图。
图61是表示程序JOBPLAY另一部分的流程图。
图62是表示程序JOBPLAY另一部分的流程图。
图63是表示程序JOBPLAY另一部分的流程图。
图64是表示程序JOBPLAY另一部分的流程图。
图65是表示程序JOBSTAND-BY的流程图。
图66是表示程序JOBD-CLOSE的流程图。
图67是装盘用板处于光盘支承位置时，光盘位置调节机构1017的平面图。
图68是装盘用板处于光盘支承位置的，具有装盘用板的光盘位置调节机构1017的透视图。
图69是装盘用板处于光盘放开位置时，处于退开位置的，光盘位置调节机构1017垢平面图。
图70是装盘用板处于光盘放开位置时，处于退开位置的光盘位置调节机构1017的透视图。
图71是装盘用板处于放开位置时，处于退开位置的光盘位置调节机构1017的平面图。
图72是装盘用板处于光盘放开位置时，处于退开位置的光盘位置调节机构1017的透视图。
图73是处于非对准状态在非锁定位置的导向套管6和锁定套管62的示意横断面图。
图74是处于非对准状态在锁定位置的导向套管6和锁定套管62的示意横断面图。
图75是处于非对准状态向上运动中的导向套管6和锁定套管62的示意横断面图。
图76是表示处于非对准状态在非锁定位置的导向套管6和锁定套管62的现有技术装置的示意横断面图。
图77是表示处于非对准状态在锁定位置的导向套管6和锁定套管62的现有技术装置的示意横断面图。
图78是表示处于非对准状态向上运动的导向套管6和存盘器主体41的现有技术装置的示意横断面图。
图79是对直通过区A2中的一部分的固定侧光盘导向组件1003的示意横断面图。
图80是对直通过区A3中的一部分的固定侧光盘导向组件1003的示意横断面图。
在序号为08/044718的U.S专利申请中介绍的光盘移动机构在很多方面与本发明相类似，它的全文可引入本申请作为参考。参照图1，光盘转换/播放机构采用一个存盘器，能够选择性地回放存放在存盘器(图1中未表示)中的多个光盘中的其中一个光盘。光盘(CD-ROM)由光盘插入孔口1A插入并存放在一个壳体内侧的存盘器中，该壳体包含顶盖3、主机架20，前机架2和底盖4。为了使转换/播放机构1000能够安装在计算机装置内部，根据标准周边尺寸的外围尺寸为5-1/4英寸的半高式形状系数(H×W×D尺寸为41.5×146×208毫米)机架装盘用机架100固定安装到主机架20的顶部上，用作一个内部固定件。前机架2固定到主机架20的前部。前面板1固定到前机架2的外侧。顶盖3和底盖4分别安装在主机架20的上端和下端。光盘通过在前面板1中的光盘插入孔口1A插入。光盘插入孔口1A在朝向中心处宽于在边沿处的宽度，以防止在插入和取出光盘的过程中损伤光盘的记录表面。光盘转移机构参阅图2到图8，光盘转移机构1001使用在转换/播放机构1000左侧的驱动侧光盘导向组件1002和在转换/播放机构1000右侧的固定侧光盘导向组件1003。利用只允许左、右移动的导向件和导销，使光盘转移机构1001以可动方式安装到装盘用机架100的底部，驱动侧光盘导向组件1002和固定侧光盘导向组件1003汇合在光盘上，在相反位置的各点上衔接光盘的边缘，以便在光盘D插入光盘插入孔口1A之后，支承和移动在转换/播放机构1000内部的光盘。
一个L形的装盘用板104支承该驱动侧光盘导向组件1002。另一个L形的装盘用板140支承该固定侧光盘导向组件1003。装盘用垫环120A-120C固定在装盘用板104上，它们分别与在装盘用机架100中的导槽100A-100C配合，这些槽对装盘用板104提供导向的可动的支承。固定在装盘用板104上的装盘用垫环120D-120F与在装盘用机架100中的导槽100D-100F相配合，这些槽为装盘用板140提供导向的可动的支承。因此，装盘用板104和140悬挂在装盘用机架100的底部，分别在左和右的有限范围内自由移动。
齿条104A、140A形成在装盘用板104和140的相互面向的边缘处。以可旋转方式安装在装盘用机架100下端面上的小齿轮143与两个齿条104A和140A相啮合，迫使装盘用板104和140沿相反的方向均衡地移动。装盘用板104和140由于弹簧160的作用一起推动。
在装盘用板104中的弯曲舌片形成朝向转换/播放机构1000的前部的光断续器挡板104B。由在装盘用机架100的下表面上的一个光探测器163B产生一个光束，当装盘用板104和140处于基本上汇合的位置时，该光束被该挡板104B的遮断。来自光探测器163B的输出作为装盘信号IN被识别。暂时参阅图46，当同步皮带107和摩擦皮带142(分别支承在装盘用板104和140)之间的间隙为115.7毫米或更高时，该信号变高(“H”)。
驱动侧光盘导向组件1002具有由低摩擦树脂，例如Duracon，构成的上光盘导向件121，上光盘导向件121的下表面构成导槽/沟道121′的上半部。导槽/沟道121′邻接光盘D的边缘，限制光盘D的左侧的竖直运动(见图5)。上光盘导向件121的下表面具有一与光盘D的上表面DU成45度的倾斜表面121A。倾斜表面121A延伸通过上光盘导向件121的纵轴长度的主要部分。上光盘导向件121的水平表面121B构成为在倾斜表面121A端部处的导槽/～沟道121′的一侧。下光盘导向件122构成为导槽/沟道121′的下半部。导槽/沟道121′的下半部是由另一个倾斜表面122A限定的。该表面也与光盘D的上表面DU成45度产生倾斜，延伸进入基准水平表面122B。
导槽/沟道121′具有由表面121A、121B、122A、122B以及上和下光盘导向件121和122的其它表面限定的出入口。表面121A和121B以及上和下光盘导向件121和122的利用水平表面121B桥接同步皮带107的表面107A的其它表面构成了限定导槽/沟道121′的出入口上侧的连续表面。与之相似，表面122A和122B以及下光盘导向件122的桥接同步皮带107表面107A的其它表面构成限定导槽/沟道121′的出入口下侧的连续表面。导槽/沟道121′还由包括同步皮带107的桥接表面107A的封闭端限定。导槽/沟道141′还由包括摩擦皮带142的倾斜表面142A的封闭端限定。
导向表面121B和基准表面122B之间的间隙为1.5毫米，稍宽于光盘的厚度(1.2毫米)。水平表面121B和122B与光盘上有面DU和下表面D1的非记录部分分别衔接，因此限制光盘D左侧的竖直移动。
同步皮带轮(timing pulleys)106和108分别由轴105和109以可旋转的方式支承。轴105和109定位在上光盘导向件121的相反的两端，轴105朝前，轴109朝后。同步皮带(timing belt)107缚在同步皮带轮106和108上。同步皮带107位于导槽/沟道121′的封闭端，并驱动在导槽/沟道121′中的光盘D的光盘边缘De。下光盘导向件122具有限制壁122C，同步皮带107在该限制壁范围内滑动。限制壁122C防止同步皮带107向内弯(见图7)。
下面参阅图9，皮带轮驱动机构1004旋转同步皮带轮106。驱动电动机190A在其后端利用一个适配装入电动机固定架180A中的孔口180B中的橡胶封装件196A进行固定。齿轮组件188在机架180上的轴181上旋转。在齿轮组件188下端上的整体形成的齿轮188B与压配合装到电动机190A的轴上的蜗轮组件191A的蜗轮部分191A1相啮合。利用一个轴使装盘用连接件123和124以可绕枢轴旋转的方式相互连接，齿轮125B绕该轴旋转。同步皮带轮106在一固定到装盘用连接件124自由端上的轴105上旋转。装盘用连接件123在安装到装盘用连接件123的自由端上的轴128上可旋转。轴128插入到轴181的中心孔181A中，以便形成一个枢轴转动的支承点。
电动机190A利用齿轮系驱动同步皮带轮106，该齿轮系包括顺序啮合的齿轮125C、齿轮125B、齿轮125A、齿轮106B。齿轮系的输入端即齿轮188B由蜗轮部分191A1驱动。齿轮188B由驱动齿轮组件188带动，齿轮组件188具有与在装盘用连接件123上旋转的齿轮125C啮合的整体形成的齿轮188A、与同步皮带轮106整体形成的齿轮106B带动同步皮带轮106。利用这种齿轮系，同步皮带轮106可以利用驱动侧光盘导向件横向移动，而不会移动电动机190A。而随着驱动侧光盘导向件1002横向移动，装盘用连接件123和124绕轴转动，保持齿轮188A、125C、125B、125A和106B处于啮合状态。除了不再需要提供用于电动机移动空间外，驱动侧光盘导向件1002的质量比如果必须携带电动机190A时要小、降低了弹簧160的尺寸。较软的弹簧使其易于平滑地插入光盘。
齿轮组件188在其下端具有一个光断续器188C。安装在电动机机架180上的光探测器163C探测光断续器188C的旋转。来自光探测器163C的输出形成装盘脉冲信号(信号L.PULSE)。在这一实施例中，一个脉冲对应于近似0.46毫米的光盘移动。
本实施例有一个紧急备用齿轮193，使得当失去电源时(例如转换/播放机构1000故障或当转换/播放机构1000与计算机装置断开时)能将光盘由转换/播放机构1000脱开。齿轮191A2形成在上述蜗轮191A的端部。在电动机固定架195上的轴195A上旋转的紧急备用齿轮193与齿轮191A2相啮合。紧急备用齿轮193的一部分通过在主机架20侧面上的开口20A露出到外侧。使用人可以手动旋转紧急备用齿轮193，从而旋转电动机190A的蜗轮191A，以便在光盘转移过程中，将在转换/播放机构1000中留下的光盘移出。
再来参阅图4到6，固定侧光盘导向组件1003的主要元件、光盘导向件141是由低摩擦树脂制成的，例如Duracon。细长形的导槽/沟道141′形成在光盘导向件141中。光盘D的边缘适配进入导槽/沟道141′中，以便限制光盘D右侧的竖直移动。导槽/沟道141′是由倾斜的表面141A和141B、导向表面141C和导向表面141D限定的。表面141A和141B，141C和141D限定了导槽/沟道141′的出入口。在水平表面141C和导向表面141D之间的间隙为1.5毫米，与导槽/沟道121′的间隙相同。为使光盘能够平滑插入，一个低摩擦的弧形的光盘导向件141F形成的光盘导向件141的朝向转换/播放机构1000的前部的端部处(见图8)。
为了防止光盘外沿De滑出，将摩擦皮带142插入并固定在导槽/沟道141′中，非滑出表面不扩展到光盘导向件141F中。摩擦皮带142是由高摩擦材料例如尿烷橡胶或塑料橡胶制成的。在摩擦皮带142的背侧上整体形成的各伸出件142E插入到各孔141E中，它们通过整个的穿过光盘导向件141的通道到该背侧。伸出件142E被迫受推动通过孔141E，以便使摩擦皮带就位锁住，伸出件142E的多余的材料修整掉。
参阅图6和10，与光盘边缘相衔接的摩擦皮带142的表面形状随沿其长度的位置变化。限定3个区A1、A2和A3。如图6所示，在起始A1(长度35.2毫米)，摩擦皮带142的衔接表面具有倾斜的表面142A，该倾斜表面相对于光盘表面按45°倾斜，与光盘D下表面D1局部衔接。这种倾斜有助于光盘处于区A1时，承受由于压住光盘D背侧的挡板活门147产生的力矩。倾斜表面142A限定了导槽/沟道141′的封闭端。因此，当驱动侧光盘导向组件1002和固定侧光盘导向组件1003被推到一起时，光盘D的上表面Du被推向导向表面141C，将光盘D在光盘D的边缘处挤压在二导向组件之间。通过使光盘D的上表面Du的一部分与导向表面141C相衔接，光盘D保持水平状态，因此阻止倾斜运动(围绕在水平面内的倾斜轴线和垂直于光盘D的移动方向)。在本实施例中，当光盘D处于区A1中时，挡板活门147(下文详细介绍)向光盘D的后表面施加压力，围绕倾斜轴线产生力矩。当光盘D处于区A1中时，导向平面141C有助于使光盘D保持在水平面内。如果倾斜表面142A被倾斜，压迫光盘靠在要对的导向表面141D上，随着光盘D转动，光盘将向上仰搭放在倾斜表面上，引起光盘倾斜。
在朝光盘转换/播放机构1000的后侧转移的过程中，在光盘D移动到区A1之外后，光盘D到达转移区A2，该区长82.3毫米长。播放位置P3处地区A2中。像在区A1中一样，光盘D不再受在区A2中的一个挡板压迫。导槽/沟道141′的基准表面是导向表面141D。当光学机构1006提升到位置UP-1时，导向表面141D保证光盘D与转盘222的安装平面相对准。区A2延伸直到光盘D刚开始进入存盘器主体41的各槽口41A-D中的一个槽口中的该点处。暂时参阅图79，在区A2中，与光盘D相衔接的摩擦皮带142的表面具有一相对于光盘D的上表面Du按135°角倾斜的倾斜表面142B，以便将光盘D的下表面D1推向导向表面141D。在光盘的下表面D1和导向表面141D之间的表面接触使光盘D稳定，正像对于区A1所介绍的一样。
在转换区A3(16.5毫米长)，光盘D由所对准的存盘器主体41的其中一个槽口导向。暂时参阅图80，摩擦皮带142的衔接表面、竖直表面142C支承光盘D右侧边缘。导槽/沟道141′的0.3毫米间隙允许光盘D可倾斜和某些竖直移动。由于具有该运动自由度，光盘D可以自行与选择的存盘器槽口(槽口41A-D中的一个)对准，不会产生卡住，即使存盘器槽口的取向排列是不佳的。因此，光盘D平滑地插入存盘器主体41中。
在光盘插入之前，如图10所示，装盘用板104和140由于弹簧160的作用推在一起，使驱动侧光盘导向组件1002和固定侧光盘导向组件1003维持汇合。装盘用板104的右端104C与光盘导向件141的L形定位件141G相衔接(见图3和4)，将装盘用板104和140止于光盘接收位置POSI。在本实施例中，当驱动侧光盘导向组件1002和固定侧光盘导向组件1003处于位置POSI时，皮带107和142分开的距离W1为112毫米，小于光盘的直径(120毫米)。
参阅图8、10和11，起初，正像光盘开始插入到光盘插入孔口1A中一样，光盘的外缘De与同步皮带107的环绕部分107C和光盘导向件141F相衔接。由于光盘导向件141F是由低摩擦的树脂制成的，随着装盘用板104和140平稳地分开，光盘的边缘平稳地导入在驱动时光盘导向组件1002和固定侧光盘导向组件1003之间的位置内。一旦光盘D插入到驱动侧光盘导向组件1002和固定侧光盘导向组件1003之间时，装盘用板104和140分开的状态如图11所示。在图11所示的位置下，在驱动侧光盘导向组件1002和固定侧光盘导向组件1003的二光盘衔接表面之间分开距离达115.7毫米，使来自光探测器163B的输出(盘装入信号IN)变为“L”，起动装盘操作。
为了导引在光盘转换/播放机构1000中的光盘D，光盘转移机构1001逆时针移动同步皮带107。然而，如果未将光盘D插入足够的距离，光盘边缘De将滑脱，光盘D将不会被引入。这就要求使用人将光盘推入。通常，利用右手的食指和拇指通过支承光盘主轴孔Ds和光盘边缘，使用人将光盘D插入转换/播放机构1000。手持光盘D的右手，通过食指松开光盘和拇指跟随插入到光盘播放机构中的光盘D的余下的边缘De，利用拇指顺时针转动平稳推动光盘。一旦光盘转移机构1001开始有效的移动，由使用人右手感受的感觉是十分自然的，好像光盘由拇指中被拉走，因为当光盘被移动进入时，光盘D是顺时针转动的。由于这个原因，在该优选实施例中，驱动侧光盘导向组件1002位于光盘转换播放机构1000的左侧，固定侧光盘导向组件1003位于右侧。
在用户将光盘D推到足够远时，左右侧部分的边缘De完全支承在同步皮带107和摩擦带142之间。在此之后，光盘D完全支承和结合在光盘转移机构1001之中并在光盘转移机构1001的控制之下移动。如上所述，在区域A1中，光盘D的边缘De约束在导向表面141C和倾斜的表面142A之间。倾斜的表面142A按45°倾斜，因此使光盘D保持靠在导向表面141C上。
应指出，倾斜表面142A和142B的作用是使光盘D朝导向表面141C和141D的其中之一移动。由于光盘D是沿倾斜表面滚动的，通过沿倾斜表面142A或142B驱动或滑移，光盘D朝相应的导向表面移动。不需要将光盘D朝导向表面涡动。因此，即使倾斜表面141A和141B是高摩擦表面，光盘D仍能可靠地朝导向表面移动。
当光盘进入区A2时，光盘D的边缘约束在导向表面141D和倾斜表面142B之间。将光盘带到播放位置P3，在该处，该光盘的一部分与存放在存盘器中保存的光盘相重叠。当光盘进入区A3时，由于摩擦皮带142的衔接表面是竖直表面142C，光盘D的右侧边缘受到较小的限制，如图80所示。在区A3，光盘被转移国器槽口41A-41D的其中一个相对准，这对应于光盘转移机构1001的存放位置P4。
通过顺时针旋转同步皮带107，光盘转移机构1001可以将光盘由存放位置4通过播放位置P3达到弹射位置P5(见图14)。在位置P5，光盘D易于从光盘转换/播放机构1000中取出。根据本实施例，弹射位置P5是这样定位的，即光轴主轴孔位于在光盘插入孔口1A的外侧，使得使用人为了拿出光盘D可以够得着。一旦光盘D达到转移位置P5，装盘用板104和140汇合，直到在皮带14和12间的距离W1接近光盘接收位置P1的分开距离(112毫米)。光学机构参阅图15，光学机构1006具有一机构机架200，具有转盘222、光学拾取装置210以及光学拾取装置转移机构233。光学机构1006旋转安装在转盘22上的光盘D(在附图中未表示)并将光盘插放。转盘222固定在一安装在机构机架200下表面上的主轴电动机211的轴上。转盘具有一凸出的主轴223，其整体形成在转盘222的上表面上，对准并定中光盘D。置入主轴223中的磁铁224吸引夹持器1009，以便夹紧光盘D，在机构机架200上的导杆220和221对光学拾取装置210导向，用以沿着相对光盘转换/播放机构1000壳体的前端成25°角的移动通道移动，安装在机构机架200底表面上的进给电动机212驱动带有整体式光断续器轮206A和齿轮206B的齿轮组件206。齿轮206B与齿轮组件207的齿轮207A相啮合，齿轮组件207具有的整体式齿轮207B与齿轮组件208的齿轮208A相啮合，齿轮组件208具有的齿轮208B与齿条209相啮合，以便在播放的过程中驱动光学拾取装置210沿着光盘D的径向移动。如图15所示，齿轮206A、206B、207A、207B、208A和208B的参数尺寸设计得使它们构成的齿轮系是一个降速齿轮系。光断续器轮206A和光探测器213相结合对齿轮组件206的角位移进行编码，以便产生代表光学拾取装置210沿其移动通道的位移的信号。用于光学机构的支承件参阅图15和16，为了防止外部振动转移到光学机构1000上，在机构机架200的各角的4个圆孔200A中的每一个安装减震器214。光学机构1006固定在具有减震器214的不锈钢底座230上。由不锈钢底座230的左右侧伸出的定位销231和232穿入UD仿形板197和82的导槽中。光学机构升降器1008将光学机构1006在光盘播放的上位置和光盘之下的下位置之间上下移动。UD仿形板197和82沿着与光盘D的移动方向相平行的轴线(即朝向和远离转换/播放机构1000)自由移动。UD仿形板由导向板198和83导向。导向板198和83利用在主机架20中的孔和利用在电动机机架180中的孔保持定位。由UD仿形板197和82分别向下伸出的定位销197B和82B穿入UD连杆85的对应的孔85A和85B中。UD连杆85沿主机架200的下表面上在轴21上旋转。按照这种方式连接，限制UD仿形板197和82沿相反的方向移动。
下面另参阅图17-20，在UD仿形板197和82中的导槽197A和82A升降不锈钢底座230上的销231和232，使不锈钢底座230始终保持水平。利用在导向板83和198中的槽防止销231和232水平移动。应注意，槽82A和197A沿相反的方向倾斜。因此，随着UD仿形板197和82一致并反向移动，销231和232在槽82A和197A中上下运动，因此提升和降低不锈钢底座230。
经过在UD仿形板197上的齿条197D驱动UD仿形板82和197。用于驱动UD仿形板82和197的移动力是由利用橡胶封装件196B安装在电动机机架180上的电动机190B产生的，该封装件适配装入电动机机架180的静止固定架中的孔口180B中。电动机190B旋转蜗轮组件121B，该蜗轮组件与-驱动整体式蜗轮187B的齿轮组件187的齿轮187C相啮合。蜗轮187B再驱动齿轮组件185(在轴184上旋转)的齿轮185A，齿轮185A再驱动与齿条197D相啮合的整体式齿轮185B。
在光盘转移的过程中，光学机构1006维持在光盘D通路以外的较低(“下”)位置上。在与DOWN-2(如图17中所示)相同的UD仿形板87和197的位置与DOWN-1(如图18中所示)位置之间，销232沿UD仿形板82的平直部分G1范围内滑动，并且光学机构1006维持在低于处于播放位置的光盘D的一个较低的位置下(见图47)。在由与位置DONW-1(如图18中所示)相同的UD仿形板82和197的位置转移到位置UP-1的过程中，如图19所示，销232在UD仿形板82的倾斜部分G2范围内滑动，从而提升光学机构1006。在由与图19中所示的位置UP-1相同的UD仿形板82和197的位置转移到位置UP-2(如图20中所示)的过程中，销232在UD仿形板82的平直部分G3范围内滑动，使光学机构1006保持在已升高的位置。该升高的位置用于光盘播放。在本实施例中，光学机构1006被提升，一直到转盘222的安装表面与光盘D的下表面一致为止。因此，与碟式光盘播放装置不同，为准备播放，转盘222并不提升光盘。
在齿轮组件187下端的光断续器轮187D和光探测器163D用于利用脉冲信号(信号P.PULSE)对UD仿形板的移动进行编码。一个脉冲信号代表UD仿形板197的近于0.19毫米的移动。为了提供UD仿形板82和197的基准位置，利用固定在前机架2(在附图中未表示)上的光探测器163E检测在UD仿形板197上的光断续部件197E。来自光探测器163E的输出用作UD仿形板基准位置信号(信号P.REF)。参阅图47，当UD仿形板197向下移动通过在位置DOWN-1和位置UP-2之间的近似中心时，信号变为低“L”。
通过对检测的作为基准的信号P.RET的脉冲起始点进行计数，确定UD仿形板82和197的位置。暂时参图47，在沿降低不锈钢底座230的方向运动UD仿形板197的同时，在信号P.REF变到“L”之后，通过计数达到11个的信号P.PULSE脉冲，检测位置DOWN-1。在沿降低不锈钢底座230的方向移动UD仿形板197的同时，在信号P.REF变为“L”之后，通过计数达到32个的信号P.PULSE脉冲，检测位置DOWN-2。通过移动UD仿形板197以提升不锈钢底座230，并且在信号P.REF变为“H”之后，对信号P.PULSE分别计数达26个脉冲和47个脉冲，检测位置UP-1和UP-2。
如果转换/播放机构1000故障，由主计算机装置断开或失去电源，可以经过与齿轮191B2相啮合的紧急备用齿轮192，旋转在蜗轮191B下端处的齿轮191B2释放夹持的光盘。在电动机固定架194上的轴194A上旋转的紧急备用齿轮192通过在主机架20侧部中的开口20B伸出，使紧急备用齿轮192露出壳体的外侧。当存在故障时，使用者通过手动旋转紧急备用齿轮192可以释放光盘的夹持件。随后，可以手动旋转通过开口20A露出的紧急备用齿轮193(见图9)，并且经过光盘插入孔口1A取出解除夹持的光盘。装盘用板开闭机构参阅图3、16以及21-25，引起装盘用板104和140汇合或分开的装盘用板开闭机构1005也由驱动电动机190B驱动。在齿轮组件187上的整体形成的齿轮187A与形成在装盘用板式凸轮组件186的周边上。装盘用板式凸轮组件186在由电动机机架180的上表面向上伸出的轴183上旋转。凸轮186B形成在装盘用板式凸轮组件186的上表面上。凸轮186B与由下光盘导向件122的下表面伸出的销122P相衔接(由图3可见)。
当UD仿形板82和197被带到位置DOWN-2时，装盘用板式凸轮组件186旋转到如图21所示的角度。在这个位置，凸轮186B的外周边与下光盘导向件122上的销122P脱开，弹簧160使装盘用板104和140一起移动，一直到装盘用板104的右端104C与处于位置POSI的“L”形限位件141G(见图10)相衔接为止。当电动机190B将UD仿形板82和197驱动到位置DOWN-1时，装盘用板式凸轮组件186逆时针旋转到如图22所示的角度位置，在该位置凸轮186B仍然与销122P脱开。
当UD防形板82和197移动到位置UP-1时，装盘用板式凸轮组件186逆时针旋转到如图23所示的角度。在这一点，凸轮186B的外周沿与下光盘122上的销122P相衔接。在这一点上，处在光盘接收位置POS1处的装盘用板104和140克服弹簧160的作用力稍微打开。当装盘用板104和140由于光盘的插入而被迫分开时，借此使它们置于光盘支承位置POS2(见图12)，销122P移动与凸轮186B的外周边分离，如图24所示。当UD仿形板82和197移动到位置UP…2时，装盘用板式凸轮186B逆时针旋转到如在图25中所示的角度上。凸轮186B的外周沿将销122P压向转换/播放机构1000的外侧，使得装盘用板104和140分开到开放的位置POS3。皮带107和142与光盘D脱开并移远，以便越过光盘D的外边缘(见图13)。夹持器参阅图2和15，夹持器1009将光盘夹持到转盘上。夹持器1009具有夹持底座225和夹持顶盖227。磁性板111安装在夹持底座225的下表面上，使其面向在转盘222中的磁铁224。夹持顶盖227具有朝向周边削尖的凸缘227A，截面略呈T形。与凸缘227A整体形成的轴227B通过在装盘用机架100的开孔1001连接到夹持底座225。光盘导向顶部元件144具有整体式的夹持导向件144B(防止夹持件的过分倾斜)以及用于在光盘通过光盘插入孔口1A的过程中防止光盘的前端摆动。夹持器支承机构在装盘用机架100上表面上的夹持器支承机构1010在光盘上方0.5毫米的移回位置处支承夹持器1009。在对应的夹持器固定座145和146的相互面向的端部上的支承件145C和146C支承凸缘227。销145A和146A由夹持器固定座145和146的下表面分别向下伸出。销145A和146A分别通过装盘用机架100上的开孔100G和100H插入在装盘用板104和140中的对应的导槽104D和140D。倒T字形导向件145B和146B分别由夹持器固定座145和146的下表面向下伸出。导向件145B和146B的顶杆夹持下方的装盘用机架100以及导向件145B和146B的柱部在构成开孔1001的横向延伸的分支部分的槽中滑动。因此，夹持器固定座145和146以可动方式安装在装盘用机架100上，因此它们可以横向移动。此外，由于弹簧161的作用，夹持器固定座145和146彼此相向推进。当夹持器固定座145和146完全汇合时，支承件145C和146C提升凸缘227，将夹持器底座置于移开位置。
当装盘用板104和140分开时，随着这们从光盘接收位置POSI(见图10)移动到光盘支承位置POS2(见图12)，夹持器固定座145和146上的销145A和146A在装盘用和板104和140的导槽104D和140D内部滑动，而不会影响夹持器固定座145和146的汇合状态。弹簧161使夹持器固定座145和146的支承件145C和146C汇合在支承凸缘227A上，因此，将夹持器1009保持在处于播放位置的光盘D上方0.5毫米处的移开状态(见图17)。
当装盘用板104和140由POS2和POS3进一步分开时，夹持器固定座145和146上的销145A和146A与导槽104D和140D的边缘相衔接。这就使得夹持器固定座145和146与装盘用板104和140的运动相配合相互分开。当装盘用板104和140到达开放位置POS3时，夹持器固定座145和146完全解除它们对凸缘227的支承。在转盘222中的磁铁吸引夹持件1009，使光盘D被夹持在夹持件1009和转盘222之间。存盘器参阅图26-30，存盘器1011呈粗略月牙形。光盘固定槽口41A-41D按3毫米的间距形成在存盘器主体41上，从而利用光盘转移机构1001可以容纳4张光盘。槽口41A-41D的前端的断面沿光盘移动的方向带有斜度，这样光盘可平稳滑入槽口41A-41D中。光盘的边缘由槽口的下表面41A′-41D′支承(见图30)。应注意，为了避免移动中产生挤塞，表面41B′到41D′不是像41A′一样划分，然而，这些表面是可以确定的，因为它们在每一个槽口41C-41D中都是几何尺寸相似的表面。开口41E-41H开在存盘器主体41的槽口41A-41D的封闭端。下面将介绍的填隙片组件51A和51B具有插入到对应的开口41E-41H中的填隙片510A-510D。
填隙片组件51A，51B有助于消除存放在槽口41A-41D中的光盘的振动。填隙片组件51A、51B长度上稍有差别，但形状大体相同。螺钉50将填隙片组件51A、和51B固定到存盘器主体上以及固定到结合部分41′的上表面上。填隙片组件51和51B具有支承在弹性支承件511A-511D上的填隙片，它们全由结合基部512上延伸，填隙片组件51A和51B整体由树脂构成。弹性支承件511A-511D是薄的、柔性和弹性的，好像音叉的各叉一样延伸，填隙片510A-510D被推入槽口41A-41D中，因而，它们与其中的光盘的上表面相衔接。填隙片510A-510D相对光盘上表面Du约按30°角倾斜，形成与在槽口41A-41D中的光盘的边缘相衔接的倾斜表面510A′-510D′。平直部分510A＂-510D＂与槽41A-41D中放置的光盘的下表面41A′-41D′相衔接。填隙片510A-510D通过在存盘器中的开41E-41H连续地推入在光盘的上表面Du和槽41A-41D的上表同41A＂-41D＂之间的间隙中。由于填隙片510A-510D的与光盘衔接的倾斜的表面510A′-510D′的斜度，受到弹性支承件511A-511D向内压迫的填隙片510A-510D产生向下的力的分量(即垂直于光盘的记录表面D1)。这个向下的力有助于将光盘D固定在存盘器主体41中。
虽然，填隙片510A-510D产生一个力的分量，在没有摩擦的情况下会迫使光盘脱出存盘器，但30°的表面倾斜角有助于保证使这一力的分量足够小，并且垂直分量产生的摩擦足够大，因此防止这种情况发生。光盘还利用光盘导向套管6或光盘锁定套管62固定，这些套管插入到在存盘器中的光盘的主轴孔中，下文将介绍。因此光盘不可能滑出存盘器(见图36-38)。存盘器竖直移动机构刚好在存储器1011下方的存盘器升降机构1012将存盘器主体41移动到高度位置POS(1)-POS(4)，利用驱动侧光盘导向组件1002和固定侧光盘导向组件1003与槽41A-41D对准。经过电动机固定架49固定到主机架20上的驱动电动机190C具有压配到其轴上的蜗轮191C。具有整体式齿轮45A的齿轮组件45在由主机架20向上伸出的轴27上旋转。整体式齿轮45A与蜗轮191C相啮合。在齿轮组件45的下端上的另一个整体式齿轮45B与在导引螺杆440的下端上在轴260上旋转的整体式齿轮440相啮合。导引螺杆440的旋转经过齿轮46A、47A和47B传递到导引螺杆组件441和442上的齿轮441A、442A以及分别由轴262和263旋转支承的导引螺杆441和442上。导引螺杆441和442与导引螺杆440前后配合地旋转。导引螺杆440、441和442分别与安装在底板40上的螺母42A、42B和43相连接。当导引螺杆440-442旋转时，存盘器1011竖直移动。
存盘器位置指示齿轮48在主机架20上的轴23上旋转。存盘器位置指示齿轮48用于检测存盘器1011的竖直移动。与在齿轮组件46的底部上的齿轮46B相啮合的存盘器位置指示齿轮48随存盘器主体上下运动而逆时针和顺时针旋转。根据存盘器位置指示齿轮48的上表面，一个光断续器元件48A表示存盘器1011的基准位置。光断续器元件48B具有与存盘器1011的位置POS(1)-POS(4)相对应的缝隙。由主机架20的底表面上伸出的光探测器163F和163G检测光断续器元件48A和48B。
来自光探测器163G的输出的是表示存盘器1011基准位置的存盘器基准位置信号(信号S.REF)。当存盘器上升通过在光盘保持位置POS(1)和直接在POS(1)上方的光盘保持位置POS(2)之间的近似中点时，这一信号变为“H”。来自光探测器163F的输出是存盘器位置信号(信号S.POS变为)，每次存盘器1011到达POS(1)-POS(4)的其中一个位置时，该信号变低(“L”)。因此，在信号S.REF变为“H”之后，通过向下移动存盘器和检测到信号S.POS变为“ L”，检测位置POS(1)。其余的位置POS(2)-POS(4)通过利用位置POS(1)作为基准对来自信号S.POS的脉冲计数来确定。光盘位置调节机构参阅图3、26和67-12，在本发明的一个实施例中，为使光盘转换/播放机构紧凑，光盘在存盘器中按照3毫米的间距存放。假如，使安置在存盘器1011中的光盘安置得足以接触正在播放的光盘的上表面Du，则紧密的间隔可能使露出的光盘损伤。此外，由于播放光盘需使之高速旋转，以便提供高速的数据传输，在播放的光盘和在存盘器中放置的下面的光盘之间产生的库爱特气流可能使存放的光盘吸向播放的光盘，从而引起损伤。为了消除这一问题，本实施例包含一个光盘位置调节装置1017，其能防止位于播放的光盘上方和下方的存放的光盘移动接近播放的光盘。
光盘位置调节装置1017包括共同连接到小齿轮组件132上的上光盘分隔壁130和下光盘分隔臂131。上光盘分隔臂130具有支承件130A和端部130B。上光盘分隔臂130将位于播放的光盘上方存放的光盘推离播放的光盘。支承件130A的轴130A′插入上光盘导向件121的通孔121D中。轴130A′在如图69和70所示的脱开位置和在图71和72中所示的衔接位置之间旋转。端部130B呈楔形并在支承件130A的端部上绕轴转动。如图70清楚地表示，端部130B在轴130A′旋转到释放位置时绕轴旋转到在驱动侧光盘导向组件1002的上方的一个平直位置。这就使得轴130A′能够旋转得足以使端部130B完全在光盘移动通道的外侧。如由图72清楚看到的，当轴130A′旋转到衔接位置时，端部130B绕轴转动向下到一定角位置并衔接直接在播放的光盘上方的存放的光盘。推动和维持直接在播放的光盘上方的存放光盘远离播放的光盘。由于弹簧138A的作用，被推动向下绕轴转动到一定角位置的端部130B迫使销137A在支承件130A中的侧孔130A＂内侧滑动。
支承件130A的轴130A′通过在上光盘导向件121的下表面下方的通孔121D。小齿轮组件132的小齿轮132A与同步皮带107相啮合。小齿轮132压力装配到轴130A′上方。此外，轴130A′延伸通过下光盘导向件122的孔122D，并且它的插入并固定到下光盘分隔臂131上。下光盘分隔臂130具有与支承件130A和端部130B相似的支承件131A和端部131B，防止直接在播放的光盘下方的存放光盘接触播放的光盘。正如端部130B一样，端产131B以可旋转的方式支承在支承件131A的端部并且在播放的光盘的运动通道外侧(如图70所示)和在播放的光盘的运动通道内的一定角位置之间旋转。此外，由于被插入到支承件131A的侧孔131A＂中的弹簧138B推动的销137B的作用，端部131B被推向该角位置。
片簧133固定到装盘用板104的上表面。片簧133具有衔接主机架20的内壁的端部133A和向同步皮带107的周边表面施加压力的加压部分133B。参阅图71，当装盘用板104移动到开放位置POS3时，加压部分133B迫使同步皮带107上的齿与小齿轮132A相啮合，使小齿轮132A旋转，因此旋转光盘位置调节装置1017。
在上述实施例中，当装盘用板104相对于光盘装盘位置POS2处于中间位置时，如图67和68所示，防止片簧133的端部133A达到主机架20的内壁，并因此不会压住同步皮带107的周边表面。因此，同步皮带107与小齿轮132A维持脱开状态。当同步皮带与小齿轮132A脱开时，由于推靠在支承件131A上的返回弹簧134的作用力，使光盘分隔臂130和131维持在退开的位置。在该退开的位置，支承件130A的侧部与下光盘导向件121的边缘121C相衔接。在这一点，端部130B和131B分别由于上磁盘导向件121和下磁盘导向件122的作用被迫进入平直位置。此外，在退开位置，端部130B和131B处于光盘移动通道之外和播放的光盘的通道之外。
参阅图69和70，当装盘用板104移动到开放位置POS3时，片簧133的端部133A与主机架20的内表面相衔接并且加压部分133B压住同步皮带107的周边表面，使其与小齿轮132A相啮合。因此，小齿轮组件132逆时针旋转。由于光盘分隔臂139和131旋转，受弹簧138A和138B推动的端部130B和131B汇合，因为它们当旋转到在播放的光盘的运动通道内部的一个位置时，不再由上和下光盘支承件121和122支承。因此，光盘分隔臂130和131由于端部130B和131B彼此相向弯曲，插入到位于播放的光盘D2上方和下方的存放的光盘D1和D3之间。光盘分隔臂130和131提供存放的光盘D1的边缘并且还防止存放的光盘D3吸向播放的光盘D2。
随着同步皮带107顺时针旋转，光盘分隔臂130和131顺时针旋转。端部130B和131B由存放的光盘D1和D3之间引出。随着它们的边缘130B′和131B′与上和下光盘导向件121和122的边缘121C和122E相衔接，迫使端部130B和131B分开并克服弹簧138A和138B的作用力进入平直位置。当光盘分隔臂130和131旋转到如图69和70所示的退开位置时，端部130B和131B退开与播放的光盘D2的光盘运动通道分离。
虽然在上述实施例中，利用同步皮带107旋转光盘分隔臂130和131，以便确切地将光盘分隔臂130和131旋转到该退开位置，还可以采用其它机构来达到相同的结果。例如，还可以采用在光盘分隔臂130和131上的返回弹簧134(见图3)的一种机构，通过接近装盘用板104，该弹簧使同步皮带107和小齿轮132A之间的啮合脱开，从而返回弹簧134带着光盘分隔臂130和131返回到退开位置。光盘销定机构参阅图31-39，特别是图31，光盘锁定机构1013防止在存盘器中的光盘移动。导向套管6以弹性方式利用螺钉9安装在顶盖3的下表面上。一软垫7由尿烷、毛毡之类制成，压住沿竖直方向的导向套管6。导向套管6的端部(朝向图31中的下部)延伸到转移的光盘D1的上表面D＂上方0.8毫米的位置处，穿过在存盘器中的处于转移的光盘D1上方的任一光盘中的光盘主轴孔。此外，该导向套管6的端部呈凹状，以接纳锁定套管62的端部，如下所述。
锁定套管62由主机架20面向导向套管6的部分向上延伸。锁定套管62被导向，使其可以在非锁定位置和锁定位置之间移动，在非锁定位置，该套管通过在转移的光盘D1下方的在存盘器内部的各光盘的主轴孔(见图37)，在锁定位置，它靠在上述导向套管6的端部(见图36)。在非锁定位置，锁定套管62的端部延伸到与导向套管6相对的光盘D1的下表面下方0.8毫米位置处。锁定套管62的端部带锥度，以便当将其向上移动朝向锁定位置时对转移的光盘D1的位置的轻微不准进行补偿。此外，该锥度还用于将锁定套管62与导向套管6对准。
锁定座61插入通过在主机架20中的开口20C。锁定座利用在锁定座61底端上的凸缘61A固定到主机架20上。锁定座61对锁定套管62导向。在锁定座61上，有一个通过其外侧圆柱形部分外侧切开的竖直导槽61C。由锁定套管62的内表面向内径向伸出的导销62A使锁定座61在竖直移动过程中不会旋转。导销62A适配螺旋槽转轮63A。锁定转轮63插入导向件61B的内侧。销定转向轮63的旋转，使锁定套管62在上述非锁定和锁定位置之间移动。一个用螺钉67固定在锁定转向轮63底端上的齿轮64与锁定臂65的扇形齿轮65B啮合。以可旋转方式利用轴22支承在主机架20的底表面上的锁定臂65被弹簧66逆时针推动。此外，一个位置与上述UD连杆85的端85C相衔接的伸出件65C形成在锁定臂85的下表面上。
在光盘锁定机构1013中，随着UD仿形板197和82的运动，锁定套管62上下移动，如图47所示。起初，当UD仿形板197和82处于DOWN-2位置时，UD连杆85旋转到图32中所示的位置。端部85C位于锁定臂65的伸出件65C的右侧。在锁定臂65中，经过齿轮64驱动，弹簧66使锁定转向轮63(图31)顺时针旋转。锁定套管62上升到锁定位置，在该位置其靠住导向套筒6(见图36、38)。因此，锁定套管62插入到在移动平面中的光盘D的主轴孔中。在存盘器1011中的其它光盘利用导向套管6和锁定套管62中的一方或双方固定，没有光盘可以移动。
当UD仿形板197和82移动到位置DOWN-1时，UD连杆85逆时针旋转到图33中所示的位置。端部85C克服弹簧66的作用力迫使锁定臂85顺时针旋转。锁定转向轮63顺时针转动，随着螺旋槽转向轮63A的运动，锁定套管62下降到非锁定位置。在该非锁定位置下，锁定套管62位于转移的光盘D1的下表面下方的0.8毫米处(见图37和39)，如上所述，导向套管6的下表面仅延伸到转移的光盘D1的上表面D1上方0.8毫米处。因此，导向套管6或锁定套管62都不会通过转移的光盘D1的主轴孔，故使得光盘D1能由存盘器主体41中移出。
当UD仿形板197和82移动到位置UP-1时，UD连杆85的端部85C位于在伸出件65C的左方，如图34所示。因此，锁定臂65再次经过齿轮64沿顺时针方向旋转弹簧66。锁定套管62上升到锁定位置，在该位置它再靠在导向套管6上(见图36和38)。当UD仿形板197和82移动到位置UP-2时，UD连杆85进一步沿逆时针方向旋转，如图35所示，锁定套管62维持在锁定位置。
参阅图73-75，当顶盖3带有偏差例如0.5毫米被固定到壳体的前部时，在导向套管6和锁定套管62之间可能发生不对准。参阅图73，当锁定套管62处于非锁定位置，与图37中的结构相似，导向套管6和锁定套管62的端部与转移的光盘的上表面和下表面分开正确的距离(0.8毫米)。当锁定套管62上升朝向锁定位置时，由于如上所述导向套管6柔性地固定到顶盖3上，锁定套管62与导向套管6的端部相衔接。锁定套管62与导向套管6的端部相衔接使得导向套管6在上升到锁定位置之后倾斜(见图24)。在锁定位置，锁定套管62使导向套管6朝着转换/播出机构1000的后部约倾斜1.5°。参阅图75，这种倾斜防止在锁定套管62和导向套管6的表面之间形成非连续性，因此防止当存盘器主体41上升时光盘的主轴孔卡住导向套管6的端部。即使存在振动或倾斜也能保证平衡地运行。使用人很可能会遇到的不适当的情况是在导向套管6和锁定套管62之间产生间隙或偏移。
光盘转移错误可以导致光盘D1定位与存放位置相当远。在这种情况下，当UD仿形板197和82移动到位置DOWN-2时，在锁定套管62端部处的倾斜表面不能对转移的光盘的失准进行补偿。锁定套管62被转移的光盘D的下表面所妨碍，防止锁定套管62上升到锁定位置。假如，存盘器被上下驱动而光盘D处于这个位置，导向套筒6或锁定套筒62就会损伤转移的光盘D1，导致转换/播放机构1000故障。为了防止上述这种类型的问题，如图31所示，一个光断续器元件65A形成在锁定臂65的端部。由主机架20的下表面向下伸出的光探测器163H检测锁定臂65是否已经到达锁定位置。来自光探测器163H的输出即光盘锁定信号(信号D.LOCK)当锁定套筒62处于锁定位置时通过变为“L”来代表该状态。光盘错插防止机构参阅图40，光盘错插防止机构1014防止在通过光盘插入孔口1A插入光盘D的过程中的错误。在利用装盘用机架100的二弯曲件100J支承的轴150上旋转光断续器147。由光断续器147向下延伸的舌片147A横断光盘插入孔口1A，以防止不正确地插入光盘(见图1)。光断续器147的端部具有扇形齿轮147B。将毛毡、压缩尿烷或类似材料(用于保护光盘，在图上未表示)粘接到舌片147A的底端，以防止当在装入/弹出光盘D操作的过程中接触光盘上表面时损伤光盘，如下所述。
光断续器致动器148在以可旋转的方式支承在装盘用机架100上的轴102上旋转。由于弹簧149的作用光断续器致动器148受到逆时针的推进，该弹簧149固定在光断续器致动器148的第一臂148B上。在与第一臂148B约成90°角的第二臂148C端部处的齿条148A与光断续器147的扇形齿轮147B相啮合。光断续器致动器148的第一臂148B面向固定在装盘用板104上的销129(见图2)。
在光盘错插防止机构1014中，挡板活门147根据装盘用板104和140的位置开闭。当装盘用板104和140汇合到光盘接收位置POS1(见图10)时，挡板活门致动器148受装盘用板104上的销129压迫，使其顺时针转动(当由转换/播放机构1000的顶面看时)。挡板活门147则向转换/播放机构100的外侧旋转。因此，当装盘用板104和140处于光盘接收位置POS1时，挡板活门147处于使光盘能够插入通过光盘插入孔口1A。
当装盘用板104和140由于光盘的插入而受压分开时，随着装盘用板104(销129)的运动，弹簧149拉动挡板活门致动器148使其逆时针旋转。挡板活门147向下朝着转换/播放机构100的内侧绕轴转动。一旦装盘用板104和140分开足够的距离，由于光盘D的上表面防止挡板活门147再绕轴转动，使挡板活门维持部分打开的状态。随着光盘D被引入转换/播放机构1000中，挡板活门147沿着光盘的上表面滑动。当光盘D插入并移动到位置P2时，舌片147A落下与光盘D的上表面分离，由于弹簧149的作用力使挡板活门147关闭。利用限位器147C防止挡板活门147旋转到关闭位置以外区域(在该处舌片147A封住光盘插入孔口1A)，限位器147C的运动由装盘用机架100的弯曲件100K的内表面所阻挡。
由于挡板活门147可以自由地朝转换/播放机构1000的外侧旋转，并不禁止光盘弹射，不管装盘用板104和140处于什么位置。当光盘被转移到转换/播放机构1000的前部以及光盘的边缘与舌片147A相衔接时，挡板活门147被推开，在此之后靠着光盘的上表面滑动。光盘的弹射使装盘用板104和140彼此相向运动。当装盘用板104上的销129与挡板活门致动器148的第一臂148B上衔接时，挡板活门致动器148与装盘用板104的运动相配合顺时针旋转，使挡板活门147上升与光盘的上表面相分离。参阅图14，当光盘到达弹射位置P5时，装盘用板104和140移动光盘接收位置POS1，挡板活门致动器48将挡板活门147打开到使光盘能插入光盘插入孔口1A中的位置。
在挡板活门147上部的光断续器元件147D由在装盘用机架100下方的光探测器163B来检测，以便指示挡板活门147的关闭情况。来自光探测器163B的输出是挡板活门关闭情况。来自光探测器163B的输出是挡板活门关闭信号(信号S.CLOSE)，当挡板活门147关闭时，信号变高(“H”)。
通过对在来自光探测器163C(图9)的输出信号L.PULSE的脉冲计数来检测光盘播放位置P3和存放位置P4。信号L.PULSE代表光盘的位移增量，通过在信号S.CLOSE变为高(“H”)之后的信号L.PULSE进行计数计算位置。参照图12，当光盘D到达基准位置P2时，在插入之后，信号S.CLOSE变为“H”。在基准位置指示之后，通过对在信号L.PULSE中的脉冲计数达到7个来指示播放位置P3。在基准位置指示之后，通过计数脉冲达167个指示存放位置P4。门开闭机构参照图41-45，门开闭机构1015选择性地关闭在光盘插入孔口1A处的门11。保护板12固定到门11的内表面上。轴15A和15B以枢轴方式将门11和前面板1相连接。门11具有轻微弯曲的上端，呈凹形轮廓，以防止在插入过程中由于接触光盘D的记录表面引起的损伤。一个在门11内表面的右端上的弹性插销11A通过前面板1的孔1B并扣到另一个如下所述的弹簧13上。光断续器元件11B通过在前面板1中的孔1C作用于固定在装盘用机架100上的光探测器163I。光探测器163I指示门11的关闭状态。来自光探测器163I的输出是门关闭信号(信号D.CLOSE)，当门11关闭时，信号变为高(＂H＂)，光盘夹具8具有一个带有缝隙8A的毛毡夹，牢固地粘接到前面板1的内表面上。不盘夹具8的缝隙8A当光盘处于弹射位置时支承光盘，防止光盘由光盘插入孔口1A中掉出。
弹簧13由两个螺旋弹簧13′、13＂组成，由一个桥接部分13B连接起来。弹簧13在一支承在前面板1内侧上的轴16上旋转。为了将门11推动关闭，螺旋弹簧13＂的第一远端13A插入到形成在弹性插销11A上的孔中。螺旋弹簧13＂的第二远端13c与前面板1的内表面相连接。桥接部分13B面向UD仿形板82的面向前端上的一鼻形部82D，当UD仿形板82朝转换/播放机构1000的前部移动通过位置DOWN-1时，UD仿形板82与桥接部分13B相衔接，如下所述。这样将门11推开。
利用如上所述的门开闭机构1015，根据UD仿形板82的位置使门11开闭，如图47所示。当UD仿形板82移动到位置DOWN-2时，由于UD仿形板82上的鼻形部82D的作用迫使弹簧13的桥接部分13B向内，朝转换/播放机构1000的外侧打开门11。因此，即使使用人强制关闭门11，螺旋弹簧13吸收该力防止造成损伤。当UD仿形板82由位置DOWN-1移到位置UP-2时，鼻形部82D运动与弹簧13的桥接部分13B分离，使得弹簧13将门11推动关闭。驱动控制电路参阅图48-60，驱动控制电路1016包括一包含一或多个微处理器的系统控制器300。控制器300包括ROM、RAM、接口电路和其它电路元件。控制器300经过方式控制键301连接到计算机303，该控制链用于将放置在存盘器41的槽口41A到41D中的光盘D分别弹射的EJECT键-1到EJECT键4。控制器300经过接口电路302连接到计算机303。控制器300响应于方式控制键的操作、来自计算机303的指令、以光盘的插入，根据下文介绍的图49-66中的流程图来控制转换/播送机构1000。
分别来自光探测器163A、163B和163C的信号S.CLOSE、IN以及L.PULSE提供到控制器3000响应于这些信号，控制器300向电动机驱动电路304提供信号FRONT和信号REAR，以便控制光盘转移位置。电动机驱动电路304向皮带驱动机构1004(见图9)的驱动电动机190A提供规定的驱动电压。当信号FRONT变为高(“H”)时，输出驱动电压以顺时针旋转同步皮带轮106。当信号REAR变为高(“H”)时，输出反向驱动电压。此外，当两个信号为“ H”时，电动机驱动电路304将输出短路，以便以电磁方式制动电动机190A。当两个信号变为低(“L”)时，电动机引线被断开，电动机190A可惰转。
由光探测器163D和163E输出的信号P.PULSE和信号R.RF分别提供到控制器300。响应于这些信号，控制器300将信号P.UP和P.DOWN提供到电动机驱动电路305，以便控制该控制UD仿形板197和82位置的电动机190B。电动机驱动电路305是一驱动器电路，其向光学机构升降器1008(图16)的驱动电动机190B输出规定的电压。当信号P.UP变高(“H”)时，输出驱动电压，以便沿上升方向(朝向转换/播放机构1000)移动UD仿形板197。当信号P.DOWN变为高(“H”)时，输出反向电压。当两个信号变为高(“H”)时，电动机驱动电路305短路电动机，导致以电磁方式制动电动机190B，当两个信号变为低(“L”)时，引线开路，电动机190B惰转。
由光探测器163F和163G分别向控制器300提供信号S.RET和信号S.POS。响应于这些信号，输出信号ST.UP和信号ST.DOWN，以便对控制存盘器1011竖直位置的电动机驱动电路306的输出进行控制。电动机驱动电路306是一个驱动器电路，其向存盘器升降机构1012(图26)的驱动电动机120C输出规定的电压。当信号ST.UP变为高(“H”)时，输出驱动电压，提升存盘器1011以及当信号ST.DOWN变为高(“H”)时，输出反向电压。当两个信号变为高(“H”)时，电动机驱动电路306短路电动机引线，以电磁方式制动电动机190C。当两个信号变为低(“L”)时，引线被开路，使电动机120C惰转。由光探测器163H和163I分别向控制器300提供信号D.LOCK和信号D.CLOSE。这些信号表示锁定套管62和门11的状态。备用电源(图中未表示)连接到控制器300，使得当主电源断开时，将存盘器位置、指示光盘存在的标示位等存储在RAM中。
由光学拾取装置210读出的读出信号经过RF放大器309提供到信号处理电路307，进行EFM调制、去交错、误差校正以及其它处理。所形成的信号经过接口电路302提供到计算机303。根据来自光学拾取装置210伺服误差信号，伺服电路308控制对于光学拾取装置210的聚焦、跟踪和进给的伺服作用。这使得光束能够跟踪在光盘D上的数据导道。信号处理电路307和伺服电路308连接到控制器300并根据操作方式进行控制。控制程序介绍参阅图49-66，利用流程图介绍转换/控制机构1000的工作情况。在流程图中“n”代表存盘器位置。D.FLAG(n)是一标示位，表示相应的槽口41-41D中出现光盘(见图26)。D.FLAG CD置于1，代表光盘出现在槽口41A中，当槽口41A空间时置于0。D.FLAG(2)置于1，表示在槽口41B中出现光盘，当槽口41B空间时置于0。D.FLAG(3)置于1，表示在槽口41C中出现光盘，当槽口41C空间时置于0。D。FLAG(4)置于表示在槽口41D中出现光盘，当槽口41D空间时置于0。
M.FLAG是表示现时操作方式的标示位。当M.FLAG置于“READY”时，转换/播放机构处于光盘接收方式。装盘用板104和140位于光盘接收位置POSI，门11打开。当M.FLAG置于“ CLOSE”时，装盘用板104、140被置于光盘接收位置POSI，而门11关闭。当M.FLAG置于“PLAY”时，转换/播放机构1000处于播放方式，用于播放光盘。当M.FLAG置于“STAND-BY”时，光盘被夹持在光学机构上，但转换/播放机构1000处于备用方式，其中光盘播放被中止。当M。FLAG置于“STOCK”时，转换/播放机构1000处于停止方式。光盘转移到存放位置，装盘用板104和140置于开位置POS3。主流程当电源接通时，控制器300进行一组规定的起动程序，然后进行到由图49所示流程图限定的主程序。在一包含步骤S1-S8的回路中，控制器300对于信号IN向“L”的变化(光盘插入检测)，使用人操作EJECT键1-4；读出利用计算机303提供的指令；读出结束或者信号D.CLOSE向“H”的变化(检测强制关闭门11)进行监测。光盘装入操作当转换/播放机构1000处于光盘接收方式，光盘D通过光盘插入孔口1A时，装盘用板104和140被驱动分开。参阅图11，当光盘D插入到位置P1时，自光探测器163B的输出(信号IN)变为低“L”。控制器300由步骤S1进行到如图50所示的程序JOBLOAD。控制器300然后开始装入操作，将光盘移动到存放位置P4。由于板104的移动，挡板活门致动器148逆时针旋转，挡板活门147朝转换/播放机构1000的内侧旋转。因此，当光盘插入到某一点时，挡板活门147的舌片147A下降到光盘的上表面上，当光盘D进一步向转换/播放机构1000移动时，靠在光盘D的上表面上滑动。
在使用人强迫拉开关闭的门11并插入光盘的过程中，随着光盘D被强制插入，由于门11没有保持打开，而弹簧13为图将门11拉向关闭，故门11将擦过光盘的下表面。如上所述，门11的上端11C呈弯曲状，因而中心低于端部。因此，仅上端11C与光盘下表面的边缘相衔接，有助于防止门11擦伤偏离光盘D边缘的记录表面。然而，并非不大可能，在强制插入过程中，使用人弯曲光盘，使记录表面擦过门11，为了消除在这一过程中产生的伤害，在强制插入过程中，按程序JOBLOAD打开门11。强制插入光盘D引起信号IN变为“L”，起动程序JOB LOAD，它的引入点是步骤S20。首先，控制器300进行检查以了解M.FLAG是否置于“CLOSE”。假如M.FLAG置于“CLOSE”，UD仿形板197和82从位置DOWN-1移动到DOWN-2，在步骤S21-S27门11被打开。
下面介绍步骤S21-S27的细节。在步骤S21，控制器300将信号P.UP置于“H”，在步骤S22，等待信号R.REF变到“H”。当信号P.UP变为高(“H”)时，光学机构升降器1008的驱动电动机190B(图16)旋转，UD仿形板197和82朝UP位置移动。当信号P.REF变为高(“H”)时，控制器300将信号P.UP置于“L”，信号P.DOWN置于“H”(在步骤S23)，以及在步骤24，等待信号R.REF变化到“L”。在光学机构升降器1008中的驱动电动机120B反向旋转，UD仿形板197和82朝向DOWN位置移动。UD仿形板82和197的反向旋转使信号P.REF变到“L”。在步骤S25，控制器300开始对来自信号R.PULSE的脉冲进行计数，直到脉冲计数达到“32”(在步骤S103)。UD仿形板82和197沿相反的方向移动到基准位置，然后到位置DOWN-2，以便避免伴随UD仿形件在位置DOWN-2和DOWN-1之间的重复运动在信号P.PULSE的计数中引起的误差的积累。
当计数值达到“32”时，对于控制器300表明UD仿形板82和197已经到达位置DOWN-2。在步骤S27，信号P.UP和信号P.DOWN被置于“H”持续50毫秒，以电磁方式制动电动机190B和中止UD仿形板197和82。因此，当UD仿形板197和82达到位置DOWN-2时，门11打开，如上所述(见图42)。
在步骤S27完成之后，或在步骤S20之后，当M.FLAG没有被置于“CLOSE”(其通常被置于“EJECT”)时，控制器300进行到步骤S28(在图51中)。当信号REAR置于“H”时，在步骤S29-S30的回路中，控制器300对信号S.CLOSE变高(“H”)等待3秒。当信号REAR变为高(“H”)时，光盘转移机构1001(见图9)的驱动电动机旋转，引起同步皮带107逆时针旋转。插入的光盘D沿着摩擦皮带142顺时针转动，好像它朝转换/播放机构1000的后部移动。假如信号S.CLOSE没有在3秒之内变为高(“H”)，这对控制器300表示插入的光盘没能转移到转换/播出机构1000中，在步骤S52信号REAR变为“L”，中止装盘程序。然后，控制器300返回到在图49中的主程序。
假如光盘转移行进正常及光盘到达基准位置P2(图12)，则挡板活门147开始关闭，信号S.CLOSE变为高(“H”)。在步骤S31，控制器300将光盘出现标示位D.FALG(n)置为1。在步骤S32，信号FRONT和信号REAR被置为“H”，持续50毫秒，以电磁方式制动电动机190A，以便暂时中止光盘转换。在步骤S33-S36，UD仿形件197和82从位置DOWN-2移动到位置DOWN-1，门11被关闭。
在步骤S33，控制器300将信号P.UP置于“H”，然后在步骤S34，开始对来自光探测器163D的输出(信号P.PULSE)中的脉冲进行计数。在步骤S35，控制器300等待脉冲计数达到“21”。当信号P.UP变为高(“H”)时，光学机构升降器1008的驱动电动机120B(图16)旋转，以及UD仿形板197和82朝UP位置移动。当脉冲计数达到“21”时，对于控制器300这表示UD仿形板82和197已经到达位置DOWN-1。在步骤S36，信号P.UP和信号P.DWN被置于“H”持续50毫秒，以电磁方式制动电动机120B，中止UD仿形板82和197的运动。当UD仿形板82和197已经达到位置DOWN-1时，门11关闭，如上所述(见图43)。锁定套管62处于非锁定位置(见图33和37)，使光盘能够转移到存盘器中。
在步骤S37，控制器300将信号FRONT置于“H”，再次开始光盘转移。在步骤S38，控制器300等待信号S.CLOSE变到“L”。信号PRONT变到“H”，使得光盘转移机构1001顺时针旋转同步皮带14，使插入的光盘D朝向转换/播放机构1000的前部移动，好像光盘逆时针旋转。光盘D的作用力使挡板活门147开始朝转换/播放机构1000的外侧打开。当信号S.CLOSE变为“L”时，在步骤S39，控制器300将信号FRONT置回到“L”并将信号REAR置于“ H”。在步骤S40，控制器300等待信号S.CLOSE再次变为“H”。当信号REAR被置于“H”时，光盘转移机构1001逆时针旋转同步皮带14，插入的光盘D再次朝着转换/播放机构1000的后部移动。
当光盘D朝转换/播放机构1000的前中移部移动时，挡板活门120开始关闭，信号S.CLOSE变为高(“H”)。在步骤S41，控制器300开始对来自光探测器163C的输出(L.PULSE)的脉冲进行计数。在步骤S42，控制器300等待脉冲计数达到“137”，光盘被移动，好像它沿摩擦皮带142逆时针滚动。表示存放位置的脉冲计数不受影响，即使由于暂时中止(步骤S32)出现光盘超出。当脉冲计数达到“137”时，对于控制器300这表示光盘D接近存放位置P4。在步骤S42，信号REAR形成占空比为30％的脉冲，以便降低光盘转移速度。在步骤S44，控制器300等待脉冲计数达到“ 167”。当脉冲计数达到“167”时，对于控制器300这表示光盘已经达到存放位置P4。在步骤S45，信号FRONT和信号REAR被置于“H”持续50毫秒，以电磁方式制动电动机190A，中止光盘转移。
接着，在步骤S46-S50，控制器300将UD仿形板197和82从位置DOWN-1移到位置UP-2，装盘用板104和140被分开到开位置POS3(见图13)。在步骤46，控制器300将信号P.UP置于“H”，然后等待信号R.REF变到“H”(在步骤S47)。当信号P.UP变为高(“H”)时，光学机构升降器1008的驱动电动机190B(图16)旋转，UD仿形板107和82朝UP位置移动。当信号P.REF变为高(“H”)时，控制器300开始对在信号P.PULSE中的脉冲进行计数(在步骤48)。在步骤S49，控制器300等待脉冲计数达到“47”。当脉冲计数达到“47”时，对于控制器300这表示UD仿形板82和197已经到达位置UP-2。在步骤S50，信号P.UP和信号P.DWN被置于“H”持续50毫秒，以电磁方式制动电动机190B，中止UD仿形板197和82。当UD仿形板197和82到达位置UP-2时，由于装盘用板式凸轮组件186使装盘用板104和140被分开到开位置POS3，并且皮带107和142移动与转移的光盘的边缘De分开(见图25)。
利用上述程序，控制器300完成装盘操作。最后，在步骤S51，M.FLAG被置于“STOCK”，控制器300返回到由图49的流程图限定的主程序中。响应于EJECT键的控制程序下面介绍当按下EJECT键1到EJECT4时继续进行的程序。简而言之，当对应于现时存盘器位置的一个EJECT键被按下时，控制器300打开门和将处于一个移动平面内(或者在播放位置或者在存放位置)的光盘带到弹射位置。当在与EJECT键号对应的位置处没有光盘时，控制器响应于EJECT键按入，仅开或闭门11。假如被按下的EJECT键对应的位置与现时的存盘器位置不同，控制器300将存盘器移动到该对应的位置，门打开，将在存盘器中的光盘带到弹射位置。假如没有与该EJECT键对应的光盘，控制器将存盘器移动到该对应位置，打开门并进入光盘接收方式。在存放方式过程中响应于EJECT键的控制程序假如在转换/播出机构1000处于存放方式时，按下EJECT 1-4的其中之一，存储器“m”被置为被按下的EJECT键对应的号数。这在步骤范围S9-S12中的对应步骤处发生。参阅图52-58，这时控制器300进行到JOB EJECT流程。如M.FLAG被置为“STOCK”，控制器300由步骤S70行进到步骤S71，进行检查以了解m和n的数值是否相同，从而了解被按下的EJECT键是否具有与现时存盘器位置相同的号码。
当m和n相同时，在步骤S90-S94，如图53所示，控制器300将UD仿形板197和82由位置UP-2移动到位置DOWN-1。在步骤S90，控制器300将信号P.DWN升到“H”并在步骤S91等待信号P.REF变为“L”。当信号P.DWN变为高(“H”)时，光学机构升降器1008的驱动电动机190B旋转，以及UD仿形板197和82朝DOWN位置移动。一旦信号P.REF变到“L”，控制器300在步骤S92开始对来自输出信号P.PULSE进行计数。在步骤S93，控制器300等待脉冲计数达到“11”，对于控制器300这代表UD仿形板82和197已被带到位置DOWN-1。在步骤S94，信号P.UP和P.DWN被置为高(“H”)持续50毫秒，以电磁方式制动电动机190B，使UD仿形板中止移动。当UD仿形板197和82移动到位置DOWN-1时，由于弹簧160推动板104和140汇合到光盘支承位置POS2，这使得驱动侧和固定侧光盘导向组件1002和1003围绕光盘D汇合并将其支承。在位置POS2，光盘D支承在存盘器主体41内部。锁定套管62被带到非锁定位置(见图33和37)，使得支承的光盘能从存盘器中引出。
在步骤S95到S107，控制器300将在存盘器内部存放的光盘移到弹射位置。首先在步骤S95，控制器300将信号FRONT置为“H”，并且在步骤S96等待信号S.CLOSE变到“L”。当信号FRONT被置为“H”时，光盘转移机构1001的驱动电动机190A旋转，引起同步皮带107顺时针旋转。插入的光盘D沿摩擦皮带142逆时针滚动，光盘朝转换/播放机构1000的前部转移。参阅图12，当光盘移到位置P2时，光盘D的作用力使挡板活门147打开，使信号S.CLOSE变为低(“L”)。在步骤S97，控制器300将信号FRONT和信号REAR置为高(“H”)持续50毫秒，以电磁方式制动电动机190A。光盘的转移暂时中止，防止光盘与门11相接触。
接着，在与如上所述的步骤S20-S27(图50)相同的步骤S98-S104，UD仿形板197和82由位置DOWN-1移动到位置DOWN-2，将门11推开，这一操作的细节与上述相同，故不再重复介绍。在步骤S105，控制器300将信号FRONT置为“H”，再次开始光盘转移。在步骤S106，控制器300等待信号IN变为高(“H”)。当信号FRONT变为高(“H”)时，光盘转移机构1001将光盘D朝转换/播放机构1000的前部移动，光盘D沿摩擦皮带142逆时针滚动。随着光盘被推动通过光盘插入孔口1A并到前面板1范围之外，装盘用板104和140开始逐渐接近。参阅图11，当光盘到达位置P1时，信号IN为高(“H”)，对于控制器300这表示光盘已经接近移到弹射位置。在步骤S107，信号FRONT和信号REAR被置为“H”，持续50毫秒，以电磁方式制动电动机190A，光盘转移中止。光盘的惯性使得在其移动到弹射位置之后有轻微过冲。这样要使光盘D在接近弹射位置P5处中止，在该处装盘用板104和142充分接近光盘接收位置POSI。利用上述操作，控制器300完成了光盘弹射程序。在步骤S108，D.FLAG(n)被置为“0”(清零)。在步骤S109，M.FLAG被置为“READY”，控制器300返回到由图49的流程限定的主程序。
参阅图52，在步骤S71，如果m和n的数值不相同，控制器300首先检查光探测器163H的输出(信号D.LOCK)(在步骤S72)。假如信号D.LOCK为低(“L”)，这表示锁定套筒62处于锁定位置。如果信号D.LOCK为“L”，在步骤S73，控制器300监测存盘器基准位置信号(S.REF)和存盘器位置信号(S.POS)。存盘器1011移动到由键入的EJECT键m表示的位置POS(m)。例如，假如EJECT键4被按下，存盘器1011将移动到位置POS(4)，移动平面与槽口41D对准。当存盘器到达规定的位置时，控制器300使表示现时存盘器位置的常数n等于m的数值。在步骤S75，控制器300进行检查以了解D.FLAG(n)是否为“1”，即光盘是否处在POS(n)。如果标示位D.FLAG(n)为“1”，表示出现光盘，控制器300行进到步骤S90，如图53所示，光盘弹射程序开始。
如果在步骤S75，D.FLAG(n)为“0”，表示POS(n)是空的，则控制器300行进到步骤S76，并开始光盘接收程序，将转换/播放机构1000地光盘接收方式。首先，在步骤S76，控制器300将信号P.DWN置为高(“H”)，然后等待信号P.REF变为“L”(在步骤S77)。当信号P.DWN变为高“H”时，光学机构升降器1008的驱动电动机190B旋转，UD仿形板197和82沿DOWN方向移动。UD仿形板197和182的移动使信号P.REF变为“L”，这样在步骤S78，控制器300对信号P.PULSE的脉冲开始计数。在步骤S79，控制器300等待脉冲计数达到“32”，当脉冲计数达到“32”，对于控制器300这表示UD仿形板82和197已经达到位置DOWN-2。在步骤S80，信号P.UP和信号P.DWN被置为“H”，持续50毫秒，以电磁方式制动电动机120B，中止UD仿形板197和82。利用弹簧160使装盘用板104和140保持接近的光盘接收位置POSI。挡板活门147打开，门11打开。
由控制器300跟踪的上述程序完成了光盘接收操作。在步骤S81，控制器300将信号M.FLAG置为“EJECT”，然后返回到由图49中的流程所限定的主程序。光盘锁定失误/重装操作参阅图52，在步骤S72，如果D.LOCK为“H”，表示锁定套管62没有到达锁定位置。控制器行进到在图54中的步骤S110。正如前面讨论的，当光盘D失准时出现这种情况。为了处理这种情况，将光盘移到基准位置P2(见图12)并且重复装盘操作，将光盘D返回到存放位置P4。
在步骤S110，控制器300检查重装计数，即为了校正失准已经形成的表示意图的号数。在步骤S111-S115，严格地与步骤S90-S94(见图53)一样，UD仿形板197和82由位置UP-2向DOWN-1移动。装盘用板104和140移动到光盘支承位置POS2，锁定套管62退回到非锁定位置。这种操作的细节与先前介绍的相同，故细节不再重复介绍。
在步骤S116-S124，控制器300将失准的光盘移到基准位置P2，并将光盘返回到存放位置P4。首先，在步骤S116，控制器300将信号FRONT置为“H”，并在步骤117等待信号S.CLOSE变为“L”。当信号FRONT被置为“H”时，光盘转移机构1001的驱动电动机190A(图9)旋转，使同步皮带107顺时针旋转。光盘朝向转换/播放机构1000的前部移动，好像沿摩擦皮带142逆时针滚动。参阅图12，当光盘移到基准位置P2时，来自光盘的压力使挡板活门147开始打开，信号S.CLOSE变为“L”。然后在步骤S118，控制器300将信号FRONT置为“L”，信号REAR置为“H”。在步骤S119，控制器300等待信号S.CLOSE变为“H”。
光盘D返回朝向转换/播放机构1000的移动使挡板活门147开始关闭。当信号S.CLOSE变为高(“H”)时，在步骤S120，控制器300开始对信号L.PULSE进行计数。在步骤S121，控制器300等待脉冲计数达到“137”。当脉冲计数达到“137”时，对于控制器300这表示光盘D已经到达存放位置附近。在步骤S122，信号REAR形成占空比为30％的脉冲，以便降低光盘转移速度。在步骤S123，控制器300等待脉冲计数达到“167”。当脉冲计数达到“167”时，对于控制器300这表示光盘已经达到存放位置。在步骤S124，信号FRONT和信号REAR被置为“H”，持续50毫秒，以电磁方式制动电动机190A，中止光盘D移动。
在步骤S125-S129，严格地与上述步骤S46-S50(见图51)相同，控制器300将UD仿形板197和82由位置DOWN…1移动到位置UP-2。板104和140移动到开放放置POS3(见图13)，锁定套管62上升。步骤S125-S129的细节与前面所述的相同，因此对它们不再重复介绍。
在上述程度中，控制器300完成重装操作并返回到步骤S72(图52)。控制器300进行检查以了解信号D.LOCK是否为“L”，如果是，存盘器转移到规定的位置POS(m)。否则，再次进行重装操作，在步骤S110进行重装计数。取决于是否出现光盘，进行光盘弹射操作或光盘接收操作。光盘锁定失误/弹出操作假如信号D.LOCK不是“L”，表示重装操作已重复3次，控制器300由图54中的步骤S110行进到图53中的步骤S90，并进行光盘弹射操作。在备用方式下的弹出键操作下面介绍当在备用方式下按下弹射键时进行的操作。当弹射键1-弹射键4的其中之一被按下时，在步骤S9-S12(图49)中的相应步骤处，控制器300将常数m设为所对应的号为“1”-“4”。控制器300经过步骤S70(图52)和S130(图55)行进到步骤S131，并检查m和n的数值是否相等。
如果m主n相等，在步骤S132-S134，控制器300使光盘分隔臂130和131旋转到如图69所示的退开位置。在步骤S132，控制器300形成占空比为50％的脉冲信号FRONT，在步骤S133等待持续50毫秒。
随着装盘用板104移动到开放位置POS3，返回弹簧134的作用力使同步皮带107与小齿轮132A相啮合。信号FRONT形成占空比为50％的脉冲，使得同步皮带107低速顺时针旋转，光盘分隔壁130和131顺时针旋转。持续50毫秒，对于控制器300这表示光盘分隔壁130和131已经旋转到退开位置。在步骤S134，信号FRONT和信号REAR被置为“H”，持续50毫秒，以电磁方式制动电动机190A，使同步皮带107中止。
在与上述步骤S76-S80(图52)相同的步骤S135-S139中，控制器300将UD仿形板197和82从位置UP-2移到DOWN-2。光学机构1006下降到该降低位置，门11打开。在与步骤S105-S107相同的步骤S140-S142中，控制器300使光盘移到弹射位置P5。
上述操作使光盘由备用方式下弹射。在步骤S143，控制器300使D.FLAG(n)复原，在步骤S144将M.FLAG置于“READY”。控制器300然后返回到由图49中的流程限定的主程序。
假如m和n的数值不相等(在步骤S131)，控制器300行进到步骤S150，如图56所示。控制器300然后进行如下的操作。(1)在步骤S150-S152，严格地与上述步骤S132-S134(图55)相同，光盘分隔臂130和131旋转到退开位置。(2)在与步骤S111-S115(图54)相同的步骤S153-S157中，UD仿形板197和82由位置UP-2转移到DOWN-1。(3)在与步骤S116-S124(图54)相同的步骤S158-S166中，处于播放位置P3的光盘D转移到存放位置P4。(4)在与步骤S125-S129(图54)相同的步骤S167-S171中，UD仿形板197和82由位置DOWN-1移动到UP-2。控制器300进行检查，以了解信号D.LOCK是否为“L”以及存盘器是否被转移到规定的位置POS(m)。取决于光盘是否出现，进行光盘弹射操作或光盘接收操作。在弹出方式下弹出键操作下面介绍响应于在弹射方式下键入弹射键进行的操作。当在弹射方式按下弹射键1-弹射键4时，控制器300将常数m在步骤S9-S12(图49)中的相应步骤中置为“1”到“4”。控制器300然后经过步骤S70(图52)、步骤130(图55)和步骤S180(图57)行进到步骤S181。
首先，在严格与步骤S33-S36一样的步骤S181-S184中，控制器300使UD仿形板197和82从位置DOWN-2移动到DOWN-1，并关上门11。然后在步骤S185，控制器300检查是否m和n的数值相同。如果它们相同，在步骤S186，M.FLAG被置为“ CLOSE”，控制器300返回到由图49中的流程所限定的主程序。
如果m和n的数据不相等，在步骤S187，控制器300等待信号D.CLOSE变为“H”。这个步骤包括了解光盘是否已留在弹射位置。假如光盘已留在弹射位置以及装盘用板104和140在下文介绍的步骤中处于开放位置POS3，则处在弹射位置的光盘将是不稳定的。由于来自存盘器的另一个光盘将推动留在弹射位置的光盘朝向转转/播放位置外侧，对于不稳定的光盘很可能被损伤。
由于在上述步骤S181-S184中UD仿形件82和197已经移动到位置DOWN-1，如果没有处在弹射位置的光盘，门11关闭。假如信号D.CLOSE被置为“H”，对控制器300这表示，没有处于弹射位置的光盘。在严格与步骤S46-S50(图51)相同的步骤S188-S192中，UD仿形件82和197从位置DOWN-1转移到位置UP-2，装盘用板104和140分开到开放位置POS3。控制器300返回到在图52中的步骤S72，并检查了解信号D.LOCK是否为“L”。然后，存盘器转移到规定的位置POS(m)，并且取决于是否出现光盘，进行光盘弹射操作或光盘接收操作。
如果有处于弹射位置的光盘，由于门11与光盘的下表面相接触，门11不会关闭。如果信号D.CLOSE是“L”，对于控制器300这表示一个光盘处于弹射位置。然后控制器300等待光盘被移出以及信号D.CLOSE变为“H”。在关闭方式下响应弹出键键入的操作下面介绍在光盘转换/播放机构1000处于关闭方式时响应于弹射键操作随之进行的程序。如果在关闭方式下，弹射键1-弹射键4中的一个被按下时，控制器300将常数m在相应的步骤S9-S12(图49)中分别置于“1”-“4”。然后，控制器300经过步骤S70(图52)、步骤S130(图55)、步骤S180(图57)和步骤S200(图58)行进到步骤201。
首先，控制器300进行检查，以了解m和n的数值是否相等。如果m＝n，在严格与步骤S21-S27(图50)相同的步骤S202-S208中，控制器300将UD仿形板197和82由位置DOWN-1移动到DOWN-2并打开门11。在步骤S209中，M.FLAG被置为“READY”，控制器300返回到由图49中的流程所限定的主程序。
假如m和n的数值不相等，控制器300进行在严格与上述步骤S187-S192相同的步骤S210-S215中的操作。控制器300检查了解信号D.CLOSE是否为“H”。UD仿形板82和97由位置DOWN-1移动到UP-2，装盘用板104和140分开到开放位置POS3。控制器300返回到图52中表示的步骤S72，检查了解信号D.LOCK否为“L”。然后，存盘器转移到规定的位置POS(m)，取决于是否出现光盘，进行光盘弹射操作或是光盘接收操作。在存放方式下响应于读出指令的操作当在存放方式下检测到来自外部连接的计算机303的读出指令时，控制器300由图49中的步骤56行进到图59中的JOB PLAY流程。与读出的指令一起，计算机303发出其它数据，包括用于读出文件所需的例如要播放的光盘号码“m”的数据、要读出的文件等。
在步骤S220，控制器300进行检查，以便了解D.FLAG(m)是否为“1”，以便确定已发出播放指令的光盘是否存在。假如该光盘没有出现，控制器300将读出的指令置于不顾，返回到图49中的主程序。当没有光盘时，希望在连接到计算机303上的显示器上显示告警信息，表示没有光盘出现。还可以周期性地向计算机发送孔盘出现的数据，使计算机303确定是否有光盘出现。计算机303只有当光盘出现时才向光盘转换机构发送读出指令。
假如，发出播放指令的光盘出现，控制器300在步骤S221进行检查以了解M.FLAG是否为“STOCK”。然后，控制器300行进到步骤S222，进行检查以了解m和n的数值是否相同，以确定已发出播放指令的光盘号码是否与现时的存盘器位置相同。
假如，m和n相同，控制器300行进到在图60中的步骤S240。在步骤S240-S244，正像在上述步骤S90-S94中一样，UD仿形板197和82由位置UP-2移动到DOWN-1。因此，装盘用板104和140受到弹簧60的拉力，使得它们接近光盘支承位置POS.2，支承在存盘器内部的光盘。锁定套管62下降到非锁定位置(见图33、37)，因此使得光盘能由存盘器中取出和插入存盘器。
在步骤S245-S251中，控制器300使光盘由存盘器中移到播放位置。首先，在步骤S245，控制器300将信号FRONT置为“H”。在步骤S246，控制器300等待信号S.CLOSE变为“L”。当信号FRONT变为“H”时，光盘转移机构1001顺时针旋转同步皮带107，使插入的光盘沿摩擦皮带142逆时针滚动，将光盘D朝转换/播放机构1000的前部移动。参照图12，当光盘到达位置P2时，光盘外周沿迫使挡板活门147打开，信号S.CLOSE变为“L”。然后，在步骤S247，控制器300将信号FRONT置为“L”，信号REAR形成为占空比为30％的脉冲。在步骤S123，控制器300等待信号S.CLOSE变为“H”。
由于信号REAR为占空比为30％的脉冲，光盘转移机构1001低速反向旋转同步皮带14(沿逆时针方向)。这样使得挡板活门147开始关闭，并且当信号S.CLOSE变为高(“H”)时，控制器300在步骤S249开始对来自信号P.PULSE的脉冲进行计数。在步骤S250，控制器300等待脉冲计数达到“7”。当脉冲计数达到“7”时，对于控制器300这表示光盘已经达到播放位置P3。在S251，控制器300将信号FRONT和信号REAR置为“H”，持续50毫秒，以电磁方式制动电动机90A，中止光盘转移。
在步骤S252-S256中，正像步骤S44-S50(图51)中一样，控制器300使UD仿形板197和82由位置DOWN-1移到UP-2。当UD仿形板197和82移动到位置UP-1时，光学机构1006上升到一定位置，在该位置要播放的光盘可安装在转盘222上(图19)。然后UD仿形板82和197移动到位置UP-2，装盘用板104和140分开直到开放位置POS3(图13)，在夹持件1009上的支承件释放。因此，播放的光盘D2由皮带107和142脱开并利用夹持件1009夹持在转盘222上(图20)。
在步骤S257-S259，控制器300旋转光盘分隔臂130和131到该延伸位置(图71和72)。首先，在步骤S257，控制器300将信号REAR置为“H”，然后在步骤S258等待持续50毫秒。由于装盘用板104和140处在开放的位置POS3，由于弹簧134使同步皮带107受压与小齿轮132A相啮合，因此，当信号PEAR被置为“H”时，同步皮带107逆时针旋转，光盘分隔臂130和131逆时针绕轴转动。分隔臂139和131的端部130B和131B插入到在播放的光盘D2上方和下方的光盘D1和D3之间，防止存放的光盘D1和D2接触甚至接近播放的光盘D2。在步骤S259，在持续50毫秒之后，即对于控制器300表示光盘分隔臂130和131已处于图71中所示的延伸位置，信号FRONT和信号REAR被置为“H”持续50毫秒，以电磁方式制动电动机190A和中止同步皮带107旋转。
接着，在步骤S260，控制器300控制信号处理电路307和伺服电路308(图48)并开始读出规定的文件。由光学拾取装置210输出的读出信号经RF放大器309送到信号处理电路。进行EFM解调、去交错、误差校正等处理。然后将信号经过接口电路302送到外部连接的计算机303。
上述程序限定在存放方式下的光盘播放操作。在步骤S261，M.FLAG被置为“PLAY”，控制器300返回到由图49中的流程所限定的主程序。
假如，在图59中的步骤222，m和n的数值不相同，在步骤S223，控制器300确定信号D.LOCK是否为低(“L”)，以表示锁定套管62是否处在锁定位置。假如，信号D.LOCK为低(“L”)，控制器300将存盘器移动到一定位置POS(m)，在该位置可以选择已发出播放指令的光盘。当存盘器移到规定位置时，控制器300在步骤S225，将表示现时存盘器位置的常数n置为m的数值。控制器300行进到步骤240(图60)，并起动光盘的播放。光盘锁定失误/重装操作假如，在图59中的步骤S223，D.LOCK为高(“H”)，表示锁定套管62没有处于锁定位置，则控制器300行进到图61中的步骤S270。在步骤S270-S289，正像在步骤S110-S129(图54)一样，将失准的光盘D移动到基准位置P2(见图12)，并进行重装操作。重装操作将光盘再次返回到存放位置P4。操作的细节与上述一样，不再重复介绍。在备用方式下响应于读出指令的控制程序当在备用方式下接收到读出指令时，控制器300行进到步骤S56(图49)，然后到步骤220(图59)。在步骤S220，确定已发出播放指令的光盘的存在。假如光盘出现在相应的槽口中，控制器300经过步骤S221行进到在图62中的步骤S290和S291，并检查了解m和n的数值是否相同。
假如m和n相同，控制器300直接行进到步骤S292，控制信号处理电路307和伺服电路308(图48)，因为已发出播放指令的光盘已经安装在光学机构上。在步骤S293，读出所需的文件并将M.FLAG置为“PLAY”。控制器300然后返回到由图49中的流程限定的主程序。
假如，在步骤291，m和n的数值不同，控制器300行进到步骤S295-S316，它们与步骤S150-S171(图56)相同。进行如下的操作(1)将光盘分隔臂130和131从图71和72中所示的延伸位置移动到图69和70所示的退开位置，(2)将UD仿形板197和82从位置UP2移动到位置DOWN-1，(3)将处于播放位置P3的光盘D移动到存放位置P4，(4)将UD仿形板197和82从位置DOWN-1移动到位置UP-2。在这些步骤完成之后，控制器300返回到图59中的步骤S223中。控制器300检查了解信号D.LOCK变为低(“L”)。存盘器1101然后移动到规定的位置POS(m)，开始光盘播放操作。在弹射方式下响应于读出指令的操作假如在弹射方式下检测到读出指令，控制器300行进到步骤S6(图49)和S220(图59)，并检查了解已发出播放指令的光盘是否存在。控制器300经步骤S221(图59)、步骤S290(图62)、步骤S320(图63)行进到步骤S321。在步骤S321-S324，正像在上述的步骤S33-S36中一样，UD仿形板82和197从位置DOWN-2移动到DOWN-1。在步骤S325，控制器300检查了解信号D.CLOSE是否为“H”。
假如，门11是关闭的以及信号D.CLOSE核实为高“ H”，控制器300进行步骤S326-S330，正像在上述的步骤S46-S50中(图51)一样。UD仿形板82和197由位置DOWN-1移动到位置UP-2，控制器300行进到步骤S223(图59)，以证实信号D.LOCK为低(“L”)。然后存盘器1011移动到规定的位置POS(m)，起动光盘播放。在关闭方式下响应于读出指令的操作假如在关闭方式检测到读出指令，控制器300行进经过步骤S6(图49)和步骤S220(图59)，并且控制器300核实已发出播放指令的光盘是否存在。然后，控制器300经过步骤S221(图59)、步骤S290(图62)、S320(图63)和S340(图64)行进到步骤S341，并检查信号D.CLOSE是否为“H”。
假如门11是关闭的，信号D.CLOSE是“H”，控制器300行进到步骤S342-S347，这些步骤与上述的步骤S46-S50(图51)相同。UD仿形板82和127由位置DOWN-1移动到UP-2，控制器300返回到图59中的步骤S223。控制器300检查了解信号D.LOCK为“L”。然后，存盘器移动到规定的位置POS(m)，起始光盘播放操作。响应于文件阅读完成的操作在所需文件已经完成阅读之后，控制器300由图49中的步骤S7行进到JOB STAND-BY，如图65所示。在步骤400，控制信号处理单元307和伺服电路308(图48)，中止光盘播放。在步骤S401，M.FLAG被置为“STAND-BY”，控制器300返回到图49中的主程序。响应于强制关门的控制假如使用人强制关闭门11，控制器300将信号D.CLOSE变为“H”，并从步骤S8(图49)行进到图66中的JOB D.CLOSE，进行关闭操作。在步骤S500，控制器检查了解M.FLAG是否置为“EJECT”。如果也只有M.FLAG被置为“EJECT”，控制器300才响应，好像门11已经被强制关闭。在这种情况下，控制器300进行在步骤S501-S504中的操作，正像在上述的步骤S33-S36(图51)一样。UD仿形板197和82由位置DOWN-2移动到DOWN-1，门11被关闭。在步骤S505，M.FLAG被置为“CLOSE”，控制器300返回到由图49的流程限定的主程序。假如，在步骤S500，M.FLAG没有置为“EJECT”，控制器进行响应，好像使用人在强制打开已关闭的门之后再关闭该门，因此，使信号D.CLOSE变为“ H”。控制器300进行响应，好像什么都没有发生，返回到图49的主程序。
虽然，上面已经详细地介绍了本发明的一种或少数示范性的实施例，本技术领域的熟练人员将易于认识到，在不显著脱离本发明的新颖特点和优点的情况下，在这些示范性实施例可以进行改进。例如，根据上述实施例，在作为在转换/播放机构1000内部的光盘起始转移区的转移区A1中，光盘转移表面是倾斜的，因而与播放的光盘的下表面边缘相衔接。在转移区A2，在该处播放的光盘被向上地转移，直到光盘与存盘器中的槽口相衔接，光盘转移表面是倾斜的，从而与播放的光盘上表面的边缘相接触。然而，假如在转换区A1没有被挡板活门向下压，将也能够沿与转移区A2有光盘转移表面一样的方向使转移区A1的光盘转移表面产生倾斜。
此外，根据上述优选实施例的转换/播放机构1000能够选择性地播放在存盘器内部存放的多个光盘，各光盘通过一个光盘插入孔口插入并存放在转换/播放机构1000内侧的存盘器中。然而，本发明也可以在转换/播放机构这样实现，各光盘手动插入一个可取下的光盘盒，该盒可以插入转换/播放机构1000中和从该机构中取出。在这种情况下，将没有转换区A1。
此外，虽然在上述实施例中，存盘器上下移动，其它替换方案也适于本发明。例如，光盘盒存放光盘可以和在Rolodex中存卡片一样，这样存盘器不是上下移动，而是旋转。
虽然上述实施例采用沿皮带轮缚住的同步皮带来驱动光盘边缘，也可以采用一个或多个在一枢轴转动的杆上的橡胶滚轮来实现相似的功能。本发明并不局限于上述的光盘转移机构的结构。
虽然，在上面详细介绍的实施例中，导槽121′和141′是由二邻接的表面限定的，但利用非邻接的表面或仅一个水平导向表面和与光盘表面De边缘相衔接的一个表面也可以得到本发明益处。实际上，在依靠导向表面可靠地推动光盘的移动区内，在正常的状态下，与导向表面相反的一侧并不具有导向功能，这样所需的一切就是一个水平导向表面(例如图6中的141C)和一个光盘边缘衔接表面(例如倾斜的表面142A)。此外，为了在导向的和衔接光盘边缘的表面之间的不间断的表面，导向表面和衔接光盘边缘的表面不需要是邻接的。此外，导向表面不需要是平直光滑的表面。它可以是一个或多个窄的脊形部构成的表面或者甚至是一系列的凸起构成的表面，只要其接触光盘的表面并有效地实现导向功能，其工作像上述实施例一样有效即可。
此外，虽然在上述实施例中，利用倾斜的与光盘边缘衔接的表面，使光盘表面推靠导向表面，也可以利用其它方式将光盘表面推靠导向表面来实现本发明的目的，这些也落入至少某些权利要求的范围之内。例如，可利用一个片簧将光盘推靠导向表面。片簧可以使用在光盘移动和终止区A1和A2中或用来改变在区A3中的特性。
在上述实施例中，驱动侧光盘导向件和固定侧光盘导向件固定在装盘用机架上并沿与光盘插入的方向相垂直的方向平行地移动。然而，也可以这样支承导向件，即它们可以围绕转换/播放机构1000的后部自由旋转，因此可以使得朝向光盘转移表面的运动朝向光盘插入方向。在这种情况下，旋转轴线这样定位，即使各个导向件当光盘移动时不进行开闭，当光标插入或取出时的情况除外。此外，上述实施例中，导向件与小齿轮相连接。然而，将一个导向件固定到机架上，仅以可动方式支承一个也是可以的。假如驱动侧光盘导向件固定到机架上，这样可以进一步简化驱动同步皮带轮15的驱动机构。在这种情况下，将同步皮带移动远离光盘边缘De是困难的，但是假如通过利用同步皮带来驱动光盘边缘，在播放过程中光盘进行旋转，对于主轴电动机的需求将取消，并且同步皮带不必从光盘外沿表面移开。
虽然在上述实施例中，竖直表面142C是竖直的，也可以使光盘本身与存盘器槽口对准，不必将斜面变成竖直的，相反，可以仅仅降低斜面，这样，光盘不像在区域A1和A2那样牢固地压紧导向表面进行固定。这种替换方案处在至少某些权利要求的范围内。
虽然，仅详细地介绍了本发明的某些实施例，在不显著脱离本发明的新颖特点和优点的情况下，可以对这些实施例进行很多改进。因此，所有这些改进都力图包含在按如下权利要求限定的本发明的范围之内。在权利要求书中，装置加功能的条款意在覆盖本文所述的结构，条款是指能实现所述的功能并且不仅是结构的等同物而且还有等效的结构。因此，虽然一个针和螺钉可能不是结构的等同物，在于针完全依靠在织物部分和圆柱形表面之间的摩擦力，而在紧固织物部分的环境下螺钉的螺旋形表面必定与织物部分相衔接，因而针和螺钉可以是等效的结构。
权利要求
1.一种光盘转移装置，用于沿行程方向移动有记录的光盘，该光盘具有背表面、记录表面和边缘表面，该装置包含第一导向件，具有第一表面，表面的取向使得在所述边缘表面的第一部分处该第一表面与所述边缘表面衔接；第二导向件，具有第二表面，表面的取向使得在基本上与所述边缘表面的所述第一部分相对的，所述边缘表面的第二部分处，该第二表面与所述边缘表面衔接；所述第一导向件具有至少一个导向表面；推动装置，用于推动所述光盘靠在至少一个所述导向平面上；所述至少一个导向装置迫使所述光盘相对于所述行程方向朝向限定的方位；光盘存放盒；所述光盘存放盒具有至少一个可与所述第一光盘导向件对准的存放导向件，以便将来自所述第一和第二光盘导向件的光盘导入光盘存放盒，所述光盘在与所述存放导向件初始衔接的位置之后，由所述存放导向件导引；所述用于推动的装置具有一个装置，用于在从所述第一和第二光盘导向件朝所述存放导向件移动过程中当所述光盘移动通过所述起始衔接位置时降低推力，从而，使所述光盘轻易地与所述存放导向件对准。
2.如权利要求1所述的装置，其中所述用于推动的装置是所述第一表面的一部分，其相对于所述背表面和所述边缘表面按一定角度配置。
3.如权利要求2所述的装置，还包含用于一起推动所述第一和第二光盘导向件的装置，以使所述第一表面的所述部分被推动至与所述边缘表面可靠地衔接。
4.如权利要求2所述的装置，还包含一个固定到所述第一光盘导向件上的弹性材料件，所述第一表面是所述弹性材料件的表面。
5.如权利要求4所述的装置，其中所述第一表面的所述部分具有至少两个部分，它的第一部分相对所述背表面按第一角度设置，它的第二部分相对所述背表面按第二角度设置；在所述第一和第二部分之间的转移位于所述起始衔接位置的附近，因而当所述光盘接近所述光盘存放盒时，所述边缘表面衔接所述第二部分。
6.如权利要求2所述的装置，还包含用于一起推动所述第一和第二光盘导向件的装置，使得所述第一和第二表面被推至成与所述边缘表面可靠衔接。
7.如权利要求2所述的装置，其中所述第一光盘导向件具有一带出入口的通道，所述光盘适配装入该出入口，所述导向表面构成所述出入口的一部分。
8.如权利要求7所述的装置，其中所述通道具有封闭端，所述第一表面构成所述封闭端的至少一部分。
9.如权利要求1所述的装置，其中还包含用于一起推动所述第一和第二光盘导向件的装置，使得所述第一和第二表面被推至成与所述边缘表面可靠衔接。
10.如权利要求1所述的装置，其中所述第一光盘导向件具有一带出入口的通道，所述光盘适配装入其中，所述第一导向表面构成所述出入口的一个部分，
11.如权利要求10所述的装置，其中所述的通道具有一个封闭端，所述第一表面构成所述封闭端的至少一部分。
12.如权利要求1所述的装置，还包括用于沿所述第一表面滚动所述光盘的装置；以及用于偏压所述光盘边缘表面靠住所述第一表面的装置；所述用于偏压的装置是所述第一表面的一部分，其形状使得当所述光盘沿所述第一表面滚动时，所述光盘朝所述导向表面滑移。
13.如权利要求12所述的装置，还包含固定到所述第一光盘导向件上的弹性材料件，所述第一表面是所述弹性材料件的一个表面。
14.如权利要求13所述的装置，其中所述通道具有一个封闭端，所述第一表面构成所述封闭端的至少一部分。
15.一种光盘转移装置，用于移动有记录的光盘，该光盘具有记录表面，与所述记录表面相反的背表面以及环绕所述光盘周边分布的边缘表面，该装置包含第一纵向导向件，具有第一表面，该表面的取向使得在所述边缘表面的第一部分处，该第一表面衔接所述边缘表面；第二纵向导向件，具有第二表面，该表面的取向使得在与所述边缘表面的所述第一部分相对的，所述边缘表面的第二部分处，该第二表面衔接所述边缘表面；所述第一纵向导向件具有平行于所述光盘行程方向的导向表面；所述导向表面还平行于所述记录表面；以及固定到所述第一纵向导向件上的弹性元件，其定位使得能够推动所述记录表面和所述背表面其中之一，使之靠住所述所述导向表面；第三导向件，所述光盘由所述第一和第二纵向导向件转移到该第三导向件上，所述第三导向件基本上可与所述第一纵向导向件对准；所述弹性元件选择形状使得当所述光盘由所述第一纵向导向件转移到所述第三导向件时，降低所述推动力，因此，在所述导向表面和所述光盘之间的衔接处于松开和变得更柔顺的两种情况之一，使得所述光盘可以倾斜，故当所述第三导向件不完全对准所述第一纵向导向件时光盘平稳通到所述第三导向件。
16.如权利要求15所述的装置，其中所述的第一表面是所述弹性元件的表面。
17.如权利要求16所述的装置，其中所述的第一表面具有一与所述光盘的所述边缘表面不相平行的第一部分。
18.如权利要求17所述的装置，其中所述的第一表面具有一对于所述边缘表面比所述第一部分更接近平行的第二部分，所述第二部分位置接近在所述第一纵向导向件和所述第三导向件之间的界面，使得在所述光盘由所述第一纵向导向件向所述第三导向件移动的过程中，所述光盘在衔接所述第三导向件之前衔接所述第二部分。
19.如权利要求16所述的装置，其中所述第一纵向导向件有一个通道；以及所述第一表面处于所述通道内侧。
20.如权利要求19所述的装置，还包含一推动机构，其定位使得对所述第一和第二纵向导向件一起受力，使得向所述光盘边缘表面施加一对恒定的方向相反的作用力。
21.如权利要求19所述的装置，其中所述的第一表面构成所述通道的封闭端。
22.如权利要求15所述的装置，其中所述第一纵向导向件具有一通道；所述第一表面位于所述通道内侧；以及所述弹性件构成所述通道的封闭端。
23.如权利要求22所述的装置，还包含一推动机构，其定位使得所述第一和第二纵向导向件一起受力，因此向所述光盘边缘表面施加一对恒定的方向相反的作用力。
24.如权利要求22所述的装置，其中所述弹性元件具有第一和第二表面部分，它们与所述边缘表面形成第一和第二角度，所述第二表面部分对于所述边缘表面比所述第一表面部分更近于平行；所述第一表面部分其定位使得当所述光盘处于离开衔接所述第三导向件的位置的一个远距离位置时，第一表面部分衔接所述边缘表面；以及所述第二表面部分其定位使得当所述光盘处于比所述远距离位置更接近衔接所述第三导向件的所述位置的位置时，第二表面部分衔接所述边缘表面。
25.如权利要求21所述的装置，其中所有弹性元件具有第一和第二表面部分，它们与所述边缘表面成第一和第二角度，所述第二表面部分比所述第一表面部分更近于平行所述边缘表面；所述第一表面部分其定位使得当所述光盘处在离开衔接所述第三导向件的位置的一个远距距离位置时，第一表面部分衔接所述边缘表面；以及所述第二表面部分其定位使得当所述光盘处在比所述远距离位置更接近衔接所述第三导向件的所述位置的位置时，第二表面部分衔接所述边缘部分。
26.如权利要求15所述的装置，还包括一推动装置，其定位使得所述第一和第二纵向导向件一起受力，因此，向所述光盘边缘表面施加一对恒定的反向的作用力。
27.一种光盘移动装置，用于沿行程路径移动光盘，该光盘具有边缘表面、记录表面和背表面，该装置包含机架；连接到所述机架上的第一导向元件，具有与所述路径对准的一个通道；所述通道具有与所述行程路径平行的第一导向表面；所述第一导向表面至少部分地构成所述通道出入口的第一侧面；第二导向元件，具有第二导向表面，该表面可能与所述第一导向表面不完全对准，使得所述第一和第二导向表面处在不同的平面内；弹性元件，带有第一边缘衔接表面确定所述通道的封闭端；所述第一边缘衔接表面被形成为使当所述光盘沿着所述路径的第一部分移动时，推动所述记录表面和背表面的其中之一靠住所述第一导向表面，因此使所述光盘的取向维持平行于所述导向表面；所述第一边缘衔接表面被形成为使易于使由所述边缘衔接表面在所述路径的第二部分处产生的推力，与所述光盘的一定位置协调配合，在该位置与所述第一导向表面相衔接的所述光盘开始衔接所述第二导向表面，因此，使所述光盘能轻易绕轴旋转，并因此能够自身与所述第二导向表面对准。
28.如权利要求27所述的装置，还包含所述第二导向元件，具有一个第二边缘衔接表面，按一定取向与所述光盘的所述边缘相衔接；所述第一和第二导向元件中的至少一个以可动方式连接到所述机架上，并被推向所述第一和第二导向元件中的另一个，使得，所述第一和第二边缘衔接表面中的每一个推动所述光盘的所述边缘压住所述第一和第二边缘衔接表面之中的另一个。
29.如权利要求27所述的装置，还包含所述第一导向元件的第三导向表面，其至少部分地构成所述出入口的第二侧面；以及所述第一边缘衔接表面被形成为使得能推动所述记录表面和背表面中的另一表面，当所述光盘沿处于所述路径的所述第一部分和所述路径的所述第二部分之间的所述路径的第三部分移动时，使该另一表面靠住所述第三导向表面。
30.如权利要求29所述的装置，其中所述的第一边缘衔接表面的一个部分与所述路径的所述第三部分协调配合，该部分与所述记录表面和背表面中的所述另一表面成不为零的小于90°的一个角度。
31.如权利要求27所述的装置，其中所述的第一边缘衔接表面的一个部分与所述记录表面和背表面中的另一表面成一不为零小于90°的角度。
32.如权利要求27所述的装置，还包括所述第二导向元件具有第二边缘衔接表面，按一定取向与所述光盘的所述边缘相衔接。所述第一和第二导向元件的至少其中之一以可动方式连接到所述机架，并推向所述第一和第二导向元件中的另一表面，使得所述第一和第二边缘衔接表面中的每一表面推动所述光盘的所述边缘靠住所述第一和第二边缘衔接表面中的另一表面；所述第一导向元件的第三导向表面至少部分地构成所述出入口的第二侧面；以及所述第一边缘衔接表面被形成为使得当所述光盘沿所述路径的所述第二部分移动时，推动所述录表面和背表面中的另一表面靠住所述第二导向表面。
33.如权利要求32所述的装置，其中所述的第一导向表面的一部分与所述记录表面和背表面中的另一表面成不为零的小于90°的一个角度。
34.一种光盘移动装置，包括第一导向件，具有第一支承表面，其定位使得能至少部分地衔接和以可动方式支承所述光盘；第二导向件，具有基本上平行于所述光盘的记录表面的第一导向表面，其定位使得能衔接所述光盘的所述记录表面和背表面中的一个表面；第三导向件，与所述第二导向件不完全对准，其定位使得当所述光盘沿所述光盘的移动路径在所述光盘开始衔接所述第三导向件的转换点之后，沿所述第一导向件移动时，衔接所述光盘的所述记录表面和所述背表面中的所述一个表面。所述第二导向件具有推动表面，与所述光盘的所述记录表面形成基本大于0°基本小于90°的第一角度；所述第一导向件具有一装置，用于将所述这光盘的边缘推向所述推向表面，并用于使所述光盘沿靠着所述推动表面的所述边缘滚动，从而所述记录表面和背面之一被推向所述导向表面；所述第二导向件具有低推动表面，其定位使得当光盘靠近转换点时，所述光盘滚离所推向表面，滚入所述低推动表面；以及所述低推动表面形成基本比所述第一角度大的第二角度。
35.一种光盘移动装置，包括第一导向件，具有第一支承表面，其定位使得能至少部分地衔接和以可动方式支承所述光盘；第二导向件，具有基本上平行于所述光盘的记录表面的第一导向表面，其定位使得能衔接所述光盘的所述记录表面和背表面中的一个表面；第三导向件，与所述第二导向件不完全对准，其定位使得当所述光盘沿所述光盘的移动路径在转换点之后，沿所述第一导向件移动时，衔接所述光盘的所述记录表面和所述背表面中的所述一个表面，所述转换点是所述光盘刚开始衔接所述第三导向件的点；所述第二导向件具有弹性推动表面，该表面的定位使得利用第一推动力推动所述记录表面和背表面中的一个表面靠近所述导向表面；所述推动表面是可动作的，以便在与接近所述转换点的区域不同的所述路径的一个部分范围内推动所述光盘，使得当所述光盘接近所述转换点时，所述第一推动力处于放松和降低的两种情况之一，因而使所述光盘更易于倾斜，当所述光盘通过所述转换点时，光盘本身与所述第三导向件对准。
36.一种光盘移动装置，用于由插入位置移动到所述装置的第一位置，该光盘具有边缘、记录表面和与所述记录表面相反的背表面，该装置包含第一和第二光盘转移导向件，以可动方式支承在所述装置中；所述第一光盘转移导向件包括用于衔接所述边缘的第一部分的第一装置；所述第二光盘转移导向件包括用于衔接所述边缘的第二部分的第二装置；以及用于一起推动所述第一和第二光盘转移导向件的装置，因此，所述光盘可以支承在其间；所述第一和第二光盘转移导向件的至少其中之一包括驱动装置，用于沿所述第一和第二光盘转移导向件移动所述光盘；所述第一和第二光盘导向件的其中之一具有一个推动表面和导向表面；所述推动表面具有倾斜部分，其定位使得在该部分的一角衔接所述边缘，所述倾斜部分的取向使得能推动所述光盘朝向所述第一和第二光盘导向件中的另一导向件以及利用第一推动力推动所述记录表面和背表面中的一个表面靠住所述导向表面；存放导向件，在所述第一位置具有存放导向表面，对在所述第一位置的所述光盘导向；所述推动表面具有转移表面部分，该表面部分与所述光盘到所述第一位置的行程路径的一部分协调配合，在该第一位置所述光盘开始衔接所述存放导向件；以及所述转移表面部分其取向使得由于第二作用力推动所述光盘靠住所述导向表面，该第二作用力小于所述第一作用力，因此，使所述光盘倾斜，使光盘本身与所述存放导向表面对准。
37.如权利要求36所述的装置，其中所述导向表面这样取向，即当所述光盘移动时，维持所述光盘的恒定倾斜角。
38.如权利要求37所述的装置，其中所述的导向表面衔接没有记录数据的所述记录表面的边缘部分。
39.如权利要求36所述的装置，还包含弹性元件，它的一个表面在所述第一和第二光盘导向件的所述其中一个导向件上；所述推动表面是所述弹性元件的所述表面的一部分。
40.如权利要求39所述的装置，其中所述的导向表面的取向使得当所述光盘移动时，维持所述光盘的恒定的倾斜角。
41.如权利要求40所述的装置，其中所述的导向表面衔接没有记录数据的所述记录表面的边缘部分。
全文摘要
一种光盘转换器，有两个以边缘支承光盘的导向件。第一导向件的旋转皮带，以摩擦方式衔接光盘边缘，使光盘在第二导向件上滚动。第二光盘导向件的弹性表面对应于沿光盘移动路线的位置，确定3个移动区。在最接近插入孔的第一区中，表面是倾斜的，压迫光盘靠住与舌片相对的导向表面。在第二区，在舌片已经落下尾端的点后，表面是倾斜的，压迫光盘靠住相对的导向表面。在第三区，表面是竖直的，使光盘能倾斜到由二导向表面的间隔所能容许的程度，光盘本身与存放槽口对准。
文档编号G11B17/22GK1155144SQ9611273
公开日1997年7月23日 申请日期1996年10月11日 优先权日1996年10月11日
发明者中道仁郎 申请人:中道株式会社