专利名称：磁带盒更换器的制作方法
技术领域：
本发明涉及可容纳多个VCR等用的磁带盒、且可使这些磁带盒依次动作的磁带盒更换器。
背景技术：
作为公知的磁带盒的自动更换器，具有各种结构，它们主要用于业务用或播放用。对于在VCR等记录再生装置与磁带盒储藏部之间搬运磁带盒的磁带盒搬运部，具有夹住设在磁带盒上的槽部而装卸磁带盒的机构，这种结构有许多。作为代表性的公知例子被记载在JP-A-180329号上。
JP-A-180329号上所记载的磁带盒更换器具有VCR、作为磁带盒储藏部的机架(ラクク)和作为磁带盒搬运部的机械手。在机械手的左右位置分别设有钩扣。各钩扣设成开闭自如，且受到第1弹簧向闭合方向的施力。钩扣在闭合状态时通过其前端部与磁带盒的槽部卡合，而可保持该磁带盒。在各钩扣上设有辅助杆。各辅助杆设成开闭自如，且受到第2弹簧向闭合方向的施力。
在VCR的前面，在与钩扣对应的位置设有第1排出导向体，其具有锥形面。而在机架的侧面，在与辅助杆对应的位置设有第2排出导向体。
在由机械手的钩扣保持的磁带盒插入VCR的情况下，因钩扣随着该插入而被第1排出导向体打开，故解除了钩扣对于该磁带盒的卡合。并且，磁带盒因机械手的推压部而被推入VCR中。
在磁带盒被插入机架的情况下，通过辅助杆与第2排出导向体相碰，钩扣被脱离磁带盒的槽部。由此，磁带盒被容纳于机架的规定位置处。另外，在磁带盒被从机架中取出的情况下，因辅助杆不与第2排出导向体相碰，故钩扣不脱离地与磁带盒的槽部相卡合。由此，可拉出磁带盒。
但是，在上述公知的磁带盒更换器中，存在如下的问题。
问题1是，在VCR上必须设置第1排出导向体，由于不仅不能照旧使用VCR，而且还要设置第1排出导向体，故必须大幅度变更VCR。
问题2是，在机架上还必须设置与磁带盒容纳数相对应的第2排出导向体，从而使得机架自身的结构变得复杂。
问题3是，不能只用钩扣进行动作，还需要辅助杆、第1及第2弹簧和推压部等，从而使结构变得复杂。
问题4是，在为了将某个磁带盒容纳于机架中、将不同的磁带盒取出而移动机械手的情况下，在将磁带盒容纳于机架上后，该机械手一旦进行将辅助杆离开第2排出导向体的动作后，则必须移动到下一个取出的磁带盒的地方，磁带盒掉换花费时间。
发明的公开本发明第1目的在于，提供一种即使不对VCR实施任何变更也能可靠进行磁带盒掉换的磁带盒更换器。
本发明第2目的在于，提供一种无需辅助杆、第1及第2弹簧、推压部、及各机架上设置的第2排出导向体等的简单结构的磁带盒更换器。
本发明第3目的在于，提供一种通过在将某个磁带盒容纳于机架内后、可马上移动到下一个取出的磁带盒的地方、从而可缩短磁带盒掉换时间的磁带盒更换器。
为实现这些目的，本发明的、具备设置可将带槽部的磁带盒插入、取出的插取口的记录再生装置和储藏多个所述磁带盒的储藏装置、在所述记录再生装置与储藏装置之间移送所述磁带盒用的磁带盒更换器，具有第1移送装置，它在可将所述磁带盒向所述记录再生装置的插取口移送的第1位置和可将所述磁带盒向所述储藏装置移送的第2位置之间移送所述磁带盒；第2移送装置，它搭载在所述第1移送装置上，并在不妨碍所述第1移送装置移动的可移动位置和用来容纳于所述储藏装置内的储藏位置或用来向设在所述记录再生装置上的插取口作插入、取出的插取位置之间移送所述磁带盒；夹子，它搭载在所述第2移送装置上，可获得与所述磁带盒的槽部相卡合而保持该磁带盒的卡合位置和不妨碍脱离所述磁带盒的槽部且移动所述第1移送装置的解除位置；夹紧解除构件，它设在所述第1移送装置上，通过在使磁带盒向所述储藏位置或插取位置移送后再移动所述第2移送装置而与所述夹子构件抵接，并使所述夹子构件从所述卡合位置向解除位置移动。
因此，采用本发明，具有如下那样的效果。
第1，由于仅用磁带盒移送部就可进行动作，故不对记录再生装置作任何变更，就可实现综合性的价廉的磁带盒更换器。
第2，由于在第1移送装置上设置夹紧解除构件，用第2移送装置的移送动作就可进行磁带盒移送和夹子解除的动作，故在将磁带盒容纳于储藏装置内后，可马上用第1移送装置进行移送，从而可减少磁带盒掉换的时间。
本发明的较佳的实施形态是，夹子具有可与磁带盒的槽部相卡合的槽卡合部和可与所述磁带盒的一侧面抵接的抵接部，并且，除了卡合位置与解除位置外，所述抵接部还与磁带盒的一侧面抵接，从而可获得可将该磁带盒推入储藏装置或记录再生装置的插取口的推入位置，且夹紧解除构件，在使夹子从所述卡合位置向解除位置移动后通过移动所述第2移送装置而使所述夹子从所述解除位置向推入位置移动。
这种结构时，因由第2移送装置的移送动作就可进行磁带盒移送、夹子解除及推入动作，故可用非常简单的结构实现夹子和储藏装置，可实现价廉的磁带盒更换器。
本发明另外较佳的实施形态是，由同一部分形成夹子的槽卡合部和抵接部。这种结构时，可用更简单的结构将磁带盒插入磁带盒储藏装置和记录再生装置中。
附图的简单说明
图1是本发明第1实施例的磁带盒更换器的主要部分的侧视图，图2是图1磁带盒更换器的主要部分的主视图，图3是该磁带盒更换器的主要部分的放大俯视图，图4是该磁带盒更换器的主要部分的放大主视图，图5是该磁带盒更换器的主要部分的放大侧视图，图6是用来说明磁带盒安装在该磁带盒更换器的VCR上的动作的图，图7是用来说明磁带盒容纳于该磁带盒更换器的磁带盒储藏部内及从其内部取出的动作的图，图8是表示容纳于磁带盒储藏部时的图7的下一个阶段的图，图9是表示容纳于磁带盒储藏部时的图8的下一个阶段的图，图10用来说明磁带盒插入该磁带盒更换器的VCR内及从其内部取出的动作的图，图11是表示磁带盒插入VCR内时的图10的下一个阶段的图，图12是表示磁带盒插入VCR内时的图11的下一个阶段的图，图13是用来说明本发明第2实施例的磁带盒插入磁带盒更换器的VCR内及从其内部取出的动作的图，图14是表示磁带盒插入VCR内时的图13的下一个阶段的图，图15是表示磁带盒插入VCR内时的图14的下一个阶段的图。
实施发明的形态(第1实施例)现根据图1、图2来说明本发明实施例的磁带盒更换器整体的主要部分。记录再生装置(下面称作“VCR”)1是对容纳于磁带盒2内的磁带(未图示)作记录及再生信号用的，在其前面1a设有用来插入、取出磁带盒2的插取口1b。为储藏多个磁带盒2，设有磁带盒储藏装置3。磁带盒储藏装置3，在离VCR1的前面1a大致等距离L的位置设有容纳于该磁带盒储藏装置3内的磁带盒2的槽部2a和排出于VCR1的插取口1b的另一的磁带盒2的槽部2a。
100是沿上下方向移动的移送装置，在不妨碍该移送装置100移动并可向VCR1的插取口1b移送的位置(第1位置)A和不妨碍该移送装置100移动并可向磁带盒储藏装置3移送的位置(第2位置)B之间移送磁带盒2。在移送装置100的内部设有向水平方向移动的移送装置110(图3、图4、图5)，向水平方向的移送装置110，在不妨碍移送装置100向上下方向移动的位置(可移动位置)B和容纳于磁带盒储藏装置3的储藏位置C之间移送磁带盒2，同时在不妨碍移送装置100移动的位置(可移动位置)A和对应于VCR1的插取口1b的插取位置D之间移送。
下面，结合图3、图4、图5来说明主要部分的结构。从图可知道，对于左右对称的结构标上同一符号，说明也仅是一侧的。在沿上下方向移动的移送装置100中，4是由旋转钩扣构成的夹子，其具有可与磁带盒2的槽部2a卡合的槽卡合部4a、可与磁带盒2的背面2b抵接的滚柱结构的抵接部4b和销子结构的突起部4c，且设成可绕支轴5旋转。6是夹子弹簧，由扭转螺旋弹簧构成，通过其一端6a与移动金属板7卡合并使另一端6b与夹子4卡合，从而对夹子4施力以使槽卡合部4a与磁带盒2的槽部2a卡合。
8是旋转齿轮，蜗轮8a和驱动齿轮8b构成一体旋转，且设成可绕支轴9旋转的状态。10是电动机，其输出通过蜗杆11而传递给旋转齿轮8的蜗轮8a。从移动金属板7向下方突出的导向销12被插入下底座13的导向槽13a内。向上述的水平方向移动的移送装置110由移动金属板7、电动机10、蜗杆11、旋转齿轮8和导向销12构成。
下面详细说明沿上下方向移动的移送装置100。在下底座13上，除了可插入上述导向销12的导向槽13a外，还设有与驱动齿轮8b啮合的齿条13b；对磁带盒2的侧面2c进行导向的磁带盒导向体13c；可与夹子4的朝向下方的突起部4c抵接的夹紧解除构件14。
通过移动金属板7夹在上底座15与下底座13之间，则可沿高度方向对沿水平方向移动的移送装置110进行导向。在下底座13上，以可旋转的状态安装有用水平方向的同步轴16连接的左驱动齿轮17和右驱动齿轮18。19是电动机，其输出通过图1所示的蜗杆20而传递给左驱动齿轮17。21是水平方向的导向销，由设在右侧部分和左侧部分的上下方向的齿条装置22(图1、图2)的导向槽22a导向。在齿条装置22上，设有分别与左驱动齿轮17及右驱动齿轮18啮合的齿条22b。沿上下方向移动的移送装置100包括上底座15、下底座13、同步轴16、左驱动齿轮17、右驱动齿轮18、电动机19、蜗杆20及导向销21。
下面说明动作。首先，结合图7～图9来说明磁带盒2容纳于磁带盒储藏装置3内的情况。如图7所示，处于不妨碍移送装置100向上下方向移动的位置的可移动位置B的磁带盒2，其槽部2a上，以夹子弹簧6的弹力而卡合着夹子4的槽卡合部4a。该位置是夹子4的卡合位置。
当电动机10从该状态旋转时，齿轮8产生旋转，如图8所示，向水平方向移动的移送装置110利用驱动齿轮8b和齿条13b而移动到将磁带盒2容纳于磁带盒储藏装置3中的位置C处。
当电动机10进一步旋转时，因夹子4的突起部4c与夹紧解除构件14抵接，故夹子4如图9所示克服夹子弹簧6的弹力而绕支轴5旋转，夹子4的槽卡合部4a及抵接部4b移动到不与磁带盒2抵接的位置。该位置是夹子4的解除位置。
如此，因只靠电动机10旋转，而将磁带盒2从可移动位置B移送到储藏位置C，并使夹子4移动到解除位置，故向上下方向移动的移送装置100就成为马上可向上下方向移动的状态。
下面，同样用图7～图9来说明从磁带盒储藏装置3中取出磁带盒2的情况。当发出指令以取出规定磁带盒2时，在图9状态中向上下方向移动的移送装置100进行移动。即，当电动机19(图1、图2、图4)旋转时，因左驱动齿轮17和右驱动齿轮18分别与齿条装置22的齿条22b啮合，故朝向可将选择的磁带盒2取出的位置使向上下方向移动的移送装置100和向水平方向移动的移送装置110沿上下方向移动。
当电动机10从图9所示状态逆旋转时，随着向水平方向移动的移送装置110向远离磁带盒储藏装置3的方向移动，夹紧解除构件14与夹子4的突起部4c就互相分开。因此，夹子4因夹子弹簧6的弹力而绕支轴5旋转，如图8所示，槽卡合部4a与磁带盒的槽部2a卡合。
当电动机10进一步逆旋转时，向水平方向移动的移送装置110使磁带盒2从图9及图8所示的储藏位置C移送到图7所示的可移动位置B处。这样，可从磁带盒储藏装置3中取出磁带盒2。
下面，结合图10～图12来说明磁带盒2插入VCR1内的动作。首先说明一般的VCR1中磁带盒2的出入情况。在一般的VCR1中，磁带盒2可在图6所示的规定的安装位置E进行记录或再生，当对磁带盒2发出排出指令时，磁带盒2从插取口1b排出，直到该磁带盒2的槽部2a从VCR1的前面1a露出的规定位置D为止。另外，在磁带盒2插入VCR1内的情况下，如图12所示，若磁带盒2未推入到规定位置D的VCR1侧的吸入位置F，则该磁带盒2就不自动地装到VCR1上。
当电动机19(图1、图2、图4)旋转时，左驱动齿轮17与右驱动齿轮18因分别与设在齿条装置22上的齿条22b啮合，故磁带盒2及向水平方向移动的移送装置110向VCR1的插取口1b移动。
如图10所示，当在该状态下电动机10旋转时，齿轮8产生旋转，向水平方向移动的移送装置110利用驱动齿轮8b和齿条13b而使磁带盒2移送到VCR1的插取口1b内的规定位置D处。
当电动机进一步旋转时，夹子4的突起部4c就与夹紧解除构件14抵接。因此，如图11所示，夹子4克服夹子弹簧6的弹力而绕支轴5旋转，越过解除位置，夹子4的槽卡合部4a脱离磁带盒2的槽部2a，且如图12所示那样抵接部4b移动到与磁带盒2的背面2b抵接的推入位置。因此，可将磁带盒2推入到图12所示的吸入位置F。然后，如图6所示，VCR1自动地将磁带盒2移送到安装位置E，成为可进行记录或再生的状态。
下面，同样用图10～图12来说明从VCR1中取出磁带盒2的情况。首先如图11所示，夹子4在解除状态、即VCR1的插取口1b处作待机。当发出排出指令时，磁带盒2从图6所示的VCR1内的安装位置E被排出到插取位置D。当检测到该磁带盒2来到插取位置D时，电动机10逆旋转，因随着移送装置110向水平方向的移动而使夹紧解除构件14与夹子4的突起部4c分开，故夹子4利用夹子弹簧6的弹力而绕支轴5转动，且如图10所示那样，槽卡合部4a与磁带盒2的槽部2a卡合。当电动机10进一步逆旋转时，向水平方向移动的移送装置110就使磁带盒2从插取口1b的插取位置D移动到图1所示的可移动位置A处。这样，可将磁带盒2从VCR1中取出。
此时，如上所述，因处于插取位置D的磁带盒2的槽部2a与VCR1的前面1a的距离L和处于储藏位置C的磁带盒2的槽部2a与VCR1的前面1a的距离L设成大致相同，故无需在向上下方向移动的移送装置100上移动夹紧解除构件14，从而可用简单的结构来进行上述的动作。
综上所述，采用该第1实施例，仅用电动机10就可作磁带盒2向水平方向的移动和夹子4的解除，可简单地进行磁带盒2在磁带盒储藏装置3及VCR1上的出入。
(第2实施例)该第2实施例，是用更简单的结构来实现上述第1实施例功能的。
如图13～图15所示，在夹子4上不设置象实施例1那样的抵接部4b，夹子4的槽卡合部4a成为兼作抵接部的非常简单的结构。其他结构与第1实施例相同，故其说明省略。
下面就其动作，即仅对磁带盒2插入VCR1内的动作进行说明。其他动作与实施例1相同。
当电动机10旋转时，磁带盒2就从图1所示的可移动位置A移动到图13所示的VCR1的插取口1b的插取位置D，然后夹子4被移动到解除位置。在该状态下，图1所示的电动机19产生旋转，并使夹子4与移送装置110一起沿上下方向移动到不存在磁带盒2的位置处。接着电动机10逆旋转，使移送装置110沿水平方向移动，因不存在磁带盒2，故离开夹紧解除构件14的夹子4如图14那样因弹簧6的作用而处于使槽卡合部4a较大闭合的状态。接着电动机19进行旋转，使向水平方向移动的移送装置110的夹子4沿上下方向移动到插取口1b的高度。并且当电动机10进行旋转时，因夹子4的槽卡合部4a的侧部，将处于规定位置D的磁带盒2的背面2b推入VCR1侧，故如图15所示，磁带盒2移动到吸入位置F处。从而可使磁带盒2装到VCR1上。
综上所述，采用该第2实施例，可用比第1实施例还简单的结构使磁带盒2出入于磁带盒储藏装置3和VCR1。
工业上利用的可能性如上所述，本发明的磁带盒更换器可将VCR等用的磁带盒容纳多个，并可适用于使这些磁带盒依次动作的装置。
权利要求
1．一种磁带盒更换器，系具备设置可将带槽部的磁带盒插入、取出的插取口的记录再生装置和储藏多个所述磁带盒的储藏装置、在所述记录再生装置与储藏装置之间移送所述磁带盒用的磁带盒更换器，其特征在于，具有第1移送装置，它在可将所述磁带盒向所述记录再生装置的插取口移送的第1位置和可将所述磁带盒向所述储藏装置移送的第2位置之间移送所述磁带盒；第2移送装置，它搭载在所述第1移送装置上，并在不妨碍所述第1移送装置移动的可移动位置和用来容纳于所述储藏装置内的储藏位置或用来向设在所述记录再生装置上的插取口作插入、取出的插取位置之间移送所述磁带盒；夹子，它搭载在所述第2移送装置上，可获得与所述磁带盒的槽部相卡合而保持该磁带盒的卡合位置和不妨碍脱离所述磁带盒的槽部且移动所述第1移送装置的解除位置；夹紧解除构件，它设在所述第1移送装置上，通过在使磁带盒向所述储藏位置或插取位置移送后再移动所述第2移送装置而与所述夹子构件抵接，并使所述夹子构件从所述卡合位置向解除位置移动。
2．如权利要求1所述的磁带盒更换器，其特征在于，夹子具有可与磁带盒的槽部相卡合的槽卡合部和可与所述磁带盒的一侧面抵接的抵接部，且除了卡合位置与解除位置外，所述抵接部还与磁带盒的一侧面抵接，从而可获得可将该磁带盒推入记录再生装置的插取口的推入位置，夹紧解除构件，在使夹子从所述卡合位置向解除位置移动后通过移动所述第2移送装置而使所述夹子从所述解除位置向推入位置移动。
3．如权利要求1所述的磁带盒更换器，其特征在于，在离所述记录再生装置的前面大致等距离的位置，设有向磁带盒储藏装置内容纳的磁带盒的槽部和从记录再生装置的内部向该记录再生装置的插取口排出的磁带盒的槽部。
4．如权利要求2所述的磁带盒更换器，其特征在于，具有支轴，夹子构成为绕所述支轴可旋转，槽卡合部与抵接部以所述支轴为间隔而互相设成相反侧。
5．如权利要求1所述的磁带盒更换器，其特征在于，具有为与磁带盒的槽部相卡合而对夹子施力的夹子弹簧，夹紧解除构件克服所述夹子弹簧的弹力而使夹子从卡合位置向解除位置移动。
6．如权利要求2所述的磁带盒更换器，其特征在于，夹子的槽卡合部与抵接部由同一部分形成，具有为与磁带盒的槽部相卡合而对所述夹子的槽卡合部施力的夹子弹簧，夹紧解除构件可克服所述夹子弹簧的弹力而使夹子从卡合位置向解除位置移动，第1移送装置是，利用夹紧解除构件可使从与夹子卡合位置向解除位置移动的状态的第2移送装置向该第1移送装置的移送方向移送，第2移送装置是，在如此向第1移送装置的移送方向移送的状态下，可使夹子向远离处于插取位置的磁带盒的方向移送，第1移送装置是，沿该第1移送装置的移送方向可逆向地移送向如此远离处于插取位置的磁带盒的方向移送夹子的第2移送装置，夹子弹簧是，利用所述第2移送装置向远离磁带盒的方向移动而分开与夹紧解除构件的抵接，并利用第1移送装置再对向所述逆向移送的夹子施力，可将该夹子的抵接部移动到与位于所述插取位置的磁带盒的一侧面相对的推入位置。
全文摘要
一种磁带盒更换器,具备设置可将带槽部的磁带盒插入、取出的插取口的记录再生装置和储藏多个所述磁带盒的储藏装置,在所述记录再生装置与储藏装置之间移送所述磁带盒。它还具有夹子,可获得与槽部相卡合的卡合位置和不妨碍脱离槽部且移动第1移送装置的解除位置。通过第2移送装置在将磁带盒向储藏位置或插取位置移送后再移动第2移送装置,使夹紧解除构件与夹子抵接,从而该夹子从卡合位置向解除位置移动。
文档编号G11B15/68GK1280698SQ9881156
公开日2001年1月17日 申请日期1998年11月24日 优先权日1997年11月27日
发明者佐佐木谦二, 森田哲哉 申请人:松下电器产业株式会社