专利名称：一种框架拾取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种框架拾取装置，属于晶体管加工设备技术领域。
背景技术：
现有用来拾取S0T-23框架的拾取装置上有四支真空橡胶吸盘，吸着框架边缘的无型孔部份将S0T-23框架提起放入粘片轨道。但随着电子技术的高速发展，原来的 S0T-23-4R框架改成了 S0T-23-6R框架。现有的S0T-23-4R框架上有4排型孔，框架的边较宽，其拾取装置采用4支真空橡胶吸盘拾起框架放入粘片轨道。改造后的S0T-23-6R 框架上有6排型孔，框架的边较窄，无法再使用真空橡胶吸盘拾起框架。因此必须要解决 S0T-23-6R框架能够顺利、安全、可靠的拾起并放入粘片轨道中的技术问题。S0T-23-6R框架是180X28X0. I mm的铁镍薄片经模具冲压成型，每片的重量仅有2. 5克，且X方向不对称，现有的吸盘吸嘴拾起S0T-23-6R框架十分困难，需要重新研制适应S0T-23-6R框架的拾取装置。
发明内容本实用新型的目的在于，提供一种框架拾取装置。以实现S0T-23-4R框架向 S0T-23-6R框架的提升需要。本实用新型的技术方案一种框架拾取装置，包括支架，支架上设有固定螺孔和悬浮槽，悬浮槽内设有铁芯，铁芯上设有骨架，骨架上设有线圏。前述框架拾取装置中，所述支架为U形，悬浮槽位于U形支架的端部。。前述框架拾取装置中，所述铁芯用硅钢片制成，铁芯两端的截面形状为长条状。与现有技术相比，本实用新型用电磁拾取替代了现有的吸盘拾取，因此不受框架无孔面积大小的限制，可以拾取各种复杂形状的框架，由于废除了吸盘，所以不存在因吸盘橡胶老化龟裂产生的真空泄漏，从而提高了使用寿命和拾取的稳定性，摆脱了多机共用真空系统的不稳定干扰及对故障分析的误判，并减少和降低了日常的维修量及难度，使对框架的损失量可降低至最小。本实用新型的拾取头形状为细长的矩形可尽可能减小拾取头面积，通过调节线圈的电压和电流可以防止一次吸起多片框架，确保一次吸起一片框架，单片拾取率高达99. 99%。本实用新型的铁芯采用硅钢片层叠而成，可有效避免断电后拾取头滞后或无法释放框架。本实用新型装调简捷方便，減少很多维修时间；无老化现象、使用寿命长、稳定可靠；适用于镍铁材质的各种复杂框架；很大程度的減少故障报警率；耗能低；无需外部提供真空设施，独立性強。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是S0T-23-4R框架结构示意图；[0011]图3是S0T-23-6R框架结构示意图。图中标记为1-支架，2-固定螺孔，3-悬浮槽，4-铁芯，5-骨架，6-线圈，7-拾取头，8-框架。
具体实施方式
本实施例不作为对本实用新型的任何限制。实施例。一种框架拾取装置，如图I所示，包括支架1，支架I为U形，悬浮槽3位于U形支架的端部。支架I上设有固定螺孔2和悬浮槽3，悬浮槽3内设有铁芯4，铁芯4 用硅钢片制成，铁芯4两端的截面形状为长条状。铁芯4上设有骨架5，骨架5上设有线圈 6。图2是现有的S0T-23-4R框架结构示意图，现有的拾取装置上的吸盘是吸在 S0T-23-4R框架边缘无孔处将框架吸起来的。图3是改进后的S0T-23-6R框架，框架8上的型孔增加了两排，框架边缘留的无孔边变的很窄，无法再使用真空橡胶吸盘拾起框架。本实用新型在6台粘片机上经过一段时间的验证，工作正常，合格拾取率高达 99. 99%，完全可以现有的吸盘拾取装置，更比现有的吸盘拾取装置工作效率高，装调简捷方便，可減少很多维修时间；无老化现象、使用寿命长、稳定可靠；适用于镍铁材质的各种复杂框架；很大程度的減少故障报警率；耗能低；无需外部提供真空设施，独立性強。
权利要求1.一种框架拾取装置，其特征在于包括支架(1)，支架(I)上设有固定螺孔(2)和悬浮槽(3)，悬浮槽(3)内设有铁芯(4)，铁芯(4)上设有骨架(5)，骨架(5)上设有线圈(6)。
2.根据权利要求I所述框架拾取装置，其特征在于所述支架(I)为U形，悬浮槽(3) 位于U形支架的端部。
3.根据权利要求I所述框架拾取装置，其特征在于所述铁芯(4)用硅钢片制成，铁芯(4)两端的截面形状为长条状。
专利摘要本实用新型公开了一种框架拾取装置。包括支架(1)，支架上设有固定螺孔(2)和悬浮槽(3)，悬浮槽内设有铁芯(4)，铁芯上设有骨架(5)，骨架上设有线圈(6)。本实用新型用电磁拾取替代了现有的吸盘拾取，可以拾取各种复杂形状的框架，可以防止一次吸起多片框架，确保一次吸起一片框架，单片拾取率高达99.99%。本实用新型的铁芯采用硅钢片层叠而成，可有效避免断电后拾取头残留剩磁放滞或无法释放框架。本实用新型装调简捷方便，减少很多维修时间；无老化现象、使用寿命长、稳定可靠；适用于镍铁材质的各种复杂框架；很大程度的减少故障报警率；耗能低；无需外部提供真空设施，独立性强。
文档编号H01L21/683GK202339907SQ20112051723
公开日2012年7月18日 申请日期2011年12月10日 优先权日2011年12月10日
发明者孙汉炳, 陈益贵 申请人:中国振华集团永光电子有限公司