自动换料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动换料装置。包括墙板、第一安装板、第一放卷滚轮、第二放卷滚轮、第一同步带轮、第二同步带轮、第一滚轮、第一夹板、第二夹板、第二滚轮、第一电机、左吸附装置、右吸附装置，所述左吸附装置横向滑动安装于第一安装板，左吸附装置包括左上吸附板、左下吸附板、左吸附胶带机构、第一移动机构、第二移动机构，所述右吸附装置横向滑动安装于第一安装板，右上吸附板、右下吸附板、切刀机构、右中吸附板、第五气缸、第七气缸、第三移动机构、第四移动机构。本实用新型结构巧妙、合理，能实现自动切换至新料卷，并实现将新料卷上的极片与前一料卷极片粘接，提高极片换料效率。
【专利说明】自动换料装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种自动换料装置，属于锂电池制造设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]电芯在制造过程中，当一极片料卷放卷完后，需由人工将新料卷装于放卷料轴，并由人工将新料卷上的极片接于放卷完的极片上，该换料方法生产效率低，影响电芯制造效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种自动换料装置，实现前一料卷用完时，自动切换至新料卷，并实现将新料卷上的极片与前一料卷极片粘接，提高极片换料效率。
[0004]按照本发明提供的技术方案:自动换料装置，其特征在于:包括墙板、第一安装板、第一滚轮、第一夹板、第二夹板、第二滚轮、第一放卷滚轮、第二放卷滚轮、第一电机、第一同步带轮、第二同步带轮、左吸附装置、右吸附装置，其中，所述第一安装板固定于墙板，所述第一滚轮与第二滚轮转动安装于墙板上表面，第一电机固定于墙板，且第一电机输出轴与第一滚轮连接，所述第一滚轮上固定第一同步带轮，所述第二滚轮上固定第二同步带轮，所述第一同步带轮与第二同步带轮之间通过传送带传动，第一夹板固定于第一滚轮的外侧，第二夹板固定于第二滚轮的外侧，第一放卷滚轮与第二放卷滚轮转动安装于墙板下表面。
[0005]所述左吸附装置横向滑动安装于第一安装板，左吸附装置包括左上吸附板、左下吸附板、左吸附胶带机构、第一移动机构、第二移动机构，其中，所述第一移动机构能实现左上吸附板、左下吸附板及左吸附胶带机构左右移动，所述第二移动机构能实现左上吸附板与左下吸附板上下移动。
[0006]所述右吸附装置横向滑动安装于第一安装板，右吸附装置包括右上吸附板、右下吸附板、切刀机构、右中吸附板、第五气缸、第七气缸、第三移动机构、第四移动机构，其中，第五气缸的活塞杆端固定连接于右上吸附板，第七气缸的活塞杆端固定连接于右下吸附板，所述第三移动机构能实现右上吸附板、右下吸附板、切刀机构及右中吸附板左右移动，第四移动机构能实现右中吸附板前后及左右移动，用于将右中吸附板所吸的胶带粘接于极片。
[0007]根据本发明的一种实施方式，所述左吸附装置还包括左安装板、左上安装板、左下安装板，其中所述左安装板滑动安装于第一安装板，所述左上安装板与左下安装板滑动安装于左安装板，所述左吸附胶带机构固定于左安装板上。
[0008]根据本发明的一种实施方式，所述第一移动机构包括第一气缸、第一连接杆，其中，所述第一连接杆固定于左安装板内表面，所述第一气缸固定于墙板，且所述第一气缸活塞杆固定连接于第一连接杆。[0009]根据本发明的一种实施方式，所述第二移动机构包括第二气缸、第二连接杆，其中，所述左上安装板与左下安装板的侧面分别固定有第二连接杆，墙板固定有两个第二气缸，所述第二气缸活塞杆端与第二连接杆固定连接。
[0010]根据本发明的一种实施方式，所述左吸附胶带机构包括第三气缸、滑块座、左中吸附板，其中，所述第三气缸固定于左安装板，所述滑块座固定于第三气缸的活塞杆端，所述左中吸附板滑动安装于滑块座。
[0011]根据本发明的一种实施方式，所述右吸附装置还包括右安装板，所述右安装板滑动安装于第一安装板，所述切刀机构设置于右上吸附板与右下吸附板之间。
[0012]根据本发明的一种实施方式，所述切刀机构包括切刀、第六气缸，其中，所述第六气缸固定于右安装板，所述切刀固定于第六气缸活塞杆端。
[0013]根据本发明的一种实施方式，所述第三移动机构包括第三连接杆、第四气缸，其中，所述第三连接杆固定于右安装板内表面，第四气缸固定于墙板，且第四气缸的活塞杆固定连接于第三连接杆。
[0014]根据本发明的一种实施方式，所述第四移动机构包括第八气缸、第四连接杆、第九气缸，其中，所述第八气缸固定于右安装板，所述第八气缸的移动端固定有第九气缸，所述第九气缸的活塞杆端固定有用于吸附胶带的吸附板。
[0015]本发明与现有技术相比，优点在于:本发明结构巧妙、合理，能实现自动切换至新料卷，并实现将新料卷上的极片与前一料卷极片粘接，提高极片换料效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明的主视结构示意图。
[0017]图2是本发明的俯视结构示意图。
[0018]附图标记说明:1墙板、2第一安装板、3左安装板、4左上吸附板、5左上安装板、6左下吸附板、7左下安装板、8第一气缸、9第一连接杆、10第二气缸、11第二连接杆、12第三气缸、13滑块座、14左中吸附板、15第三连接杆、16第四气缸、17右安装板、18右上吸附板、19第一放卷滚轮、20第五气缸、21切刀、22第六气缸、23第二放卷滚轮、24第七气缸、25右下吸附板、26第八气缸、27第四连接杆、28第九气缸、29右中吸附板、30第一同步带轮、31第二同步带轮、32第一滚轮、33第一夹板、34第二夹板、35第四滚轮、36第一电机。
【具体实施方式】
[0019]下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
[0020]如图1和图2所示，该自动换料装置，主要由墙板1、第一安装板2、第一放卷滚轮19、第二放卷滚轮23、第一同步带轮30、第二同步带轮31、第一滚轮32、第一夹板33、第二夹板34、第二滚轮35、第一电机36、左吸附装置、右吸附装置组成，其中，第一安装板2固定于墙板I，第一滚轮32与第二滚轮35转动安装于墙板I上表面，第一电机36固定于墙板I,且第一电机36输出轴与第一滚轮32连接,第一滚轮32上固定第一同步带轮30,第二滚轮35上固定第二同步带轮31，第一同步带轮30与第二同步带轮31之间通过传送带传动，第一夹板33固定于第一滚轮32的外侧，第二夹板34固定于第二滚轮35的外侧，第一放卷滚轮19与第二放卷滚轮23转动安装于墙板I下表面；左吸附装置横向滑动安装于第一安装板2，左吸附装置包括左安装板3、左上安装板5、左下安装板7、左上吸附板4、左下吸附板
6、左吸附胶带机构、第一移动机构、第二移动机构，其中，所述左安装板3滑动安装于第一安装板2，所述左上安装板5与左下安装板7滑动安装于左安装板3，所述左吸附胶带机构固定于左安装板3上，第一移动机构能实现左上吸附板4、左下吸附板6及左吸附胶带机构左右移动，第二移动机构能实现左上吸附板4与左下吸附板6上下移动；右吸附装置横向滑动安装于第一安装板2，右吸附装置包括右安装板17、右上吸附板18、右下吸附板25、切刀机构、右中吸附板29、第五气缸20、第七气缸24、第三移动机构、第四移动机构，其中，右安装板17滑动安装于第一安装板2，切刀机构设置于右上吸附板18与右下吸附板25之间，第五气缸20的活塞杆端固定连接于右上吸附板18，第七气缸24的活塞杆端固定连接于右下吸附板25，第三移动机构能实现右上吸附板18、右下吸附板25、切刀机构及右中吸附板29左右移动，第四移动机构能实现右中吸附板29前后及左右移动，用于将右中吸附板29所吸的胶带粘接于极片。
[0021]实施例中的第一移动机构的结构如图1、图2所不,其主要由第一气缸8、第一连接杆9组成,其中，所述第一连接杆9固定于左安装板3内表面,所述第一气缸8固定于墙板I，且所述第一气缸8活塞杆固定连接于第一连接杆9。
[0022]实施例中的第二移动机构的结构如图1、图2所示，其主要由第二气缸10、第二连接杆11组成，其中，所述左上安装板5与左下安装板7的侧面分别固定有第二连接杆11，墙板I固定有两个第二气缸10，所述第二气缸10活塞杆端与第二连接杆11固定连接。
[0023]实施例中的左吸附胶带机构的结构如图1、图2所示，其主要由第三气缸12、滑块座13、左中吸附板14组成，其中，第三气缸12固定于左安装板3，滑块座13固定于第三气缸12的活塞杆端，左中吸附板14滑动安装于滑块座13。
[0024]实施例中的切刀机构的结构如图1、图2所示，其主要由切刀21、第六气缸22组成，其中，所述第六气缸22固定于右安装板17,所述切刀21固定于第六气缸22活塞杆端。
[0025]实施例中的第三移动机构的结构如图1、图2所示，其主要由第三连接杆15、第四气缸16组成，其中，第三连接杆15固定于右安装板17内表面，第四气缸16固定于墙板1，且第四气缸16的活塞杆固定连接于第三连接杆15。
[0026]实施例中的第四移动机构的结构如图1、图2所示，其主要由第八气缸26、第四连接杆27、第九气缸28组成，其中，第八气缸26固定于右安装板17，第八气缸26的移动端固定有第九气缸28，所述第九气缸28的活塞杆端固定有用于吸附胶带的吸附板29。
[0027]本发明实施例的具体应用情况如下:
[0028]首先，第一放卷滚轮19放卷极片，极片经多个过渡轮传送至卷芯；第二放卷滚轮23上的极片经多个过渡轮并缠绕于第一滚轮32上；当第一放卷滚轮19的料卷放卷完时，第四气缸16动作，驱动右上吸附板18与右下吸附板25靠近第一放卷滚轮19上的极片，同时，第一气缸8动作，带动左上吸附板4与左下吸附板6靠近第一放卷滚轮19上的极片，接着第五气缸20与第七气缸24动作，使右上吸附板18压于左上吸附板4，右下吸附板25压于左下吸附板6，从而夹紧第二放卷滚轮23上的极片与第一放卷滚轮19上的极片，接着，第六气缸22动作，使切刀21切断极片，接着左下吸附板6吸住第二放卷滚轮23上的极片，同时第一气缸8动作，实现左下吸附板6与左上吸附板4后退，第二放卷滚轮23上的上端极片通过第一电机36带动第一滚轮32收卷，右上吸附板18吸住第一放卷滚轮19上的上端极片，第一放卷滚轮19收卷第一放卷滚轮19上的下端极片，接着第一气缸8动作，实现左下吸附板6贴于右下吸附板25，并实现右下吸附板25吸附左下吸附板6上的极片，接着，两个第二气缸10动作，分别实现左上安装板5上的左上吸附板4上移，左下安装板7上的左下吸附板6下移，接着，第三气缸12动作，将左中吸附板14上吸附的胶带粘接于右上吸附板18与右下吸附板25吸附的极片上，接着左中吸附板14将吸附右上吸附板18与右下吸附板25上的极片并后移，接着第八气缸26与第九气缸28配合动作，实现将右中吸附板29吸附的胶带粘接于左中吸附板14上极片上，以实现第二放卷滚轮23上极片放卷。
[0029]尽管上面结合附图对本发明的优选实例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.自动换料装置，其特征在于:包括墙板(I)、第一安装板(2)、第一放卷滚轮(19)、第二放卷滚轮(23)、第一同步带轮(30)、第二同步带轮(31)、第一滚轮(32)、第一夹板(33)、第二夹板(34)、第二滚轮(35)、第一电机(36)、左吸附装置、右吸附装置，其中，所述第一安装板(2 )固定于墙板(I)，所述第一滚轮(32 )与第二滚轮(35 )转动安装于墙板(I)上表面，第一电机(36)固定于墙板(I),且第一电机(36)输出轴与第一滚轮(32)连接,所述第一滚轮(32)上固定第一同步带轮(30)，所述第二滚轮(35)上固定第二同步带轮(31)，所述第一同步带轮(30)与第二同步带轮(31)之间通过传送带传动,第一夹板(33)固定于第一滚轮(32)的外侧，第二夹板(34)固定于第二滚轮(35)的外侧，第一放卷滚轮(19)与第二放卷滚轮(23)转动安装于墙板(I)下表面； 所述左吸附装置横向滑动安装于第一安装板(2)，左吸附装置包括左上吸附板(4)、左下吸附板(6)、左吸附胶带机构、第一移动机构、第二移动机构，其中，所述第一移动机构能实现左上吸附板(4)、左下吸附板(6)及左吸附胶带机构左右移动，所述第二移动机构能实现左上吸附板(4)与左下吸附板(6)上下移动； 所述右吸附装置横向滑动安装于第一安装板(2)，右吸附装置包括右上吸附板(18)、第五气缸(20)、右下吸附板(25)、切刀机构、右中吸附板(29)、第七气缸(24)、第三移动机构、第四移动机构，其中，第五气缸(20)的活塞杆端固定连接于右上吸附板(18)，第七气缸(24)的活塞杆端固定连接于右下吸附板(25)，所述第三移动机构能实现右上吸附板(18)、右下吸附板(25)、切刀机构及右中吸附板(29)左右移动，第四移动机构能实现右中吸附板(29)前后及左右移动，用于将右中吸附板(29)所吸的胶带粘接于极片。
2.如权利要求1所述`的自动换料装置，其特征在于:所述左吸附装置还包括左安装板(3)、左上安装板(5)、左下安装板(7)，其中所述左安装板(3)滑动安装于第一安装板(2)，所述左上安装板(5)与左下安装板(7)滑动安装于左安装板(3)，所述左吸附胶带机构固定于左安装板(3)上。
3.如权利要求2所述的自动换料装置，其特征在于:所述第一移动机构包括第一气缸(8)、第一连接杆(9),其中,所述第一连接杆(9)固定于左安装板(3)内表面,所述第一气缸(8 )固定于墙板(I)，且所述第一气缸(8 )活塞杆固定连接于第一连接杆(9 )。
4.如权利要求2所述的自动换料装置，其特征在于:所述第二移动机构包括第二气缸(10)、第二连接杆(11)，其中，所述左上安装板(5)与左下安装板(7)的侧面分别固定有第二连接杆(11)，墙板(I)固定有两个第二气缸(10)，所述第二气缸(10)活塞杆端与第二连接杆(11)固定连接。
5.如权利要求2所述的自动换料装置，其特征在于:所述左吸附胶带机构包括第三气缸(12)、滑块座(13)、左中吸附板(14)，其中，所述第三气缸(12)固定于左安装板(3)，所述滑块座(13)固定于第三气缸(12)的活塞杆端，所述左中吸附板(14)滑动安装于滑块座(13)。
6.如权利要求1所述的自动换料装置，其特征在于:所述右吸附装置还包括右安装板(17)，所述右安装板(17)滑动安装于第一安装板(2)，所述切刀机构设置于右上吸附板(18)与右下吸附板(25)之间。
7.如权利要求6所述的自动换料装置，其特征在于:所述切刀机构包括切刀(21)、第六气缸(22),其中，所述第六气缸(22)固定于右安装板(17),所述切刀(21)固定于第六气缸(22)活塞杆端。
8.如权利要求6所述的自动换料装置，其特征在于:所述第三移动机构包括第三连接杆(15)、第四气缸(16)，其中，所述第三连接杆(15)固定于右安装板(17)内表面，第四气缸(16)固定于墙板(1)，且第四气缸(16)的活塞杆固定连接于第三连接杆(15)。
9.如权利要求6所述的自动换料装置，其特征在于:所述第四移动机构包括第八气缸(26)、第四连接杆(27)、第九气缸(28)，其中，所述第八气缸(26)固定于右安装板(17)，所述第八气缸(26)的移动端固定有第九气缸(28),所述第九气缸(28)的活塞杆端固定有用于吸附胶带的吸附板(29)。`
【文档编号】H01M10/0587GK203631691SQ201320815305
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年12月13日 优先权日:2013年12月13日
【发明者】王燕清, 章正 申请人:无锡先导自动化设备股份有限公司