电芯定位预装机的制作方法

本发明属于电芯预装的技术领域，特别是涉及一种电芯定位预装机。

背景技术：

现有的电芯预装机构种类和结构多式多样，但普遍针对平面度要求不高的模组适用，因此，现有的电芯预装机构仅仅只有堆叠压紧功能，只能预装无精度要求的模组，无法满足使用双面胶等硬性胶粘连的模组的需求，也无法满足其他有平面度要求的模组预装。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种电芯定位预装机，保证电芯预装堆叠的定位准确性和极柱平面度，实现电芯极性检测。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种电芯定位预装机，包括机架、若干堆叠挡块、若干电芯夹紧推送机构、极柱面限位压紧机构和若干电芯极性检测机构，所述堆叠挡块固定安装于机架的台面上，所述机架的台面倾斜设置，所述若干堆叠挡块靠近机架倾斜台面的下侧沿并列安装，所述若干电芯夹紧推送机构分别对应各堆叠挡块、沿平行于机架台面倾斜方向可滑动地安装在机架的台面上，所述若干电芯极性检测机构分别对应各堆叠挡块安装于紧靠堆叠挡块上侧的机架台面上，所述极柱面限位压紧机构可沿机架倾斜台面上下滑动地安装在机架的台面上，所述极柱面限位压紧机构包括若干限位压紧单元，所述若干限位压紧单元设置与各堆叠挡块沿机架台面倾斜的方向对应并能够对堆叠的电芯进行限位压紧。

所述电芯夹紧推送机构包括第一滑轨和第一推送气缸，所述第一滑轨沿机架台面倾斜方向对应堆叠挡块固定安装在机架台面上，所述电芯夹紧推送机构通过第一推送气缸驱动沿第一滑轨滑动对夹紧电芯进行推送。

所述电芯夹紧推送机构还包括安装板、第二滑轨、夹紧气缸和第二推送气缸，所述安装板通过滑块安装在第一滑轨上，所述第二滑轨沿平行于机架台面倾斜方向安装在安装板上，所述夹紧气缸可滑动地安装在第二滑轨上并通过第二推送气缸推动沿第二滑轨滑动。

相邻的电芯夹紧推送机构共用推送驱动装置。

所述极柱面限位压紧机构包括第三滑轨、伺服电缸和安装架，所述第三滑轨沿机架台面倾斜方向固定安装在机架台面上，所述安装架通过滑块安装在第三滑轨上并通过伺服电缸驱动沿第三滑轨滑动，所述若干限位压紧单元安装在安装架上。

所述限位压紧单元包括电芯压紧板、压紧气缸和直线轴承，所述电芯压紧板通过直线轴承可升降地安装到安装架上并通过压紧气缸驱动升降。

所述电芯极性检测机构包括左右两排对应设置的极性检测探针和顶升气缸，所述极性检测探针通过顶升气缸驱动顶升对电芯极性进行检测。

有益效果

在本发明中，电芯分别通过电芯夹紧推送机构夹紧后推送至堆叠挡板位置进行堆叠，保证了电芯沿堆叠方向的整齐度；在堆叠过程中，通过极柱面限位压紧机构对堆叠的电芯进行压紧，从而保证电芯极柱面一直处于贴紧极柱面限位压紧机构的定位面的状态，保证各电芯极柱的平面度相同，实现电芯预装堆叠的精确定位；通过电芯极性检测机构能够同时对堆叠的电芯进行极性检测，检测效率高。另外，本发明能够同时进行多模组的电芯预装工作，有利于提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明电芯夹紧推送机构的结构示意图。

图3为本发明极柱面限位压紧机构的结构示意图。

图4为本发明电芯极性检测机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于

本技术：
所附权利要求书所限定的范围。

如图1所示的一种电芯定位预装机，包括机架1、两块堆叠挡块2、两副电芯夹紧推送机构、极柱面限位压紧机构和两副电芯极性检测机构。

机架1的台面为倾斜结构，两块堆叠挡块2靠近机架1倾斜台面的下侧沿并列固定安装于机架1的台面上。

两副电芯夹紧推送机构沿机架1台面的倾斜方向倾斜可滑动地安装于机架1的台面上，两副电芯夹紧推送机构分别与两块堆叠挡块2相对应，且位于堆叠挡块2的上侧。如图2所示，电芯夹紧推送机构包括第一滑轨3、第一推送气缸4、安装板5、第二滑轨6、夹紧气缸7和第二推送气缸8。第一滑轨3两根一组，沿机架1台面倾斜方向对应堆叠挡块2固定安装在机架1台面上。安装板5通过滑块安装在第一滑轨3上，第一推送气缸4设置于两副电芯夹紧推送机构之间，第一推送气缸4的推杆与两侧的安装板连接形成共用。第二滑轨6沿平行于机架1台面倾斜方向安装在安装板5上，夹紧气缸7可滑动地安装在第二滑轨6上，并通过第二推送气缸8推动沿第二滑轨6滑动。电芯夹紧推送机构通过第一推送气缸4推送沿第一滑轨3滑动到位，从而将夹紧的电芯推送至堆叠挡块2处，再通过第二推送气缸8进一步将电芯推送至工作位进行堆叠。

极柱面限位压紧机构可沿机架1倾斜台面上下滑动地安装在机架1的台面上，如图3所示，极柱面限位压紧机构包括第三滑轨9、伺服电缸10、安装架11和两副限位压紧单元。第三滑轨9为成组设置的两根，沿机架1台面倾斜方向固定安装于机架1台面上的两侧位置。安装架11通过滑块安装在第三滑轨9上，并通过伺服电缸10驱动沿第三滑轨9滑动。限位压紧单元安装在安装架11上，包括电芯压紧板12、压紧气缸13和直线轴承14。电芯压紧板12上端面通过两个直线轴承14安装到安装架11上，并通过压紧气缸13驱动升降，压紧气缸13固定安装于安装架11上。通过伺服电缸10驱动能够将极柱面限位压紧机构移动至工作位，然后通过压紧气缸13顶出电芯压紧板12，能够将电芯压紧在定位面上。

两副电芯极性检测机构分别对应各堆叠挡块2安装于紧靠堆叠挡块2上侧的机架1台面上，如图4所示，电芯极性检测机构包括左右两排对应设置的极性检测探针15和顶升气缸16，极性检测探针15通过顶升气缸16驱动顶升，从而能够对堆叠整齐的电芯的极性进行高效检测。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种电芯定位预装机，包括机架、堆叠挡块、电芯夹紧推送机构、极柱面限位压紧机构和电芯极性检测机构，机架台面倾斜设置，堆叠挡块靠近机架倾斜台面的下侧沿并列安装，电芯夹紧推送机构对应各堆叠挡块、沿平行于机架台面倾斜方向可滑动地安装在机架的台面上，电芯极性检测机构对应各堆叠挡块安装于紧靠堆叠挡块上侧的机架台面上，极柱面限位压紧机构可沿机架倾斜台面上下滑动地安装在机架的台面上，极柱面限位压紧机构包括限位压紧单元，限位压紧单元设置与各堆叠挡块沿机架台面倾斜的方向对应并能够对堆叠的电芯进行限位压紧。本发明保证电芯预装堆叠的定位准确性和极柱平面度，实现对电芯极性的高效检测。

技术研发人员：左非
受保护的技术使用者：上海君屹工业自动化股份有限公司
技术研发日：2018.05.31
技术公布日：2018.10.19