一种用于自动绕线机的铜线定位机构的制作方法

本发明属于绕线技术领域，具体涉及一种用于自动绕线机的铜线定位机构。

背景技术：

目前，磁环电感是电气、自动化等领域最常用的器材之一。然而，现有技术中，通常为将铜线人工绕制于磁环。在该绕制过程中，铜线首先定位于人体的手部，铜线从而对人体的手部产生摩擦或紧绕，由此存在对人体手部造成损伤的隐患。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种实现铜线自动定位的用于自动绕线机的铜线定位机构。

为实现上述的主要目的，本发明提供的用于自动绕线机的铜线定位机构包括基板、夹具、主动件、从动件、定线柱和连接组件，连接组件连接夹具与从动件，定线柱连接于基板，主动件与从动件均装配于基板，主动件连接于从动件；定线柱的侧壁设置有夹槽，夹具装配于连接组件的第一板，连接组件的第二板装配于从动件。

由上述方案可见，夹具夹取铜线，主动件带动从动件转动，从动件通过连接组件带动夹具转动，夹具将铜线环绕于定线柱以实现铜线自动定位。

优选的，主动件为伺服电机，从动件为皮带轮，主动件的输出轴通过皮带连接于从动件。

进一步的，定线柱与输出轴均为圆柱体。

进一步的，定线柱的回转轴线平行于输出轴的回转轴线。

进一步的，夹槽为v形槽。

进一步的，夹具包括夹臂与固定架，夹臂可活动地装配于固定架，固定架装配于第一板。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明所述一种铜线定位机构的结构图。

图2是本发明所述一种铜线定位机构的结构分解图。

图3是图2所示结构的局部放大图。

图4是应用本发明所述一种铜线定位机构的自动绕线机的结构图。

图5是图4所示结构的平面视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1至图3，本实施例的铜线定位机构10包括基板1、夹具2、主动件3、从动件4、定线柱5和连接组件6，连接组件6连接夹具2与从动件4，定线柱5连接于基板1，主动件3与从动件4均装配于基板1，主动件3连接于从动件4；定线柱5的侧壁设置有夹槽7，夹槽7为v形槽。夹具2装配于连接组件6的第一板8，连接组件6的第二板9装配于从动件4。主动件3为伺服电机，从动件4为皮带轮，主动件3的输出轴11通过皮带连接于从动件4，第二板9通过螺钉而可拆卸地固定装配于从动件4的端面。

定线柱5与输出轴11均为圆柱体。定线柱5的回转轴线平行于输出轴11的回转轴线。夹具2包括夹臂12与固定架13，夹臂12可活动地装配于固定架13，固定架装配于第一板8。

铜线定位机构10还包括调位机构14与导轨15，定线柱5装配于调位机构14，导轨15装配于基板1，定线柱5通过调位机构14与导轨15连接于基板1。

调位机构14包括弹性件16、连接板17、感应板18、传感器19、滑板20、固定件21与活动件22、滑块23与调位滑轨24，弹性件16的第一端连接于固定件21，弹性件16的第二端连接于活动件22，固定件21装配于滑板20，活动件22装配于连接板17，定线柱5装配于连接板17，感应板18可拆卸地固定装配于连接板17，传感器19可拆卸地固定装配于滑板20，弹性件16为弹簧，感应板18为z形。滑块23套接于调位滑轨24，调位滑轨24装配于滑板20，连接板17通过螺钉装配于滑块23。

铜线定位机构10还包括第一传感器25、第二传感器26与检测板27，第一传感器25与第二传感器26沿从动件4的径向相对布置，第一传感器25相对于第二传感器26远离主动件3，第二传感器26布置于主动件3与从动件4之间，第一传感器25与第二传感器26均为光电传感器。检测板27可拆卸地固定装配于第二板9，检测板27为l形板。

参见图1至图5，应用本发明所述的调位机构10的自动绕线机100还包括导轨200、穿线机构300和固定装置400，基板1可活动地装配于导轨200。自动绕线机100的穿线机构300将铜线穿过位于固定装置400的磁环500，夹臂12夹持位于穿线机构300的铜线。主动件3带动从动件4转动，从动件4带动夹具2转动，夹具2将铜线环绕于定线柱5以实现铜线自动定位，铜线抵接于夹槽7的槽壁。随后，定线柱5与夹具2随基板1沿圆弧状的导轨200移动以将铜线自动绕制于磁环500。

夹具2夹取铜线，主动件3带动从动件4转动，从动件4通过连接组件6带动夹具2转动，夹具2将铜线环绕于定线柱5以实现铜线自动定位，取消人工手持铜线定位，避免铜线对人体的手部产生摩擦或紧绕，消除铜线损伤人体手部造成的隐患。

上述实施例仅仅是本发明优选的实施方式，实际应用时，本发明还有更多的改变，例如，第二板9通过卡合或扣合而可拆卸地固定装配于从动件4；从动件4为链轮，主动件3的输出轴11可以通过链条连接于从动件4，这些改变同样可以实现本发明的目的。

最后需要强调的是，本发明不限于上述实施方式，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于自动绕线机的铜线定位机构，其特征在于：所述铜线定位机构包括基板、夹具、主动件、从动件、定线柱和连接组件，所述连接组件连接所述夹具与所述从动件，所述定线柱连接于所述基板，所述主动件与所述从动件均装配于所述基板，所述主动件连接于所述从动件；

所述定线柱的侧壁设置有夹槽，所述夹具装配于所述连接组件的第一板，所述连接组件的第二板装配于所述从动件。

2.根据权利要求1所述的一种铜线定位机构，其特征在于：

所述主动件为伺服电机，所述从动件为皮带轮，所述主动件的输出轴通过皮带连接于所述从动件。

3.根据权利要求2所述的一种铜线定位机构，其特征在于：

所述定线柱与所述输出轴均为圆柱体。

4.根据权利要求3所述的一种铜线定位机构，其特征在于：

所述定线柱的回转轴线平行于所述输出轴的回转轴线。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种铜线定位机构，其特征在于：

所述夹槽为v形槽。

6.根据权利要求5所述的一种铜线定位机构，其特征在于：

所述夹具包括夹臂与固定架，所述夹臂可活动地装配于所述固定架，所述固定架装配于所述第一板。

技术总结
本发明涉及一种用于自动绕线机的铜线定位机构，其包括基板、夹具、主动件、从动件、定线柱和连接组件，连接组件连接夹具与从动件，定线柱连接于基板，主动件与从动件均装配于基板，主动件连接于从动件；定线柱的侧壁设置有夹槽，夹具装配于连接组件的第一板，连接组件的第二板装配于从动件。夹具夹取铜线，主动件带动从动件转动，从动件通过连接组件带动夹具转动，夹具将铜线环绕于定线柱以实现铜线自动定位。

技术研发人员：李生;李嘉杰;钟富林
受保护的技术使用者：东电化电子(珠海)有限公司
技术研发日：2019.10.15
技术公布日：2019.12.13