一种送线装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种送线装置。

背景技术：

在生产环形变压器产品时需要对磁环进行勾线操作，通常是上吊送线三坐标机构将导线穿过环形铁芯，然后凸轮扫线机构从环形铁芯下方将导线扫到环形铁芯上后方，进一步钩针机构的塑胶钩针自下而上走，将导线钩住，然后抽线机构将导线往下拉，让产品旋转一个角度，重复以上动作，直至产品绕制完成。

但是在对导线进行送线的过程中存在送线不稳固，不精准的现象，进而不利于后续的变压器产品的生产加工，为此，我们提出一种送线装置来解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种送线装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种送线装置，包括箱体、工作台和送线机构，所述工作台固定连接在箱体的上端，所述送线机构对应连接在工作台的上端，所述送线机构包括x轴送线电机、y轴送线电机、z轴送线电机、送线主动轮、送线从动轮、开合气缸和穿线导针，所述x轴送线电机的下端固定连接有横板，所述横板的上端连接有竖直的安装架，多个所述送线主动轮和送线从动轮对应连接在安装架的前侧壁上，所述开合气缸对应连接在安装架的左侧侧壁上，所述横板的下端固定连接有竖直的l形板，所述y轴送线电机固定连接在l形板的水平端上，所述安装架后侧的横板上固定连接有竖直的支撑架，所述z轴送线电机固定连接在支撑架的上端，且支撑架的侧壁上连接有夹线机构。

优选地，所述送线机构与外部的电机模组扫线机构连接。

优选地，所述送线主动轮的数量为两个，且两个送线主动轮上下排布，所述送线从动轮的数量为四个，且送线从动轮两两对称连接在送线主动轮的左右两侧。

优选地，所述穿线导针的数目为两个，且穿线导针对应设置在送线主动轮的左右两侧。

优选地，所述夹线机构包括夹线支板、夹线气缸和夹线压块，所述夹线支板固定连接在支撑架的侧壁上，且夹线支板与支撑架之间呈垂直状，所述夹线气缸固定连接在夹线支板的上端，所述夹线压块对应连接在夹线气缸的输出端。

优选地，所述夹线支板的下端固定连接有送线伺服电机，且送线伺服电机对应设置在支撑架和安装架之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用的送线机构采用台面式三坐标送线机构，该机构运行稳固，走位精度高，并且能够精准的将导线输送至后续的加工结构内，有助于提高导线输送的稳定性和精确性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种送线装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种送线装置的送线机构正面结构图；

图3为本实用新型提出的一种送线装置的送线机构侧面结构图；

图4为本实用新型提出的一种送线装置的送线机构整体结构图。

图中：1箱体、2工作台、3x轴送线电机、4y轴送线电机、5z轴送线电机、6送线主动轮、7送线从动轮、8开合气缸、9穿线导针、10横板、11安装架、12支撑架、13夹线支板、14夹线气缸、15夹线压块、16送线伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种送线装置，包括箱体1、工作台2和送线机构，工作台2固定连接在箱体1的上端，送线机构对应连接在工作台2的上端，送线机构与外部的电机模组扫线机构连接，送线机构包括x轴送线电机3、y轴送线电机4、z轴送线电机5、送线主动轮6、送线从动轮7、开合气缸8和穿线导针9，x轴送线电机3的下端固定连接有横板10，横板10的上端连接有竖直的安装架11，多个送线主动轮6和送线从动轮7对应连接在安装架11的前侧壁上，开合气缸8对应连接在安装架11的左侧侧壁上，横板10的下端固定连接有竖直的l形板，y轴送线电机4固定连接在l形板的水平端上，安装架11后侧的横板10上固定连接有竖直的支撑架12，z轴送线电机5固定连接在支撑架12的上端，且支撑架12的侧壁上连接有夹线机构。

其中，送线主动轮6的数量为两个，且两个送线主动轮6上下排布，送线从动轮7的数量为四个，且送线从动轮7两两对称连接在送线主动轮6的左右两侧，穿线导针9的数目为两个，且穿线导针9对应设置在送线主动轮6的左右两侧。

其中，夹线机构包括夹线支板13、夹线气缸14和夹线压块15，夹线支板13固定连接在支撑架12的侧壁上，且夹线支板13与支撑架12之间呈垂直状，夹线气缸14固定连接在夹线支板13的上端，夹线压块15对应连接在夹线气缸14的输出端，夹线支板13的下端固定连接有送线伺服电机16，且送线伺服电机16对应设置在支撑架12和安装架11之间。

本实用新型工作原理：将导线从穿线导针9处穿过，开合气缸8将送线从动轮7与送线主动轮6合紧，穿线导针通过三坐标滑台送到磁环内孔上方，送线伺服电机16逆时针转动，将导线往下送线，送到一定长度后停止送线，然后改导线与后续的电机模组扫线机构连接，该送线的过程运行稳固，走位精度高，有助于提高导线输送的稳定性和精确性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种送线装置，包括箱体（1）、工作台（2）和送线机构，其特征在于，所述工作台（2）固定连接在箱体（1）的上端，所述送线机构对应连接在工作台（2）的上端，所述送线机构包括x轴送线电机（3）、y轴送线电机（4）、z轴送线电机（5）、送线主动轮（6）、送线从动轮（7）、开合气缸（8）和穿线导针（9），所述x轴送线电机（3）的下端固定连接有横板（10），所述横板（10）的上端连接有竖直的安装架（11），多个所述送线主动轮（6）和送线从动轮（7）对应连接在安装架（11）的前侧壁上，所述开合气缸（8）对应连接在安装架（11）的左侧侧壁上，所述横板（10）的下端固定连接有竖直的l形板，所述y轴送线电机（4）固定连接在l形板的水平端上，所述安装架（11）后侧的横板（10）上固定连接有竖直的支撑架（12），所述z轴送线电机（5）固定连接在支撑架（12）的上端，且支撑架（12）的侧壁上连接有夹线机构。

2.根据权利要求1所述的一种送线装置，其特征在于，所述送线机构与外部的电机模组扫线机构连接。

3.根据权利要求1所述的一种送线装置，其特征在于，所述送线主动轮（6）的数量为两个，且两个送线主动轮（6）上下排布，所述送线从动轮（7）的数量为四个，且送线从动轮（7）两两对称连接在送线主动轮（6）的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种送线装置，其特征在于，所述穿线导针（9）的数目为两个，且穿线导针（9）对应设置在送线主动轮（6）的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种送线装置，其特征在于，所述夹线机构包括夹线支板（13）、夹线气缸（14）和夹线压块（15），所述夹线支板（13）固定连接在支撑架（12）的侧壁上，且夹线支板（13）与支撑架（12）之间呈垂直状，所述夹线气缸（14）固定连接在夹线支板（13）的上端，所述夹线压块（15）对应连接在夹线气缸（14）的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种送线装置，其特征在于，所述夹线支板（13）的下端固定连接有送线伺服电机（16），且送线伺服电机（16）对应设置在支撑架（12）和安装架（11）之间。

技术总结
本实用新型公开了一种送线装置，包括箱体、工作台和送线机构，所述工作台固定连接在箱体的上端，所述送线机构对应连接在工作台的上端，所述送线机构包括X轴送线电机、Y轴送线电机、Z轴送线电机、送线主动轮、送线从动轮、开合气缸和穿线导针，所述X轴送线电机的下端固定连接有横板，所述横板的上端连接有竖直的安装架，多个所述送线主动轮和送线从动轮对应连接在安装架的前侧壁上，所述开合气缸对应连接在安装架的左侧侧壁上。本实用新型运行稳固，走位精度高，并且能够精准的将导线输送至后续的加工结构内，有助于提高导线输送的稳定性和精确性。

技术研发人员：向红贵
受保护的技术使用者：东莞市乐奕智能科技有限公司
技术研发日：2019.11.26
技术公布日：2020.06.30