一种应用在电连接器上的微型零件自动筛选和装配装置的制作方法

1.本发明涉及电连接器装配领域，具体涉及一种应用在电连接器上的微型零件自动筛选和装配装置。


背景技术：

2.电连接器作为重要的机电组件，广泛应用于航天、航空、兵器、船舶等领域。目前，电连接器正朝着系列化、小型化的方向快速发展，高密度、体积小的电连接器得到了广泛的应用。随之带来的问题是，电连接器上使用的微小型零件越来越多，微小型零件的装配方向识别能力差、装配效率低成为制约电连接器发展的瓶颈问题。为确保电连接器上微型零件装配方向的正确性和装配效率，需要专门用于微型零件装配的装置，保证电连接器功能特性的实施。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种应用在电连接器上的微型零件自动筛选和装配装置。
4.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种应用在电连接器上的微型零件自动筛选和装配装置，包括筛选机构、装配机构和柔性轴。所述筛选机构由振动台、筛网、盖板、底座、定位销和螺钉组成。所述底座通过磁力固定在振动台上，底座和筛网、盖板通过定位销和螺钉组成一个封闭的装置，通过设置振动台的振动频率，微型零件在筛选机构内，通过筛网实现方向筛选。所述柔性轴是将筛选机构方向筛选一致的微型零件转运到装配机构内。所述装配机构，由工作台、控制器、比例电磁铁、电机、滑块、转接筒、转板、限位块、推杆、定位螺母、安装杆和弹簧组成。所述安装杆装夹在工作台上；所述转板通过螺纹拧紧在安装杆上，将转接筒内的微型零件通过推杆送入工件上；所述推杆是通过比例电磁铁控制输出力，通过限位块控制运动行程，通过弹簧实现自动复位功能。所述电机和滑块通过紧固件规定在工作台上，控制工件的移动位置和频率，实现微型零件的精准、快速装配功能。
5.本发明的有益效果是：通过该装置，微型零件在筛选机构筛网内实现零件装配方向一致性的筛选，通过底座内设滑道，微型零件滑入柔性轴上，柔性轴带动微型零件进入装配机构的转运筒，在装配机构内，通过控制器的设置，推杆控制微型零件的移动速度和位移量，滑块控制工件的移送速度和位移量，为后期实现微型零件在电连接器上的快速、准确装配提供有效的装置。
6.上述筛选机构具有用于供所述微型零件进行方向筛选的筛网，所述筛网通过盖板、定位销和螺钉紧固在底座上。
7.上述底座通过磁力固定在振动台上，底座内设滑道，实现方向一致的微型零件进行输送。
8.上述筛网与盖板形成封闭腔，微型零件在封闭腔内随着振动台的控制进行方向振动。
9.对应上述底座内的滑道，柔性轴从滑道内转送微型零件到装配机构内。
10.上述装配机构，将柔性轴上的微型零件通过转接筒进入转板内，落入推杆孔内。
11.上述推杆在比例电磁铁通电工作状态下，推动微型零件进入转板通道内；比例电磁铁断电，推杆在弹簧作用下复位，输送下一个微型零件。
12.上述工件固定在滑块上，电机通电，带动滑块运动到微型零件下落口，微型零件准确的装配到工件上。
13.上述电机和比例电磁铁通过控制器提供输出信号。
14.上述安装板、比例电磁铁、电机通过紧固件固定在工作台上。
附图说明
15.图1是微型零件自动筛选和装配装置结构示意图；
16.图2是自动筛选机构结构示意图；
17.图3是装配机构结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
19.本发明的一种应用在电连接器上的微型零件自动筛选和装配装置实施例，如图1至图3所示。该装置由筛选机构1、柔性轴2和装配机构3组成。筛选机构1中筛选一致的微型零件通过柔性轴2送入装配机构3中进行快速装配。
20.筛选机构1如图2所示，由振动台1-1、底座1-2、筛网1-3、定位销1-4、盖板1-5、和螺钉1-6组成。底座1-2通过磁力吸附在振动台1-1上，底座1-2与筛网1-3和盖板1-5通过螺钉1-6和定位销1-4连接形成封闭腔iii，微型零件在封闭腔iii内，通过振动台1-1的振动，带动微型零件振动，方向调整合适的微型零件通过筛网槽i落入滑道ii内，并滑动到柔性轴上。
21.装配机构3如图3所示，由控制器、比例电磁铁、电机、滑块、转接筒3-1、转板3-2、限位块3-3、推杆3-4、定位螺母3-5、弹簧3-6、安装杆3-7和工作台3-8组成。微型零件通过柔性轴2转运到转接筒3-1内，然后落入转板3-2，进入推杆3-4的内腔中，推杆3-4在比例电磁铁通电的作用下施加一定的推力给微型零件，推动微型零件运动至通道iv内。此时，工件在电机和滑块的带动下刚好移动至通道iv口，微型零件装入工件内，实现了微型零件的自动快速装配功能。装配完成后，比例电磁铁断电，推杆3-4在弹簧3-6作用下进行复位，下一个微型零件自动落入推杆3-4的内腔中，进入下一个微型零件的自动装配程序。
22.本发明提供的一种应用在电连接器上的微型零件自动筛选和装配装置，通过筛选机构的零件筛选功能和装配机构的精确装配功能，实现电连接器微型零件的快速装配和装配质量，保证电连接器的功能特性。
23.更进一步的，将所述筛网的筛网槽形状和尺寸进行改变，得到不同形状尺寸的微型零件的自动筛选功能；所述的步进电机通过改变控制器的编程程序，实现不同点距电连接器上零件的装配功能。


技术特征：
1.一种应用在电连接器上的微型零件自动筛选和装配装置，其特征在于：包括用于筛选微型零件方向的筛选机构，该装置还包括用于转送微型零件的柔性轴和用于微型零件自动快速装配的装配机构。2.根据权利要求1所述的应用在电连接器上的微型零件自动筛选和装配装置，其特征在于：所述筛选机构包括振动台、底座、筛网、盖板和与底座可拆卸固连的固定件，所述微型零件设置在筛网和盖板组成的封闭腔内。3.根据权利要求2所述的筛选机构，其特征在于：所述底座通过磁力固定在振动台上，设置振动台的振动频率和方向，带动底座一起振动；所述筛网通过紧固件和盖板固定在底座上，筛网具有用于方向筛选的结构，所述微型零件通过筛网调整方向一致。4.根据权利要求3所述的筛选机构，其特征在于：所述底座内设滑道，方向筛选一致的零件通过滑道转送到柔性轴上。5.根据权利要求1所述的应用在电连接器上的微型零件自动筛选和装配装置，其特征在于：所述装配机构包括工作台、控制器、比例电磁铁、电机、滑块、转接筒、转板、限位块、推杆、定位螺母、安装杆和弹簧。6.根据权利要求5所述的装配机构，其特征在于：所述安装杆固定在工作台上，安装杆上外设螺纹，所述转板通过螺纹固定在安装杆上。7.根据权利要求6所述的装配机构，其特征在于：所述转板内有带动微型零件运动的推杆，所述推杆通过限位块限制微型零件的移动距离，所述弹簧控制推杆复位。8.根据权利要求7所述的装配机构，其特征在于：所述推杆由比例电磁铁控制，调节比例电磁铁的输出力和动作时间，控制推杆的运动行程，然后推杆推动微型零件运动，实现微型零件自动快速装配。9.根据权利要求6所述的装配机构，其特征在于：所述电机通电工作，通过滑块带动工件移动，所述控制器通过比例电磁铁控制微型零件的移动速度和位置。10.根据权利要求1至9中任一所述的应用在电连接器上的微型零件自动筛选和装配装置，其特征在于：所述筛选机构将微型零件方向筛选一致，通过柔性轴转运到装配机构的转运筒内，所述装配机构通过控制器的工作将微型零件精准、快速的装配到工件内。

技术总结
本发明涉及一种应用在电连接器上的微型零件自动筛选和装配装置，包括用于筛选微型零件方向的筛选机构，该筛选机构上设振动台用于带动机构进行方向振动，同时设置筛网和滑道实现微型零件方向调整和转运，该装置还包括用于转送微型零件的柔性轴和用于微型零件自动快速装配的装配机构。通过该装置，筛选机构调整微型零件的方向保持一致，柔性轴输送方向一致的微型零件到装配机构内，装配机构通过滑块和电机控制工件移动，同时通过比例电磁铁、推杆控制微型零件的运动，实现微型零件精准、快速的装配到工件内。的装配到工件内。的装配到工件内。


技术研发人员：郑芳 党喜龙 孙广成 袁聚虎 李燕红 张亚娟
受保护的技术使用者：郑州航天电子技术有限公司
技术研发日：2020.05.30
技术公布日：2021/12/2