用于风电行业的变桨驱动器的制作方法

本实用新型涉及一种用于风电行业的变桨驱动器。

背景技术：

用于风电行业的变桨驱动器能够通过精确控制伺服电机来改变安装在轮毂上的叶片桨距角的大小，从而改变叶片气动特性，改善桨叶和整机的受力状况。用于改变叶片桨距角的三个变桨驱动器在其内部实现精确的位置控制功能，它们之间的通信需要达到系统的整体精度要求。在控制回路中一共有三个控制环：位置环、速度环及转矩环。位置环主要是达到精确的位置控制，速度环要实现快速的跟踪，转矩环实现快速的动态响应。变桨伺服控制接收主驱动器给出位置命令值，与位置反馈进行比较，位置调节器的输出就是速度调节器的输入，进行比例积分，速度调节器输出转矩命令值，与反馈值比较后，差值送到转矩调节器中，输出就是转矩电流给定值，并且把电流指令矢量控制在与磁极所产生的磁通相正交的空间位置上，达到转矩控制。

目前，变桨驱动器通常安装在风塔中的轮毂内。现有的变桨驱动器的控制端子是插拔式不带有锁紧机构的，在多次插拔或因变桨驱动器运行而震动后，控制端子容易松动或脱落，导致控制端子部分接触不良，从而容易造成变桨驱动器无法正常运行，且后期故障处理比较困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有存在的上述不足，本实用新型提供一种用于风电行业的变桨驱动器。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于风电行业的变桨驱动器，其包括控制端子，所述控制端子包括两组接插件，每组所述接插件包括控制端子插头、控制端子插座和至少一个卡勾部件，所述控制端子插头可拆卸地连接于所述控制端子插座，所述卡勾部件连接于所述控制端子插头，所述控制端子插座上具有卡槽，所述卡勾部件与所述卡槽一一对应，且所述卡勾部件可拆卸地连接于所述卡槽。

进一步地，所述卡勾部件包括由左至右依次连接的卡勾部、铰接部和施力部，所述铰接部可转动地连接于所述控制端子插头，所述施力部和所述卡勾部均露出于所述控制端子插头的外表面。

进一步地，所述变桨驱动器还包括驱动器，所述控制端子插座连接于所述驱动器的pcb板上。

进一步地，所述控制端子插头上具有若干个控制接口，所述控制接口内具有用于夹紧控制线的弹片。

进一步地，所述卡勾部件和所述卡槽的数量均为两个，两个所述卡勾部件分别连接于所述控制端子插头的两侧，两个所述卡槽分别设置于所述控制端子插座的两侧。

本实用新型的有益效果在于：控制端子插头通过卡勾部件连接于控制端子插座上的卡槽，从而有效提高了变桨驱动器的连接稳固性，使得控制端子不易松动或脱落，防止控制端子出现部分接触不良的情况，从而保证了变桨驱动器的正常运行。

附图说明

图1为本实用新型实施例的用于风电行业的变桨驱动器的控制端子的接插件的部分结构示意图，其中省略了控制端子插座。

图2为本实用新型实施例的用于风电行业的变桨驱动器的控制端子的接插件的另一部分结构示意图，其中省略了控制端子插座。

附图标记说明：

控制端子插头1

控制接口11

卡勾部件2

卡勾部21

铰接部22

施力部23

具体实施方式

以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本实用新型可以用以实施的特定实施例。

如图1和图2所示，本实施例公开了一种用于风电行业的变桨驱动器，该用于风电行业的变桨驱动器包括控制端子，该控制端子包括两组接插件，每组接插件包括控制端子插头1、控制端子插座和至少一个卡勾部件2，控制端子插头1可拆卸地连接于控制端子插座，卡勾部件2连接于控制端子插头1，控制端子插座上具有卡槽，卡勾部件2与卡槽一一对应，且卡勾部件2可拆卸地连接于卡槽。

控制端子插头1将插入至控制端子插座之后，将卡勾部件2连接于卡槽，从而能够实现对控制端子插头1与控制端子插座的锁紧。在拆卸时，在卡勾部件2与卡槽拆卸之后，将控制端子插头1拔出至控制端子插座外。控制端子插头1通过卡勾部件2连接于控制端子插座上的卡槽，从而有效提高了变桨驱动器的连接稳固性，使得控制端子不易松动或脱落，防止控制端子出现部分接触不良的情况，从而保证了变桨驱动器的正常运行。

其中，卡勾部件2和卡槽的数量均为两个，两个卡勾部件2分别连接于控制端子插头1的两侧，两个卡槽分别设置于控制端子插座的两侧。控制端子插头1的两侧通过两个卡勾部件2与控制端子插座两侧的卡槽相连接，进一步实现控制端子的连接稳固性，大大提高了用于风电行业的变桨驱动器的稳定性。

卡勾部件2包括由左至右依次连接的卡勾部21、铰接部22和施力部23，铰接部22可转动地连接于控制端子插头1，施力部23和卡勾部21均露出于控制端子插头1的外表面。施加作用力在施力部23上，使得卡勾部件2通过铰接部22而能够旋转摆动，从而实现卡勾部21与卡槽之间可拆卸地连接。卡勾部件2整体结构简单，安装和使用都非常方便。

变桨驱动器还包括驱动器，控制端子插座连接于驱动器的pcb板上。接插件将无需更换位于驱动器的pcb板上的控制端子插座。

控制端子插头1上具有若干个控制接口11，控制接口11内具有用于夹紧控制线的弹片。外部的控制线在与控制端子插头1相连接时，将控制线插入至控制接口11内即可，使得控制接口11内的弹片将夹紧控制线，从而无需借助工具。之后控制端子插头1在使用时就可以插入至控制端子插座内。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

技术特征：

1.一种用于风电行业的变桨驱动器，其特征在于，其包括控制端子，所述控制端子包括两组接插件，每组所述接插件包括控制端子插头、控制端子插座和至少一个卡勾部件，所述控制端子插头可拆卸地连接于所述控制端子插座，所述卡勾部件连接于所述控制端子插头，所述控制端子插座上具有卡槽，所述卡勾部件与所述卡槽一一对应，且所述卡勾部件可拆卸地连接于所述卡槽。

2.如权利要求1所述的用于风电行业的变桨驱动器，其特征在于，所述卡勾部件包括由左至右依次连接的卡勾部、铰接部和施力部，所述铰接部可转动地连接于所述控制端子插头，所述施力部和所述卡勾部均露出于所述控制端子插头的外表面。

3.如权利要求1所述的用于风电行业的变桨驱动器，其特征在于，所述变桨驱动器还包括驱动器，所述控制端子插座连接于所述驱动器的pcb板上。

4.如权利要求1所述的用于风电行业的变桨驱动器，其特征在于，所述控制端子插头上具有若干个控制接口，所述控制接口内具有用于夹紧控制线的弹片。

5.如权利要求1所述的用于风电行业的变桨驱动器，其特征在于，所述卡勾部件和所述卡槽的数量均为两个，两个所述卡勾部件分别连接于所述控制端子插头的两侧，两个所述卡槽分别设置于所述控制端子插座的两侧。

技术总结
本实用新型公开了一种用于风电行业的变桨驱动器，其包括控制端子，所述控制端子包括两组接插件，每组所述接插件包括控制端子插头、控制端子插座和至少一个卡勾部件，所述控制端子插头可拆卸地连接于所述控制端子插座，所述卡勾部件连接于所述控制端子插头，所述控制端子插座上具有卡槽，所述卡勾部件与所述卡槽一一对应，且所述卡勾部件可拆卸地连接于所述卡槽。控制端子插头通过卡勾部件连接于控制端子插座上的卡槽，从而有效提高了变桨驱动器的连接稳固性，使得控制端子不易松动或脱落，防止控制端子出现部分接触不良的情况，从而保证了变桨驱动器的正常运行。

技术研发人员：张静;谢伟钟;杜潇涵;王瑾;余迪
受保护的技术使用者：科比传动技术(上海)有限公司
技术研发日：2020.03.04
技术公布日：2020.08.21