一种机器人手臂用电缆的制作方法

本实用新型涉及一种电缆，特别是涉及一种适用于机器人手臂用电缆。

背景技术：

在传统产业的改造升级的过程中，对比人工和传统机械，机器人由于其高效、智能化的优势，在越来越多的场合中得到了长足的应用。机器人手臂是机器人使用的关键，机器人手臂用电缆料不仅需要提供工作动力，还需要传输控制信号。目前现有的机器人手臂用电缆面对机械冲击，频繁扭转和油污的使用环境时，往往极其容易损坏。

技术实现要素：

本实用新型提供一种机器人手臂用电缆，可以确保机器人在面对机械冲击和油污时，确保电力传输和信号控制，克服现有技术的缺陷，解决上述技术问题。

本实用新型提供一种机器人手臂用电缆，包括若干根绝缘线芯、填充层、绕包带、内护层、抗压层和耐油外护套层；绝缘线芯分为电力控制线芯和通信控制线芯；若干根绝缘线芯同心绞合成缆；填充层填充绝缘线芯之间的间隙；绕包带绕包在绝缘线芯和填充层外；内护层包裹在绕包带外；抗压层包裹在内护层外；耐油外护套层包裹在抗压层外。

进一步，本实用新型还提供一种机器人手臂用电缆，具有如下特征：电力控制线芯包括导体、绝缘层和电力屏蔽层；绝缘层包裹在导体外；电力屏蔽层包裹在绝缘层外。

进一步，本实用新型还提供一种机器人手臂用电缆，具有如下特征：通信控制线芯包括光纤和通信屏蔽层；通信屏蔽层包裹在光纤外。

进一步，本实用新型还提供一种机器人手臂用电缆，具有如下特征：电力屏蔽层和/或通信屏蔽层采用铜丝。

进一步，本实用新型还提供一种机器人手臂用电缆，具有如下特征：电力控制线芯的数量为3根，通信控制线芯的数量为1根。

进一步，本实用新型还提供一种机器人手臂用电缆，具有如下特征：内护层采用无卤低烟塑料。

进一步，本实用新型还提供一种机器人手臂用电缆，具有如下特征：抗压层采用钢丝。

进一步，本实用新型还提供一种机器人手臂用电缆，具有如下特征：钢丝的直径不超过0.8毫米。

进一步，本实用新型还提供一种机器人手臂用电缆，具有如下特征：耐油外护套层为改性交联聚烯烃。

附图说明

图1为机器人手臂用电缆的横截面结构示意图。

附图标记：

导线1a绝缘层2a电力屏蔽层3a

光纤1b通信屏蔽层2b填充层4

绕包带5内护层6抗压层7

耐油外护套层8

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

图1为机器人手臂用电缆的横截面结构示意图。

如图1所示，本实施例中，机器人手臂用电缆，包括：四根绝缘线芯、填充层4、绕包带5、内护层6、抗压层7和耐油外护套层8。

本实施例中的四根绝缘线芯两两相切设置。四根绝缘线芯中，三根为电力控制线芯，一根为通信控制线芯。机器人手臂用电缆采用电力控制和通信控制的方式，一方面可以确保电缆的动力运行，另一方面也可以确保电缆得到有效的控制。

电力控制线芯包括导体1a、绝缘层2a和电力屏蔽层3a；绝缘层2a包裹在导体1a外；电力屏蔽层3a包裹在绝缘层外2a。导体1采用若干根单丝绞合而成。电力屏蔽层3a采用铜丝屏蔽。

通信控制线芯包括光纤1b和通信屏蔽层2b；通信屏蔽层2b包裹在光纤1b外。通信屏蔽层2b采用铜丝屏蔽。

四根绝缘线芯同心绞合成缆；成缆时线芯间隙由填充层4填充。绝缘线芯成缆后，绕包带5绕包在绝缘线芯和填充层4外；内护层6包裹在绕包带5外；抗压层7包裹在内护层6外；耐油外护套层8包裹在抗压层7外。内护层6采用柔软型热塑性无卤低烟塑料。抗压层7采用钢丝，钢丝的直径不超过0.8毫米，可以增强电缆的机械强度。外护套层7为改性交联聚烯烃，可以有效电缆防止油污对电缆的腐蚀。

虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本实用新型，任何熟悉本领域专业的技术人员，在不脱离本实用新型之精神和范围内，做出的变化、改型、添加或替换，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：

1.一种机器人手臂用电缆，其特征在于：包括若干根绝缘线芯、填充层(4)、绕包带(5)、内护层(6)、抗压层(7)和耐油外护套层(8)；所述绝缘线芯分为电力控制线芯和通信控制线芯；

其中，若干根所述绝缘线芯同心绞合成缆；

所述填充层(4)填充所述绝缘线芯之间的间隙；

所述绕包带(5)绕包在所述绝缘线芯和所述填充层(4)外；

所述内护层(6)包裹在所述绕包带(5)外；

所述抗压层(7)包裹在所述内护层(6)外；

所述耐油外护套层(8)包裹在所述抗压层(7)外。

2.根据权利要求1所述的机器人手臂用电缆，其特征在于：

其中，所述电力控制线芯包括导体(1a)、绝缘层(2a)和电力屏蔽层(3a)；

所述绝缘层(2a)包裹在所述导体(1a)外；

所述电力屏蔽层(3a)包裹在所述绝缘层(2a)外。

3.根据权利要求1所述的机器人手臂用电缆，其特征在于：

其中，所述通信控制线芯包括光纤(1b)和通信屏蔽层(2b)；

所述通信屏蔽层(2b)包裹在所述光纤(1b)外。

4.根据权利要求2所述的机器人手臂用电缆，其特征在于：

其中，所述电力屏蔽层(3a)采用铜丝。

5.根据权利要求3所述的机器人手臂用电缆，其特征在于：

其中，所述通信屏蔽层(2b)采用铜丝。

6.根据权利要求1所述的机器人手臂用电缆，其特征在于：

其中，所述电力控制线芯的数量为3根，所述通信控制线芯的数量为1根。

7.根据权利要求1所述的机器人手臂用电缆，其特征在于：

其中，所述内护层(6)采用无卤低烟塑料。

8.根据权利要求1所述的机器人手臂用电缆，其特征在于：

其中，所述抗压层(7)采用钢丝。

9.根据权利要求8所述的机器人手臂用电缆，其特征在于：

其中，所述钢丝的直径不超过0.8毫米。

10.根据权利要求1所述的机器人手臂用电缆，其特征在于：

其中，所述耐油外护套层(8)为改性交联聚烯烃。

技术总结
本实用新型提供一种机器人手臂用电缆，包括若干根绝缘线芯、填充层、绕包带、内护层、抗压层和耐油外护套层；绝缘线芯分为电力控制线芯和通信控制线芯；若干根绝缘线芯同心绞合成缆；填充层填充绝缘线芯之间的间隙；绕包带绕包在绝缘线芯和填充层外；内护层包裹在绕包带外；抗压层包裹在内护层外；耐油外护套层包裹在抗压层外。其优点在于可以确保机器人在面对机械冲击和油污时，确保电力传输和信号控制。

技术研发人员：罗先林;顾锡同;汪春林;吉祥
受保护的技术使用者：宝胜(上海)线缆科技有限公司
技术研发日：2020.09.21
技术公布日：2021.07.02