一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置的制作方法

本发明涉及移动平台电池固定装置，具体涉及一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置。

背景技术：

目前，随着电动移动平台的日渐普及，大量电动可移动平台被应用在各行各业，电池的应用使得各色各样的移动平台可以快速应用到各种环境中，但电池在应用过程中需要完成电能补给，大部分移动平台尚需要人工参与才能完成电池补电动作，部分移动平台实现了自动返程充电，但需要移动平台停止在充电桩长时间等待充电完成，造成移动平台的使用率大幅度下降。

所以，需要设计一种装置，实现对移动平台电能的快速补给。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置，用以解决现有移动平台无法实现电能的快速补给的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置，所述装置包括设置在移动平台侧面的电池槽、侧面均布矩形条的电池和电池推动装置；

所述电池槽内部为矩形体空腔，电池槽开口处与电池侧面均布的矩形条对应设置有矩形块，所述电池槽内空腔长度大于电池长度；

所述电池主体为矩形块，矩形块上下侧面均匀间隔设有矩形条，相邻两个矩形条间隔距离与电池槽上矩形块宽度相匹配，矩形块可在电池上两个矩形条之间滑动；

所述电池推动装置设置在电池槽内空腔一端面上，包括步进电机、推板、连杆和联动连杆；所述步进电机输出轴连接连杆，连杆另一端活动连接推板一侧，所述推板另一侧活动连接联动连杆，所述联动连杆另一端约束在与步进电机输出轴同平面的转轴上，步进电机旋转时可带动推板向电池方向运动；

装配后，当电池从外部被推入电池槽中时，步进电机旋转，将电池向远离步进电机所在一端的方向推动，推到位置时，连杆和推板平面垂直，此时电池上的矩形条和电池槽开口处的矩形块重合，实现对电池的固定。

优选地，所述连杆和联动连杆的长度大于电池上矩形条宽度和推板厚度和。

优选地，所述推板与电池贴合面设置有电磁铁，所述电池与推板接触面设置有铁片。

本发明具有如下优点：

采用了本发明的一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置后，通过电池槽、电池和电池推动装置的配合，实现了在电池安装后机械锁死加步进电机加固的结构，实现了电池的快速可靠简洁固定，提高了移动平台电池更换的实用性和可行性。

附图说明

图1为本发明一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置的电池槽立体图。

图2为本发明一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置的电池槽另一个视角的立体图。

图3为本发明一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置的电池立体图。

图4为本发明一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置的电池装入后装配体（略去电池）立体图。

图5为本发明一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置的电池装入开始时装配体立体图。

图6为本发明一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置的电池装入后电池推动装置开始推拉电池装配体立体图。

图7为本发明一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置的电池装入完成后装配体立体图。

图中：1、电池槽；2、电池；4、矩形条；5、矩形块；6、空腔；7、步进电机；8、推板；9、连杆；10、联动连杆；11、转轴。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

参见图7，一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置，所述装置包括设置在移动平台侧面的电池槽1、侧面均布矩形条的电池2和电池推动装置；

参见图1和图2，所述电池槽1内部为矩形体空腔6，电池槽1开口处与电池侧面均布的矩形条4对应设置有矩形块5，所述电池槽1内空腔6长度大于电池2长度；

参见图3，所述电池2主体为矩形块，矩形块上下侧面均匀间隔设有矩形条4，相邻两个矩形条4间隔距离与电池槽1上矩形块5宽度相匹配，矩形块5可在电池2上两个矩形条4之间滑动；

参见图4，所述电池推动装置3设置在电池槽1内空腔6一端面上，包括步进电机7、推板8、连杆9和联动连杆10；所述步进电机7输出轴连接连杆9，连杆9另一端活动连接推板8一侧，所述推板8另一侧活动连接联动连杆10，所述联动连杆10另一端约束在与步进电机7输出轴同平面的转轴11上，步进电机7旋转时可带动推板8向电池2方向运动；

参见图5-图7，装配后，当电池2从外部被推入电池槽1中时，步进电机7旋转，将电池2向远离步进电机7所在一端的方向推动，推到位置时，连杆9和推板8平面垂直，此时电池2上的矩形条4和电池槽1开口处的矩形块5重合，实现对电池2的固定。

具体实施时，所述连杆9和联动连杆10的长度大于电池2上矩形条4宽度和推板8厚度和。

具体实施时，所述推板8与电池2贴合面设置有电磁铁，所述电池2与推板8接触面设置有铁片。

参见图5-图7，使用时，当需要装入电池2时，外部机构将电池2推入电池槽1中，推入过程中电池槽1开口处的矩形块5从电池2上矩形条4的间隔中穿过，当电池2推入后，此时步进电机7运转，通过推板8将电池2向远离步进电机7所在位置推动，将电池2推动到电池2上矩形条4和电池槽1上矩形块5重合的位置，此时连杆9、联动连杆10和推板8面垂直，加上步进电机7的锁死，实现对电池2的固定。

当需要取出电池2时，推板8上电磁铁导通，实现对电池2的磁吸，此时步进电机7运动将电池2向步进电机7所在位置拉动，拉动到电池槽1上矩形块5和电池2上矩形条4间隙位置相对时电磁铁断电，此时外部设备可将电池2拉出电池槽1，实现电池2的取出。

本发明的一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置，通过电池槽、电池和电池推动装置的配合，实现了在电池安装后机械锁死加步进电机加固的结构，实现了电池的快速可靠简洁固定，提高了移动平台电池更换的实用性和可行性。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

技术特征：

1.一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置，其特征在于：所述装置包括设置在移动平台侧面的电池槽（1）、侧面均布矩形条的电池（2）和电池推动装置；

所述电池槽（1）内部为矩形体空腔（6），电池槽（1）开口处与电池侧面均布的矩形条（4）对应设置有矩形块（5），所述电池槽（1）内空腔（6）长度大于电池（2）长度；

所述电池（2）主体为矩形块，矩形块上下侧面均匀间隔设有矩形条（4），相邻两个矩形条（4）间隔距离与电池槽（1）上矩形块（5）宽度相匹配，矩形块（5）可在电池（2）上两个矩形条（4）之间滑动；

所述电池推动装置（3）设置在电池槽（1）内空腔（6）一端面上，包括步进电机（7）、推板（8）、连杆（9）和联动连杆（10）；所述步进电机（7）输出轴连接连杆（9），连杆（9）另一端活动连接推板（8）一侧，所述推板（8）另一侧活动连接联动连杆（10），所述联动连杆（10）另一端约束在与步进电机（7）输出轴同平面的转轴（11）上，步进电机（7）旋转时可带动推板（8）向电池（2）方向运动；

装配后，当电池（2）从外部被推入电池槽（1）中时，步进电机（7）旋转，将电池（2）向远离步进电机（7）所在一端的方向推动，推到位置时，连杆（9）和推板（8）平面垂直，此时电池（2）上的矩形条（4）和电池槽（1）开口处的矩形块（5）重合，实现对电池（2）的固定。

2.如权利要求1所述的一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置，其特征在于：所述连杆（9）和联动连杆（10）的长度大于电池（2）上矩形条（4）宽度和推板（8）厚度和。

3.如权利要求1所述的一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置，其特征在于：所述推板（8）与电池（2）贴合面设置有电磁铁，所述电池（2）与推板（8）接触面设置有铁片。

技术总结
本发明公开了一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置，包括设置在移动平台侧面的电池槽、侧面均布矩形条的电池和电池推动装置；电池槽内部为矩形体空腔，电池槽开口处与电池侧面均布的矩形条对应设置有矩形块；电池主体为矩形块，矩形块上下侧面均匀间隔设有矩形条，矩形块可在电池上两个矩形条之间滑动；电池推动装置设置在电池槽内空腔一端面上，包括步进电机、推板、连杆和联动连杆；装配后，当电池从外部被推入电池槽中时，步进电机旋转，将电池向远离步进电机所在一端的方向推动，推到位置时，连杆和推板平面垂直，此时电池上的矩形条和电池槽开口处的矩形块重合，实现对电池的固定。解决了现有移动平台无法实现电能的快速补给的问题。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：沈梅
技术研发日：2021.02.14
技术公布日：2021.06.18