一种智能机械手臂接地杆的制作方法

1.本实用新型涉及电力工程技术领域，尤其涉及一种智能机械手臂接地杆。


背景技术：

2.电力系统停电作业时，需按相关作业流程挂接接地线，接地线需选用相应电压等级的接地杆。为保障人身及设备安全，按照行业标准，高压设备接地杆长度较长。随着社会的发展，城镇可建筑面积锐减，电力设备可安装空间有限，常出现高压设备接地杆长度远大于设备距墙距离的情况，人工安装操作困难，难以实现安全、快速有效装拆接地线，降低了工作效率。但缩短接地杆绝缘，作业安全距离不够，不能确保人身安全。
3.因此研究制作一款实用型智能机械手臂接地杆极为重要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机械手臂接地杆。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种智能机械手臂接地杆，包括机械臂，所述机械臂的底部设置有接地杆，且接地杆为倒u型结构，所述机械臂的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有丝杆，所述丝杆的两端均延伸至螺纹孔外，所述丝杆的底端安装有万向节的一端，万向节的另一端安装有夹持柱，所述接地杆的顶部开设有通孔，夹持柱的底端贯穿通孔延伸至接地杆内，所述机械臂与接地杆之间连接有同一个铰链，所述机械臂底部远离铰链的一侧固定安装有推杆电机，且推杆电机的输出端转动安装在接地杆的顶部上。
7.优选的，所述丝杆的顶部固定安装有手柄，且手柄上设置有防滑纹。
8.优选的，所述机械臂和接地杆之间固定安装有同一个绝缘保护套，且铰链、推杆电机和万向节均位于绝缘保护套内。
9.本实用新型中，所述一种智能机械手臂接地杆，使用智能机械手臂接地杆，可节省拆装接地线时间，提升工作效率，同时，机械手臂可根据实际需要分节弯曲，手柄处设按钮以操纵接头拆装，安全、省时、省力，也更好地保障操作人员人身安全。
附图说明
10.图1为本实用新型提出的一种智能机械手臂接地杆的结构示意图；
11.图2为本实用新型提出的一种智能机械手臂接地杆的a部分结构示意图。
12.图中：1机械臂、2螺纹孔、3丝杆、4手柄、5接地杆、6铰链、7推杆电机、8万向节、9绝缘保护套、10通孔、11夹持柱。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
14.参照图1
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2，一种智能机械手臂接地杆，包括机械臂1，机械臂1的底部设置有接地杆5，且接地杆5为倒u型结构，机械臂1的顶部开设有螺纹孔2，螺纹孔2内螺纹安装有丝杆3，丝杆3的两端均延伸至螺纹孔2外，丝杆3的底端安装有万向节8的一端，万向节8的另一端安装有夹持柱11，接地杆5的顶部开设有通孔10，夹持柱11的底端贯穿通孔10延伸至接地杆5内，机械臂1与接地杆5之间连接有同一个铰链6，机械臂1底部远离铰链6的一侧固定安装有推杆电机7，且推杆电机7的输出端转动安装在接地杆5的顶部上。
15.本实用新型中，丝杆3的顶部固定安装有手柄4，且手柄4上设置有防滑纹。
16.本实用新型中，机械臂1和接地杆5之间固定安装有同一个绝缘保护套9，且铰链6、推杆电机7和万向节8均位于绝缘保护套9内。
17.本实用新型中，工作原理，使用时，通过控制器控制推杆电机7启动，推杆电机7的输出端推动接地杆5基于铰链6转动，当接地杆5转动到合适角度后，限定接地杆5的位置，然后，转动手柄4，手柄4带动丝杆3转动，丝杆3上下移动，通过万向节8带动夹持柱11上下移动，从而使得夹持柱11松开和夹紧接地线。
18.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种智能机械手臂接地杆，包括机械臂（1），其特征在于，所述机械臂（1）的底部设置有接地杆（5），且接地杆（5）为倒u型结构，所述机械臂（1）的顶部开设有螺纹孔（2），螺纹孔（2）内螺纹安装有丝杆（3），所述丝杆（3）的两端均延伸至螺纹孔（2）外，所述丝杆（3）的底端安装有万向节（8）的一端，万向节（8）的另一端安装有夹持柱（11），所述接地杆（5）的顶部开设有通孔（10），夹持柱（11）的底端贯穿通孔（10）延伸至接地杆（5）内，所述机械臂（1）与接地杆（5）之间连接有同一个铰链（6），所述机械臂（1）底部远离铰链（6）的一侧固定安装有推杆电机（7），且推杆电机（7）的输出端转动安装在接地杆（5）的顶部上。2.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂接地杆，其特征在于，所述丝杆（3）的顶部固定安装有手柄（4），且手柄（4）上设置有防滑纹。3.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂接地杆，其特征在于，所述机械臂（1）和接地杆（5）之间固定安装有同一个绝缘保护套（9），且铰链（6）、推杆电机（7）和万向节（8）均位于绝缘保护套（9）内。

技术总结
本实用新型属于电力工程领域，尤其是一种智能机械手臂接地杆，包括机械臂，所述机械臂的底部设置有接地杆，且接地杆为倒U型结构，所述机械臂的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有丝杆，所述丝杆的两端均延伸至螺纹孔外，所述丝杆的底端安装有万向节的一端，万向节的另一端安装有夹持柱，所述接地杆的顶部开设有通孔，夹持柱的底端贯穿通孔延伸至接地杆内，所述机械臂与接地杆之间连接有同一个铰链，本实用新型使用智能机械手臂接地杆，可节省拆装接地线时间，提升工作效率，同时，机械手臂可根据实际需要分节弯曲，手柄处设按钮以操纵接头拆装，安全、省时、省力，也更好地保障操作人员人身安全。人身安全。人身安全。


技术研发人员：任海杰 杨永贵 孟祥飞 高元元 程洋 陈贺
受保护的技术使用者：任海杰
技术研发日：2021.02.03
技术公布日：2021/10/8