接脚整理机构及其方法
【技术领域】
[0001]本发明为一种整理电子组件接脚的方法与机构，尤指一种用于整理长度较长接脚的接脚整理机构及其方法。
【背景技术】
[0002]各种功能强大的电子组件皆不断地推陈出新，因此在制造、装配或是检测时，皆具有许多细节需要注意配合。
[0003]例如在光电产业中，激光二极管属极为重要的组件，因其具有耐震、耗电少、反应快、寿命长、方向性佳、输出功率高等优点，适合提供长距离、光纤通信用光源以及存取高密度的纪录媒体，因此，其在光电产业中为相当普及的组件。目前在装配或是检测时，主要透过人工以镊子逐一夹取，并透过双手逐一修正弯斜的长接脚，再插设于对应位置，此举不但相当耗时，于插设的过程中，亦有可能发生毁损，导致需要耗费相当多的人力才能增加出货速度，相对制作成本也会随之增加，对于业者来说，是一种成本支出上的负担。
[0004]具有长接脚的电子组件除了上述的激光二极管外，尚有其它类型的电子组件亦是属于长接脚的类型，一但要进行装配或检测时，皆会遇到相同的问题。
[0005]因此，本发明人有感上述问题可改善，乃潜心研究并配合学理运用，而提出一种设计合理且有效改善上述问题的本发明。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种能快速地修正弯斜的长接脚，并可配合自动化系统进行后续相关作业的接脚整理机构及其方法。
[0007]为解决上述技术问题，本发明提供一种接脚整理机构，其包括:
一第一叉体，设置于一第一轨道上，其包括至少三个分岔体；
一第二叉体，设置于一第二轨道上，其包括至少三个分岔体，该第二叉体位于该第一叉体的下方并与其具有一夹角，这样第一叉体与第二叉体可因应组件接脚的相对角度做调整设定；
一取料装置，用以携带至少一具有长接脚的电子组件至该第一叉体与该第二叉体之间。
[0008]上述方案的进一步改进为，该第一叉体的各分岔体的端部呈圆滑的导角，藉以可将接脚导入，并具有保护接脚的作用。
[0009]同理，该第二叉体的各分岔体的端部呈圆滑的导角。
[0010]上述方案的进一步改进为，该夹角为90度。
[0011]为解决上述技术问题，本发明提供一种接脚整理方法，其包括下列步骤:
一取料步骤:经由一取料装置将一具有长接脚的电子组件携带至一第一叉体与一第二叉体之间；
一插入步骤:将该第一叉体上的三个分岔体以及该第二叉体上的三个分岔体分别插入该电子组件的长接脚的邻边，使得各长接脚同时被该第一叉体与该第二叉体所夹抵；
一下移步骤:该第二叉体向下移动后，该第一叉体接着向下移动。
[0012]上述方案的进一步改进为，该第一叉体与该第二叉体具有一夹角。该夹角为90度。各分岔体的端部皆呈呈圆滑的导角状。
[0013]藉由本发明可克服已知技术对于具有长接脚的电子组件在使用上的限制，快速地修正弯斜的长接脚，并可配合自动化系统进行后续相关作业，例如:检测、装配。
[0014]藉由此方法即可达到克服已知技术对于具有长接脚的电子组件在使用上的限制，而快速地修正弯斜的长接脚。
[0015]在参阅图式及随后描述的实施方式后，该技术领域具有通常知识者便可了解本发明其它目的，以及本发明的技术手段及实施态样。
【附图说明】
[0016]图1为本发明实施例的立体示意图。
[0017]图2至图7为本发明实施例动作示意图。
[0018]图8为本发明实施例的方法流程图。
[0019]标号说明:
10……第一叉体；
101……分岔体；
11……第一轨道；
20……第二叉体；
201……分岔体；
21……第二轨道；
30……取料装置；
Θ......夹角；
E......电子组件；
El......长接脚；
SI……取料步骤；
S2……插入步骤；
S3......下移步骤。
【具体实施方式】
[0020]以下将透过实施例来解释本
【发明内容】
，然而，本发明的实施例并非用以限制本发明需在如实施例所述任何环境、应用或方式方能实施。因此，关于实施例的说明仅为阐释本发明目的，而非用以直接限制本发明。需说明者，以下实施例及图式中，与本发明非直接相关的组件已省略而未绘示。
[0021]如图1-图7所示，本实施例一种接脚整理机构，包括一第一叉体10、一第二叉体20与一取料装置30。第一叉体10设置于一第一轨道11上,而可沿第一轨道11移动，其包括至少三个分岔体101。第二叉体20设置于一第二轨道21上，而可沿第二轨道21移动，其包括至少三个分岔体201，又，该第二叉体20位于该第一叉体10的下方并与其具有一夹角Θ ;取料装置30用以携带至少一具有长接脚El的电子组件E至该第一叉体10与该第二叉体20之间，其中，取料装置30可以为一般的机械手臂或是真空吸盘或是夹子或是任何等效
>j-U ρ?α装直。
[0022]利用第一叉体10与第二叉体20的设置，可运用其分岔体101与201分别插入长接脚El之间，或是长接脚El的邻边，藉以使得各长接脚El被第一叉体10及第二叉体20所夹抵，再接着使该第二叉体20与第一叉体10先后向下移动，藉此使得原本歪斜的接脚Ε1，在受到各分岔体101与201的推抵纠正之后，将会回复到应该的位置，以利于后续作业。藉此自动化的作业，将可减少人工所造成的问题，并具有减少开销、降低成本的功效。
[0023]又，第一叉体10的各分岔体101的端部以及第二叉体20的各分岔体201的端部皆呈圆滑的导角，藉以将各长接脚El导入各分岔体101或各分岔体201之间，增加执行的顺畅度。
[0024]又，夹角Θ可为90度，使得分岔体101与分岔体201的排列近似“井”状，或者是使第一叉体与第二叉体可因应组件接脚的相对角度做调整设定。
[0025]如图8所示，本实施例的一种接脚整理方法，可配合前述各机构执行，本方法包括下列步骤:一取料步骤S1、一插入步骤S2与一下移步骤S3。
[0026]其中，取料步骤SI经由一取料装置30将一具有长接脚El的电子组件E携带至一第一叉体10与一第二叉体20之间。
[0027]插入步骤S2:将第一叉体10上的三个分岔体101以及一第二叉体20上的三个分岔体201分别插入该电子组件E的长接脚El的邻边，使得各长接脚El同时被该第一叉体10与该第二叉体20所夹抵。
[0028]藉由上述装置与方法，即可使各类具有长接脚的电子组件进行自动检测或是其它后续作业，克服已知需透过人工逐一插拔的缺点。虽然本发明已透过上述实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习相像技艺者，在不脱离本发明精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本发明专利保护范围下移步骤S3:第二叉体20向下移动后，该第一叉体10接着向下移动。藉由此步骤将各长接脚El原本歪斜的位置或角度推抵归位，达到接脚整理须视本说明书所附权利要求书所界定者为准。
【主权项】
1.一种接脚整理机构，其特征在于包括: 一第一叉体，设置于一第一轨道上，其包括至少三个分岔体； 一第二叉体，设置于一第二轨道上，其包括至少三个分岔体，该第二叉体位于该第一叉体的下方并与其具有一夹角； 一取料装置，用以携带至少一具有长接脚的电子组件至该第一叉体与该第二叉体之间。
2.如权利要求1所述的接脚整理机构，其特征在于，该第一叉体的各分岔体的端部呈圆滑的导角。
3.如权利要求1所述的接脚整理机构，其特征在于，该第二叉体的各分岔体的端部呈圆滑的导角。
4.如权利要求1所述的接脚整理机构，其特征在于，该夹角为90度。
5.一种接脚整理方法，其特征在于包括下列步骤: 一取料步骤:经由一取料装置将一具有长接脚的电子组件携带至一第一叉体与一第二叉体之间； 一插入步骤:将该第一叉体上的三个分岔体以及该第二叉体上的三个分岔体分别插入该电子组件的长接脚的邻边，使得各长接脚同时被该第一叉体与该第二叉体所夹抵； 一下移步骤:该第二叉体向下移动后，该第一叉体接着向下移动。
6.如权利要求5所述的接脚整理方法，其特征在于，该一叉体与该第二叉体具有一夹角。
7.如权利要求6所述的接脚整理方法，其特征在于，该夹角为90度。
8.如权利要求5所述的接脚整理方法，其特征在于，各分岔体的端部皆呈呈圆滑的导角状。
【专利摘要】本发明提供一种接脚整理机构，其包括一第一叉体、一第二叉体与一取料装置。第一叉体设置于一第一轨道上而可沿着第一轨道前后移动，其包括至少三个分岔体；第二叉体设置于一第二轨道上而可沿着第二轨道前后移动，其包括至少三个分岔体，该第二叉体位于该第一叉体的下方并与其具有一夹角；取料装置用以携带至少一具有长接脚的电子组件至该第一叉体与该第二叉体之间。藉由本发明可克服已知技术对于具有长接脚的电子组件在使用上的限制，快速地修正弯斜的长接脚，并可配合自动化系统进行后续相关作业。
【IPC分类】H01S5-02
【公开号】CN104577703
【申请号】CN201310495916
【发明人】杨雅屹, 吴志二, 金书堡
【申请人】杨雅屹
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月22日