专利名称：风力发电系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及容易向电力系统同步投入的使用二次励磁发电机的风力发电系统。
背景技术：
二次励磁发电机用电力变换器按转差频率对转子线圈励磁，能够把与系统频率同频的交流电压输出到定子侧，并能够改变转速的同时可以减小电力变换器的容量，例如在专利文献1中就记载了这种二次励磁发电机。这样，由于二次励磁发电机可以改变转速，同时能够减小电力变换的容量，所以如非专利文献1所述的那样，能够将其用于风力发电装置。
日本公开专利特开2000-308398号公报[非专利文献1]日本风能协会发行“风能”PP106-112，2001年，第25卷，第2号在使用上述现有技术的二次励磁发电机的风力发电装置中，因为电力变换器的容量大多比发电机容量小，因此在发电机的转速落入规定的范围内时，因为必须使发电机与系统同步并列，因此，因风力强弱的影响就要频繁地停止、启动风力发电装置。这样，因为在向系统同步投入时要花时间达到电压同步，所以会出现即使有风吹来也不能发电的时间，发电设备的运行率下降。
发明内容
本发明的目的是提供容易向电力系统同步投入的使用二次励磁发电机的风力发电系统。
本发明的风力发电系统，包括具有定子和转子的二次励磁发电机、设置在定子侧与电网连接的开闭装置和使该二次励磁发电机的次级线圈励磁的电力变换器，所述定子与风力涡轮机连接来发电，该系统具有检测装置，用于检测所述开闭装置在定子侧的定子电压和所述开闭装置在电网侧的电网电压；以及控制装置，用于在开闭装置打开时控制所述变换器对次级线圈励磁，并在定子电压相位与电网电压相位一致时关闭所述开闭装置。
另一方面，本发明的风力发电系统，包括具有定子和转子的二次励磁发电机、设置在定子侧与电网连接的开闭装置和使该二次励磁发电机的次级线圈励磁的电力变换器，所述定子与风力涡轮机连接来发电，该系统具有第一检测装置，用于检测所述开闭装置在定子侧的定子电压；第二检测装置，用于检测所述开闭装置在电网侧的电网电压；第三检测装置，用于检测所述二次励磁发电机的旋转相位；计算装置，用于由电网电压的相位和所述的旋转相位计算转差频率；相位控制装置，用于在所述开闭装置打开时，基于所述转差频率控制所述变换器对次级线圈励磁，以减小定子电压相位和电网电压相位之间的差值；和控制装置，用于在定子电压相位与电网电压相位一致时关闭所述开闭装置。
本发明还提供了一种控制风力发电系统的方法，该风力发电系统包括具有定子和转子的二次励磁发电机、设置在定子侧与电网连接的开闭装置和使该二次励磁发电机的次级线圈励磁的电力变换器，所述定子与风力涡轮机连接来发电，包括步骤检测所述开闭装置在定子侧的定子电压和所述开闭装置在电网侧的电网电压；以及在开闭装置打开时控制所述变换器对次级线圈励磁，并在定子电压相位与电网电压相位一致时关闭所述开闭装置。
为了缩短向二次励磁发电机的系统电压的同步投入的时间，本发明的风力发电系统主动调整振幅和相位，进而自动修正转子位置传感器的初始值。
本发明的风力发电系统用定子电压的1相电压计算与系统电压的相位差和电压幅值，为缩小各偏差而主动进行修正，能够缩短同步投入系统之前的启动时间。使用本发明的风力发电装置可以减少定子侧的电压传感器的数量。
另外，由于本发明的风力发电装置把同步成功时的修正相位的积分值用作第二次以后的运行初始值，所以能够缩短第二次以后的运行的启动时间，即使初始相位的位置因传感器的维护而偏离，也能够自动修正。
图1是第一实施例的风力发电装置的电路结构的说明图。
图2是第一实施例的同步控制器的说明图。
图3是第一实施例的控制装置的说明图。
图4是用第一实施例的(式11)式求得的值和用(式12)式求得的近似值的关系的说明图。
图5是第一实施例的电压相位同步的动作说明图。
图6是第二实施例的同步控制器的说明图。
具体实施例方式
以下用附图详细说明本发明。
图1是表示本发明的实施例的装置构成的单线接线图。首先，说明输出发电功率的电气配线和装置。本实施例的风力发电机是二次励磁型的发电机，发电机Gen的定子侧的3相输出连接到可由外部信号开闭的例如电磁接触器CTT1的次级侧。电磁接触器CTT1的初级侧连接到电磁接触器CTT2的初级侧和断路器BR的次级侧，断路器BR的初级侧连接到电力系统。
断路器BR例如具备电流过大使断路器放开而切断电流的功能，在投入该断路器BR时，将电源供给风力发电装置的控制装置CTRL。
电磁接触器CTT2的次级侧经Δ接线的电容器Cn和电抗器Ln连接到耦联用的电力变换器CNV的交流输出端；另一方面，电力变换器CNV的直流输出端经直流平滑电容器Cd连接到励磁用的电力变换器INV的直流输出端。
耦联用的电力变换器CNV和励磁用的电力变换器INV具备功率半导体开关元件(晶闸管、GTO、IGBT、功率MOSFET、双极晶体管)，分别将交流变换为直流或将直流变换为交流。
这里，励磁用的电力变换器INV的交流输出端经电抗器Lr和电容器Cr连接到发电机Gen的次级线圈端子，发电机Gen的转子经齿轮等变速装置连接到风力发电用的风车101，受风力的作用而旋转。
下面来说明用来控制发电功率的布线和装置。断路器BR的初级侧的3相电压和3相电流分别由电压传感器PTs和电流传感器CTs将其值变换为低电压信号Vs、Is，并把这些信号输入到控制装置CTRL。电磁接触器CTT1的次级侧(电磁接触器CTT1与发电机定子之间)的电压由电压传感器PTg变换为低电压信号Vg后输入到控制装置CTRL。电磁接触器CTT2的次级侧(电磁接触器CTT2与电力变换器CNV之间)的3相电流由电流传感器CTn将其值变换为低电压信号In，并将所述低电压信号输入到控制装置CTRL。另外，编码器102检测发电机Gen的转速和位置，并将相位信号PLr(脉冲串)输入到控制装置CTRL。连接到电力变换器CNV、INV的直流部的电容器Cd的电压由电压传感器变换为低电压信号Vd后，将低电压信号Vd输入到控制装置CTRL。
然后用图2和图3说明控制装置CTRL的功能。控制装置CTRL输出信号Sg1、Sg2、Pulse-inv、Pulse-cnv来控制电磁接触器CTT1、CTT2或电力变换器INV、CNV。耦联用的电力变换器CNV在风力发电装置运转中且从发电机Gen由电磁接触器CTT1连接到电力系统之前到连接之后从控制装置CTRL接受将平滑电容器Cd的直流电压Edc控制为恒定的直流电压的控制和系统无效功率零(功率因数1)控制。
因此，如果励磁用的电力变换器INV使用直流电来降低直流电压，则耦联用的电力变换器CNV使用交流电使平滑电容器Cd充电，为将直流电压Edc保持恒定而动作，相反，电力变换器INV用直流电使平滑电容器Cd充电，并在直流电压Edc上升的情况下，耦联用的电力变换器CNV将直流电变换为交流电并使平滑电容器Cd放电，为将直流电压Edc保持恒定而动作。
首先用图3来说明耦联用的电力变换器CNV的控制。图1所示的交流电压检测值Vs被输入到相位检测器THDET和3相2相变换器32trs，所述相位检测器THDET按例如相位同步环(PLLPhase Locked Loop)方式计算跟随系统电压的相位信号THs，然后将所述相位信号THs输出到3相2相坐标变换器32dqtrs和所述2相3相坐标变换器dq23trs。所述直流电压指令值Eref和所述直流电压检测值Edc被输入到例如由比例积分控制器构成的直流电压调节器DCAVR，所述直流电压调节器DCAVR调节输出的d轴电流指令值(有效分电流指令值)Idnstr以使所输入的指令值与检测值的偏差为零，并输出到电流调节器1-ACR。
3相2相坐标变换器32dqtrs用(式1)中表示的变换式从所输入的电流In计算d轴电流检测值Idn(有效分电流)和q轴电流检测值Iqn(无效分电流)，并将d轴电流检测值Idn输出到电流调节器1-ACR，将q轴电流检测值Iqn输出到电流调节器2-ACR。
数学式1IdnIqn=Iu·cos(0)+Iv·cos(2π/3)+Iw·cos(4π/3)Iu·sin(0)+Iv·sin(2π/3)+Iw·sin(4π/3)cos(THs)sin(THs)-sin(THs)cos(THs)]]>……(式1)所述电流调节器1-ACR调节输出的d轴电压指令值Vdn0，以使所述d轴电流指令值Idnstr与所述d轴电流检测值Idn的偏差为零，并输出到加法器301；同样，所述电流调节器2-ACR调节输出的q轴电压指令值Vqn0，以使所述q轴电流指令值(＝0)与所述q轴电流检测值Iqn的偏差为零，并输出到加法器302。这里，所述电流调节器1-ACR、2-ACR例如可以由比例积分控制器构成。
所述3相2相变换器32trs用(式2)中表示的变换式从所输入的电压Vs计算d轴电压检测值(与系统电压矢量一致的相位分量)Vds和q轴电压检测值(与所述d轴电压检测值Vds正交的分量)Vqs，并将各值输出到所述加法器301、302。
所述加法器301将所述d轴电压指令值Vdn0与所述d轴电压检测值Vds加起来输出到2相3相坐标变换器dq23trs；同样，所述加法器302将所述q轴电压指令值Vqn0与所述q轴电压检测值Vqs加起来输出到2相3相坐标变换器dq23trs。
所述2相3相坐标变换器dq23trs输入所述相位信号THs和所述各加法器的结果Vdn、Vqn，用(式2)和(式3)表示的变换式计算所述变换器输出的电压指令值Vun、Vvn、Vwn，并输出到PWM运算器PWMn。
数学式2VaVb=cos(THs)-sin(THs)sin(THs)cos(THs)VdnVqn]]>……(式2)数学式3
VunVvnVwn=cos(0)sin(0)cos(2π/3)sin(2π/3)cos(4π/3)sin(4π/3)VaVb]]>……(式3)所述PWM运算器PWMn按脉冲宽度调制(PWM)方式从所输入的电压指令值Vun、Vvn、Vwn计算使构成耦联用的电力变换器CNV的n个功率半导体开关元件导通·截止的门信号Pulse-cnv，并输出到耦联用的电力变换器CNV。
下面说明励磁用的电力变换器INV的控制。表示发电机的转速和位置的相位信号PLr被输入到旋转相位检测器ROTDET，旋转相位检测器ROTDET对相位信号的脉冲PLr进行计数，并换算成相位信号，同时按转1圈1个脉冲(例如用ABZ方式的编码器的Z相脉冲)将相位信号复位至0，把从无溢出的0°到360°的相位信号RTH输出到加法器303。
相位信号RTH和同步控制器SYNC的输出相位信号LTH用加法器303加起来成为相位信号TH，然后将相位信号TH与所述相位信号THs一起输入到励磁相位运算器SLDET。所述励磁相位运算器SLDET把所述相位信号TH和THs加起来，再乘以发电机的极对数倍之后，输出发电机转子的电气角频率的相位信号THr。
功率运算器PQCAL输入与用所述(式1)所示的变换检测到系统电流Is的系统电压的U相矢量同向的d轴电流Ids、与系统电压的U相矢量正交的q轴电流Iqs、所述d轴电压检测值Vds、q轴电压检测值Vqs，再用(式4)和(式5)计算系统的有效功率Ps和无效功率Qs。
数学式4Ps＝3(Vds×Ids+Vqs×Iqs)……(式4)数学式5Qs＝3(-Vds×Iqs+Vqs×Ids) ……(式5)有效功率调节器APR输入有效功率Ps和风力发电装置的输出功率指令Pre，然后输出所输出的转矩电流指令值Iq0，以使所述功率指令值Pref与所述功率检测值Ps的偏差为零。无效功率调节器AQR输入无效功率Qs和风力发电装置的输出功率指令Qref，然后输出所输出的励磁电流指令值Id0，以使所述功率指令值Qref与所述功率检测值Qs的偏差为零。这里，所述功率调节器APR、AQR可以由例如比例积分器构成。所述有效/无效功率调节器的各输出的电流指令值Iq0和Id0被输入到切换器SW。
切换器SW决定是使用所述功率调节器APR和AQR的输出，还是使用转矩电流指令值为零、励磁电流指令值为电压调节器的输出，这里，切换器SW在投入电磁接触器CTT1之前(即，使发电机定子电压与系统电压同步的电压同步运转时)使用后者(转矩电流指令值为零，励磁电流指令值为电压调节器的输出)；从投入电磁接触器CTT1开始选择前者(各功率调节器的输出)。
这里，说明电压调节器AVR。电压调节器AVR以发电机定子电压Vg的幅值Vgpk作为反馈值，以系统电压Vs的幅值中进行筛选后的值Vsref作为指令值，并把使输出发电机定子电压Vg的幅值与所述指令值Vsref的偏差为零的输出的励磁电流指令值Id1输出到所述切换器SW。这里，电压调节器AVR例如可以由比例积分控制器构成。该电压调节器AVR在电磁接触器CTT1打开的状态下动作，使发电机Gen的定子电压的幅值与系统电压的幅值一致，所以该电压调节器AVR起运算从励磁用的功率变换器INV流向发电机Gen的次级侧的励磁电流值的作用。
3相2相坐标变换器32dqtrs用(式6)中示出的变换式从所输入的电流Ir和转子的相位THr计算d轴电流检测值Idr(励磁电流分量)和q轴电流检测值Iqr(转矩电流分量)，并将d轴电流检测值Idr输出到电流调节器4-ACR，将q轴电流检测值Iqr输出到电流调节器3-ACR。
数学式6IdrIqr=Iu·cos(0)+Iv·cos(2π/3)+Iw·cos(4π/3)Iu·sin(0)+Iv·sin(2π/3)+Iw·sin(4π/3)cos(THr)sin(THr)-sin(THr)cos(THr)]]>……(式6)所述电流调节器4-ACR调节输出的d轴电压指令值Vdr，以使所述d轴电流指令值Id1或Id0与所述d轴电流检测值Idr的偏差为零；同样，所述电流调节器3-ACR调节输出的q轴电压指令值Vqr，以使所述q轴电流指令值Iq1或Iq0与所述q轴电流检测值Iqr的偏差为零。这里，所述电流调节器例如可以由比例积分器构成。
所述d轴电压指令值Vdr和所述q轴电压指令值Vqr被输入到2相3相坐标变换器dq23trs，所述2相3相坐标变换器dq23trs用(式7)和(式8)中示出的变换式从所述相位信号THr和所述各输入值计算所述变换器dq23trs输出的电压指令值Vur、Vvr、Vwr，然后输出到PWM运算器PWMr。
数学式7VaVb=cos(THr)-sin(THr)sin(THr)cos(THr)VdnVqn]]>……(式7)数学式8VunVvnVwn=cos(0)sin(0)cos(2π/3)sin(2π/3)cos(4π/3)sin(4π/3)VaVb]]>……(式8)所述PWM运算器PWMr按脉冲宽度调制(PWM)方式从所输入的电压指令值Vur、Vvr、Vwr计算使构成励磁用的电力变换器INV的m个功率半导体开关元件导通·截止的门信号Pulse-inv，并输出到励磁用的电力变换器INV。
下面用图2来说明同步控制器的细节。图2所示的同步控制器SYNC输入将系统电压Vs进行3相2相变换得到的Vα和Vβ、发电机Gen的一相定子电压(图2中的U相电压Vgu)。
所述同步控制器SYNC具有大致不同的两种功能，一种功能是计算用来使定子电压的幅值与系统电压的幅值相一致的电压指令值，另一种功能是计算用来使定子电压的相位与系统电压的相位相一致的相位修正值LTH。图2所示的同步控制器SYNC首先使电压幅值一致，然后调节电压相位。
首先，为了使电压幅值同步，从所述Vα和Vβ的平方和的平方根计算系统电压的幅值Vspk，用1次滞后滤波器FIL等除掉脉动分量之后用作所述电压调节器的电压指令值Vsref。这里的实施例中，由于仅检测1相，为了求出定子电压Vgu的幅值，例如，以系统频率(50/60Hz)把一周期的期间的最大值作为幅值，并用于所述电压调节器的反馈值Vgpk，同时还用于振幅同步判定CMPPK。
振幅同步判定器CMPPK将电压振幅Vgpk与所述电压指令值Vsref进行比较，其差值在规定的范围内时，把振幅同步标记FLG-VG设为“1”，除此之外，输出“0”。在振幅同步标记FLG-VG为“1”期间即电压振幅大体一致时，相位同步功能动作。因为所述系统电压的α项Vα与系统电压的U项一致，所以为使所述Vα与定子电压U相Vgu的相位一致，而利用该差分。
现在，设系统电压和定子电压的振幅与Vgpk一致，并设系统电压的角频率为ω0，定子电压的角频率为ω1，相位差为dTH，时间为t，用绝对值运算器abs根据(式9)来计算其差分的绝对值ABSDV。
数学式9ABSDV＝Vα-Vgu＝Vgpk×sin(ω0·t)-Vgpk×sin(ω1·t+dTH)……(式9)这里，从系统电压相位THs减去旋转相位TH来求得所述励磁相位THr，叫做所谓的转差频率。因此，电力变换器INV按相位信号THr的相位励磁时，定子的角频率ω1就成为系统电压的角频率ω0，励磁相位运算自动地使频率一致(ω0＝ω1)。因此，如果先使电压振幅一致，则所不同的就成为相位。
这里，如果电压振幅一致，(式9)就可以用(式10)来改写。
数学式10ABSDV＝Vgpk×sin(dTH)……(式10)(但是，电压振幅同步后)这里，角度变换器仅侧出系统频率的1周期间(式10)的最大值，再除以Vgpk来进行归一化，用(式11)计算相位差运算值DTH，然后输出。
数学式11DTH＝ABSDV/Vgpk＝sin(dTH)……(式11)(但是，电压振幅同步后)在相位差dTH很小时，(式11)可以用(式12)来近似。
数学式12DTHdTH……(式12)图4示出的是纵轴为用(式11)求出来的检测相位差DTH、横轴为按照(式12)求出来的值所描绘结果。如图4所示，在相位差小的情况下，例如横轴小于45°的情况下，用(式11)求得的值与用(式12)求得的值大体一致，如果相位差大，虽然(式12)的误差大，但是相位差的符号不会发生错误。
这样得到的相位差DTH在电压振幅一致时误差小，但是由于不一致时有误差，所以为了在产生了误差也使相位同步，就判定系统电压的α项Vα跨零时的定子电压Vgu的符号，再用乘法器202将该符号乘相位差DTH。
虽然所述乘法器202的输出是相位差，但是由于原样将该相位差作为相位修正值LTH输出的话，发电机Gen的定子电压的相位急剧变化，所以将相位差检测值DTH输入带限幅器的积分器201，而把积分器201的输出作为相位修正值LTH进行输出。
所述带限幅器的积分器201的输入首先由限幅器LMT限幅，再由积分器201将其值积分起来，所以，能够防止定子电压的相位急剧变化。另外，将同步成功时的积分值用作第二次以后的运转时的初始值。
在所述检测相位差DTH处于以0为中心的规定的范围内时，相位同步判定器把FLG-TH输出为“1”，除此之外，输出为“0”。时限附加器DLY等待相位同步判定器CMPTH的输出FLG-TH的“1”连续起来经过规定的时间之后，将同步信号SYN送到图3中的系统控制器SYS。所述系统控制器SYS一旦接收到同步信号SYN，就输出使所述切换器SW和电磁接触器CTT1动作的信号Sg0、Sg1。
图5表示的是图2和图3的直到电压同步为止的动作波形。图5中，运转开始时(时间t＝0)，电磁接触器CTT1打开，为仅耦联用的电力变换器CNV动作的状态。此后，为了使系统电压的振幅一致，在相位同步之前先使定子电压一致。一旦定子电压的幅值与系统电压的幅值大体一致，接下来就改变定子电压的相位来减小相位差。一旦相位大体一致并输出同步判定标志SYN，系统控制器SYS就把控制切换信号Sg0送到切换器SW，同时把关闭指令输出到电磁接触器CTT1。
实施例2本实施例除实施例1的同步控制器SYNC是图6的构成之外，其他与实施例1一样。如图6所示，本实施例中，为了求出电压的振幅和相位，用离散时间的傅立叶变换601a、601b将系统频率(50/60Hz)作为基波分量，计算基波分量，仅对于基波分量把相位和幅值用于判定。因此，由于用本实施例可以个别地检测出电压振幅和相位，所以能够与电压的振幅调节并行地调整电压相位。
这样，由于使系统电压与定子电压同步，所以能够对定子电压的1相电压短时间与系统电压的振幅和相位同步。因此，按照本实施例，也能够削减定子侧的电压传感器，同时由于主动地使电压同步而能够缩短同步投入到系统之前的启动时间。
与实施例1一样，由于对相位修正值设置有限幅器，所以能够防止定子电压的相位急剧变化，另外由于把同步成功时的积分值用作第二次以后的运转时的初始值，所以，能够自动修正转子位置传感器的初始值，且能够在第二次以后把规定值用作初始值，从而缩短了启动时间，同时即使因传感器的维护使初始相位偏离，也能够自动进行修正，所以容易进行保养管理；能够从二次励磁开始1秒钟内就完成系统电压与定子侧的电压的同步以上，按照本发明，由于能够容易地将二次励磁型的发电机或电动机耦联到系统中，所以除风力发电之外，即使在各种动力源的发电机(水力发电机、汽论发电机、内燃机发电机等)耦联的情况下同样都能适用。
权利要求
1.一种风力发电系统，包括具有定子和转子的二次励磁发电机、设置在定子侧与电网连接的开闭装置和使该二次励磁发电机的次级线圈励磁的电力变换器，所述定子与风力涡轮机连接来发电，其特征在于，该系统具有检测装置，用于检测所述开闭装置在定子侧的定子电压和所述开闭装置在电网侧的电网电压；以及控制装置，用于在开闭装置打开时控制所述变换器对次级线圈励磁，并在定子电压相位与电网电压相位一致时关闭所述开闭装置。
2.如权利要求1所述的风力发电系统，其中所述控制装置进一步控制所述变换器对次级线圈励磁，以减小定子电压和电网电压之间的振幅差值。
3.如权利要求1所述的风力发电系统，其中所述控制装置在定子电压与电网电压振幅相同时关闭所述开闭装置。
4.如权利要求1所述的风力发电系统，其中所述控制装置在定子电压与电网电压振幅相同时关闭所述开闭装置。
5.一种风力发电系统，包括具有定子和转子的二次励磁发电机、设置在定子侧与电网连接的开闭装置和使该二次励磁发电机的次级线圈励磁的电力变换器，所述定子与风力涡轮机连接来发电，其特征在于，该系统具有第一检测装置，用于检测所述开闭装置在定子侧的定子电压；第二检测装置，用于检测所述开闭装置在电网侧的电网电压；第三检测装置，用于检测所述二次励磁发电机的旋转相位；计算装置，用于由电网电压的相位和所述的旋转相位计算转差频率；相位控制装置，用于在所述开闭装置打开时，基于所述转差频率控制所述变换器对次级线圈励磁，以减小定子电压相位和电网电压相位之间的差值；和控制装置，用于在定子电压相位与电网电压相位一致时关闭所述开闭装置。
6.如权利要求5所述的风力发电系统，其中所述控制装置在定子电压与电网电压振幅相同时关闭所述开闭装置。
7.一种控制风力发电系统的方法，该风力发电系统包括具有定子和转子的二次励磁发电机、设置在定子侧与电网连接的开闭装置和使该二次励磁发电机的次级线圈励磁的电力变换器，所述定子与风力涡轮机连接来发电，其特征在于，包括步骤检测所述开闭装置在定子侧的定子电压和所述开闭装置在电网侧的电网电压；以及在开闭装置打开时控制所述变换器对次级线圈励磁，并在定子电压相位与电网电压相位一致时关闭所述开闭装置。
8.如权利要求7所述的方法，其中所述变换器被进一步控制对次级线圈励磁，以减小定子电压和电网电压之间的振幅差值。
9.如权利要求7所述的方法，还包括步骤在定子电压与电网电压振幅相同时关闭所述开闭装置。
10.如权利要求8所述的方法，还包括步骤在定子电压与电网电压振幅相同时关闭所述开闭装置。
全文摘要
本发明的目的是提供容易向电力系统同步投入的使用二次励磁发电机的风力发电系统。为了缩短向二次励磁发电机的系统电压的同步投入之前的时间，本发明的风力发电装置用定子电压的1相电压计算与系统电压的相位差和电压幅值，为缩小各偏差，而使系统电压与定子电压的振幅和相位都同步，先使振幅同步然后使相位同步或者使振幅和相位并行同步，进而在第二次以后的同步时把同步时计算出来的修正相位值用作初始值。
文档编号H02P9/14GK101039090SQ200710102210
公开日2007年9月19日 申请日期2005年1月7日 优先权日2004年1月8日
发明者一濑雅哉, 二见基生, 酒井洋满 申请人:株式会社日立制作所