专利名称：一种长行程圆筒形直线电机的制作方法
技术领域：
本发明涉及电机领域，特别涉及一种具有支撑滑套的长行程圆筒形直线电机。
背景技术：
普通结构的圆筒形直线电机的行程通常比较短，其动子的支撑一般都采用 直线轴承或者滑动轴瓦，直线轴承或者滑动轴瓦的外圈固定在直线电机的端盖 上，其内圈为与电机行程长度大致相同的圆筒，该圆筒固定在动子两端的轴上， 当电机的行程较长时，要求动子的轴也较长，而较长的轴的刚度低，同时由于 永磁电机永磁体磁拉力的影响会使轴发生弯曲，因此电机气隙的均匀性无法得 到保证，尤其是当电机的外径较小时，会导致电机无法正常运行。发明内容本发明为解决现有的圆筒形直线电机在长行程中的支撑问题，提供一种长行程圆筒形直线电机。本发明由机壳l、若干个支撑滑套4、若干个永磁体6、 若干个导磁环7、机轴8和若干套电枢单元9组成，支撑滑套4与电枢单元9 沿轴向依次间隔设置在机壳1的内侧壁上，永磁体6和导磁环7沿轴向依次间 隔设置在机轴8上，支撑滑套4与永磁体6间隙配合，电枢单元9和支撑滑套 4组成的初级与永磁体6和导磁环7组成的次级之间形成气隙10。本发明还提供了另一种技术方案，它由机壳l、若干个支撑滑套4、若干 个永磁体6、若干个导磁环7、机轴8和若干个电枢单元9组成，永磁体6和 导磁环7沿轴向依次间隔设置在机壳1的内侧壁上，电枢单元9与支撑滑套4 沿轴向依次间隔设置在机轴8上，支撑滑套4与永磁体6间隙配合，电枢单元 9和支撑滑套4组成的初级与永磁体6和导磁环7组成的次级之间形成气隙10。本发明的长行程圆筒形直线电机，结构简单，并能够实现任意长行程的直 线运动；本发明的电机既可以把初级作为定子、把次级作为转子，也可以把初 级作为转子、把次级作为定子，应用方式灵活，其应用前景十分广阔。
图1是本发明具体实施方式
一的结构示意图。图2是本发明具体实施方式
三的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式
一参见图1，本实施方式由机壳1、若干个支撑滑套4、若干个永磁体6、若干个导磁环7、机轴8和若干套电枢单元9组成，支撑滑 套4与电枢单元9沿轴向依次间隔设置在机壳1的内侧壁上，永磁体6和导磁 环7沿轴向依次间隔设置在机轴8上，支撑滑套4与永磁体6间隙配合，电枢 单元9和支撑滑套4组成的初级与永磁体6和导磁环7组成的次级之间形成气 隙10。所述永磁体6和导磁环7内径相同，而永磁体6的外径小于导磁环7的外 径或者永磁体6的外径与导磁环7的外径相同，当永磁体6的外径小于导磁环 7的外径时，导磁环7采用耐磨的磁性材料或在导磁环7的外圆周面镀一层耐 磨材料，当永磁体6的外径与导磁环7的外径相同时，在永磁体6和导磁环7 的外圆柱面上均镀有耐磨镀层，永磁体6轴向充磁，相邻的两个永磁体6的充 磁方向相反；所述支撑滑套4采用耐磨的非导磁材料，支撑滑套4的内径小于 电枢铁心单元2的内径；所述机轴8采用非磁性材料或在磁性材料的机轴8 外面套装一个非磁性材料的隔磁套。
具体实施方式
二参见图l，本实施方式与具体实施方式
一的不同点在于 所述每套电枢单元9由四个电枢铁心单元2、三个线圈单元3和三个间隔环5 组成，每个电枢铁心单元2和每个线圈单元3都依次间隔设置，每个间隔环5 分别套接在每个线圈单元3上并且固定在机壳1的内侧壁上，所述电枢单元9 为多相对称绕组，线圈单元3的轴向长度小于等于间隔环5的轴向长度，线圈 单元3的外径小于等于间隔环5的内径。其它组成和连接关系与具体实施方式
一相同。
具体实施方式
三参见图2，本实施方式由机壳l、若千个支撑滑套4、 若干个永磁体6、若干个导磁环7、机轴8和若干个电枢单元9组成，永磁体 6和导磁环7沿轴向依次间隔设置在机壳1的内侧壁上，电枢单元9与支撑滑 套4沿轴向依次间隔设置在机轴8上，支撑滑套4与永磁体6间隙配合，电枢 单元9和支撑滑套4组成的初级与永磁体6和导磁环7组成的次级之间形成气 隙10。所述永磁体6和导磁环7外径相同，而永磁体6的内径大于导磁环7的内 径或者永磁体6的内径与导磁环7的内径相同，当永磁体6的内径大于导磁环 7的内径时，导磁环7采用耐磨的磁性材料或在导磁环7的内圆周面镀一层耐 磨材料，当永磁体6的内径与导磁环7的内径相同时，在永磁体6和导磁环7 的内圆柱面上均镀有耐磨镀层，永磁体6轴向充磁，相邻的两个永磁体6的充 磁方向相反；所述支撑滑套4采用耐磨的非导磁材料，支撑滑套4的外径大于 电枢铁心单元2的外径；所述机壳1采用非磁性材料或在磁性材料的机壳1 内侧衬有一个非磁性材料的隔磁套。
具体实施方式
四参见图2，本实施方式与具体实施方式
三的不同点在于 所述每套电枢单元9由四个电枢铁心单元2、三个线圈单元3和三个间隔环5 组成，每个电枢铁心单元2和每个线圈单元3都依次间隔设置，每个间隔环5 分别套接在每个线圈单元3上并且固定在机轴8上，所述电枢单元9为多相对 称绕组，线圈单元3的轴向长度小于等于间隔环5的轴向长度，线圈单元3 的内径大于等于间隔环5的外径。其它组成和连接关系与具体实施方式
三相 同。
权利要求
1、一种长行程圆筒形直线电机，其特征在于它由机壳(1)、若干个支撑滑套(4)、若干个永磁体(6)、若干个导磁环(7)、机轴(8)和若干套电枢单元(9)组成，支撑滑套(4)与电枢单元(9)沿轴向依次间隔设置在机壳(1)的内侧壁上，永磁体(6)和导磁环(7)沿轴向依次间隔设置在机轴(8)上，支撑滑套(4)与永磁体(6)间隙配合，电枢单元(9)和支撑滑套(4)组成的初级与永磁体(6)和导磁环(7)组成的次级之间形成气隙(10)。
2、 根据权利要求1所述的一种长行程圆筒形直线电机，其特征在于所述 每套电枢单元(9)由四个电枢铁心单元(2)、三个线圈单元(3)和三个间隔环(5)组 成，每个电枢铁心单元(2)和每个线圈单元(3)都依次间隔设置，每个间隔环(5) 分别套接在每个线圈单元(3)上并且固定在机壳(1)的内侧壁上，所述电枢单元 (9)为多相对称绕组，线圈单元(3)的轴向长度小于等于间隔环(5)的轴向长度， 线圈单元(3)的外径小于等于间隔环(5)的内径。
3、 根据权利要求1所述的一种长行程圆筒形直线电机，其特征在于所述 永磁体(6)和导磁环(7)内径相同，而永磁体(6)的外径小于导磁环(7)的外径或者 永磁体(6)的外径与导磁环(7)的外径相同，当永磁体(6)的外径小于导磁环(7)的 外径时，导磁环(7)采用耐磨的磁性材料或在导磁环(7)的外圆周面镀一层耐磨 材料，当永磁体(6)的外径与导磁环(7)的外径相同时，在永磁体(6)和导磁环(7) 的外圆柱面上均镀有耐磨镀层，永磁体(6)轴向充磁，相邻的两个永磁体(6)的 充磁方向相反。 '
4、 根据权利要求1所述的一种长行程圆筒形直线电机，其特征在于所述 支撑滑套(4)采用耐磨的非导磁材料，支撑滑套(4)的内径小于电枢铁心单元(2) 的内径。
5、 根据权利要求1所述的一种长行程圆筒形直线电机，其特征在于所述 机轴(8)采用非磁性材料或在磁性材料的机轴(8)外面套装一个非磁性材料的隔 磁套。
6、 一种长行程圆筒形直线电机，其特征在于它由机壳(l)、若干个支撑滑 套(4)、若干个永磁体(6)、若干个导磁环(7)、机轴(8)和若干个电枢单元(9)组成， 永磁体(6)和导磁环(7)沿轴向依次间隔设置在机壳(1)的内侧壁上，电枢单元(9)与支撑滑套(4)沿轴向依次间隔设置在机轴(8)上，支撑滑套(4)与永磁体(6)'间隙 配合，电枢单元(9)和支撑滑套(4)组成的初级与永磁体(6)和导磁环(7)组成的次 级之间形成气隙(IO)。
7、 根据权利要求6所述的一种长行程圆筒形直线电机，其特征在于所述 每套电枢单元(9)由四个电枢铁心单元(2)、三个线圈单元(3)和三个间隔环(5)组 成，每个电枢铁心单元(2)和每个线圈单元(3)都依次间隔设置，每个间隔环(5) 分别套接在每个线圈单元(3)上并且固定在fl轴(8)上，所述电枢单元(9)为多相 对称绕组，线圈单元(3)的轴向长度小于等于间隔环(5)的轴向长度，线圈单元 (3)的内径大于等于间隔环(5)的外径。
8、 根据权利要求6所述的一种长行程圆筒形直线电机，其特征在于所述 永磁体(6)和导磁环(7)外径相同，而永磁体(6)的内径大于导磁环(7)的内径或者 永磁体(6)的内径与导磁环(7)的内径相同，当永磁体(6)的内径大于导磁环(7)的 内径时，导磁环(7)采用耐磨的磁性材料或在导磁环(7)的内圆周面镀一层耐磨 材料，当永磁体(6)的内径与导磁环(7)的内径相同时，在永磁体(6)和导磁环(7) 的内圆柱面上均镀有耐磨镀层，永磁体(6)轴向充磁，相邻的两个永磁体(6)的 充磁方向相反。
9、 根据权利要求6所述的一种长行程圆筒形直线电机，其特征在于所述 支撑滑套(4)采用耐磨的非导磁材料，支撑滑套(4)的外径大于电枢铁心单元(2) 的外径。
10、 根据权利要求6所述的一种长行程圆筒形直线电机，其特征在于所述 机壳(l)采用非磁性材料或在磁性材料的机壳(l)内侧衬有一个非磁性材料的隔磁套。
全文摘要
一种长行程圆筒形直线电机，它涉及一种具有支撑滑套的长行程圆筒形直线电机，以解决现有的圆筒形直线电机在长行程中的支撑问题。本发明由机壳(1)、若干个支撑滑套(4)、若干个永磁体(6)、若干个导磁环(7)、机轴(8)和若干套电枢单元(9)组成，支撑滑套(4)与电枢单元(9)沿轴向依次间隔设置在机壳(1)的内侧壁上，永磁体(6)和导磁环(7)沿轴向依次间隔设置在机轴(8)上，支撑滑套(4)与永磁体(6)间隙配合，电枢单元(9)和支撑滑套(4)组成的初级与永磁体(6)和导磁环(7)组成的次级之间形成气隙(10)。本发明的结构简单，并能够实现任意长行程的直线运动，本发明的电机既可以把初级作为定子、把次级作为转子，也可以把初级作为转子、把次级作为定子，应用方式灵活，前景十分广阔。
文档编号H02K41/02GK101159407SQ200710144628
公开日2008年4月9日 申请日期2007年11月19日 优先权日2007年11月19日
发明者寇宝泉, 李立毅, 白相林 申请人:哈尔滨工业大学