电动机的制作方法

专利名称：电动机的制作方法
技术领域：
本发明涉及具备具有锷部与齿部的定子的电动机。
技术背景以往，公知有具备以一个部件上一体化形成锷部与齿部的定子的电动 机。通常，在此种电动机中，齿部具有沿旋转方向以规定间隔设置的多个 齿，且各齿插通在由铜线等金属线构成的线圈中。此处，上述的电动机的 线圈通过在齿部的齿上利用绕线机等自动机械对金属线进行绕线而制作。 但是，在这样制作线圈的情况下，当将金属线缠绕在齿上时，需要在邻接 的齿间插入用于保持金属线的绕线口。因此，在邻接的齿之间必须保留用 于插入绕线口的空间，并且因为在该空间内不能设置线圈，所以存在不能 增大线圈的占空系数(占積率)的问题。因此，由独立的构成体构成锷部与具有多个齿的齿部的定子为人所 知。在该电动机的制造工序中，将锷部及齿部各自形成环状的一部件后， 将齿部的各齿插通在己经绕线的线圈中。然后，使锷部与齿部的各齿相嵌 合而制造定子。如此，通过使齿部的齿插通于已经被绕线的线圈中，因为不需要在邻 接的齿间保留用于插入为对上述线圈进行绕线的绕线口的空间，所以能够 使可设置线圈的空间增大。其结果是能够提高线圈的占空系数。但是，在上述的电动机中，因为使以一个部件一体形成为环状的锷部 与同样地以一个部件一体形成为环状的齿部进行嵌合来制造定子，所以在 环状形成的锷部及环状形成的齿部中的任何一方中，如果他们的形状产生 变形等，则存在不能嵌合的问题。特别是伴随电动机的大型化，齿的数量 增加，随着齿部与锷部的嵌合部分的增加，存在组装困难的大问题。此外，在上述的电动机中，将连接齿之间的同一形状的多个齿板叠层
来制作齿部。因此，邻接的齿之间沿转子的旋转轴方向，具有连接所有部 分的构造，所以存在齿间泄漏的磁力线增多、电动机的特性降低的问题。此外，在上述电动机中，也记载有使锷部与齿部连接后，切断并分割 各齿的电动机，但在该电动机中，因为需要用于将一个部件的齿部分割成 各齿的切断工序，所以存在制造工序的工序数增加的问题。此外，在上述的电动机中，因为叠层所有形成了插入槽的锷板来形成 锷部，所以在转子的旋转方向的整个区域内，在锷部上形成有插入槽。从 而，由于电动机的振动等，插入到锷部插入槽中的齿部相对插入槽发生移 动，从而存在齿部从插入槽的任一侧的端部突出或脱离之虞。发明内容本发明的一个特征在于，具备定子与转子，其中，所述定子具有包括 多个齿的齿部以及锷部，齿部与锷部分别由独立的结构体构成，这些结构 体相互连接，通过连接沿转子的旋转方向配置的多个扇形块而形成齿部与 锷部中的至少任意一方，在多个齿中，至少一部分的齿与邻接的齿一体形 成。本发明的另一个特征在于，具备定子、转子以及线圈，其中，所述定 子具有包括多个齿的齿部以及锷部，齿部与锷部分别由独立的结构体构 成，这些结构体相互连接，多个齿中的至少一部分的齿通过下述方式一体 形成，即，在比线圏更靠近转子一侧，沿转子的旋转轴方向的一部分利用 连接部与邻接的齿连接。本发明的另一个特征在于，具备定子和箱体，其中，所述定子具有包 括多个齿的齿部以及锷部，齿部与锷部分别由独立的结构体构成，这些结 构体相互连接，在多个齿中，至少一部分的齿通过连接部与邻接的齿连接 而形成为一体，在锷部上形成有插入齿部以进行连接的插入槽以及用于封 闭插入槽的一端部的封闭壁，箱体具有用于封闭插入槽的另一端部的封闭 部。


图1是根据本发明一实施方式的无刷电动机的整体立体图。 图2是沿图1中II-II线的剖面图。 图3是安装在箱体内的定子的立体图。 图4是定子的立体图。图5是安装定子线圈后的定子的一个扇形块的立体图。 图6是定子的一个扇形块的立体图。 图7是定子的一个扇形块的立体图。 图8是锷扇形块的立体图。 图9是锷板的俯视图。 IO是锷板的俯视图。 .l是齿扇形块的立体图。 12是齿板的俯视图。 13是齿板的俯视图。 L4是沿图3的XIV-XIV线的剖面图。 是沿图3的XV-XV线的剖面图。 L6是根据变更方式的定子的俯视图。 [7是根据变更方式的定子的俯视图。 .8是齿扇形块的变形例的立体图。 是齿扇形块的变形例的俯视图。 图20是将变形例的齿扇形块插入锷扇形块时的图。 图21是包括其他变形例的齿扇形块的相当于图14的图。 图22是构成图21的齿扇形块的齿板的俯视图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。而且，本实施方式是 将本发明应用于安装在电动摩托车(bike)的轮毂(tyre)上的三相式的内 转子型的无刷电动机中。图1是根据本实施方式的无刷电动机的整体立体图。图2是沿图1中 n-n线的剖面图。图3是安装在箱体中的定子的立体图。图4是定子的立 体图。图5是安装了定子线圈的定子的一个扇形块(segment)的立体图。 图6及图7是定子的一个扇形块的立体图。图8是锷扇形块(yoke segment) 的立体图。图9及图IO是锷板的俯视图。图11是齿扇形块(teeth segment )的 立体图。图12及图13是齿板的俯视图。图14是沿图3的XIV-XIV线的 剖面图。图15是沿图3的XV-XV线的剖面图。为了方便，在图3、图4、 图6、图7中省略定子线圈。如图l及图2所示，无刷电动机l具备箱体2、转子3、轴4、定子 线圈5、集电环6与定子7。箱体2由以螺栓(省略图示)相互固定的铝制的箱体部11及箱体部 12构成。如图1所示，在箱体部12的外周面设有输入输出端子13。而且, 图2中，为方便而省略输入输出端子13。如图3及图14所示，在箱体部12的内底面(内侧面)12d上，以一 体地突出且从外周缘部向中心侧延伸的方式形成有10个封闭肋(与权利 要求所述的封闭部相当)12a。封闭肋12a封闭后述的定子7的锷扇形块 21、 22的压入槽23的一端，从而按压齿扇形块42、 43。此外，如图3及 图15所示，在箱体部12的内底面12d的外周缘上，在九处形成有安装部 12c。在安装部12c上设有与用于固定定子7的固定螺钉60螺合的螺纹孔 12b。如图2所示，在转子3的外周部上设有多个磁铁3a。在转子3的内周 部压入有安装轮毂的轴4。轴4具有安装轮毂的轴部4a与安装转子3的轴 部4b。轴部4a、 4b通过减速用行星齿轮14进行连接。如图2及图5所示，定子线圈5具有在插通齿41的管状的绝缘体15 上缠绕铜线16的结构。集电环6具有与定子线圈5的三相及中性点对应 的四片黄铜板，连接各定子线圈5。接下来，对作为本实施方式的特征部分的定子7进行说明。如图3所 示，定子7固定在箱体2的箱体部12的内侧。如图3 图7所示，在定子 7中，作为独立结构体的锷部20的锷扇形块21、 22与齿部40的齿扇形块 42、 43相互连接。在定子7中，具有邻接的锷扇形块21、 22之间被连接 的结构。此处，从图4明确可知，锷扇形块21、 22与齿扇形块42、 43数 量相同，并形成一对一的关系。由此，齿扇形块42、 43以不跨越邻接的 锷扇形块21、 22间的方式被连接。
如图3及4所示，锷部20由四个大致圆弧状的锷扇形块21与一个锷 扇形块22利用游嵌进行连接，从而形成大致圆筒形状。以下，对锷扇形 块21进行详细说明，并对除在转子3的旋转方向R(以下称为旋转方向R) 上的长度不同以外具有大致相同结构的锷扇形块22进行简单说明。如图8所示，在锷扇形块21的内周侧形成有沿转子3的旋转轴方向 (以下称为旋转轴方向)延伸的四条压入槽(与权利要求所述的插入槽相 当)23。在各压入槽23的一端部形成有封闭压入槽23的一端、从而可按 压齿扇形块42的封闭壁24。在俯视上，为防止齿扇形块42向内侧脱离， 压入槽23形成有内周侧的边比外周侧的边短的梯形。在锷扇形块21的旋转方向R的一端部形成有嵌合槽25，在另一端部 形成有可游嵌于邻接的锷扇形块21、 22的嵌合槽25内的嵌合突部26。而 且，嵌合槽25与嵌合突部26以游嵌部分的嵌合槽25与嵌合突部26之间 形成例如约0.03mm的间隙的状态进行游嵌。并且，使锷扇形块21、 22 的嵌合突部26嵌合到锷扇形块21、 22的嵌合槽25中，由此利用游嵌连 接各锷扇形块21、 22而形成锷部20。在锷扇形块21的外周部形成有两个引导部27，该两个引导部27与箱 体部12的外周部12e的内表面抵接，用于对定子7进行定位。此外，在 引导部27上形成有部分圆弧状的凹部28，用于固定定子7的固定螺钉60 通过该凹部28。而且，在箱体部12上，在与凹部28对应的位置上，形成 有通过与凹部28组合而构成圆形的部分圆弧状的凹部(图示略)。各锷扇形块21如图9及图10所示，具有叠层由约0.5mm的铁板构成 的两种锷板(与权利要求所述的第一锷板相当)29、锷板(与权利要求所 述的第二锷板相当)30的结构。在锷板29、 30上均形成有构成嵌合槽25、 嵌合突部26、引导部27、凹部28的嵌合槽部位25a、嵌合突部部位26a、 引导部部位27a、凹部部位28a。在锷板29上还形成有构成封闭壁24的 封闭壁部位24a，在锷板30上形成有构成压入槽23的压入槽部位23a。 在各锷扇形块21中，以叠层两片锷板29、并在其上叠层50片锷板30的 状态进行铆接来固定锷板29、 30。即，各封闭壁24由两片锷板29的封闭 壁部位24a构成。接下来，参照图7对锷扇形块22进行简单说明。锷扇形块22的构成
为，各设有两个压入槽23及封闭壁24，与此对应，旋转方向R的长度比 锷扇形块21短。此外，锷扇形块22也具有叠层了形成有封闭壁部24a的 锷板与形成有压入槽部位23a的锷板(图示略)的构造。如图3及图4所示，齿部40具有18个齿，并具备四个齿扇形块42 与一个齿扇形块43。以下，对齿扇形块42进行详细说明，并对除旋转方 向R的长度不同以外具有大致相同结构的齿扇形块43进行简单说明。如图11所示，齿扇形块42具有四个齿41与连接部44。各齿41包括 压入突部45、插通定子线圈5的四角柱状的线圈支承部46、和在定子线 圈5的更内侧设置的前端部47。压入突部45形成为可无间隙地压入锷部 20的压入槽23中的形状。压入突部45的旋转方向R的宽度形成为小于 线圈支承部46的旋转方向R的宽度，以使在插通定子线圈5时，压入突 部45不成为障碍。前端部47形成沿旋转轴的厚度与线圈支承部46相同、且旋转方向R 的宽度比线圈支承部46大的平面板状。在各齿扇形块42内，齿41的前 端部47的旋转方向R的端部中的旋转轴方向的一部分通过连接部44与邻 接的齿41的前端部47的对应的一部分连接，从而一体化形成。此外，如 图3及图4所示，在邻接的齿扇形块42的齿41的前端部47间形成有间 隙48。前端部47的内周面形成为以旋转方向R的径向为法线矢量的平面 形状。由此，在前端部47的内周面中，旋转时磁力线的变化大的旋转方 向R的两端部与转子3的距离大于磁力线的变化小的旋转方向R的中心部 与转子3的距离。如图11所示，连接部44在邻接的齿41的前端部47之间各设有三个。 各齿41间的三个连接部44沿旋转轴方向隔开规定间隔地形成在前端部47 的旋转方向的两端部与中央部，以使在连接部44间能够形成贯通定子7 的径向的空间。齿扇形块42如图12及13所示，具有叠层由约0.5mm的铁板构成的 两种齿板(与权利要求的第一齿板相当)49、齿板(与权利要求的第二齿 板相当)50的结构。在齿板49上形成有构成齿41与连接部44的四个齿 部位41a及连接它们的三个连接部部位44a。另一方面，齿板50仅由构成 齿41的齿部位41a构成。在各齿扇形块42中，以两片齿板49、 23片齿
板50、两片齿板49、 23片齿板50、两片齿板49沿叠层方向依次叠层的 状态进行铆接，从而固定各齿板49、 50。即，各连接部44由两片齿板49 的连接部部位44a构成。而且，在叠层方向的各层中，齿板50在四个与 齿41对应的位置处各配置一片，合计四片，并将配置该四片的层作为一 层，在叠层方向上叠层23层。接下来，参照图7对齿扇形块43进行简单说明。齿扇形块43仅有两 个齿41，与此相应地，旋转方向R的长度变短。此外，齿扇形块43也具 有叠层下述齿板的构造，即，形成有齿部位41a及连接部部位44a的齿板 与仅由齿部位41a构成的齿板(图示略)。接下来，参照图3、图14及图15，对定子7安装在箱体2的箱体部 12内的状态进行说明。如图14所示，在箱体部12上形成有封闭肋12a的部分中，在由固定 螺钉60 (参照图15)固定的状态下，利用在锷部20的压入槽23的一端 部形成的封闭壁24按压齿41的一端面，并且利用在压入槽23的另一端 部侧设置的箱体部12的封闭肋12a按压齿41的另一端面。由此，能够防 止齿部40相对于锷部20的脱离。而且，如图3所示，相对于18个齿41，仅形成10个封闭肋12a，但 因为以利用两个封闭肋12a按压各齿扇形块42、43的方式配置封闭肋12a， 所以即使IO个封闭肋12a也能够防止所有的齿扇形块42、 43的脱离。此外，如图3所示，在锷部20形成引导部27的部分中，引导部27 的外周面与箱体部12的外周部12e的内表面抵接，从而定位锷部20。此 外如图15所示，插通引导部27的凹部28的固定螺钉60与在箱体部12 上形成的螺纹孔12b螺合。由此，锷部20与齿部40被一起固定在箱体部 12上。接下来，以定子的组装及安装工序为中心，对无刷电动机的制造工序 进行简单说明。首先,利用金属模具冲压厚度约0.5mm的铁板来制作图9所示的构成 锷扇形块21的锷板29。接下来，冲压与锷板29的封闭壁部位24a对应的 区域，从而制作如图10所示的形成有压入槽部位23a的锷板30。并且， 在将锷板29、 30叠层的状态下进行铆接，从而制作图8所示的锷扇形块
21。也同样地制作锷扇形块22。接下来，利用金属模具冲压厚度约0.5mm的铁板，制作图12及图13 所示的构成齿扇形块42的齿板49、 50。并且，在将这些齿板49、 50叠层 的状态下进行铆接，制作图11所示的齿扇形块42。也同样地制作齿扇形 块43。接下来，如图5所示，使齿41的线圈支承部46插通己在绝缘体15 上缠绕了铜线16的定子线圈5。然后，将齿扇形块42 (43)的齿41的压 入突部45从未形成封闭壁24的开放端侧压入锷扇形块21 (22〉的压入槽 23内。然后，连接齿扇形块42 (43)与锷扇形块21 (22)。接下来，使未 形成封闭壁24的开放端侧与箱体部12的内底面12d对置。然后，使锷扇 形块21 (22)的引导部27与箱体部12的外周部12e的内表面抵接，且以 使箱体部12的螺钉孔12b与引导部27的凹部28 —致地对锷扇形块21 ( 22 ) 进行定位。这样，同时配置齿扇形块42 (43)与锷扇形块21 (22)。然后，在压入并连接其他的齿扇形块42、 43及锷扇形块21、 22的状 态下，将其他的齿扇形块42、 43及锷扇形块21、 22依次配置在规定的位 置。并且，利用嵌合槽25与嵌合突部26来游嵌连接邻接的锷扇形块21、 22之间。接下来，将所有的锷扇形块21、 22及齿扇形块42、 43配置在箱 体部12的内部进行连接。然后，使插通锷扇形块21、 22的凹部28的固 定螺钉60与螺纹孔12b螺合，从而将定子7固定于箱体部12中。最后，将转子3、轴4等其他部件安装在箱体2内，完成无刷电动机1。如上所述，在本实施方式的无刷电动机l中，由独立的结构体构成锷 部20与齿部40。由此，因为能够使齿部40的齿41插通己经绕线的定子 线圈5，所以能够提高定子线圈5的占空系数。此外在无刷电动机1中，由利用游嵌连接的五个锷扇形块21、 22 构成锷部20。由此，利用游嵌部分的嵌合槽25及嵌合突部26,吸收锷部 20及齿部40的歪斜，从而能够容易地组装定子7，并且与分离锷扇形块 的情况相比，能够抑制在锷扇形块21、 22间的磁力线的损失。此外，在无刷电动机1中，在构成齿部40的齿扇形块42、 43间形成 有间隙48。由此，利用间隙48吸收锷部20及齿部40的歪斜，从而能够 容易地组装定子7，并且利用间隙48，能够抑制齿扇形块42、 43间的磁 力线的泄漏。此外，在无刷电动机l中，因为由五个锷扇形块21、 22构成锷部20， 所以各锷板29、 30形成接近直线的形状。因此，与不分割成扇形块、从 铁板制作圆形的锷板相比，能够从一片铁板制作多个锷板29、 30，能够提 高产品成品率。同样地，通过由五个齿扇形块42、 43构成齿部40，能够 提高齿板49、 50相对于一片铁板的产品成品率。此外，在无刷电动机l中，锷扇形块21、 22与齿扇形块42、 43—对 一地构成，从而齿扇形块42、 43不跨越邻接的锷扇形块21、 22之间。由 此，保持多个锷扇形块，且不需要配置及连接锷扇形块。从而，因为能够 对连接了一个齿扇形块42、 43的一个锷扇形块21、 22进行一个一个地配 置及连接，所以能够容易地组装定子7。此外，在无刷电动机l中，压入齿扇形块42、 43的压入突部45与锷 扇形块21、 22的压入槽23，从而连接齿扇形块42、 43与锷扇形块21、 22。由此，能够抑制齿扇形块42、 43与锷扇形块21、 22之间的磁力线的 损失。尤其与通过压入锷扇形块21、 22间来进行连接的情况比较，因为 压入连接部位多的齿扇形块42、 43与锷扇形块21、 22之间，所以能够进 一步抑制磁力线的损失。此外，在无刷电动机l中，在转子3旋转时，与磁力线的变化小的齿 41的前端部47的中央部与转子3的距离相比，增大了磁力线变化大的齿 41的前端部47的两端部与转子3的距离。由此，能够抑制齿槽转矩(cogging torque)的降低。此外，在无刷电动机l中，因为能够通过使锷部20的引导部27与箱 体部12的外周部12e的内表面抵接来定位锷部20，所以能够容易地将锷 部20配置于箱体部12的规定的位置处。此外，在无刷电动机1中，因为在齿扇形块42、 43已分割的状态下 进行安装，所以能够省略用于对组装定子后的齿间进行分割的切断工序。 其结果是，能够简化制造工序。此外，通过对齿41之间进行连接，能够 抑制由于振动导致的齿部40相对于锷部20的移动，并且能够使部件数减
此外，在无刷电动机1中，由于齿41之间仅旋转方向的一部分通过 三个连接部44连接，所以能够抑制齿41间的磁力线的泄漏，并能够抑制 电动机的特性的降低。此外，通过隔开规定间隔地形成三个连接部44，与 使连接部集中形成于一处的情况相比，能够使作用在齿41间的力分散， 因此，能够提高齿41间的连接强度。此外，因为由此能够减小连接部44 的旋转轴方向的厚度，所以能够进一步抑制齿41间的磁力线的泄漏。此夕卜，在无刷电动机l中，通过将齿部40形成为由齿板49、 50构成 的叠层构造，与由一片板形成的相同厚度的齿部相比，能够确保相同程度 的强度，通过能够抑制在齿部40的内部产生的涡电流，所以能够抑制电 能的损失。此外，在无刷电动机l中，通过将连接部44形成为由两片齿板49形 成的叠层构造，即使为了抑制涡电流而用薄铁板制作齿板49，也能够确保 连接部44的强度。此外，在无刷电动机1中，压入齿部40的压入突部45的锷部20的 压入槽23的一端部利用封闭壁24进行封闭，另一端部利用箱体部12的 封闭肋12a进行封闭。从而，在将定子7以固定螺钉60固定的状态下， 能够通过封闭壁24及封闭肋12a的任意一侧或两侧来对齿41进行按压。 因为由此能够限制由于电动机的振动等所导致的齿部40的移动，所以能 够防止齿部40从压入槽23突出或脱离。此外，在无刷电动机l中，由于锷部20具有叠层锷板29、 30的构造， 因此能够抑制涡电流。由此，能够抑制在锷部20处的电能损失。此外， 即使为了抑制涡电流而利用薄铁板制作锷板29，也会因为封闭壁24通过 叠层两片锷板29形成而能够确保封闭壁24的强度。此外，在无刷电动机l中，利用两种锷板29、 30形成锷部20。但是， 在利用金属模冲压铁板制作锷板29后，能够通过进一步冲压与封闭壁24 相当的区域来形成压入槽23，从而制作锷板30。其结果，能够容易地制 作两种锷板29、 30。此外，在无刷电动机1中，因为并非在箱体12的内表面整体上形成 封闭肋，而是与齿41对应地、仅使内底面12d的一部分突出地形成封闭 肋12a，所以能够更好地按压齿41。此外，并非对应所有的齿41来设置
封闭肋12a，而是以两个封闭肋12a按压各齿扇形块42、 43的方式来配置 封闭肋12a。由此，能够在抑制齿部40的移动的同时，减少封闭肋12a的 数量，因此，能够进一步消减构成齿部12的材料。其结果，能够消减箱 体2的材料成本，并能够实现箱体2的轻量化。 (其他的实施方式)以上，使用实施方式对本发明详细地进行了说明，但本发明并不限定 于本说明书中说明的实施方式。本发明的范围由权利要求的记述及与权利 要求的记述相等同的范围确定。以下，对上述实施方式变更一部分后的变 更方式进行说明。在上述的实施方式中，示出了将本发明应用于电动摩托车的内转子型 的三相式无刷电动机的一例，但也可应用于在其他的电动自行车、家电产 品等中使用的别的形式的电动机中。此外，可适宜变更锷扇形块21、 22及齿扇形块42、 43的数量。例如， 如图16所示的定子70，也可利用三个锷扇形块72构成锷部71，并利用 三个分别具有6个齿76的齿扇形块77构成齿部75。此外，如图17所示 的定子80，也可由四个锷扇形块82、 83构成锷部81，并利用两个分别具 有5个齿86的齿扇形块87与两个分别具有4个齿86的齿扇形块88构成 齿部85。但是，锷扇形块的数量优选设在齿扇形块的数量以下。由此，能 够简化锷部的组装，并能够抑制谔扇形块间磁力线的损失。此外，通过增 多齿扇形块的数量，减少齿间的连接，也能够抑制邻接的齿扇形块间的磁 力线的泄漏。而且，也可利用扇形块仅构成锷部或齿部的任意一方，并利 用一个部件构成任意一方。此外，在上述的实施方式中，锷扇形块21、 22与齿扇形块42、 43 — 对一地构成，但也可以将两个齿扇形块安装于一个锷扇形块上。但是，优 选一个齿扇形块不跨过两个锷扇形块地构成。由此，能够简化定子的组装 工序。此外，在外转子型的电动机中，也可将转子的内周面形成为由以旋转 方向的径向作为法线矢量的多个平面构成的多边形的筒形。此外，在齿扇形块41、 42上形成的连接部44的数量及位置等可适宜 变更。例如，如图18所示的齿扇形块42A，也可在齿41间设置两个连接部44。在此情况下，如图18所示，优选仅在设置霍尔IC等磁传感器61 侧的端部以外的位置形成连接部44，所述磁传感器61用于检测转子3的 磁铁3a的磁极。而且，如图18及图19所示，从旋转轴方向(图19中的 纸面垂直方向)观察，磁传感器61被配置在通过连接部44与定子7的中 心C的径向B上的位置处，从径向B观察，磁传感器61被配置在偏离于 齿41的旋转轴方向上的位置处。此外，如图19所示，磁传感器61优选 在径向B上，配置在与连接部44相同的位置处或比连接部44更靠近中心 C侧的位置处，但只要能够检测转子3的磁极，也可配置在连接部44的 外侧。这是由于通过在磁传感器61的附近不形成连接部44，能够抑制由 从连接部44泄漏的磁力线所造成的对磁传感器61的影响。而且，上述的 省略了一端部的连接部44的齿扇形块42A的结构即可仅用于在附近配置 了磁传感器61的齿扇形块，也可用于所有的齿扇形块。此外，也可将磁 传感器61配置在齿扇形块41、 42间形成的间隙48内。此外，在上述结构的情况下，如图20所示，优选从形成有连接部44 的高强度侧，将压入突部45压入锷扇形块21的压入槽23中。由此，在 减少了连接部44的数量的情况下，即使锷扇形块12与齿扇形块42A抵接， 仍能够抑制压入时的齿扇形块42A的歪斜。此外，在上述的实施方式中，如图14及图15所示，在封闭壁24的 上侧端面与齿扇形块42的齿41的上侧端面之间形成有阶梯，但如图21 所示，也可将封闭壁24的上侧端面与齿扇形块42B的齿41B的上侧端面 形成为同一面。该齿扇形块42B能够通过在齿扇形块42的封闭壁24侧叠 层与锷板29相同片数(2片)的如图22所示的齿板51进行制作。齿板 51具有从图12所示的齿板49削除构成压入突部的部位而成的齿部位 41Ba与连接部位44a。通过如上所述地将封闭壁24的上侧端面与齿扇形 块42B的齿41B的端面形成为同一面，齿扇形块41B变为更厚，从而能 够提高电动机特性。
权利要求
1.一种电动机，其特征在于，具备定子与转子，其中，所述定子具有包括多个齿的齿部以及锷部，所述齿部与所述锷部分别由独立的结构体构成，这些结构体相互连接，通过连接沿所述转子的旋转方向配置的多个扇形块而形成所述齿部与所述锷部中的至少任意一方，在所述多个齿中，至少一部分的所述齿与邻接的所述齿一体形成。
2. 如权利要求l所述的电动机，其特征在于， 所述锷部包括多个锷扇形块， 邻接的所述锷扇形块间通过游嵌进行连接。
3. 如权利要求l所述的电动机，其特征在于， 所述齿部包括具有所述多个齿的多个齿扇形块， 在邻接的所述齿扇形块之间形成有间隙。
4. 如权利要求l所述的电动机，其特征在于， 所述锷部包括多个锷扇形块， 所述齿部包括具有所述多个齿的多个齿扇形块， 所述锷扇形块的数量在所述齿扇形块的数量以下。
5. 如权利要求4所述的电动机，其特征在于， 所述各齿扇形块以不跨过所述多个锷扇形块的方式进行连接。
6. 如权利要求l所述的电动机，其特征在于， 所述齿部通过压入而与所述锷部连接。
7. 如权利要求l所述的电动机，其特征在于，在与所述转子对置的所述齿的前端部中，所述前端部的所述旋转方向 的两端部与所述转子的距离大于所述前端部的旋转方向的中心部与所述 转子的距离。
8. 如权利要求l所述的电动机，其特征在于， 具备安装所述定子的箱体，为进行所述锷部的定位，在所述锷部上形成有与所述箱体的内表面抵 接的引导部。
9. 一种电动机，其特征在于，具备定子、转子以及线圈，其中，所 述定子具有包括多个齿的齿部以及锷部，所述齿部与所述锷部分别由独立的结构体构成，这些结构体相互连接，所述多个齿中的至少一部分的齿通过下述方式一体形成，即，在比所 述线圈更靠近所述转子一侧，沿所述转子的旋转轴方向的一部分利用连接 部与邻接的齿连接。
10. 如权利要求9所述的电动机，其特征在于， 所述连接部沿所述旋转轴方向隔开规定间隔地形成多个。
11. 如权利要求9所述的电动机，其特征在于，所述齿部叠层有第一齿板和第二齿板，所述第一齿板具有构成所述连 接部的连接部位和构成所述齿的齿部位，所述第二齿板具有构成所述齿的 齿部位。
12. 如权利要求9所述的电动机，其特征在于，具有用于检测所述转子的磁极的磁传感器，该磁传感器的配置位置 为从所述旋转轴方向观察，通过所述连接部的所述定子的径向上的位置， 从所述径向观察，偏离于所述齿的所述旋转轴方向上的位置，至少在最靠近所述磁传感器的两个所述齿之间，所述连接部仅形成在 配置有所述磁传感器的一侧的所述齿的端部以外的位置。
13. 如权利要求9所述的电动机，其特征在于， 在所述锷部上形成有插入所述齿部的一部分的插入槽， 在所述齿部的、最先插入所述锷部的插入槽一侧的端部上形成有所述连接部。
14. 一种电动机，其特征在于，具备定子和箱体，其中，所述定子具 有包括多个齿的齿部以及锷部，所述齿部与所述锷部分别由独立的结构体构成，这些结构体相互连接，在所述多个齿中，至少一部分的所述齿通过连接部与邻接的所述齿连接而形成为一体，在所述锷部上形成有插入所述齿部以进行连接的插入槽以及用于封 闭所述插入槽的一端部的封闭壁，所述箱体具有用于封闭所述插入槽的另一端部的封闭部。
15. 如权利要求14所述的电动机，其特征在于， 所述锷部叠层有第一锷板和第二锷板，所述第一锷板形成有构成所述封闭壁的封闭壁部位，所述第二锷板形成有构成所述插入槽的插入槽部 位。
16. 如权利要求14所述的电动机，其特征在于， 所述齿的至少所述封闭壁侧的端部通过所述连接部与邻接的所述齿连接。
17. 如权利要求14所述的电动机，其特征在于， 所述封闭壁侧的所述齿的端面与所述封闭壁的外侧的端面形成为同一面。
18. 如权利要求14所述的电动机，其特征在于， 所述箱体的封闭部以从所述箱体向内侧突出的方式一体形成。
19. 如权利要求14所述的电动机，其特征在于， 所述齿部具有包括所述多个齿的多个齿扇形块， 相对于所述各齿扇形块，至少设置一个所述箱体的封闭部。
全文摘要
本发明提供一种电动机，具备定子和转子，其中，所述定子具有包括多个齿的齿部以及锷部，齿部与锷部分别由独立的结构体构成，这些结构体相互连接，齿部与锷部中的至少任意一方通过连接沿转子的旋转方向配置的多个扇形块而形成，多个齿中的至少一部分的齿与邻接的齿一体形成。
文档编号H02K1/12GK101154837SQ20071014966
公开日2008年4月2日 申请日期2007年9月10日 优先权日2006年9月8日
发明者内野乔志, 友重一弘, 山口征史, 岸本圭司, 植田哲司, 田口贤治, 相良弘明 申请人:三洋电机株式会社