专利名称：一种医用智能起立床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医用起立床，具体是指一种医用智能起立床。
背景技术：
目前起立床已经作为一种常用的医疗设备，用于刚刚开始恢复的重症 患者如偏瘫、截瘫患者的站立训练，同时也用于长期卧床不能站立的患者 预防卧床综合征，如骨质疏松、关节挛縮、肢体畸形、深静脉血栓形成、 心肺功能低下等。
起立床的原理是利用将床体倾斜一定角度使患者做渐进适应性站立训 练，通常是一张电动或手动的平板床，患者卧于床上，固定好身体，由平
卧位逐步转动立起，达到站立位，倾斜床可固定于0 90。之间的任一倾斜 位置。然而普通的电动起立床控制不合理，经常使得电机或控制盒烧坏， 返修率极高，且没有准确的角度指示，纯手动控制，医生难于确定床体的 角度，给使用者带来很多不便，同时不带后备电源，断电时会造成治疗数 据的丢失。
实用新型内容
本实用新型需解决的技术问题是提供一种能科学控制床体的角度，且 具备断电后保存数据与音乐播放功能的医用智能起立床。
根据上述需解决的问题设计了一种医用智能起立床，包括有床体以及控 制床体动作的电机，用于控制电机运转的控制装置，为控制装置与电机供电 的电源电路，所述的控制装置包括有电机控制电路、MP3播放模块、脉冲反 馈电路、由键盘、显示单元组成的常规人机界面，与上述单元联接并对其进 行控制管理的控制单元。
所述控制单元包括单片机以及外围电路，外围电路包括有为单片机提供 时钟的晶振电路，与单片机复位端联接的复位电路，用于掉电保存治疗参数 的集成电路U9， U9与单片机的引脚P—35\SCL、 P_34\SDA、 P_33\WC联接。
所述的与单片机联接的电机控制电路包括有芯片U7、U2以及外围电路， U7的引脚Q0、 Q1与U2的引脚A1、 A2联接，U7的引脚RST、 CLK、 DO、 Dl与单片机的引脚P2—0 2_3联接，信号输出接口 JP2与电机联接。
所述的单片机的引脚P0—0 P0—6、 P6_l、 P6—2与键盘联接，串口O与
显示单元联接，串口 1与MP3播放模块联接。
所述的显示单元可分别显示治疗处方、床体转动角度、时间、音乐曲目。 所述的电源电路包括主电源以及作为短时供电的后备电源。 本实用新型通过控制装置控制电机运转床体，使得床体转动的角度能得
到很好地控制，同时在断电时可以保存治疗处方并且电机稳定工作，医生通
过显示单元可以很直观地掌握当前的治疗角度以及时间，并且具备MP3播放
功能。
附图1是本实用新型结构原理框图；附图2是本实用新型电源电路原 理图；附图3是本实用新型控制单元原理图；附图4是本实用新型电机控 制电路原理图；附图5是本实用新型脉冲反馈电路原理图；附图6是本实 用新型显示单元原理图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合具体实施例及附图对本实 用新型结构原理作进一步详细描述
一种医用智能起立床，包括有床体以及控制床体动作的电机，用于控 制电机的控制装置，为控制装置与电机供电的电源电路，如图1所示，所述 的控制装置包括有电机控制电路、MP3播放模块、脉冲反馈电路、由键盘、 显示单元组成的常规人机界面，与上述单元联接并对其进行控制管理的控 制单元。
如图2所示，电源电路由主电源以及作为短时供电源的后备电源组成。 由集成电路U3、整流堆桥D9以及外围电路为电机与后备电源供电，U3采用 是型号为TL431， D9是8A的整流桥堆，D9联接两个2200UF/50V的滤波电容C5、 C6和高频电容C7，使直流更加纯净，更加稳定。采用24V、 80W左右的变压 器给电机供电以及对后备电池充电，为了使直流电机保持匀速，采用串联 稳压电源，其中D1、 D3、 C2、 C3构成倍压电路，使电压升高一倍，结合集 成电路U3，为场效应管Q1提供稳定的基准电压。调节R3，使输出电压在24V 到25V左右。为了减少电机对单片机系统的干扰，采用独立电源供给单片机，集成
电路U6，整流堆桥D18与外围电路组成整流、滤波、稳定电路，为单片机 系统提供稳定的5V电压。
后备电源电路包括集成电路U1、 U4以及外围电路，VCC经过U1稳压， 串联R2，给后备电池充电，让电池处于浮充状态。当外部电源掉电时，电 池经过D2放电，给电机供电，让电机保持原来状态，经D8和U4稳压后给 单片机系统供电，保证单片机不掉电，不产生复位。
如图3所示，所述控制单元包括单片机以及外围电路，外围电路包括有 为单片机提供时钟的晶振电路，与单片机复位端联接的复位电路，用于掉电 保存治疗参数的集成电路U9， U9与单片机的引脚P—35\SCL、 P_34\SDA、 P—33WC联接。
所述的单片机的引脚PO、 P6_l、 P6—2与键盘联接，串口0与显示单元 联接，所述的串口 0为单片机的P0 — 0 P0—7引脚。
所述MP3播放模块采用TAS03002音乐播放模块选，串口 1与MP3播放 模块联接，所述的串口 1为单片机的P1 —0 P1 —7引脚，JP5是MP3模块 的控制和供电接口，两个退耦电容C17、 C18减少了对电源的干扰，用单片 机的串口 1控制MP3的播放、停止以及选曲。
单片机的复位电路包括有触发器U5A、 U5B和一个NPN三极管Q2， Q2 的集电极与单片机的复位端RESN联接。
为了掉电保存上一次处方的治疗参数，集成电路和U9采用12C总线的 24C01芯片。
晶振电路包括有晶振Yl、 Y2以及外围电路组成，Y2采用20MHZ的晶振 是给单片机提供主时钟，通过引脚XIN和XOUT与单片机联接。Yl采用 32. 768KHZ是为单片机内部的实时时钟定时器RE提供计数源，通过引脚XCIN 和XCOUT与单片机联接。
如图4所示，电机控制电路包括集成电路U7、 U2以及外围电路，U7的 引脚QO、 Q1与U2的引脚A1、 A2联接，U7的引脚RST、 CLK、 DO、 Dl与单 片机的引脚P2—0 P2_3联接，接口 JP2与电机联接。U7的作用是为了避免 一些单片机I/0 口意外的数据变化，和提高电压驱动能力，以便更好更稳定 地驱动U2。电机控制盒Header2送出的限位信号是20V左右的电压，为了让单片机检测到此信号，故用4个电阻R17 R20组成分压电路，使端口 Lim_up和Lim—down电压保持在4. 5V到5. 0V之间。
如图5所示，脉冲反馈电路由干簧管H1和永磁铁组成，当磁铁靠近干 簧管时，干簧管H1闭合，Pule端输出高5V高电平，相反就输出低电平。 电阻Rl起限流作用，R2和C2构成低通滤波电路，Cl吸收干簧管闭合和断 开瞬间的脉冲。脉冲反馈电路的输入端即为电机控制电路的输出端，脉冲反 馈电路的输出端与单片机的中断端联接，单片机通过对其脉冲进行检测，从 而得到电机的位移，进一步推算出床体的角度。
如图6所示，显示单元显示电路由8个数码管以及驱动显示电路组成， 采用芯片74LS164串行转并行驱动数码管静态显示，可分别显示治疗处方、 床体角度、时间、音乐。
以上所述仅是本实用新型的实施方式，应当指出，对于本领域的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变动 和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
权利要求1、一种医用智能起立床，包括有床体以及控制床体动作的电机，用于控制电机运转的控制装置，为控制装置与电机供电的电源电路，其特征在于所述的控制装置包括有电机控制电路、MP3播放模块、脉冲反馈电路、由键盘、显示单元组成的常规人机界面，与各电路单元和器件联接并对其进行控制管理的控制单元。
2、 根据权利要求1所述的医用智能起立床，其特征在于所述控制单 元包括单片机及其外围电路，外围电路包括为单片机提供时钟的晶振电路，与单片机复位端联接的复位电路，用于掉电保存治疗参数的集成电路U9， U9与单片机的引脚P—35\SCL、 P—34\SDA、 P—33WC联接。
3、 根据权利要求2所述的医用智能起立床，其特征在于所述的与单 片机联接的电机控制电路包括有芯片U7、 U2以及外围电路，U7的引脚Q0、 Q1与U2的引脚A1、 A2联接，U7的引脚RST、 CLK、 DO、 Dl与单片机的引脚 P2—0 P2_3联接，信号输出接口 JP2与电机联接。
4、 根据权利要求3所述的医用智能起立床，其特征在于所述的单片 机的引脚PO、 P6_l、 P6—2与键盘联接，串口O与显示单元联接，串口l与 MP3播放模块联接。
5、 根据权利要求4所述的医用智能起立床，其特征在于所述的显示 单元可分别显示治疗处方、床体转动角度、时间、音乐曲目。
6、 根据权利要求1所述的医用智能起立床，其特征在于所述的电源 电路包括主电源以及作为短时供电的后备电源。
专利摘要本实用新型公开了一种医用智能起立床，包括有床体以及控制床体动作的电机，用于控制电机运转的控制装置，为控制装置与电机供电的电源电。所述的控制装置包括有电机控制电路、MP3播放模块、脉冲反馈电路、由键盘、显示单元组成的常规人机界面，与上述各电路单元和器件联接并对其进行控制管理的控制单元。本实用新型通过控制装置控制电机运转床体，使得床体转动的角度能得到很好地控制，同时在断电时可以保存治疗处方并且电机稳定工作，医生通过显示单元可以很直观地掌握当前的治疗角度以及时间，并且具备MP3播放功能。
文档编号H02J7/00GK201147447SQ20072017920
公开日2008年11月12日 申请日期2007年12月29日 优先权日2007年12月29日
发明者盛海云, 魏晓慧 申请人:魏晓慧;盛海云