专利名称：液氧/煤油液体火箭发动机推力及混合比调节步进电动机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种步进电机，具体涉及一种液氧/煤油液体火箭发动机推力及混合比调节步进电动机。
背景技术：
在液体火箭发动机中用于调节推力及混合比的控制电机大多采用有刷直流电动机，由于电刷的存在使系统产生大量的干扰，换向不稳定，直流电动机结构复杂，制造难度大。而采用步进电动机后将解决这些不良问题，使系统运行稳定，电机结构简单、可靠。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能够实现低速、大转矩输出，体积小， 运行稳定，结构简单、可靠的液氧/煤油液体火箭发动机推力及混合比调节步进电动机。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是包括步进电机和减速器，减速器的输出轴与步进电机的输出轴垂直安装，电位器安装在减速器输出轴的后端并与减速器的输出轴同轴，位置反馈装置设置在减速器的输出轴上。
本实用新型的减速器的前端部还设置有柔性法兰盘。 由于步进电动机工作时在其最佳频率范围，在此频段，电机本体输出转矩最大，运行最平稳。经高减速比的减速器减速后输出转矩增大了几百倍，同时转速也正好满足发动机工作时的要求。通过与步进电机输出轴同轴安装的电位器的阻值就可精确地知道转轴工作位置，进而判断出推力与 混合比调节的方向。位置反馈装置将本实用新型的正常工作范围做出一个 限定，确保本实用新型正常、可靠工作。
图1是本实用新型的整体结构示意图2是图1的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1，本实用新型包括步进电机1和谐波减速器2，减速器2的 输出轴与步进电机1的输出轴垂直安装相互啮合，电位器3安装在减速器 2输出轴的后端并与减速器2的输出轴同轴，位置反馈装置4设置在减速 器2的输出轴上。
参见图2,本实用新型的减速器2的前端部还设置有柔性法兰盘5。
由于本实用新型的步进电机1的输出轴与谐波减速器2的输出轴成垂 直分布相互啮合，对接安装方式有效节省了机构空间，大大减小了机组的 轴向长度。且电位器3安装在减速器输出轴后端，电位器3与减速器2输 出轴同轴安装，因而减速器3的轴向旋转时电位器中的阻值就直接显示出 其转动的位置及角度，位置反馈装置4位于减速器2的输出轴上，随着轴 的旋转输出反馈信号提供给控制系统。柔性法兰盘5安装于减速器2前端 部，作为整体机组的安装端面基础将使火箭发动机工作时的强振动、冲击 对机组的影响大大减少。
权利要求1、一种液氧/煤油液体火箭发动机推力及混合比调节步进电动机，其特征在于包括步进电机(1)和减速器(2)，减速器(2)的输出轴与步进电机(1)的输出轴垂直安装，电位器(3)安装在减速器(2)输出轴的后端并与减速器(2)的输出轴同轴，位置反馈装置(4)设置在减速器(2)的输出轴上。
2、 根据权利要求1所述的液氧/煤油液体火箭发动机推力及混合比调 节步进电动机，其特征在于所说的减速器(2)的前端部还设置有柔性 法兰盘(5)。
专利摘要一种液氧/煤油液体火箭发动机推力及混合比调节步进电动机，包括步进电机和减速器，减速器的输出轴与步进电机的输出轴垂直安装，电位器安装在减速器输出轴的后端并与减速器的输出轴同轴，位置反馈装置设置在减速器的输出轴上。由于步进电动机工作时在其最佳频率范围，在此频段，电机本体输出转矩最大，运行最平稳。经高减速比的减速器减速后输出转矩增大了几百倍，同时转速也正好满足发动机工作时的要求。通过与步进电机输出轴同轴安装的电位器的阻值就可精确地知道转轴工作位置，进而判断出推力与混合比调节的方向。位置反馈装置将本实用新型的正常工作范围做出一个限定，确保本实用新型正常、可靠工作。
文档编号H02K37/00GK201181424SQ20082002871
公开日2009年1月14日 申请日期2008年4月1日 优先权日2008年4月1日
发明者董超奎 申请人:西安微电机研究所