专利名称：云台护罩雨刷电机控制装置的制作方法
技术领域：
本发明属于云台护罩雨刷电机控制装置
背景技术：
作为云台护罩雨刷电机控制装置，很重要的一点是使雨刷达到保持其所在产品的 清洁的目的。云台护罩雨刷电机控制装置电路设计要达到的目的是要通过电路控制电机 的正反转，实现雨刷清洁。因此如何增加控制电机正反转能力是本领域一直关心的问题。
现有的云台护罩雨刷电机控制装置是通过一个自动闸阀控制器，闸阀的上下位置 采用限位开关控制，利用相应的电路使限位开关的动作改变，比较电压输入端电压的大小， 从而控制步进电机运转还是停转。目前的这种电机控制电路，电路结构复杂，不稳定，成本 高，节能比较差。
发明内容
本发明旨在提供一种具有更好的电机控制能力的云台护罩雨刷电机控制装置。采 用逻辑触发保持模块控制电机的正反转。 云台护罩雨刷电机控制装置，其特征在于主要包括电源模块、电机驱动模块、J-K 触发保持模块、逻辑状态控制保持模块；其中，电源模块分别连接电机驱动模块、J-K触发 保持模块、逻辑状态控制保持模，J-K触发保持模块分别连接逻辑状态控制保持模块和电机 驱动模块，逻辑状态控制保持模块分别连接电机驱动模块和J-K触发保持模块。
云台护罩雨刷电机控制装置工作原理当有脉冲信号时，电源模块输出的电压供 给电机驱动模块、J-K触发保持模块、逻辑状态控制保持模块，当J-K触发保持模块收到一 个电位，J-K触发保持模块反馈信号给逻辑状态控制保持模块，逻辑状态控制保持模块再反 馈给J-K触发保持模块控制信号，J-K触发保持模块控制收到再发给电机驱动模块看电机 是否在起始位置，同时逻辑状态控制保持模块发给电机驱动模块指示电机正转还是反转， 电机驱动模块控制电机开始转动，通过限位开关的开和闭状态，从而实现电机的正反转。
与现有技术相比，本发明的云台护罩雨刷电机控制装置结构简单，稳定性高，成本 低，节能性能好。
图1为本发明结构框架示意图； 图2为本发明电源模块示意图； 图3为本发明电机驱动模块示意图； 图4为本发明J-K触发保持模块示意图； 图5为本发明逻辑状态控制保持模块示意图； 图6为本发明整体电路图。
具体实施例方式
参见附图1，云台护罩雨刷电机控制装置，主要包括电源模块、电机驱动模块、J-K 触发保持模块、逻辑状态控制保持模块；其中，电源模块分别连接电机驱动模块、J-K触发 保持模块、逻辑状态控制保持模，J-K触发保持模块分别连接逻辑状态控制保持模块和电机 驱动模块，逻辑状态控制保持模块分别连接电机驱动模块和J-K触发保持模块。
所述的J-K触发保持模块包含限位开关，限位开关的电源由电源模块供给。
云台护罩雨刷电机控制装置工作原理当有脉冲信号时，电源模块输出的电压供 给电机驱动模块、J-K触发保持模块、逻辑状态控制保持模块，当限位开关的开或闭发给 J-K触发保持模块一个电位，J-K触发保持模块反馈信号给逻辑状态控制保持模块，逻辑状 态控制保持模块再反馈给J-K触发保持模块控制信号，J-K触发保持模块控制收到再发给 电机驱动模块看电机是否在起始位置，同时逻辑状态控制保持模块发给电机驱动模块指示 电机正转还是反转，电机驱动模块控制电机开始转动，通过限位开关的开和闭状态，从而实 现电机的正反转。 参见附图2，为本发明电源模块示意图输入电源12V，端子Pl (4个脚)的1脚与 稳压三极管Ul的1脚连接，端子Pl的2脚与Ul的2脚连接，在端子Pl的1脚和2脚之间 并联电容Cl，在稳压管Ul的2脚和3脚之间并联电容C2，输出5V电压供给限位开关JP1、 JP2的2脚和晶体管Ql、 Q2的2脚。 参见附图3，为本发明电机驱动模块示意图晶体三极管P2的3脚和晶体三极管 P3的3脚相连接，再连接电源模块中Pl的1脚；晶体三极管P2的1脚串联电阻R9和晶体 三极管P3的2脚相连接，再和晶体三极管N2的2脚相连接，并连接到端子Jl的1脚；晶体 三极管P3的1脚串联电阻R9和晶体三极管P2的2脚相连接，再和晶体三极管Nl的2脚 相连接，并连接到端子Jl的2脚；晶体三极管N2的3脚和晶体三极管Nl的3脚相连接，再 与二极管D6和电阻R11—端相串联，另一端接地；晶体管N1的1脚串联电阻R10和或非门 U2D的13脚相连接，晶体管N2的1脚串联电阻R13和或非门U2C的10脚相连接。
参见附图4，为本发明J-K触发保持模块示意图限位开关JP1 (2个脚)的1脚连 接电阻R3的一端，电阻R3的另外一端接地，限位开关JP1 (2个脚)的1脚连接或非门U2A 的3脚与二极管D2的负极相连，二极管D2的正极连接或非门U2B的9脚与晶体三极管Q2 的2脚相连接；限位开关JP2的1脚连接或非门U2B的5脚，再与电阻R4的一端相连接，另 外一端接地；或非门U1A、U2B、U2C、U2D为一个集成芯片，其内部连接方式就不细说。
参见附图5，为本发明逻辑状态控制保持模块示意图晶体三极管Ql和晶体三极 管Q2的3脚分别接地，二极管D3、 D4、 D5的负极分别和R6 —端相连接，另一端接地，D2的 正极接端子Pl的3脚相连接，D5的正极接或非门的U2A的1脚，Ql的1脚连接电阻R5 — 端，另一端连接限位开关JP1的1脚，Ql的2脚连接电阻R2 —端和D4的正极，电阻R2另 一端连接+5V， Q2的2脚连接电阻R2 —端，另一端连接+5V。 参见附图6，为本发明整体电路图，是由电源模块电路、电机驱动模块电路、J-K触
发保持模块电路、逻辑状态控制保持模块电路组成，电源模块电路分别连接电机驱动模块 电路、J-K触发保持模块电路、逻辑状态控制保持模电路，J-K触发保持模块电路分别连接
逻辑状态控制保持模块电路和电机驱动模块电路，逻辑状态控制保持模块电路分别连接电 机驱动模块电路和J-K触发保持模块电路，当有脉冲信号时，各控制模块工作，电机开始转动，通过限位开关的开和闭状态，从而实现电机的正反转。 所述的或非门U2A、 U2B、 U2C、 U2D的型号均为MC74VHC02D为集成芯片。 所述的晶体三极管Ql、 Q2的型号为8050。 所述的稳压三极管U1的型号为LM7805。 所述的二极管D2、D3、D4、D5、D6的型号为1N4148。 所述的晶体三极管Pl、 P2的型号为匪BT589LT1G。 所述的晶体三极管Nl、 N2的型号为匪BT489LT1G。
权利要求
云台护罩雨刷电机控制装置，其特征在于主要包括电源模块、电机驱动模块、J-K触发保持模块、逻辑状态控制保持模块；其中，电源模块分别连接电机驱动模块、J-K触发保持模块、逻辑状态控制保持模，J-K触发保持模块分别连接逻辑状态控制保持模块和电机驱动模块，逻辑状态控制保持模块分别连接电机驱动模块和J-K触发保持模块。
2. 根据权利要求1所述的云台护罩雨刷电机控制装置，其特征在于所述的电源模块 主要由以下部件连接构成，端子P1的1脚与稳压三极管U1的1脚连接，端子P1的2脚与 Ul的2脚连接，在端子Pl的1脚和2脚之间并联电容Cl，在稳压管Ul的2脚和3脚之间 并联电容C2，输出5V电压供给限位开关JP1、 JP2的2脚和晶体管Ql、 Q2的2脚。
3. 根据权利要求1所述的云台护罩雨刷电机控制装置，其特征在于所述的电机驱动 模块主要由以下部件连接构成，晶体三极管P2的3脚和晶体三极管P3的3脚相连接，再连 接电源模块中Pl的1脚；晶体三极管P2的1脚串联电阻R9和晶体三极管P3的2脚相连 接，再和晶体三极管N2的2脚相连接，并连接到端子Jl的1脚；晶体三极管P3的1脚串联 电阻R9和晶体三极管P2的2脚相连接，再和晶体三极管Nl的2脚相连接，并连接到端子 Jl的2脚；晶体三极管N2的3脚和晶体三极管N1的3脚相连接，再与二极管D6和电阻Rll 一端相串联，另一端接地；晶体管N1的1脚串联电阻R10和或非门U2D的13脚相连接，晶 体管N2的1脚串联电阻R13和或非门U2C的10脚相连接。
4. 根据权利要求1所述的云台护罩雨刷电机控制装置，其特征在于所述的J-K触发 保持模块主要是由以下部件连接构成，限位开关JP1的1脚连接电阻R3的一端，电阻R3的 另外一端接地，限位开关JP1的1脚连接或非门U2A的3脚与二极管D2的负极相连，二极 管D2的正极连接或非门U2B的9脚与晶体三极管Q2的2脚相连接；限位开关JP2的1脚 连接或非门U2B的5脚，再与电阻R4的一端相连接，另外一端接地；所述的或非门U1A、U2B、 U2C、U2D为一个集成芯片。
5. 根据权利要求1所述的云台护罩雨刷电机控制装置，其特征在于所述的逻辑状态 控制保持模块主要是由以下部件连接构成，晶体三极管Ql和晶体三极管Q2的3脚分别接 地，二极管D3、 D4、 D5的负极分别和R6 —端相连接，另一端接地，D2的正极接端子Pl的3 脚相连接，D5的正极接或非门的U2A的1脚，Ql的1脚连接电阻R5 —端，另一端连接限位 开关JP1的1脚，Q1的2脚连接电阻R2 —端和D4的正极，电阻R2另一端连接电源模块的 +5V， Q2的2脚连接电阻R2 —端，另一端连接电源模块的+5V。
6. 根据权利要求1所述的云台护罩雨刷电机控制装置，所述的或非门U2A、 U2B、 U2C、 U2D的型号均为MC74VHC02D为集成芯片。
7. 根据权利要求1所述的云台护罩雨刷电机控制装置，所述的晶体三极管P1、P2的型 号为匪BT589LT1G。
8. 根据权利要求1所述的云台护罩雨刷电机控制装置，所述的晶体三极管N1、N2的型 号为匪BT489LT1G。
9. 根据权利要求1所述的云台护罩雨刷电机控制装置，所述的J-K触发保持模块包含 限位开关。
10. 根据权利要求9所述的云台护罩雨刷电机控制装置，所述的限位开关有两个。
全文摘要
本发明属于雨刷电机控制装置领域。云台护罩雨刷电机控制装置，其特征在于主要包括电源模块、电机驱动模块、J-K触发保持模块、逻辑状态控制保持模块；其中，电源模块分别连接电机驱动模块、J-K触发保持模块、逻辑状态控制保持模，J-K触发保持模块分别连接逻辑状态控制保持模块和电机驱动模块，逻辑状态控制保持模块分别连接电机驱动模块和J-K触发保持模块。与现有技术相比，本发明的云台护罩雨刷电机控制装置简单，稳定性高，成本低，节能性能好。
文档编号H02P6/22GK101710813SQ200910229118
公开日2010年5月19日 申请日期2009年12月11日 优先权日2009年12月11日
发明者山世部, 沙存强, 韩冰 申请人:天津市天下数码视频有限公司