专利名称：电机驱动装置的制作方法
技术领域：
本发 明涉及使用了 PWM (Pulse Width Modulation 脉宽调制)控制方式的电机驱
动装置，特别涉及使用一个电流检测部件检测各相的电流值的电机驱动装置。
背景技术：
在车辆的电动动力转向(power steering)装置中，为了将与方向盘的操纵转矩对 应的操纵辅助力提供给转向机构，设置3相无刷电机等电动式电机。作为驱动该电机的 装置，已知基于PWM控制方式的电机驱动装置(例如专利文献1)。在PWM控制方式的电机驱动装置中，设置3组在上臂和下臂分别具有开关元件 的上下一对的臂。此外，根据由转矩传感器检测出的操纵转矩来计算电机中应流过的电 流的目标值，并基于该目标值和电机中实际流过的电流的值之间的偏差，生成具有规定 的占空比的PWM信号。然后，基于因该PWM信号而产生的各开关元件的导通/截止动 作，驱动电机。在专利文献1的电机驱动装置中，用于检测电机中流过的电流的电流检测电阻 (分流电阻)被分别设置在各相的下臂中。即，设置3个电流检测电阻，并通过测定各电 阻的两端电压，从而检测出电机中实际流过的电流。相对地，已知利用了一个电流检测 电阻的电机驱动装置(例如专利文献2)。图14表示利用了一个电流检测电阻的PWM控制方式的电机驱动装置的一例。 电源电路1由整流电路、平滑电路等构成，输出端连接了电容器C。开关电路2由上下 一对的臂对应于U相、V相、W相而设置了 3组的3相桥构成。U相的上臂Al具有开 关元件Ql，U相的下臂A2具有开关元件Q2。V相的上臂A3具有开关元件Q3，V相 的下臂A4具有开关元件Q4。W相的上臂A5具有开关元件Q5，W相的下臂A6具有开 关元件Q6。这些开关元件Ql Q6例如由FET (Field Effect Transistor 场效应晶体管) 构成。电机M例如是用于车辆的电动动力转向装置的3相无刷电机。用于检测电机M 中流过的电流的电流检测电阻R连接在电源电路1和开关电路2之间。由差动放大器等 构成的放大电路5放大电流检测电阻R的两端电压，并输出到CPU4。CPU4根据基于从 放大电路5提供的电压而计算的检测电流值、和基于从转矩传感器(省略图示)提供的操 纵转矩而计算的目标电流值，计算与各相的PWM信号的占空比对应的占空比设定值。然 后，将基于该占空比设定值和锯齿状的载波信号而生成的各相的PWM信号提供给驱动器 IC3。驱动器IC3将用于单独导通/截止开关元件Ql Q6的各相的PWM信号输出到各 开关元件Ql Q6的栅极。通过开关元件Ql Q6基于该PWM信号的导通/截止，3 相电压从开关电路2被提供给电机M，电机M旋转。在上述那样使用了一个电流检测电阻R的电机驱动装置的情况下，电机M中流 过的电流的检测是通过在图15的电路状态下检测U相电流，并在图16的电路状态下检测 W相电流而进行。另外，这里，将U相设为占空比最大的最大相，将V相设为占空比为中间的中间相，将W相设为占空比最小的最小相。如图15所示，U相电流的检测是在上臂的开关元件(以下称为“上段开关元 件”)Q1、Q3、Q5分别为导通、截止、截止，且下臂的开关元件(以下称为“下段开关 元件”)Q2、Q4、Q6分别为截止、导通、导通的期间进行。这时，电机M中电流按照 箭头标记所示的路径流过，电流检测电阻R中流过U相电流。因该U相电流而在电流检 测电阻R的两端产生的电压，经由放大电路5(图1 4)被输入到CPU4，并在CPU4中进 行AD变换，从而检测出U相电流值。如图16所示，W相电流的检测是在上段开关元件Ql、Q3、Q5分别为导通、导 通、截止，且下段开关元件Q2、Q4、Q6分别为截止、截止、导通的期间进行。这时， 电机M中电流按照箭头标记所示的路径流过，电流检测电阻R中流过W相电流。因该W 相电流而在电流检测电阻R的两端产生的电压，经由放大电路5 (图14)被输入到CPU4， 并在CPU4中进行AD变换，从而检测出W相电流值。此外，关于V相电流值，根据U相 电流值和W相电流值，通过计算求出。艮口， 在将U相电流值设为Iu、将V相电流值设为Iv、将W相电流值设为Iw时，在它们之间 成立以下的关系。Iu+Iv+Iw = 0从而，V相电流值Iv，可作为Iv = -(Mw)而计算。在上述的电机驱动装置中，开关元件Ql Q6有时因元件自身的异常而维持导 通状态，不返回到截止状态。此外，就算元件自身是正常的，有时也会因对元件提供 PWM信号的驱动器IC或CPU4异常而持续输出导通信号，开关元件Ql Q6维持导通 状态，不返回到截止状态。将开关元件Ql Q6这样维持导通状态的故障称为“导通故障”。图17是表示了可否检测各相的上段开关元件以及下段开关元件的导通故障的 表。“上段短路”是表示上段开关元件Ql、Q3、Q5的导通故障，“下段短路”是表示 下段开关元件Q2、Q4、Q6的导通故障。此外，“通常电流检测(1)”是表示图15的 定时中的电流检测，“通常电流检测(2)，，是表示图16的定时中的电流检测。在图17中，通常电流检测(1)的情况下的导通故障可否检测的细节如下。关于最大相(U相)，如图15那样上段开关元件Ql处于导通状态，通常动作和 上段短路无法区分，因此无法检测出上段短路。另一方面，下段开关元件Q2在通常动作 时处于截止状态，因此若元件Q2中发生导通故障，则经由元件Ql、Q2在电流检测电阻 R中会流过过电流，因此能够检测出下段短路。关于中间相(V相)，如图1 5那样在通常动作时上段开关元件Q3处于截止状 态，因此若元件Q3中发生导通故障，则经由元件Q3、Q4在电流检测电阻R中会流过过 电流，因此能够检测出上段短路。另一方面，下段开关元件Q4处于导通状态，通常动作 和下段短路无法区分，因此无法检测出下段短路。关于最小相(W相)，如图15那样在通常动作时上段开关元件Q5处于截止状 态，因此若元件Q5中发生导通故障，则经由元件Q5、Q6在电流检测电阻R中会流过过电流，因此能够检测出上段短路。另一方面，下段开关元件Q6处于导通状态，通常动作 和下段短路无法区分，因此无法检测出下段短路。接着，通常电流检测(2)的情况下的导通故障可否检测的细节如下。关于最 大相(U相)，如图16那样上段开关元件Ql处于导通状态，通常动作和 上段短路无法区分，因此无法检测出上段短路。另一方面，下段开关元件Q2在通常动作 时处于截止状态，因此若元件Q2中发生导通故障，则经由元件Ql、Q2在电流检测电阻 R中会流过过电流，因此能够检测出下段短路。关于中间相(V相)，如图16那样在通常动作时上段开关元件Q3处于导通状 态，通常动作和上段短路无法区分，因此无法检测出上段短路。另一方面，下段开关元 件Q4处于截止状态，因此若元件Q4中发生导通故障，则经由元件Q3、Q4在电流检测 电阻R中会流过过电流，因此能够检测出下段短路。关于最小相(W相)，如图16那样在通常动作时上段开关元件Q5处于截止状 态，因此若元件Q5中发生导通故障，则经由元件Q5、Q6在电流检测电阻R中会流过过 电流，因此能够检测出上段短路。另一方面，下段开关元件Q6处于导通状态，通常动作 和下段短路无法区分，因此无法检测出下段短路。专利文献1 (日本)特开2007-244133号公报专利文献2 (日本)特开2OO9-I3IO9S号公报如以上那样，在利用一个电流检测电阻R在通常电流检测(1)、(2)的两个定时 检测电机电流时，如图17的粗框所示那样，存在无法检测最大相(U相)的上段开关元 件Ql的导通故障(上段短路)和最小相(W相)的下段开关元件Q6的导通故障(下段 短路)的问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种即使在利用了一个电流检测部件的情况下， 也能够对于所有相检测出上段开关元件以及下段开关元件的导通故障的电机驱动装置。如图1所示那样，本发明的电机驱动装置包括驱动部件101，至少设置3组在 上臂和下臂分别具有开关元件Ql Q6的上下一对的臂，并基于各开关元件因脉宽调制 信号而产生的导通/截止(ON/OFF)动作来驱动电机M ； —个电流检测电阻R，用于检 测该驱动部件101中流过的电流；以及控制部件102，基于该电流检测电阻R中流过的电 流，检测电机M的各相中流过的电流的电流值，并基于各相的目标电流值和各相的检测 电流值，对各开关元件Ql Q6输出脉宽调制信号。控制部件102包括上段再生时异 常判定部件103和下段再生时异常判定部件104。上段再生时异常判定部件103在所有相的上臂的开关元件Ql、Q3、Q5为导通 状态且所有相的下臂的开关元件Q2、Q4、Q6为截止状态的上段再生状态中，检测电流 检测电阻R中流过的电流，并基于该检测结果判定异常。例如，当电流检测电阻R中流 过的电流的电流值为规定值以上时，判定为下臂的开关元件Q2、Q4、Q6的至少一个是 导通故障。下段再生时异常判定部件104在所有相的上臂的开关元件Ql、Q3、Q5为截止 状态且所有相的下臂的开关元件Q2、Q4、Q6为导通状态的下段再生状态中，检测电流检测电阻R中流过的电流，并基于该检测结果判定异常。例如，当电流检测电阻R中流 过的电流的电流值为规定值以上时，判定为上臂的开关元件Ql、Q3、Q5的至少一个是 导通故障。在本发明中，在各相的上段开关元件Ql、Q3、Q5都导通的上段再生状态中， 若下段开关元件Q2、Q4、Q6的至少一个为导通故障，则会在电流检测电阻R中流过本 不应流过的电流。此外，在各相的下段开关元件Q2、Q4、Q6都导通的下段再生状态 中，上段开关元件Ql、Q3、Q5的至少一个为导通故障的情况下，也会在电流检测电阻 R中流过本不应流过的电流。从而，通过对以往的通常电流检测(图15、图16)追加上 段再生时以及下段再生时的电流检测，能够对所有相检测导通故障。在本发明中，下段再生时异常判定部件也可以在下段再生状态中，当检测出电 流检测电阻中流过了从该电阻向着电机的方向的规定值以上的电流时，判定为电机的异 常接地故障。由此，能够利用下段再生时的电流检测而检测出电机的异常接地故障。此外，在本发明中，下段再生时异常判定部件也可以在下段再生状态中，当检 测出电流检测电阻中流过了从电机向着该电阻的方向的规定值以上的电流时，判定为电 机的电源短路故障。
由此，能够利用下段再生时的电流检测而检测出电机的电源短路故障。根据本发明，能够提供一种即使在利用了一个电流检测部件的情况下，也能够 对于所有相检测出上段开关元件以及下段开关元件的导通故障的电机驱动装置。
图1是表示了本发明的电机驱动装置的基本结构的图。图2是说明本发明的电流检测的定时的图。图3是表示了本发明中的各相的导通故障检测可否的表。图4是表示了通常电流检测(1)中的电流路径的图。图5是表示了通常电流检测(2)中的电流路径的图。图6是表示了上段再生状态(正常时)中的电流路径的图。图7是表示了上段再生状态(故障时)中的电流路径的图。图8是表示了下段再生状态(正常时)中的电流路径的图。图9是表示了下段再生状态(故障时)中的电流路径的图。图10是说明PWM信号的占空比为100%附近的情况下的电流检测的图。图11是说明PWM信号的占空比为0%附近的情况下的电流检测的图。图12是说明下段再生时的异常接地故障的检测的图。图13是说明下段再生时的电源短路故障(异常连接电源故障)的检测的图。图14是表示了利用一个电路检测电阻的PWM控制方式的电机驱动装置的一例 的图。图15是说明U相电流的检测的图。图16是说明W相电流的检测的图。图17是表示了以往的各相的导通故障检测可否的表。
标号说明1电源电路2开关电路3驱动器IC4 CPU5放大电路101驱动部件102控制部件103上段再生时异常判定部件104下段再生时异常判定部件M 电机Al A6 臂Ql Q6开关元件R电流检测电阻
具体实施例方式以下，参照
本发明的实施方式。电机驱动装置的电路结构与图14所示 的相同。因此，在以下，引用图14作为本发明的实施方式。另外，由于已说明过图14 的各个部分，因此这里省略详细说明。图1和图14的对应关系如下。图1的驱动部件101与图14的开关电路2对应。 图1的控制部件102与包含图14的驱动器IC3、CPU4、放大电路5的电路的一部分对 应。图1的上段再生时异常判定部件103以及下段再生时异常判定部件104的各个功能 由图14的CPU4具备。下面，说明本发明中的电机电流的检测和开关元件的导通故障的检测。图2是说明检测电流检测电阻R中流过的电流的定时的图。电流检测是在4个 定时Tl T4中进行。另外，这里所说的“定时”是指具有能够进行电流检测的时间幅 度(例如2 μ sec)的“期间”。Tl是在图1 5中说明的通常电流检测(1)的定时。在该定时Tl中，上段开关 元件Ql为导通、Q3为截止、Q5为截止的状态下，电流检测电阻R中流过最大相(这里 为U相)的电流。这时的各相的电流路径如图4的虚线所示。另外，图4的Lu、Lv、 Lw分别是电机M所具备的U相、V相、W相的线圈，BAT是电源(在以下的图中也同 样)。由于电流检测电阻R中流过的电流而在该电阻R的两端产生的电压，经由放大电 路5 (图14)被输入到CPU4，并在CPU4中进行AD变换，从而检测出U相电流值。 T2是在图16中说明的通常电流检测(2)的定时。在该定时T2中，上段开关元 件Ql为导通、Q3为导通、Q5为截止的状态下，电流检测电阻R中流过最小相(这里为 W相)的电流。这时的各相的电流路径如图5的虚线所示。由于电流检测电阻R中流 过的电流而在该电阻R的两端产生的电压，经由放大电路5(图14)被输入到CPU4，并 在CPU4中进行AD变换，从而检测出W相电流值。T3是在本发明中新追加的上段再生时电流检测的定时。在该定时T3中，上段开关元件Ql、Q3、Q5都是导通状态(这时，下段开关元件Q2、Q4、Q6都是截止状态) 的上段再生状态下，检测电流检测电阻R中流过的电流。正常时的上段再生状态中的电 流路径如图6那样。S卩，基于在电机M的线圈Lu、Lv、Lw中所积蓄的电能的再生电 流，经由上段开关元件Ql、Q3、Q5而沿虚线所示的路径回流，在电流检测电阻R中没 有电流流过。另一方面，在下段开 过的电流沿着虚线所示的路径流过电流检测电阻R。开关 元件Q2、Q4为导通故障的情况下也是同样的。因此，通过检测该电流，能够检测出下 段开关元件Q2、Q4、Q6的导通故障。这时，上段再生时异常判定部件103 (图1)在上 段再生时电流检测电阻R中流过的电流的电流值为规定值以上时，判定为异常(下段开关 元件的导通故障)。T4是在本发明中新追加的下段再生时电流检测的定时。在该定时T4中，上段开 关元件Ql、Q3、Q5都是截止状态(这时，下段开关元件Q2、Q4、Q6都是导通状态) 的下段再生状态下，检测电流检测电阻R中流过的电流。正常时的下段再生状态中的电 流路径如图8那样。S卩，基于在电机M的线圈Lu、Lv、Lw中所积蓄的电能的再生电 流，经由下段开关元件Q2、Q4、Q6而沿虚线所示的路径回流，在电流检测电阻R中没 有电流流过。另一方面，在上段开关元件、例如最大相(U相)的上段开关元件Ql中发生了 导通故障的情况下，如图9那样，开关元件Ql、Q2都成为导通。然后，从电源BAT经 由开关元件Ql、Q2,本不应流过的电流沿着虚线所示的路径流过电流检测电阻R。开关 元件Q3、Q5为导通故障的情况下也是同样的。因此，通过检测该电流，能够检测出上 段开关元件Ql、Q3、Q5的导通故障。这时，下段再生时异常判定部件104(图1)在下 段再生时电流检测电阻R中流过的电流的电流值为规定值以上时，判定为异常(上段开关 元件的导通故障)。图3是表示了各相的上段开关元件以及下段开关元件的导通故障检测可否的 表。与图17同样地，“上段短路”表示上段开关元件Ql、Q3、Q5的导通故障，“下 段短路”表示下段开关元件Q2、Q4、Q6的导通故障。关于通常电流检测⑴的情况下的导通故障检测可否与通常电流检测(2)的情况 下的导通故障检测可否，与图17相同，因此省略说明。上段再生时电流检测的情况下的导通故障检测可否如下。上段再生时如图6那 样，上段开关元件Ql、Q3、Q5都处于导通状态，通常动作和上段短路无法区分，因此 对于所有相无法检测出上段短路。另一方面，下段开关元件Q2、Q4、Q6都处于截止状 态，如上述那样，若在任一个下段开关元件中发生导通故障，则在电流检测电阻R中会 流过过电流(图7)，因此能够检测出下段短路。下段再生时电流检测的情况下的导通故障检测可否如下。下段再生时如图8那 样，下段开关元件Q2、Q4、Q6都处于导通状态，通常动作和下段短路无法区分，因此 对于所有相无法检测出下段短路。另一方面，上段开关元件Ql、Q3、Q5都处于截止状 态，如上述那样，若在任一个上段开关元件中发生导通故障，则在电流检测电阻R中会流过过电流(图9)，因此能够检测出上段短路。这样，根据本实施方式，除了通常电流检测(1)和通常电流检测(2)之外，还在上段再生时和下段再生时进行电流检测。因此，如图3的粗框所示那样，对于最大相的 上段开关元件Ql的导通故障(图9)和最小相的下段开关元件Q6的导通故障(图7)也 能够进行检测。结果，对于所有相，能够检测上段开关元件Ql、Q3、Q5的导通故障以 及下段开关元件Q2、Q4、Q6的导通故障。另外，如图10所示，在最大相的上段PWM信号的占空比为100%附近的情况 下，该PWM信号的截止期间变得比定时T4的时间幅度短，从而不能进行下段再生时的 电流检测。结果，无法检测出最大相的上段开关元件Ql的导通故障。但是，最大相的 上段PWM信号的占空比为100%附近的状态是指，最大相的上段开关元件Ql几乎始终 是导通状态。即，这一状态原本就与上段开关元件Ql的导通故障无法区分，因此在该定 时T4检测导通故障的必要性较小。此外，如图11所示，最小相的上段PWM信号的占空比为0%附近的情况下， 该PWM信号的导通期间变得比定时T3的时间幅度短，从而不能进行上段再生时的电流 检测。结果，无法检测出最小相的下段开关元件Q6的导通故障。但是，最小相的上段 PWM信号的占空比为0%附近(下段PWM信号的占空比为100%附近)的状态是指，最 小相的下段开关元件Q6几乎始终是导通状态。S卩，这一状态原本就与下段开关元件Q6 的导通故障无法区分，因此在该定时T3检测导通故障的必要性较小。图12是说明下段再生时的异常接地(地絡)故障的检测的图。如图12那样， 例如在电机M的最小相(W相)的端子上发生了异常接地故障时，在下段再生时，会流过 实线箭头标记和虚线箭头标记所示那样的电流。其中，实线箭头标记所示的电流是，在 开关元件Q5、Q6的连接点a和异常接地点b之间存在的寄生电感Lo中所积蓄的电能， 经由电流检测电阻R-开关元件Q6-地的闭合电路而放出的，是不经由电机M而直达异 常接地点b的负电流。通过检测该负电流，能够检测出异常接地故障。这时，下段再生 时异常判定部件104(图1)在下段再生状态中，检测出电流检测电阻R中流过了从该电阻 向着电机M的方向的规定值以上的电流的情况下，判定为异常(电机的异常接地故障)。 另外，在其他相中发生了异常接地故障的情况下，也可以与上述同样地检测出异常接地 故障。图13是说明下段再生时的电源短路故障(以下称为“异常连接电源(天絡)故 障”)的检测的图。如图13那样，例如在电机M的最小相(W相)的端子上发生了异 常连接电源故障时，在下段再生时，会流过实线箭头标记和虚线箭头标记所示那样的电 流。其中，实线箭头标记所示的电流是，从异常连接电源点c(电源BAT)经由开关元件 Q6直至电流检测电阻R的正电流。通过检测该正电流，能够检测出异常连接电源故障。 这时，下段再生时异常判定部件104 (图1)在下段再生状态中，检测出电流检测电阻R中 流过了从电机M向着该电阻的方向的规定值以上的电流的情况下，判定为异常(电机的 异常连接电源故障)。另外，在其他相中发生了异常连接电源故障的情况下，也可以与上 述同样地检测出异常连接电源故障。这样，根据本实施方式，通过检测在下段再生时电流检测电阻R中流过的电 流，能够进行电机M的异常接地故障以及异常连接电源故障的检测。
在本发明中，除了以上叙述的以外还可以采用各种实施方式。例如，在上述实 施方式中，作为开关元件Ql Q6使用了 FET，但也可以使用IGBT(绝缘栅型双极型晶 体管)那样的其他开关元件。此外，在上述实施方式中，例举了 U相为最大相、V相为中间相、W相为最小 相的情况，但这是一例，例如在U相为最小相、V相为中间相、W相为最大相的情况， U相为中间相、V相为最小相、W相为最大相的情况的情况等，各相和最大相/中间相/ 最小相的组合为任意组合的情况下，都能够应用本发明。此外，在上述实施方式中，设为在上段开关元件导通时下段开关元件截止，但 也可以在上段开关元件的导通/截止的定时和下段开关元件的导通/截止的定时之间，设 置死区时间(dead time)。即，可以在上段开关元件从截止成为导通的定时的规定时间之 前，使下段开关元件从导通成为截止。这是为了防止电路因上段开关元件和下段开关元 件同时导通而短路。此外，在上述实施方式中，作为电机而例举了 3相电机，但本发明也能够适用 于驱动4相以上的多相电机的情况。进而，在上述实施方式中，作为电机而例举了无刷电机，但本发明也能够适用 于驱动感应电机或同步电机等的装置中。
权利要求
1.一种电机驱动装置，其特征在于，包括驱动部件，至少设置3组在上臂和下臂分别具有开关元件的上下一对的臂，并基于 各开关元件因脉宽调制信号而产生的导通/截止动作来驱动电机； 一个电流检测电阻，用于检测所述驱动部件中流过的电流；以及 控制部件，基于所述电流检测电阻中流过的电流，检测所述电机的各相中流过的电 流的电流值，并基于各相的目标电流值和各相的检测电流值，对所述各开关元件输出所 述脉宽调制信号，所述控制部件包括上段再生时异常判定部件，在所有相的上臂的所述开关元件为导通状态且所有相的 下臂的所述开关元件为截止状态的上段再生状态中，检测所述电流检测电阻中流过的电 流，并基于该检测结果判定异常；以及下段再生时异常判定部件，在所有相的上臂的所述开关元件为截止状态且所有相的 下臂的所述开关元件为导通状态的下段再生状态中，检测所述电流检测电阻中流过的电 流，并基于该检测结果判定异常。
2.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述上段再生时异常判定部件在所述上段再生状态中，当所述电流检测电阻中流过 的电流的电流值为规定值以上时，判定为下臂的至少一个开关元件维持导通状态的导通故障。
3.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述下段再生时异常判定部件在所述下段再生状态中，当所述电流检测电阻中流过 的电流的电流值为规定值以上时，判定为上臂的至少一个开关元件维持导通状态的导通故障。
4.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述下段再生时异常判定部件在所述下段再生状态中，当检测出所述电流检测电阻 中流过了从该电阻向着所述电机的方向的规定值以上的电流时，判定为电机的异常接地故障。
5.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述下段再生时异常判定部件在所述下段再生状态中，当检测出所述电流检测电阻 中流过了从所述电机向着该电阻的方向的规定值以上的电流时，判定为电机的电源短路故障。
全文摘要
本发明提供即使在利用了一个电流检测部件的情况下，也能够对于所有相检测出上段开关元件以及下段开关元件的导通故障的电机驱动装置。对驱动部件(101)输出脉宽调制信号的控制部件(102)具有上段再生时异常判定部件(103)和下段再生时异常判定部件(104)。上段再生时异常判定部件(103)在上段开关元件(Q1、Q3、Q5)都是导通状态的上段再生状态中，当电流检测电阻(R)中流过了电流的情况下，判定为下段开关元件(Q2、Q4、Q6)的至少一个有导通故障。下段再生时异常判定部件(104)在下段开关元件(Q2、Q4、Q6)都是导通状态的下段再生状态中，当电流检测电阻(R)中流过了电流的情况下，判定为上段开关元件(Q1、Q3、Q5)的至少一个有导通故障。
文档编号H02P27/08GK102025317SQ20101012622
公开日2011年4月20日 申请日期2010年2月26日 优先权日2009年9月18日
发明者中村健信, 滨崎真充, 薮口教定, 鞍谷真一 申请人:欧姆龙汽车电子株式会社