一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备的制作方法

本发明涉及一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备。

背景技术：

智能除尘设备能够通过自己的芯片运算，MCU判断处理及传感器识别感应，从而进行自动清扫的新一代生活家用电器；简单来说，它就是一个能够进行自动清扫、智能回充、灰尘感应识别等一系列智能化功能的生活好帮手。

现有的智能除尘设备通过驱动轮来移动，但是由于驱动轮没有收放装置使设备存放不方便，降低了设备的实用性；不仅如此，在驱动驱动轮转动的时候，现有的电机驱动模块都是采用了三极管来作为H桥，来控制电机的正反转，这样H桥的耐压等级就低，从而降低了除尘设备的可靠性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备，包括本体、设置在本体上的信号收发窗口、设置在本体下方的移动机构和吸尘口；

所述移动机构包括驱动轮和收放组件，所述收放组件与驱动轮传动连接，所述收放组件包括固定单元、驱动单元和传动单元；

所述固定单元包括横杆、分别设置在横杆两端的第一立柱和第二立柱；

所述传动单元包括第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆，所述第一传动杆的一端与第一立柱的底端铰接，所述第一传动杆的另一端与驱动轮连接，所述第二传动杆的一端与第一传动杆的中部铰接，所述第二传动杆的另一端与第三传动杆的一端铰接，所述第三传动杆的另一端与第二立柱的底端铰接；

所述驱动单元包括气缸和活塞杆，所述气缸的一端与横杆上且位于靠近第二立柱的一段铰接，所述气缸的另一端通过活塞杆与第二传动杆和第三传动杆的铰接处铰接；

所述第二传动杆和第三传动杆的铰接处位于第一立柱和第二立柱之间；

所述本体的内部设有电机驱动模块，所述电机驱动模块与驱动轮电连接，所述电机驱动模块包括电机驱动电路，所述电机驱动电路包括第一场效应管、第二场效应管、第三场效应管、第四场效应管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻和第八电阻，所述第一场效应管的栅极与第一电阻连接，所述第一场效应管的栅极通过第二电阻接地，所述第二场效应管的栅极与第三电阻连接，所述第二场效应管的栅极通过第四电阻接地，所述第三场效应管的栅极与第五电阻连接，所述第三场效应管的栅极通过第六电阻接地，所述第四场效应管的栅极与第七电阻连接，所述第四场效应管的栅极通过第八电阻接地，所述第一场效应管的源极和第二场效应管的源极均外接24V直流电压电源，所述第三场效应管的源极和第四场效应管的源极均接地，所述第一场效应管的漏极与第三场效应管的漏极连接，所述第二场效应管的漏极与第四场效应管的漏极连接。

作为优先，为了保证设备的实用性，所述本体上还设有操控界面和若干状态指示灯。

作为优先，电容式触摸屏的灵敏度高，从而提高了设备的可操作性，所述操控界面为电容式触摸液晶屏。

作为优先，为了提高设备的状态指示的多样化，所述状态指示灯包括三色发光二极管。

作为优先，为了提高设备的续航能力，所述本体的内部还设有蓄电池，所述蓄电池为三氟锂电池。

作为优先，为了提高设备的安全等级，所述本体的阻燃等级为V-0。

作为优先，为了保证用户对设备进行远程遥控，所述本体的内部还设有无线通讯模块，所述无线通讯模块包括蓝牙，所述信号收发窗口与无线通讯模块电连接。

作为优先，为了保证吸尘的可靠性，所述本体的内部还设有风机，所述风机通过吸尘口与本体的外部连通。

本发明的有益效果是，该基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备，在存放的时候，设置在横杆上的气缸工作，控制活塞杆在气缸中移动，此时第二传动杆和第三传动杆可由活塞杆拉动，来控制与传动杆连接的驱动轮，使得驱动轮收起，从而提高了设备的实用性；不仅如此，在电机驱动电路中，采用了场效应管耐高压和没有二次击穿的特点，保证了电机驱动电路的可靠性，提高了除尘设备的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备的结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备的移动机构的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备的电机驱动电路的电路原理图；

图中：1.本体，2.信号收发窗口，3.驱动轮，4.收放组件，5.吸尘口，6.操控界面，7.状态指示灯，8.第一传动杆，9.第一立柱，10.第二传动杆，11.横杆，12.第二立柱，13.气缸，14.活塞杆，15.第三传动杆，Q1.第一场效应管，Q2.第二场效应管，Q3.第三场效应管，Q4.第四场效应管，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，R4.第四电阻，R5.第五电阻，R6.第六电阻，R7.第七电阻，R8.第八电阻。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图4所示，一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备，包括本体1、设置在本体1上的信号收发窗口2、设置在本体1下方的移动机构和吸尘口5；

所述移动机构包括驱动轮3和收放组件4，所述收放组件4与驱动轮3传动连接，所述收放组件4包括固定单元、驱动单元和传动单元；

所述固定单元包括横杆11、分别设置在横杆11两端的第一立柱9和第二立柱12；

所述传动单元包括第一传动杆8、第二传动杆10和第三传动杆15，所述第一传动杆8的一端与第一立柱9的底端铰接，所述第一传动杆8的另一端与驱动轮3连接，所述第二传动杆10的一端与第一传动杆8的中部铰接，所述第二传动杆10的另一端与第三传动杆15的一端铰接，所述第三传动杆15的另一端与第二立柱12的底端铰接；

所述驱动单元包括气缸13和活塞杆14，所述气缸13的一端与横杆11上且位于靠近第二立柱12的一段铰接，所述气缸13的另一端通过活塞杆14与第二传动杆10和第三传动杆15的铰接处铰接；

所述第二传动杆10和第三传动杆15的铰接处位于第一立柱9和第二立柱12之间；

所述本体1的内部设有电机驱动模块，所述电机驱动模块与驱动轮3电连接，所述电机驱动模块包括电机驱动电路，所述电机驱动电路包括第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3、第四场效应管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7和第八电阻R8，所述第一场效应管Q1的栅极与第一电阻R1连接，所述第一场效应管Q1的栅极通过第二电阻R2接地，所述第二场效应管Q2的栅极与第三电阻R3连接，所述第二场效应管Q2的栅极通过第四电阻R4接地，所述第三场效应管Q3的栅极与第五电阻R5连接，所述第三场效应管Q3的栅极通过第六电阻R6接地，所述第四场效应管Q4的栅极与第七电阻R7连接，所述第四场效应管Q4的栅极通过第八电阻R8接地，所述第一场效应管Q1的源极和第二场效应管Q2的源极均外接24V直流电压电源，所述第三场效应管Q3的源极和第四场效应管Q4的源极均接地，所述第一场效应管Q1的漏极与第三场效应管Q3的漏极连接，所述第二场效应管Q2的漏极与第四场效应管Q4的漏极连接。

作为优先，为了保证设备的实用性，所述本体1上还设有操控界面6和若干状态指示灯7。

作为优先，电容式触摸屏的灵敏度高，从而提高了设备的可操作性，所述操控界面6为电容式触摸液晶屏。

作为优先，为了提高设备的状态指示的多样化，所述状态指示灯7包括三色发光二极管。

作为优先，为了提高设备的续航能力，所述本体1的内部还设有蓄电池，所述蓄电池为三氟锂电池。

作为优先，为了提高设备的安全等级，所述本体1的阻燃等级为V-0。

作为优先，为了保证用户对设备进行远程遥控，所述本体1的内部还设有无线通讯模块，所述无线通讯模块包括蓝牙，所述信号收发窗口2与无线通讯模块电连接。

作为优先，为了保证吸尘的可靠性，所述本体1的内部还设有风机，所述风机通过吸尘口5与本体1的外部连通。

该基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备，在存放的时候，设置在横杆11上的气缸13工作，控制活塞杆14在气缸13中移动，活塞杆14与第二传动杆10和第三传动杆15的铰接处铰接，此时第二传动杆10和第三传动杆15可由活塞杆14拉动，同时第二传动杆10的另一端与第一传动杆8的中部铰接，来控制与传动杆8连接的驱动轮3，使得驱动轮3收起，位于第一立柱9和第二立柱12之间。

该基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备的本体1上，操控界面6，用来保证用户能够对设备进行操控，状态指示灯7，用来对设备的工作状态进行实时显示，本体1的内部还设有蓄电池，用来提高设备的续航能力，本体1的内部还设有无线通讯模块，用来保证用户对设备进行远程遥控。

该基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备中，电机驱动模块，用来驱动驱动轮3的可靠移动。其中，在电机驱动电路中，通过以第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3、第四场效应管Q4为主的H桥，来控制驱动轮3的正反转，其中，采用了场效应管耐高压和没有二次击穿的特点，保证了电机驱动电路的可靠性，提高了除尘设备的可靠性。

与现有技术相比，该基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备，在存放的时候，设置在横杆11上的气缸13工作，控制活塞杆14在气缸13中移动，此时第二传动杆10和第三传动杆15可由活塞杆14拉动，来控制与传动杆8连接的驱动轮3，使得驱动轮3收起，从而提高了设备的实用性；不仅如此，在电机驱动电路中，采用了场效应管耐高压和没有二次击穿的特点，保证了电机驱动电路的可靠性，提高了除尘设备的可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。