1.一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备,其特征在于,包括本体(1)、设置在本体(1)上的信号收发窗口(2)、设置在本体(1)下方的移动机构和吸尘口(5);
所述移动机构包括驱动轮(3)和收放组件(4),所述收放组件(4)与驱动轮(3)传动连接,所述收放组件(4)包括固定单元、驱动单元和传动单元;
所述固定单元包括横杆(11)、分别设置在横杆(11)两端的第一立柱(9)和第二立柱(12);
所述传动单元包括第一传动杆(8)、第二传动杆(10)和第三传动杆(15),所述第一传动杆(8)的一端与第一立柱(9)的底端铰接,所述第一传动杆(8)的另一端与驱动轮(3)连接,所述第二传动杆(10)的一端与第一传动杆(8)的中部铰接,所述第二传动杆(10)的另一端与第三传动杆(15)的一端铰接,所述第三传动杆(15)的另一端与第二立柱(12)的底端铰接;
所述驱动单元包括气缸(13)和活塞杆(14),所述气缸(13)的一端与横杆(11)上且位于靠近第二立柱(12)的一段铰接,所述气缸(13)的另一端通过活塞杆(14)与第二传动杆(10)和第三传动杆(15)的铰接处铰接;
所述第二传动杆(10)和第三传动杆(15)的铰接处位于第一立柱(9)和第二立柱(12)之间;
所述本体(1)的内部设有电机驱动模块,所述电机驱动模块与驱动轮(3)电连接,所述电机驱动模块包括电机驱动电路,所述电机驱动电路包括第一场效应管(Q1)、第二场效应管(Q2)、第三场效应管(Q3)、第四场效应管(Q4)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)和第八电阻(R8),所述第一场效应管(Q1)的栅极与第一电阻(R1)连接,所述第一场效应管(Q1)的栅极通过第二电阻(R2)接地,所述第二场效应管(Q2)的栅极与第三电阻(R3)连接,所述第二场效应管(Q2)的栅极通过第四电阻(R4)接地,所述第三场效应管(Q3)的栅极与第五电阻(R5)连接,所述第三场效应管(Q3)的栅极通过第六电阻(R6)接地,所述第四场效应管(Q4)的栅极与第七电阻(R7)连接,所述第四场效应管(Q4)的栅极通过第八电阻(R8)接地,所述第一场效应管(Q1)的源极和第二场效应管(Q2)的源极均外接24V直流电压电源,所述第三场效应管(Q3)的源极和第四场效应管(Q4)的源极均接地,所述第一场效应管(Q1)的漏极与第三场效应管(Q3)的漏极连接,所述第二场效应管(Q2)的漏极与第四场效应管(Q4)的漏极连接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备,其特征在于,所述本体(1)上还设有操控界面(6)和若干状态指示灯(7)。
3.如权利要求2所述的基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备,其特征在于,所述操控界面(6)为电容式触摸液晶屏。
4.如权利要求2所述的基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备,其特征在于,所述状态指示灯(7)包括三色发光二极管。
5.如权利要求1所述的基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备,其特征在于,所述本体(1)的内部还设有蓄电池,所述蓄电池为三氟锂电池。
6.如权利要求1所述的基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备,其特征在于,所述本体(1)的阻燃等级为V-0。
7.如权利要求1所述的基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备,其特征在于,所述本体(1)的内部还设有无线通讯模块,所述无线通讯模块包括蓝牙,所述信号收发窗口(2)与无线通讯模块电连接。
8.如权利要求1所述的基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备,其特征在于,所述本体(1)的内部还设有风机,所述风机通过吸尘口(5)与本体(1)的外部连通。