专利名称：串级调速装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种串级调速装置。
背景技术：
我国是一个电力资源非常短缺的国家，节能作为一项重要的技术政策，对国民经济的发展具有深远的影响。风机和水泵在国民经济各部门中应用的数量众多，分布面极广， 耗电量巨大。据统计，全国风机和水泵的耗电量占到整个工业用电量的40%以上，而风机、 水泵一般在运行中都要进行负荷调节，相应的流量也要跟踪调节。传统的调节方法是调节入口或出口的阀门开度，使得风机、水泵用电量的30% -40%消耗在调节阀门及管网压降上，这是一种效益差、能耗大、设备损坏快、维修量大、运行费用高的落后办法，不仅造成了电能的巨大浪费，而且与经济运行标准也有相当大的差距。如果对风机、水泵进行调速，则可以取得很好的节能效果，提高经济效益。目前比较有发展前景的高压大功率调速技术应该是串级调速技术和高压变频技术，其中串级调速技术是从电机转子侧来实现调速，而高压变频调速技术是直接从定子侧来调速，两者各有千秋。但是对于那些调速性能要求不高， 调速范围不宽的高压大功率风机、水泵，串级调速是一种比较经济可行的调速方案。然而传统的串级调速系统存在功率因数低、谐波含量大等缺点，并且目前工业现场使用的斩波串级调速系统的斩波器大多采用开环控制，其动态性能不好。而在采取闭环控制的方案中，有的速度反馈信号采用磁感应接近开关获取，一旦环境或电机发生震动，就容易出现丢脉冲的现象，从而无法实现双闭环控制。也有采用间接方法得到速度信号的案例，但是其计算量非常大，需要花费大量的DSP控制器的运算时间，无法满足快速检测的要求，所有这些都影响了串级调速装置在风机、泵类等负载调速场合的推广应用。目前关于串级调速装置中涉及电机速度检测的已公开的专利技术大致有以下几类(1)开环控制型这种类型的串级调速装置的主电路虽然也带有斩波环节，但是其不足是采用开环控制，容易发生过流保护，且斩波环节不是采用移相控制，直流电流脉动大。如专利02^0070所公开的内反馈式高频斩波交流调速装置。(2)闭环控制型这种类型的串级调速装置的主电路斩波器采用闭环控制，但是由于其速度获取是通过磁感应接近开关，容易受到环境及电机振动的影响，经常发生丢脉冲现象，从而无法实现双闭环控制，降低了系统的可靠性。如专利200710122573所公开的 IGBT逆变器中压电动机斩波式双DSP数字调速系统。(3)速度间接获取型这种类型装置中电机速度的取得不是通过接近开关，而是通过计算斩波电抗器两端的电压间接得到，其不足之处是要根据斩波器在不同状态时来计算，运算量非常大，不利于双闭环控制的快速性。如专利2008200604M. 7所公开的无速度传感器的中压电动机转差率控制数字智能调速装置
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种系统稳定性较好的串级调速装置。为解决上述技术问题，本发明的串级调速装置包括主电路、控制电路和电流过零点检测电路；电流过零点检测电路包括转子电流采样电路、过零点产生电路；转子电流采样电路，连接于主电路的绕线电机转子和过零点产生电路之间，用于检测绕线电机转子的每相电流；过零点产生电路，连接于转子电流采样电路和控制电路之间，用于根据所检测到的电流产生脉冲信号；控制电路的DSP处理器根据接收到的脉冲信号，得出绕线电机速度。本发明的串级调速装置由于采用电流过零点检测电路和DSP处理器来获得绕线电机速度，用于双闭环控制算法中外环的速度反馈信号，实现正常的调速节能控制。因本发明中的串级调速装置采用的电流过零点检测电路为通过转子电流间接得到绕线电机速度信号，从而不受环境、机械振动等因素影响，因此具有测量快速、准确的特点，增加了系统的稳定性。
下面结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明图1为本发明的串级调速装置的结构示意框图；图2为本发明的串级调速装置一具体实例电路图；图3为本发明中的一具体的转子电流采样电路图；图4为本发明的装置中霍尔器件检测到的电流波形图；图5为本发明的装置中滤波器输出的电流波形图；图6为本发明的装置中一具体的过零点产生电路和倍频电路；图7a为本发明的过零点方波脉冲信号示意图，图7b为单稳态窄波脉冲信号示意图，图7c为倍频后的脉冲信号；图8为本发明的电流过零点检测电路的示意框图。
具体实施例方式本发明的串级调速装置，包括主电路、控制电路和电流过零点检测电路三大部分组成(见图1)。在一个具体的实施例中(见图幻，主电路可包括绕线电机、整流电路、斩波电路、晶闸管逆变电路、反馈变压器等，其中绕线电机定子侧直接连接IOKV或6KV电网，转子侧输出端连接到三相整流电路的进线端；整流电路可为由大功率二极管D1至D6构成的三相整流桥，三相整流桥接收来自转子绕组的电流；斩波电路由电感I2、可控电力电子器件 IGBT、二极管FDl构成；斩波电路的输出端连接到储能电容C，其两端电压用Uc表示；储能电容C同时与可控硅晶体管SCRl至SCR6构成的逆变器相连，逆变器的输出端连接到反馈变压器Tr的进线端R、S、T上，反馈变压器的输出端直接连接到电网。控制电路由DSP处理器(数字信号处理器)和PLC控制器(逻辑控制器)构成， DSP处理器芯片可采用Ti公司的TMS320LFM07，PLC控制器可采用西门子S200，DSP处理器与PLC控制器之间可通过RS485进行数据交换。DSP处理器主要完成(1)斩波电路的速度电流双闭环控制算法，PWM脉冲的产生；( 过流、过压等要求快速性的故障保护；(3)速度检测脉冲的运算，得到电机速度信号等。PLC控制器主要完成整个系统的工艺控制及逻辑的动作，其中包括系统启动及斩波器的工艺控制，逆变器的工艺控制。此外，PLC控制器还可通过串行通信与人机界面进行数据交换，把相应的数据送往人机界面进行显示，同时接收人机界面上的指令动作。电流过零点检测电路包括转子电流采样电路、过零点产生电路(见图8)。其中转子电流采样电路包括霍尔器件，套于绕组电机转子输出侧的每相的导线上，用于感应该相导线的电流信号；信号转换电路，用于将电流信号转换成电压信号；滤波器，用于修正和滤波所述电压信号，得到滤波后的电流信号。一个具体的转子电流采样电路如图3所示，具体为霍尔器件(图中未示出)分别套于转子输出侧的每相导线上，如A相导线上的霍尔器件输出电流信号LMl到由电阻Rl、R2、R7和R8并联组成的电阻串的一端(另一端接地)，同一个该电阻串的端口连接至由电阻R3、电容C12、电阻R4、电容Cll与运算放大器芯片YUlA 构成二阶有源低通滤波器，得到A相的正弦波电流LM11。采用同一电路均可得到C相的正弦波电流LM33和B相的正弦波电流LM22。为了节省成本，在本实施例中，采用以下电路来获取B相电流LM22 将之前获得的电流信号LMll和LM33通过运算放大器YUlD构成一个加法器，后经过运算放大器YUlC构成的电压跟随器，最后得到B相电流LM22。上述电路中， 在霍尔器件和电阻Rl之间还可连接由D30和D31构成的双向稳压管(其中D30和D31均是瞬态电压抑制二极管)。上述电路中，霍尔器件检测到的绕线电机转子侧的A相电流信号LMl (其波形如图 4所示，为不规则的类锯齿形波)，电流信号LMl与由电阻Rl、R2、R7和R8并联组成的电阻串相乘后，转化成电压信号。由D30和D31构成的双向稳压管的作用为当输入电压超过一预定电压值(如5. 8V，由二极管的参数决定)时，瞬态电压抑制二极管D31击穿导通，当电压小于另一预定电压值(如-5. 8V，同样由二极管的参数决定)时，瞬态电压抑制二极管 D30击穿，从而将输入电压范围控制在预定范围(如-5. 8V到+5. 8V)之间，用以防止后端芯片因为电压过高或过低而损坏。来自电阻串的信号经过二阶有源低通滤波器后，实现电流波形的修正与滤波，输出得到A相电流LM11。得到的LMll信号的波形如图5所示，为正弦波形。同理可得到C相电流LM33和B相电流LM22。而本实施例中根据电网三相电流和为零原则，即根据公式iA+iB+iC = 0来求得B相的电流。具体电路为将A相电流LMll和 C相电流LM33通过运算放大器YUlD构成一个加法器，后经过运算放大器YUlC构成的电压跟随器，得到B相电流LM22。接着为过零点产生电路，用于根据得到的电流生成脉冲信号，该电路包括过零点比较器和单稳态触发电路。一具体电路可见图6，工作原理为根据转子电流采样电路得到的单个电流信号LM11，经过过零点比较器AU14B后形成过零点方波脉冲信号(见图7a)。 图6中电阻AR33作用是限流，而二极管AD25和A拟6构成双向钳位电路，把输入到比较器 AU14B的输入电平限制在一定范围内(如士0.7V)。而后方波信号进入单稳态触发电路，具体电路可为过零点方波脉冲信号经过反向放大器AU15B后输入到单稳态芯片AUI7的输入端A，从单稳态芯片AUI7的输出端Ql和Q2输出单稳态窄波脉冲信号(图7b为波形示意图)。在图6所示的电路中还包括倍频电路，用于将单稳态窄波脉冲信号进行倍频。具体为将单稳态窄脉冲信号输出到或门AU19C叠加，最后输出形成两个相差180度的脉冲信号nf (见图 7c)。而后DSP处理器根据脉冲信号nf进行下列运算根据绕线式电机公式f s = s X f r (1)其中fs表示定子频率，fr表示转子频率，s表示转差率。由于fs固定为电网频率50Hz，通过转子电流过零点计算出转子频率(可从图7c 的脉冲波形得出)，则根据公式(1)即可得到电机转差率，从而得到电机速度。如按A相转子电流过零点脉冲进行计算，则速度求取公式为(假设相邻两个测速
脉冲之间的时间为T》，因= ▲，则根据公式(1)，转差率公式可以表示为s = 2Trfs (2)
60/再根据公式％ = 一，和η = nQ (l_s)，式中ρ表示级对数。依据绕线电机原理，可得绕线电机速度公式如下η = (l-2Trfs)60fs/p(3)考虑到电机速度比较高时，转子侧电流周期比较长，如果只测单相电流过零点，会影响速度检测的快速性，为此通常有两种倍频的方法加以改进一种是采取三相转子电流过零点脉冲进行叠加(即将三个图6所示电路的输出进行叠加)，这样检测时间就缩短了 6 倍，也就是说速度检测提高了 6倍；另外一种方法是利用倍频电路，对单相电流(如A相) 进行6倍频，同样可以把检测时间缩短6倍，速度检测响应速度提高6倍。而在计算得到绕线电机速度之后，需要根据倍频值将速度数值还原，得到实际的绕线电机速度。如在6倍频的情况下，将计算得到的数值除以6即为实际的绕线电机速度。本发明中的所得到的电机速度用于双闭环控制算法中外环的速度反馈信号，实现正常的调速节能控制。因为本发明的中所采用的电流过零点检测电路为通过转子电流间接得到速度信号，从而不受环境、机械振动等因素影响，因此具有测量快速、准确的特点，增加了系统的稳定性。
权利要求
1.一种串级调速装置，包括主电路、控制电路和电流过零点检测电路，其特征在于 所述电流过零点检测电路包括转子电流采样电路和过零点产生电路；所述转子电流采样电路，连接于所述主电路的绕线电机转子和所述过零点产生电路之间，用于检测绕线电机转子的每相电流；所述过零点产生电路，连接于转子电流采样电路和所述控制电路之间，用于根据所检测到的电流产生脉冲信号；所述控制电路包括DSP处理器，用于根据接收到的脉冲信号得出绕线电机速度。
2.按照权利要求1所述的串级调速装置，其特征在于还包括倍频电路，连接于所述过零点产生电路和所述控制电路的DSP处理器之间，用于将所述过零点产生电路输出的脉冲信号进行倍频得到倍频后的脉冲信号，并输入所述控制电路的DSP处理器中。
3.按照权利要求1或2所述的串级调速装置，其特征在于所述转子电流采样电路包括霍尔器件，套于所述绕组电机转子输出侧的每相的导线上，用于感应该相导线的电流信号；信号转换电路，用于将所述电流信号转换成电压信号； 滤波器，用于修正和滤波所述电压信号，得到滤波后的电流信号；所述过零点产生电路包括过零点比较器和单稳态触发电路，所述过零比较器用于根据所述滤波后的信号产生过零点方波脉冲信号，所述单稳态触发电路用于根据所述过零点方波脉冲信号生成单稳态窄波脉冲信号后，输出至所述DSP处理器。
全文摘要
本发明公开了一种基于电流过零点测速的串级调速装置，其包括主电路、控制电路和电流过零点检测电路；其中电流过零点检测电路包括转子电流采样电路、过零点产生电路；转子电流采样电路，连接于主电路的绕线电机转子和过零点产生电路之间，用于检测绕线电机转子的每相电流；过零点产生电路，连接于转子电流采样电路和控制电路之间，用于根据所检测到的电流产生脉冲信号；控制电路的DSP处理器根据接收到的脉冲信号，得出绕线电机速度。本发明中的串级调速装置所采用的电流过零点检测电路为通过转子电流间接得到绕线电机速度信号，从而不受环境、机械振动等因素影响，因此具有测量快速、准确的特点，增加系统的稳定性。
文档编号H02P6/08GK102215027SQ20101016510
公开日2011年10月12日 申请日期2010年4月12日 优先权日2010年4月12日
发明者张志卿, 江友华 申请人:上海锐帕节能科技有限公司