专利名称：永磁定子混合式步进电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及步进电机。
背景技术：
混合式步进电机通常由前端盖、后端盖、定子、转子和轴承组成。一般情况下，定 子所用的材料是硅钢片，转子上有轴向充磁的永磁体，由于结构性原因，步进电机的效率较 低。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种高效率的永磁定子混合式步进电 机。本实用新型所采用的技术方案是一种永磁定子混合式步进电机，包括定子和转 子，定子包括多个主磁极，该多个主磁极沿圆周方向呈N、S极交替排列，各主磁极的极靴的 端面间隔设有多个定子齿，转子的周面设置有多个转子齿；其特点是，相邻的每两个主磁极 的极靴之间均嵌设有永磁体，各永磁体的N极面向N极主磁极，S极面向S极主磁极。采用上述技术方案后，嵌入的永磁体使定子的主磁极带有永久磁场，该永久磁场 与定子绕组产生的磁场合成，可以使步进电机的输出力矩提高30%。
为进一步说明本实用新型的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本实 用新型进行详细的描述。图1是本实用新型永磁定子混合式步进电机的结构示意图；图2是本实用新型永磁定子混合式步进电机的定子的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1和图2，本实用新型的永磁定子混合式步进电机包括定子1、转子2、前 端盖3和后端盖4，在前端盖3和后端盖4上分别设有一轴承5，转子2支承于上述的两个 轴承5上，转子2的周面设置有多个转子齿。定子1包括多个主磁极11，该多个主磁极11沿圆周方向呈N、S极交替排列。在 一种实施方式中，主磁极的数量为8个。每一主磁极11包括定子铁芯111以及缠绕在该定 子铁芯111上的线圈绕组112，该线圈绕组112设置在定子1的绝缘槽12中。各主磁极的 极靴的端面间隔设有多个定子齿115。相邻的每两个主磁极11的极靴之间均嵌设有永磁体 6，各永磁体6的N极面向N极主磁极，S极面向S极主磁极。本实用新型的永磁定子混合式步进电机为提高性能，在现有结构的基础上，增加 了永磁体6，使主磁极11产生永久磁场，该永久磁场与线圈绕组112所产生的交变磁场合 成，大大增加了电机的输出特性。
3[0012] 虽然本实用新型已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术 人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，在没有脱离本实用新型精神的 情况下还可做出各种等效的变化或替换，因此，只要在本实用新型的实质精神范围内对上 述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。
权利要求一种永磁定子混合式步进电机，包括定子和转子，所述定子包括多个主磁极，所述的多个主磁极沿圆周方向呈N、S极交替排列，各主磁极的极靴的端面间隔设有多个定子齿，转子的周面设置有多个转子齿；其特征在于，相邻的每两个主磁极的极靴之间均嵌设有永磁体，各所述永磁体的N极面向N极主磁极，S极面向S极主磁极。
2.如权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述主磁极的数量为8个。
专利摘要本实用新型公开了一种永磁定子混合式步进电机，包括定子和转子，定子包括多个主磁极，该多个主磁极沿圆周方向呈N、S极交替排列，各主磁极的极靴的端面间隔设有多个定子齿，转子的周面设置有多个转子齿；其特点是，相邻的每两个主磁极的极靴之间均嵌设有永磁体，各永磁体的N极面向N极主磁极，S极面向S极主磁极。采用上述技术方案后，嵌入的永磁体使定子的主磁极带有永久磁场，该永久磁场与定子绕组产生的磁场合成，可以使步进电机的输出力矩提高30％。
文档编号H02K1/12GK201656735SQ20102010264
公开日2010年11月24日 申请日期2010年1月28日 优先权日2010年1月28日
发明者石永福 申请人:石永福